JPH03117411A - 苗植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業−１−の利用分野〕 この発明は、水平制御装置を設けたｌ！／ｉ植機に関す
るものである。

〔従来技術とその解決すべきｉｌｌｌＭ）この種の従来
例としては、実公昭５２−４３６１１′；′ｆ公報に示
すように、水平線に対する機体左右方向傾斜を検出して
機体を水平に維持する歩行型田植機がある。然し乍ら、
該田植機は、常時水ｉｐ副制御作動するものであって５
機体の走行を停止して醒補給作業をするときに、該苗補
給作業にて水平制御が作動して機体が無闇に左右に傾斜
したりすることがあり作業能率が悪いものであった。

［１１題を解決するための手段］ そこで、この発明は、水平面に対する植付機体の左右傾
斜を検出する水平センサ３９の機体傾斜の検出により、
該傾斜を修正する水平制御装置Ａを設けてなる苗植機に
おいて、機体の走行を停止１−する操作にて前記水平制
御装置Ａを非作動状態とすることを特徴とする苗植機と
したものである。

〔発明の効果〕

この発明は、」１記の構成としたものであるから。

機体の走行を停止上する操作にて機体を停止したときに
、機体の左右方向の傾きを修正する水平制御装置Ａは作
動しなくなり、無闇に何等かの要因で機体が左右に傾動
したり、またその傾動により機体が細かく左右方向に振
＠Ｊしたりする現象が生じることが防止され、従来例の
課題を適正に解消することができる。

を得ることができる。

〔実施例〕

本発明の一実施例である歩行型苗植機について、以下詳
細に説明する。

１は走行ミッションケースであり、その後側面には後方
に向けて延出する角筒上のフレーム２の前端がボルトに
より固着されている。

３は平面視Ｕ字状の操縦ハンドルであって、その中央部
が前記フレーム２の後方斜に方に向けて延出された後端
部に装着されている。

４はエンジンであって、走行ミッションケース１の前部
にボルトにて固着連結されている。

５・６は左右走行車輪で、走行ミッションケース１の左
右両側に突出する駆動軸７・８を包むボス９・１０に回
動自由に取付けられた左右チェンケース１１・１２の後
方先端に軸支されていて伝動回転されながら上下にスイ
ング可能に設けられている。１３・１４は左右チェンケ
ース１１・１２に一体に設けられた上記ボス９・１０に
各々−体的に設けられた左右アームである。

１５は左右走行車輪５・６を上下動せしめる油圧シリン
ダー１６及びピストン１７よりなる油圧装置であって、
その油圧シリンダー１６の基部が走行ミッションケース
１の」−面に固着された油圧ケース１８に固着されてい
る。そして、ピストン１７の後端部には、前記左右アー
ム１３・１４の上端にその前端が連結された天秤装置１
９の左右中央部を縦軸２０回りに回動自在に枢着し、左
右走行車輪５・６が背反的に上下動すべく構成している
。

天秤装置１９は、その左右中央部がピストン１７の先端
部に形成された軸方向に長い長穴１７ａに縦軸２０にて
回動自在に枢支された天秤体２１と、該天秤体２１の左
右両側に縦軸２２・２３にて回動自在に枢着された左右
連結ロッド２４・２５にて構成されており、該左右ロッ
ド２４・２５の各々が左右アーム１３・１４の上端に回
動自在に枢着されている。そして、左ロッド２４にはそ
の中途部に油圧シリンダー２６とピストン２７とよりな
る水平制御用油圧装置２８が設けられており、ピストン
２７の油圧シリンダー２６に対する人出により左ロッド
２４の長さが変更できるように構成されている。

２９は圧縮バネであって、ピストン１７に固定されたス
トッパー用座金３０と天秤体２１との間に設けられてお
り、天秤体２１はピストン１７の軸方向（機体前後方向
）に圧縮バネ２９に抗して移動できるように構成されて
いる。

３１はエンジン４に固着された平面視Ｕ字状のバンパー
であって、通常は、引張バネ３２にてエンジン４の下面
に接当保持されている。３１ａは枢支穴３１ｂを有する
係止体であり、基部はバンパー３１に固着されている。

３３は油圧ポンプ３４が走行ミッションケース１内から
汲み出した圧油を油圧シリンダー１６に送り込んだり油
圧シリンダー１６の圧油を走行ミッションケース１内に
戻したりする機体上下用油圧バルブであって、油圧ケー
ス１８内に設けられており、その切換レバー３５が油圧
ケース１８の左側面側に設けられている。切換レバー３
５には、長穴３８ａと丸穴３８ｂとが形成されている。

