JPH0327162B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、苗植機に関するもので、複数の植
付杆による横方向の苗の植付深さを揃えるもので
ある。

（従来の技術） ローリング装置と称し、巾の広い苗植装置の横
方向の傾きを強制的に修正し、横方向の苗の植付
深さを揃える技術が、実開昭57−94319号公報の
ように、苗植機に施されている。

（発明が解決しようとする問題点） 苗植装置の横の傾きを検出する検出装置は、そ
の微少な動きを捕えるので、繊細である。また、
苗植機は、苗の移植時期が限られているので、そ
の期間内には休みなく稼働させる必要がある。

ここに、従来の苗植機は、上記の検出装置が一
個で構成されていたので、作業中にこれが故障す
ると、修理の時間がおしまれて横方向の苗の移植
深さが不揃いの作業を行なわざるを得なかつた。

この発明は、その検出装置を複数個設けること
によつて上記の問題点を解決した。

（問題点を解決するための手段） すなわち、この発明は、複数の植付杆１０５，
１０５……が横並びに設けられた巾の広い苗植装
置と、この苗植装置の横方向の傾きを検出する検
出装置と、この検出装置からの信号で前記の苗植
装置を横方向に回動させて横方向の傾きを修正す
る駆動装置を備え、前記の検出装置は複数個設け
られていることを特徴とする苗植機とした。

（作用） この発明は、上記のように構成したので、これ
が施された苗植機を水田で運転すると、前進しな
がら複数の植付杆１０５，１０５……が横並びに
苗を移植し、複数の苗の条が出来る。

ここに、耕盤の高低や硬軟などで苗植装置が横
に傾くと、複数の検出装置がその傾きを捕えて駆
動装置を作動し、苗植装置を横方向に回動させ、
横の傾きを修正し、もつて横方向の苗の移植深さ
を揃える。

移植作業の途中で一つの検出装置が故障して
も、残りの検出装置の信号で駆動装置が作動し、
苗植装置の横方向の傾きが修正される。

（効果） このように、この発明によると、一つの検出装
置が故障しても、残りの他の検出装置からの信号
で駆動装置が作動し、苗植装置の横の傾きが修正
されるから、繊細な検出装置が用いられるうえ、
限られた期間内に集中して苗の移植作業が行なわ
れる苗植機において、植付深さが横に揃つた苗の
移植がほぼ全期間にわたつて行なわれる特徴があ
る。

（実施例） つぎに、この発明の実施例を説明する。第１図
および第２図のように、１は、田植機のフレーム
で、走行ミツシヨンケース２の後部に取付けられ
る。３は、エンジン台、４は、エンジンである。
５は、植付ミツシヨンケースで、フレーム１の後
端に取付けられる。この植付ミツシヨンケース５
の構成は、主ケース部５ａと左右に突出する筒ケ
ース５ｂとその先端に取付けられた副ケース５ｃ
とからなつている。

６は、操作ハンドルで、基部が植付ミツシヨン
ケース５に固定され、後部が上方へ向けて二又に
分かれた状態に構成されている。

７，８は走行車輪で、走行ミツシヨンケース２
の左右から後方に伸びるチエーンケース９，１０
の後端に取付けられ、チエンケース９，１０の先
端を中心とする回動で上下に移動するように設け
られる。１１，１２は、そのチエーンケース９，
１０に一体に設けられたアームである。

第２図および第３図のように、１３は、天秤杆
で、エンジン台３の前の縦向のピン１４のまわり
に回動可能に取付けられて、その左右の両端がエ
ンジン台３よりも外方に突出している。１５は、
前記天秤杆１３の後部にあつて、ピン１４支持と
天秤１３の揺動の規制をする金具である。１６，
１７は、天秤杆１３の揺動量を調節するボルトで
ある。

１８，１９は、内面が四角形に作られた筒体
で、前記天秤杆１３の両端に固着されている。

２０，２１は、駆動装置で、油圧式に構成さ
れ、シリンダー２０ａ，２１ａから角軸２２，２
３が前に伸び、この角軸２２，２３が前記筒体１
８，１９に嵌合してシリンダー２０ａ，２１ａが
回動しないように構成され、ピストン２０ｂ，２
０ｂと先が前記チエンケース９，１０のアーム１
１，１２に連続している。２４，２５は、圧縮ス
プリング、２６，２７は、止め板である。

