JPH067764B2 - 歩行型４条植え田植機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、左右推進車輪の相対上下位置を変更して機
体の左右方向の傾きを修正すべく構成した歩行型４条植
え田植機に関するものである。

〔従来技術とその課題〕

この種の従来技術としては、特公昭５８−３２９２８号
公報に示すように左右側部フロートにて左右走行車輪を
各別に上下作動させるように構成した歩行型４条植え田
植機と、実開昭５２−１３８０１６号公報に示すように
整地フロートとは別に設けた接地センサーにて左右走行
車輪を上下作動させるように構成した歩行型田植機とが
ある。

然し乍ら、前者の歩行型４条植え田植機においては、機
体の外側に位置する左右側部フロートにて左右走行車輪
を上下作動させて機体の左右方向の傾きを修正するもの
であるために、畦際で該左右側部フロートが畦畝に接当
したりして誤作動が多く適正な苗植付け作業ができない
ものであった。

そこで、後者の歩行型田植機のように、整地フロートと
は別に接地センサーを設けることが考えられるが、該後
者の歩行型田植機では接地センサーが左右推進車輪の間
の機体中央部に位置しているためにその検出が不確実で
実用化できるものではなかった。

〔課題を解決するための技術手段〕

この発明は、従来技術の課題を解決するために、機体１
に上下動自在に設けた左右推進車輪９ａ，９ｂの間に中
央部整地フロート２２を配設し、該左右推進車輪９ａ，
９ｂの外側方に左右側部整地フロート２３ａ，２３ｂを
配設して、中央部整地フロート２２の左右両側に苗を植
付け左右側部整地フロート２３ａ，２３ｂの内側に各々
苗を植付けるように構成した田植機において、左右側部
整地フロート２３ａ，２３ｂの内側に植付けられる苗の
前方の圃場面に接地する左右接地センサー１７ａ，１７
ｂを設けて、該左右接地センサー１７ａ，１７ｂの機体
の左右方向の傾きの検出にて左右推進車輪９ａ，９ｂの
相対上下位置を変更して機体の左右方向の傾きを修正す
べく構成した歩行型４条植え田植機としたものである。

〔作用効果〕

この発明によると、左右側部整地フロート２３ａ，２３
ｂの内側に植付けられる苗の前方の圃場面に接地する左
右接地センサー１７ａ，１７ｂにて機体の左右方向の傾
きを検出するものであるから、左右側部フロートにて機
体の傾斜を検出する従来のものに比べて畦畔際での誤検
出が少なく、適確な機体の左右傾斜修正を行なうことが
できる。

また、植付けられる４条の苗列のうち左右外側の苗列の
前方の圃場面に接地する左右接地センサー１７ａ，１７
ｂにて機体の左右方向の傾きを検出するものであるか
ら、最適な機体の左右方向の傾きの検出が行なえ機体の
左右傾斜修正を適正にし良好なる苗植付作業が行なえ
る。

〔実施例〕

この発明の一実施例である歩行型４条植え田植機を図面
に基づいて詳述する。

１は機体で、ミッションケース２と、エンジン台３と後
部に作業機としての田植装置部を装着するフレーム４等
から構成されている。

５はエンジン、６は燃料タンク、７は油圧ケースであ
る。

８ａ，８ｂはチェンケースで、基部を前記ミッションケ
ース２の左右両側に突出する駆動軸を内装するボス部に
枢着して先端側が後方に位置するよう設け上下動自由と
したものであり、このチェンケース８ａ，８ｂには車輪
９ａ，９ｂが軸承され、伝動回転されながら上下動自由
に設けられている。

１０は天秤杆で、前記エンジン台３の前側部分に中心部
を上下方向のピンによって枢着し、左右端側を外方へ突
出ならしめ、一定範囲以内で平面視において天秤状に振
れるよう構成されている。

１１ａ，１１ｂは油圧シリンダー装置で、前記天秤杆１
０の左右外端部と前記チェンケース８ａ，８ｂの基部側
に取付けられた枢着メタルに一体的に取付けられるアー
ム１２ａ，１２ｂとの間に介装されている。即ち、ピス
トンが突出するときその側の車輪が下動されるようにな
っている。

油圧装置を説明すると、左右中間部分に油圧タンク１３
を設け、その両側に油圧ポンプ１４ａ，１４ｂ及び油圧
切替バルブ１５ａ，１５ｂが一体的に組込まれた油圧ポ
ンプケース７が一体的に前記ミッションケース２の前側
上部に取付けられている。

１６ａ，１６ｂは油圧切替レバーである。

１７ａ，１７ｂは左右接地センサーで、前記連結フレー
ム４側に基部が夫々独立して枢着されるクランク状のパ
イプ１８ａ，１８ｂに金具１９ａ，１９ｂを介して上下
動自由に取付けられ、後部を前記チェンケース８ａ，８
ｂの枢着軸芯外側に取付けたピンに連結具２０ａ，２０
ｂを介して一定以下には下動しないように吊下ならしめ
ている。そして、この接地センサー１７ａ，１７ｂの後
側部は平面視凹状に切欠がれた切欠部が構成され前記チ
ェンケース８ａ，８ｂの前端部分が平面視において嵌合
され左右の幅を広く構成してある。