そして、操縦ハンドル３に回動自在に支持された機体上
下操作レバー３６にその基端が連結された操作ワイヤ３
７の先端部が、切換レバー３５の長穴３８ａに係合して
おり、該機体上下操作レバー３６を上げ位置若しくは下
げ位置に操作することにより２機体上下用油圧バルブ３
３を切換えて、左右走行車輪５・６を同時に任意量だけ
上下動させて、機体を任意に上下動することができるよ
うに構成している。尚、機体上下操作レバー３６を自動
の位置にすると、油圧バルブ３３は後述の整地フロート
９０の前部の適正範囲を超えた」−下動にて切換られる
自動制御状態となる。また、機体上下操作レバー３６を
固定の位置にすると、油圧バルブ３３は中立位置に固定
保持され、左右車軸５６は上下動しない状態となる。

３９は水平面に対する機体の左右傾斜を検出する水平セ
ンサであって、揺動アーム４０の下部に錘４１を設は上
部に円筒状のボス４２を設けている。一方、バルブケー
ス１８の側面に固設された支持アーム４３の先端を曲げ
て機体前後方向の枢支軸４４とし、該桁支＃４４にボス
４２を外嵌して錘４１が機体左右力向に揺動できるよう
に構成している。そして、水平センサ３９の揺動アーム
４０の中途部と水平制御用油圧バルブ４５の油圧スプー
ル４５ａの先端とを枢支ビン４６にて連結し、錘４１の
左右揺動により水平制御用油圧バルブ４５の油圧スプー
ル４５ａが切換えられるように構成している。

然して、機体の左右傾斜による水平センサ３９の機体左
右傾斜の検出に起因して、水平制御用油圧バルブ４５が
切換えられて１機体が常に水平状態に維持されるように
制御されるのであるが、具体的にその作動を次に説明す
る。先ず、機体が左側が低く右側が高くなるように傾斜
すると、錘４１は黒矢印の方向に揺動するので油圧スプ
ール４５ａも黒矢印の方向に切換えられ、水平制御用油
圧シリンダー２６の前室２６ａの圧油を抜いて後室２６
ｂに圧油を送込み左連結ロッド２４の長さを短くし左走
行車輪５を下動させる側に切換えられるように構成して
いる。逆に５機体が右側が低く左側が高くなるように傾
斜すると、錘４１は白矢印の方向に揺動するので油圧ス
プール４５ａも白矢印の方向に切換えられ、水平制御用
油圧シリンダー２６の前室２６ａに圧油を送込み後室２
６ｂの圧油を抜いて左連結ロッド２４の長さを長くし左
走行車輪５を上動させる側に切換えられるように構成し
ている。このようにして水平制御装置Ａが構成されてい
る。

４７は水平制御用油圧バルブ４５を強制的に中立位置に
する規制装置であって、操縦ハンドル３に回動自在に支
持された後述の主クラツチレバ−５７にその基端が連結
された操作ワイヤ４８の先端部に固着した規制体４９の
左右規制片５０・５１が、水平制御用油圧バルブ４５の
油圧スプール４５ａに固設のビン体４５ｂに左右方向か
ら接当して油圧スプール４５ａを強制的に中立位置にす
るように構成されている。尚、５２は、規制体４９を摺
動自在に支持する支持部であって、油圧ケース１８に基
部が固定されている。そして、主クラツチレバ−５７を
主りラッチ人に操作すると、規制体４９の左右規制片５
０・５１は油圧スプール４５ａに固設のビン体４５ｂと
接当せず、水平制御用油圧バルブ４５が水平センサ３９
にて切換えられる自動制御状態となる。また、主クラツ
チレバ−５７をせクラッチ切に操作すると、規制体４９
の左右規制片５０・５１が油圧スプール４５ａに固設の
ビン体４５ｂに接当し油圧スプール４５ａを強制的に中
立位置に移動し固定するので。

左走行車輪５を１−下動して機体の左右方向の傾きを修
正する水平制御は作動しなくなる６５３は））　Ｔ　Ｏ
軸であって、走行ミッションケース１．の後側壁より突
出して設けられている。

５４は操縦ハンドル３に回動自在に支持された作業クラ
ッチレバ−であって、操作ワイヤ５５の基部が連結され
ている。尚、操作ワイヤ５５の先端にはクラッチ抛作体
５６が装着されている。

５７は主クラッチレバ−であって、入り位置に操作する
とエンジン４の動力をミッションケース１内に伝達し、
切り位置に捏作するとエンジン４の動力がミッションケ
ース１内に伝達されないように構成されている。

５８は作業装置装着部であって、フレーム２の左右側面
にその基端が固設された左右係止ピン５９・６０とフレ
ーム２にその基部が固設された係Ｉ１１板６１とフレー
ム２に基部が回動自在に枢着され矢印イ方向に付勢され
た係１（ニフック６２とにより構成されている。