第３図および第４図のように、２８は、油圧ケ
ースで、エンジン台３の後部に取付けられてい
る。この油圧ケース２８、第６図および第９図の
ように、左右の油圧ポンプ２９，３０と、油圧切
替バルブ３１，３２と、油圧タンクを備え、鋳物
で構成された筒状の油圧タンク３３の左側には油
圧ポンプ２９と油圧切替バルブ３１とを有する左
ケース３４が設けられ、右側には同じように油圧
ポンプ３０と油圧切替バルブ３２とを有する右ケ
ース３５が設けられている。３４ａ，３５ａは、
ポンプカバーである。３６は、ストレーナで、網
筒３６ａでできて吸入口ａ，ｂの前に設けられて
いる。３７は、入力軸で、油圧ポンプ２９の駆動
軸となり、油圧ポンプ３０の駆動軸３８にパイプ
３９で連結される。

４０，４１は、前記油圧切替バルブ３１，３２
の切替レバーを示す。

尚、この駆動装置２０，２１は、第９図の油圧
回路のように配置されている。

第１図、第２図、第３図、第４図および第７図
のように、４２，４３は、第１検出装置で、実施
例では中接地体で構成され、走行車輪７，８前方
にその巾内で横並びに設けられ、後端が横向のピ
ンでフレーム１に回動自在に取付けられ、前部が
上下に移動するように設けられている。この左右
の中接地体４２，４３と前記油圧装置の切替レバ
ー４０，４１とがつぎの連動機構で接続され、中
接地体４２又は４３が一定の範囲を越えて移動す
ると油圧切替バルブ３１または３２が切替えら
れ、走行車輪７又は８が移動するように構成され
る。

つぎに、その連動機構を説明する。第５図のよ
うに、エンジン台３の裏面のブラケツト４５，４
６に軸４４が回動自在に取付けられる。この軸４
４の両端に一対の作動アーム４７，４８が回動自
在に取付けられて後に伸び、ロツド４９，５０で
形の切替レバー４０，４１の先端部に接続され
る。また、中接地体４２，４３と作動アーム４
７，４８の中間部とがばね５３，５４を介在させ
たロツド５１，５２で接続され、中接地体４２，
４３の上向の移動がばね５３，５４を介して作動
アーム４７，４８に伝わるように構成される。連
動金具５５，５６が前記の軸４４の両端に固定さ
れ、右の連動金具５６には上下に突出高さが調節
できる調節ボルト５７を取付ける。また、左の連
動金具５５には内側へ折曲げた持上片５８を設け
る。作動アーム４７，４８には受片５９，６０を
設け、前記ボルト５７及び持上片５８が接当でき
るよう構成する。軸４４にアーム６１を固定し、
これにワイヤー６２の先を取付ける。

第５図のように、６３は、軸で、前記フレーム
１から出たブラケツト６４，６５に回動自由に設
けられ、左右に扇板６６，６７が固着され、この
扇板６６，６７の長孔６８，６９にばね７０，７
１の後端を係合して前記の切替レバー４０，４１
に連結し、左の扇板６６をワイヤー７２の操作で
回動できるように構成し、ばね７０，７１の張力
を調整できるように設ける。尚、この長孔６８，
６９は、ばね７０，７１の張力が零になつた状態
で切替レバー４０，４１が回動自由となるように
したもので、切替レバー４０，４１側い穿つても
よいこと勿論である。

第１図，第２図および第７図のように、７３，
７４は、第２検出装置で、この実施例では一対の
外接地体で構成され、前記走行車輪７，８の外側
に位置するように配置される。操縦ハンドル６の
下の操作レバー７５の回動で軸７６の回りに回動
するアーム７７，７７を備え、その先に、それぞ
れの外接地体７３，７４から上に伸びる支脚７
８，７８がピン７９，７９で取付けられる。８
０，８０は、拡縮リンクで、左右の副ケース５
ｃ、５ｃから前に伸びるアーム８１，８１と外接
地体７３，７４の中間部とに両端が取付けられ、
外接地体７３，７４を釣り下げるように構成され
ている（第１図）。

第２図の８２，８３は、フレーム１に回動自由
に支持された左軸と右軸で、それぞれ外端に外金
具８６，８７が固着され、これらの外金具８６，
８７の先と外接地体７３，７４の前部とが縦ロツ
ド８８，８９で連結される（第５図）。また、左
軸８２と右軸８３の内端部から内金具９０，９１
が上に伸び、これらの内金具９０，９１と前記油
圧切替レバー４０，４１とが横ロツド９２，９３
で連結され、外接地体７３，７４が一定の範囲を
越えて上に移動すると走行車輪７，８が夫々各別
に下に移動し、逆に外接地体７３，７４が一定の
範囲を越えて下に移動すると走行車輪７，８が上
に移動するように油圧切替バルブ３１，３２が切
替えられる。