２１ａ，２１ｂは連結ロッドで、前記左右接地センサー
１７ａ，１７ｂと油圧切替レバー１６ａ，１６ｂとを連
結するものであり、左右接地センサー１７ａ，１７ｂが
上動するとき油圧切替バルブ１５ａ，１５ｂが切替えら
れて油圧シリンダー装置１１ａ，１１ｂのピストンが突
出するよう構成している。

２２は中央部整地フロート、２３ａ，２３ｂは左右側部
整地フロートで、各々、前側部が上下動自在になるよう
後側部が軸支されている。

２４は田植装置であり、前記フレーム４の後部に連結さ
れている。これを説明すると、２５は植付伝動ボックス
で、主ボックス部の左右両側に筒状ケースを突出させて
これに副ボックス部を設けている。

２６，２６…は苗植付具で、前記主ボックスの左右両側
と左右の副ボックスの内側部とにクランクと揺動アーム
とによって取付けられている。

２７はハンドル取付用フレームである。２８はハンドル
である。

２９は苗タンクで、前記ハンドル２８の上部に左右往復
横移動可能に支架され、植付伝動ボックス２５内の往復
横移動装置に移動棒と金具を介して取付けられ、左右に
往復横移動されるよう構成されている。

そして、この苗タンク２９の前側に苗分割口を有した苗
受止具３０を設けて、この苗分割口から前記苗植付具２
６，２６…が苗を分割するようになっている。

前記中央部整地フロート２２と左右側部整地フロート２
３ａ，２３ｂとは調節レバー３１で回動調節される軸３
２に止着のアーム３３によって後部が枢着され、前部は
フレーム４と植付伝動ボックス２５に一体の副ボックス
とに吊下具３４，３５，３５を介して取付けてある。

３６は主クラッチレバー、３７は植付クラッチレバー、
３８は左右の油圧切替バルブ１５ａ，１５ｂを同時に切
替えることができる油圧操作レバーを示す。

ここで、左右接地センサー１７ａ，１７ｂの機体平面視
での配置につき詳述すると、左右接地センサー１７ａ，
１７ｂの最外側位置Ａは左右側部整地フロート２３ａ，
２３ｂの最外側位置Ｂよりも機体内方であり、また、左
右側部整地フロート２３ａ，２３ｂの内側に植付けられ
る苗の前方の圃場面に接地する位置に設けられている。

次に上例の作用を説明すると、歩行型４条植え田植機を
水田圃場に入れたのち、苗タンク２９に苗を載置収容し
て主クラッチを「入」に操作すると共に、植付クラッチ
を「入」にする。

すると、左右の油圧ポンプ１４ａ，１４ｂが伝動回転さ
れると共に、ミッションケース２内の伝動機構が駆動さ
れ、更に、田植装置２４の各回転部に動力が伝動され
る。

即ち、左右接地センサー１７ａ，１７ｂ及び各接地ロー
ト２２，２３ａ，２３ｂが水田表土面に接地した状態
で、車輪９ａ，９ｂが回転され、機体が推進されると共
に、各苗植付具２６，２６…が左右に往復動する苗タン
ク２９に載置された苗を分割して中央部及び左右側部整
地フロート２２，２３ａ，２３ｂで整地された土壌面へ
次々と植付けて行く。

そして、このような苗植付作業中において、次のように
機体が自動的に昇降制御されることになる。即ち、耕盤
が深いと、車輪９ａ，９ｂが耕盤基準であるため、各接
地フロートが水田表土面で突上げられる。このとき、左
右接地センサー１７ａ，１７ｂが上方へ回動する。

従って、ロッド２１ａ，２１ｂを介して、左右の油圧切
替レバー１６ａ，１６ｂが回動され、油圧切替バルブ１
５ａ，１５ｂを油圧シリンダー装置１１ａ，１１ｂの夫
々のピストンが突出する方向へ切替えられる。

このため、左右の車輪９ａ，９ｂが下動し次第に走行車
体を上昇させ、左右接地センサー１７ａ，１７ｂが逆に
下方へ作動される。そして、接地圧が苗植付作業上適正
な圧力になると、油圧切替バルブ１５ａ，１５ｂが中立
状態に切替えられ、ピストンの突出作動が停止される。

逆に、耕盤が浅いと、走行車体が水田表土面から大きく
浮上するため、左右接地センサー１７ａ，１７ｂは下動
する。従って、ロッド２１ａ，２１ｂを介して油圧切替
バルブ１５ａ，１５ｂが油圧ピストンが引込む方向に切
替えられ、左右の車輪９ａ，９ｂは車体荷重を受けて上
動し、車体が下降する。そして、適正な接地圧力になる
と油圧切替バルブ１５ａ，１５ｂが中立位置に切替えら
れる。