６３は櫛歯状の係止穴６３ａを有する係１ヒ板であり、
フレーム２に固着されている。

６４はエンジン４−Ｌ一方ｔ！：覆うボンネッ）−であ
り。

後部には接合部６５が設けられている。

次に、苗植装置７０について説明する。

７１は植付伝動ケースであって、その下部には前後方向
に形成さ九た凹部７２と左右方向に形成された左右凹部
７３・７４と平な接当面Ｊｆ＋！　７５と係止突起７６
とが設けられている。然して、前記フレーム２に凹部７
２を馬乗り状に嵌合させると共に、左右凹部７：３・７
４を左右係止ピン５９・６０に係合させ、更に、接当面
壁７５を係止板６１に接当させて係止フック６２にて係
ＩＬ突起７６を係止することにより、苗植装置７０を走
行車体に装着できるように構成している。

そして、植付伝動ケース７１の左右両側には。

上下に罷動運動し後記の苗載台８０より１株分づつの苗
を取りだしてｌ１ｌｌｌ場に植付ける苗植付具７７・７
７が各々回転クランク７８と揺動アーム７９とで装着さ
れている。

８０は苗載台であって、植付伝動ケース７１内の左右往
復動機構にて左右往復動する移動棒８１に左右連結体８
２・８３を介して連結され、左右往復動すべく、植付伝
動ケース７１の後面より後上方に向けて延出された支持
体８４に設けられた上下支持装置８５・８６に支架され
ている。尚。

下支持装置８６には、苗載台８０に載置された苗の下側
を受けて摺接案内する側面視り字状の苗受支枠８６ａが
一体に形成されており、この苗受支枠８６ａには２つの
苗分割口が設けられ、前記苗植付具７７の苗分割爪７７
ａがこの苗分割口へ上から介入して苗載台８０に収容さ
れた苗を１株分づつ取出すよう構成されている。

８７は伝動軸であって、その先端には前記ＰＴＯ軸５３
に係合連結できるカップリング８８が軸方向に摺動自在
に設けられており、このカップリング８８をＰＴＯ軸５
３に係合連結して、ミッションケース１の動力が植付伝
動ケース７１内に伝動されるように構成されている。

８９は予備苗載せ合着用の後部カバーであって。

前記ボンネット６４の接合部６５に接合する接合部８９
ａがその前部に形成されている。

９０は整地フロートであって、前述の係止板６３の櫛歯
状の係止穴６３ａに係合する操作レバー９１ａが一体に
設けられた後部装着装置９１の前端に軸９２にてその後
部が回動自在に軸支され、前部は遊動機構９３にて機体
に装着されている。

そして、後部装着装置９１の中途部はフレーム２に設け
られた支持体９４の枢支穴に枢支ピン９５にて枢支され
ており、操作レバー９１ａの係止突起９１ｂの係止穴６
３ａに対する係合位置を変更することにより、整地フロ
ート９０の後部高さを変更して苗植付は深さが変更でき
るように構成している。

また、整地フロート９０の中途部にその基部が枢着され
た連結ロッド９６の上端を、油圧バルブ３３の切換レバ
ー３５の丸穴３８ｂに連結して。

整地フロート９０の前部の適正範囲を超えた上下動にて
油圧バルブ３３が切換られるように構成されている。

９７・９８は左右走行うラッチレバーであって、各々左
右走行車１１Ｑ５・６の駆動を停止できるように構成さ
れている。

９９は、エンジン４のアクセル操作レバーである。

１００は機体前後進切換えのチェンジレバ−であって、
前進位置にすると機体が前進するように左右走行車輪５
・６は駆動回転され、後進位置にすると機体が後進する
ように左右走行車輪５・６は駆動回転されるように構成
されている。

上記のように構成した田植機を水田圃場に入れたのち、
予備苗載せ台を兼ねた後部カバー８９上と苗載台８０と
に苗を載置収容する。先ず、主クラツチレバ−５７と作
業クラッチレバ−５４とを切り位置にし、機体上下操作
レバー３６を固定位置にし、チェンジレバ−１００を前
進位置にして、エンジン４を始動する１次に、主クラツ
チレバ−５７を入り位置にすると左右走行車輪５・６の
回転により、ｌＩ地ラフロート９０水田の土壌表面に接
地した状態で機体が推進される。

そして、作業クラッチレバ−５４を入り位置に操作する
と、クラッチ操作体５６が作動して植付伝動ケース７１
内の作業クラッチが接続され、左右苗植付具７７・７７
が上下に楕円状の植付軌跡を描いて運動し左右に往復動
されている苗載台８０上の苗を一株分づつ苗分割口より
分割して整地フロート９０で整地される土壌表面に次々
と植付けて行く。