即ち、中接地体４２，４３が一定範囲以上上に
移動しても、外接地体７３，７４が一定範囲以上
上に移動しても、走行車輪７，８は下に移動し、
逆に一定範囲以下下に移動すると、走行車輪７，
８は上に移動するように設けられている。

なお、第１２図に示すように、内金具９０，９
１と横ロツド９２，９３との間にばね９４，９５
を取付け、ナツト９６でばね９４，９５の力を調
節すると、外接地体７３，７４による油圧切替え
バルブ３１，３２の切替え力が調節され、主に外
接地体７３，７４の上下で油圧切替バルブ３１，
３２を切替えれたり、逆に、主に中接地体４２，
４３の上下で切替えることが可能となつて非常に
便利である。

また、横ロツド９２，９３と内金具９０，９１
との連結位置をピン９７と孔９８，９８……とで
変更すると、大巾に感度が調節できる。

第８図のように、９９は、操作パネルで、前記
操作ハンドル６に固着され、エンジン始動用スイ
ツチ１００、植付クラツチ兼用油圧操作レバー１
０１、主クラツチレバー１０２、感度調節レバー
１０３などが設けられている。このうち、操作レ
バー１０１は、植付ミツシヨンケース内の植付ク
ラツチと前記ワイヤー６２とに連動連結されてい
て、案内孔１０４内のイの位置では、植付クラツ
チが「入」でワイヤー６２が弛み、油圧が自動制
御状態を保持し、ロの位置では、植付クラツチが
「切」で自動制御状態、ハの位置では油圧切替バ
ルブ３１，３２が中立で、植付クラツチ「切」状
態、ニの位置では植付クラツチ「切」でシリンダ
ー２０ａ，２１ａからピストン２０ｂ，２１ｂを
突出させる状態に構成されている。

また、感度調整レバー１０３は、前記ワイヤー
７２に連動連結されていて、ばね７０，７１の張
力が強、弱に一挙に調節出来て感知フロート４
２，４３の上動抵抗を変更調節できるように設け
ている。

第２図および第８図のように、１０５は、植付
杆で、４本が横並びに配置して植付伝動ケース５
の主ケース部５ａと副両ケース部５ｃといクラン
クと揺動アームとで取付けられ、先が上下に旋回
するように設けられている。１００は、苗タンク
で、操縦ハンドル６の上に左右移動自在に支架さ
れ、植付伝動ケース５内の左右往復動機構で動か
されるよう設けられている。

１０７は、苗受止枠で、側面が略々Ｌ字状なつ
ていて、操縦ハンドル６側に固着され、これには
苗分割口１０８が設けられ、前記の植付杆１０５
の苗分割爪部がこの苗分割口１０８へ上から介入
して苗タンク１０６へ収容された苗が１株分んづ
つ取出されるように構成されている。このよう
に、苗植装置は、主として左右に移動する苗タン
ク１０６とその下端部を通つて旋回する４本の植
付杆１０５で構成される。

尚、図中１０９はボンネツト、１１０はボンネ
ツトと一体に構成された予備苗のせ台、１１１は
変速チエンジレバー、１１２は苗取出調整レバ
ー、１１３はマーカを示す。

第２図および第８図のように、１１４は、後部
中接地体で、後部が操作ハンドル６側に枢着さ
れ、前部がフレーム１に上下動自在に取付けられ
ていて、泥面を滑走するもである。

１１５は、車輪跡消板である。

このように構成された苗上機を水田に入れ、予
備苗のせ台１１０と苗タンク１０６とに苗を載置
して、エンジン４で回転各部を駆動すると、走行
車輪７，８の回転で、各接地体４２，４３，７
３，７４及び１１４が泥面を滑走しながら前進す
る。

そして、横に並ぶ４本の植付杆１０５が上下に
楕円状の植付軌跡で運動し、左右に往復している
苗タンク１０６から苗を一株分づつ分割係合し、
各接地体が整地した泥面に次々と植付けて行く。