然るに、耕盤の深さが左右の車輪９ａ，９ｂ位置におい
て、同時に一定量上下に変更することはほとんど起ら
ず、水田圃場では左右側の耕盤も凹凸があって変化して
いる。このような場合、普通なら、車体１は左右に傾い
て推進されることになるが、この実施例では、各油圧シ
リンダー装置１１ａ，１１ｂの基部側が天秤杆１０の先
端側に取付けられていて車輪９ａ，９ｂが上下に天秤作
動される構成になっているために、常に左右車輪９ａ，
９ｂの耕盤当接圧は略々同じとなる。

しかし、耕盤の左右の深さの差があまりないときは、天
秤杆１０が十分これに順応して車体１を水平に保てる
が、大きな段差では順応できなくなる。

この大きな耕盤深さの違いにより、機体１が左右に傾く
と、当然ながら一方の接地センサー１７ａあるいは１７
ｂが上方へ回動し、逆側の接地センサー１７ｂあるいは
１７ａが下動する。従って、油圧切替バルブ１５ａ，１
５ｂは互いに逆方向へ切替えられ、左右の車輪９ａ，９
ｂは前述の場合の作動理論で逆に上下動し、車体１が左
右水平状態に制御されるのである。

従って、小さな耕盤の左右変化や、苗タンク２９が左右
に移動したためにバランスがくずれるような事態に対し
ては十分に天秤杆１０がこれに対応して車体１を水平状
態に維持し、大きな耕盤変化のときだけ左右油圧シリン
ダー装置１１ａ，１１ｂが働いて、迅速に車体１を左右
水平状態に制御することになる。

このため、油圧シリンダー装置１１ａ，１１ｂが頻繁に
作動せず、極めて円滑に推進されるのである。更に、天
秤のスイング量を大きくする必要がなくなり、従来の天
秤を単に有したものに比較して復元が早く円滑な走行を
行うことができる。

このようにして、左右一対の推進車輪９ａ，９ｂが、耕
盤の前後方向の深さ変動あるいは左右方向の深さ変動に
起因して上下動する接地センサー１７ａ，１７ｂによっ
て油圧切替バルブ１５ａ，１５ｂを切替え油圧シリンダ
ー装置１１ａ，１１ｂを介し上下に制御され、接地セン
サー１７ａ，１７ｂが適正な接地圧に保持されつつ機体
が推進されるが、このとき、油圧切替バルブ１５ａ，１
５ｂを切替える接地センサー１７ａ，１７ｂが、左右側
部整地フロート２３ａ，２３ｂの内側に植付けられる苗
の前方の圃場面に接地するように設けられているので、
最適な機体の左右方向の傾きの検出が行なえ機体の左右
傾斜修正を適正にし良好な苗植付作業が行なえる。ま
た、畦畔際で植付作業をするときにも、接地センサー１
７ａ，１７ｂの最外側位置Ａは左右側部整地フロート２
３ａ，２３ｂの最外側位置Ｂよりも機体内方であるか
ら、畦畝に接地センサー１７ａ，１７ｂが接当して誤作
動を起こすおそれもなく、畦畔際でも良好な苗植付作業
が行なえる。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の一実施例を示したもので、第１図は歩行
型４条植え田植機の側面図、第２図はその一部を簡略し
た平面図、第３図は油圧回路図である。 図中符号、１は機体、９ａ，９ｂは左右推進車輪、１７
ａ，１７ｂは左右接地センサー、２２は中央部整地フロ
ート、２３ａ，２３ｂは左右側部整地フロート、２６…
は苗植付具を示す。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 木下 栄一郎 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 清家 理伯 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 浅野 士郎 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 審査官 前田 建男 (56)参考文献 特公 昭58−32928（ＪＰ，Ｂ２) 実公 昭55−55533（ＪＰ，Ｙ２)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】機体１に上下動自在に設けた左右推進車輪
   ９ａ，９ｂの間に中央部整地フロート２２を配設し、該
   左右推進車輪９ａ，９ｂの外側方に左右側部整地フロー
   ト２３ａ，２３ｂを配設して、中央部整地フロート２２
   の左右両側に苗を植付け左右側部整地フロート２３ａ，
   ２３ｂの内側に各々苗を植付けるように構成した田植機
   において、左右側部整地フロート２３ａ，２３ｂの内側
   に植付けられる苗の前方の圃場面に接地する左右接地セ
   ンサー１７ａ，１７ｂを設けて、該左右接地センサー１
   ７ａ，１７ｂの機体の左右方向の傾きの検出にて左右推
   進車輪９ａ，９ｂの相対上下位置を変更して機体の左右
   方向の傾きを修正すべく構成したことを特徴とする歩行
   型４条植え田植機。