このような苗植付作業中において、耕盤面が浅くなった
り深くなったり変化していると、左右走行車輪５・６は
次の通りに自動的に上下動される。

先ず、前後方向に耕盤が深くなっているときは。

左右走行車輪５・６が土壌表面から深く入り込む為に、
整地フロー１−９０の前部が−１一方へ押−ヒげられる
ことになる。そして、整地フローｌ−９０の前部が一定
以１−（［宥植付は作業に適正な範囲以上に機体側へ押
上げられたとき）になると、油圧切換バルブ３３の切換
レバー３５が、整地フロート９０１二より連結ロンド９
６を介して、油圧装置１５のビス１−ン１７が突出する
側へ切換えられ、このため、ピストン１７．天秤装置１
９．左右アーム２４・２５．チェンケース】−１・１２
を介して左右走行車軸５・６が下動される。

そして、この走行車軸５・６が次第にＭＩＩＩＦ、に対
して強く当接してきて１機体が浮上すると、整地フロー
１−９０の接地圧が減少し、適正な状態になると油圧切
換バルブ３；３が中立状態になり、走行１１１輪５・（
３の下動が停止される６前後方向に耕盤が浅くなる場合
は、前述の逆であり、整地フロート９０が浮き気味で機
体から下動するから切換レバー３５が切換られビス１−
ン１７が油圧シリンダー１６内に引込まれ走行車軸５・
６が」１動する。そして、適正な接地状態になると油圧
切換バルブ３３が中立に復帰する。従って、耕盤の深さ
の変化に応じて左右走行車軸５・６が上下動して、常に
適正深さに苗が植付Ｌｌられる。

尚、機体前後方向の耕盤の深さの変動がＩＪｓさい場合
には、ピストン１７に装着された圧縮バネ２９の働きに
より左右走行車軸５・６が同時に」−Ｉ；動して機体は
適正状態に保持される。即ち、該圧縮バネ２９にて補正
できない程度までに機体前後方向に耕盤の深さが変化し
た場合に、前記機体−［−不動制御が作動するのである
。

次に、左右側で耕盤深さが異なる場合を説明すると、左
右側で耕盤深さが異なると、当然ながら、機体が傾斜す
ることになる。すると、水平センサ３９がその機体の傾
斜を検出して、水平制御用油圧バルブ４５を切換えて水
平制御用油圧装置２８を作ｅ＋さぜるので、機体は常に
水平状態に維持され、苗は適正深さに植付けられる。尚
、機体左右方向の耕盤の深さの差が少ない場合には、天
秤装置１９の働きにより左右走行車軸５・６が背反的に
上下動して機体は適正状態に保持される。即ち、天秤装
置１９にて補正できない程度までに機体左右方向の耕盤
の深さに差が有る場合に、前記水平制御装置が作動する
のである。

そして、苗載台８０の菌が残り少なくなって、後部カバ
ー８９１−に載置された予備苗を補給するときには１作
業クラッチレバ−５４及び主クラツチレバ−５７を切操
作すると機体は停止するが、その時、主クラツチレバ−
５７の切操作にて規制体４９の左右規制片５０・５１が
油圧スプール４５ａに固設のピン体４５ｂに接当し油圧
スプール４５ａを強制的に中立位置に移動し固定するの
で。

左走行畢輸５を−」ニド動じて機体の左右方向の傾きを
修正する水平制御は作す」シなくなり、苗補給時に無闇
に水平制御が作動して機体が左右に傾動したり、またそ
の傾動により機体が細かく左右方向に振動したりする現
象（所謂、自動制御によるハンチング現象）が生じるこ
とが防止され、醒補給を能率よくおこなうことができる
。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例を示したもので、第１図は全
体側面図、第２図は走行機体の５７１而図。 第３図は要部正面図、第４図は油圧回路図である。 図中記号、１は走行ミッションケース、２はフレーム、
３は操縦ハンドル、４はエンジン、５・６は左右走行車
輪、２８は水平制御用油圧装置、コ３９は水平センサ、
４５は水平制御用油圧バルブ、４９は規制体、５４は作
業クラッチ１ツバ−１５７は主クラツチレバ−５Ａは水
’ｓ１１制御装置である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）水平面に対する植付機体の左右傾斜を検出する水
   平センサ３９の機体傾斜の検出により、該傾斜を修正す
   る水平制御装置Ａを設けてなる苗植機において、機体の
   走行を停止する操作にて前記水平制御装置Ａを非作動状
   態とすることを特徴とする苗植機。