このような苗植付作業中において、耕盤に浅い
深いがあると、走行車輪７，８が次のように自動
的に上下する。

まず、前後方向のみ耕盤が深くなつているとき
は、左右の走行車輪７，８が土壌表面から深く沈
むために、各接地体４２，４３，７３，７４及び
１１４が共に上下へ押上げられることになる。そ
して、当該接地体４２，４３，７３，７４が一定
以上（苗植付け作業に適正な範囲以上に機体側へ
押上げられたとき）上がると、左右の切替バルブ
３１，３２の切替レバー４０，４１が中接地体４
２，４３側からはロツド５１，５２、作動アーム
４７，４８、ロツド４９，５０を介し、また、外
接地体７３，７４側からは、ロツド８８，８９、
金具８６，８７、の内金具９０，９１、ロツド９
２，９３を介して、共に駆動装置２０，２１のピ
ストン２０ｂ、２１ｂが突出する側へ切替える矢
印ホ、ヘ側へ回動し、このため、左右のピストン
２０ｂ、２１ｂからアーム１１，１２、チエンケ
ース９，１０を介して走行車輪７，８が下に移動
される。

そして、この走行車輪７，８が次第に耕盤に対
して強く当接してきて、機体が浮上すると、各接
地体４２，４３，７３，７４，１１４の接地圧が
減少し、適正な状態になり、油圧切替バルブ３
１，３２が中立状態になつて、走行車輪７，８の
下向の移動が停止される。

前後方向にのみ耕盤が浅くなる場合は、前述の
逆であり、各接地体４２，４３，７３，７４，１
１４が浮き気味で機体から下に移動するから、両
切替レバー４０，４１が反矢印ホ、ヘ側へ回動
し、ピストン２０ｂ、２１ｂが各シリンダー２０
ａ，２１ａ内に引込み、走行車輪７，８が上に移
動する。そして、適正な接地状態になると油圧切
替バルブ３１，３２が中立に復帰する。

次に、左右で耕盤の深さが異なる場合を説明す
る。先ず、左側が深く、右側が浅いときは、当然
ながら、機体が左側へ傾く。すると、左側の中接
地体４２と外接地体７３との接地圧が右側の中接
地体４３と外接地体７４との接地圧よりも大とな
り、それぞれ大きく上方へ押上げられ、逆に右側
の中接地体４３，７４が下に移動する。このた
め、前記の走行車輪７，８の上下の作動と同じ理
由で、左側の走行車輪７が下に移動され、右側の
走行車輪８が上に移動される。そして、機体が常
に水平状に保持されるよう制御される。

また、左側の耕盤が浅く、右側の耕盤が深いと
きは、ちようど前記と逆の制御になつて、同じよ
うに機体が水平状態に保持される。

そして、この制御は、上記のように、単１の中
接地体４２，４３又は外接地体７３，７４の上下
でも行なわれるから、作業中にいずれか一方の中
接地体４２，４３又は外接地体７３，７４が故障
しても、残りの接地体からの制御で、苗植機は平
衡が保たれる。

尚、第１０図および第１１図でこの発明の別の
実施例を示し、その構成を簡単に説明する。ま
ず、第１０図と第１１図は、油圧切替バルブ３
１，３２の切替レバー４０，４１の作動にロツド
に代えてブツシユフルワイヤー１１６，１１７で
作動するもので、この左右のワイヤー１１６，１
１６は、中接地体４２，４３の前部に連設され、
他のワイヤー１１７，１１７は、外接地体７３，
７４の前部に連設している。そして、このワイヤ
ー１１６，１１７の先端にはブツシピン１１８，
１１９を設けて、これにより作動アーム４７，４
８を押上げるようにしている。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明を施した歩行型の苗植機で、第
１図は一部破断した側面図、第２図はその一部簡
略の平面図、第３図は要部の平面図、第４図は要
部の側面図、第５図は連動機構の要部斜面図、第
６図は油圧装置の背断面図、第７図は簡略平面
図、第８図は簡略背面図、第９図は油圧回路図、
第１０図は別例の要部簡略側面図、第１１図は第
１０図の実施例の平面図、第１２図は別例の要部
斜面図である。 図中記号、７，８は走行車輪、２０，２１は駆
動装置、３１，３２は油圧切替バルブ、４２，４
３は第１検出装置、７３，７４は第２検出装置、
１０５は植付杆である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 複数の植付杆１０５，１０５……が横並びに
   設けられた巾の広い苗植装置と、この苗植装置の
   横方向の傾きを検出する検出装置と、この検出装
   置からの信号で前記の苗植装置を横方向に回動さ
   せて横方向の傾きを修正する駆動装置を備え、前
   記の検出装置は複数個設けられていることを特徴
   とする苗植機。