JPH10127117A - 歩行型田植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 歩行型田植機の格納時等に機体を前後水平に
停止させるためのスタンドの配置。 【解決手段】 機体の左右両側に先端側が上下動するよ
うに回動自在に設けた車輪支持体６，６の先端部に左右
の走行車輪７，７がそれぞれ取り付けられ、左右いずれ
かの車輪支持体６を油圧アクチュエータ１２６で回動さ
せることにより、その車輪支持体６に取り付けられてい
る走行車輪７の機体に対する高さを変更し、機体の左右
傾斜を調節する歩行型田植機において、機体の左右重心
よりも前記機体の左右傾斜調節時に回動させる車輪支持
体６の側に、前記左右の走行車輪７，７と共に機体を地
面に支持するスタンド２００を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、機体の左右両側に
走行車輪を備え、機体の進行に合わせて歩行する操縦者
が機体の後側に設けたハンドルを握って操縦する構成の
歩行型田植機等の水田用農作業機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】上記歩行型田植機の走行車輪は、先端側
が上下動するように回動自在に機体の左右両側に設けた
伝動用チエンケース等の車輪支持体の先端部にそれぞれ
取り付けられている。そして、左右の車輪支持体を同時
に同じ角度回動させることにより機体の対地高さを調節
し、また左右一方の車輪支持体を回動させることにより
機体の左右傾斜を調節する構成となっている。

【０００３】

【発明の解決しようとする課題】上記歩行型田植機は、
接地輪として機体の左右両側に走行車輪が一輪づつ設け
られているだけであるので、ハンドルから手を離すと、
左右の走行車輪の接地部を結ぶ線を支点にして機体が前
後に傾斜する。したがって、格納時等には、機体の一部
もしくは機体の下方に設けられているフロートの一部を
適当な高さの台に支持させて、機体が前後に傾斜しない
ようにしていた。本発明は、このような支持台を必要と
せず、どこにでも前後水平のまま歩行型田植機を静止さ
せられるようにすることを課題とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は次のような構成とした。すなわち、本発明
にかかる歩行型田植機は、機体の左右両側に先端側が上
下動するように回動自在に設けた車輪支持体の先端部に
左右の走行車輪がそれぞれ取り付けられ、左右いずれか
の車輪支持体を油圧アクチュエータで回動させることに
より、その車輪支持体に取り付けられている走行車輪の
機体に対する高さを変更し、機体の左右傾斜を調節する
歩行型田植機において、機体の左右重心よりも前記機体
の左右傾斜調節時に回動させる車輪支持体の側に、前記
左右の走行車輪と共に機体を地面に支持するスタンドを
設けたことを特徴としている。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下、図１乃至図１０に例示され
ている２条植の歩行型田植機について説明する。

【０００６】この歩行型田植機１は、機体の前部にミッ
ションケース２、エンジン３、油圧ユニット４、油圧ポ
ンプ５等が配設され、前記ミッションケース２の側面部
より側方に突出する筒部２ａ，２ａに車輪支持体である
チエンケース６，６の基部６ａ，６ａが回動自在に嵌合
し、該チエンケースの後端部に水田用の走行車輪７，７
を軸支されている。ミッションケース２の背面部には、
後方に延びるメインフレーム９の前端部が固着連結され
ている。メインフレーム９は中間部で上側に湾曲してお
り、その湾曲部よりも若干前側の位置に、苗載台１３と
植付装置１４，１４に伝動する伝動ケース１２が設けら
れている。また、メインフレーム９の後端部には操縦用
ハンドル１７とレバーガイド１８が取り付けられてい
る。

【０００７】苗載台１３は、前部が低位となるよう傾斜
させて設けてあり、支持レール２０とローラ２１によっ
て左右にスライド自在に支持され、伝動ケース１２内の
横送り機構により左右に往復動するようになっている。
支持レール２０に一体成形された側面視Ｌ形の苗受板２
２に苗載台１３の最下段の苗が受け止められ、苗載台１
３が左右に往復動することにより苗受板２２の苗取出口
２３，２３に苗が一株分づつ供給される。最下段の苗が
すべて供給されると、苗載台１３の下部に設けられてい
るベルト式の苗送り装置２４，２４が駆動し、台上の苗
を１段分だけ下方に送る。

【０００８】植付装置１４，１４は、伝動ケース１２の
左右両側にそれぞれ設けられている。植付装置１４は、
クランク３０とリンク３１によって支持された植込具３
２を備え、クランク３０が回転することにより、植込具
３２の先端部に設けた植込爪３３が所定の軌跡を描いて
上下運動を行い、前記苗取出口２３に供給される苗載台
１３の苗を圃場表土面に植え付ける。

【０００９】ハンドル１７は、平面視略Ｕ字状をしてお
り、その左右の先端部にグリップ４０，４０が取り付け
られている。グリップ４０，４０の下側には、後記サイ
ドクラッチ９５，９５を切操作するサイドクラッチレバ
ー４１，４１が設けられている。右側のグリップ４０の
内側には、後記主クラッチ７５を入・切操作する親指操
作式の主クラッチレバー４２が設けられている。左側の
グリップ４０の内側には、後記植付クラッチ１１１の入
・切操作と機体の昇降操作をする親指操作式の植付・昇
降レバー４３が設けられている。また、レバーガイド１
８には、メインスイッチ、後記昇降制御とローリング制
御の感度を調節する感度調節レバー等が設けられてい
る。

【００１０】ハンドル１７の取付部は図５に示す構成と
なっている。すなわち、メインフレーム９の後端部に固
着された半割筒状の第一支持部材５０と、レバーガイド
１８に一体で前記第一支持部材５０に接合される半割筒
状の第二支持部材５１とでハンドル支持部材が構成さ
れ、そのハンドル支持部材の内周部に形成されているス
プライン穴５２に、ハンドル１７の中央部に形成されて
いるスプライン軸部５３が嵌合する。第一支持部材５０
に取り付けた固定用棒材５５をスプライン軸部５３の穴
５３ａ，５３ａと第二支持部材５１の穴５１ａに挿通
し、その先端を第二支持部材５１の外周に突出させ、そ
の先端部に形成されているねじ部５５ａに締付ねじ５６
を螺着することにより、第一支持部材５０と第二支持部
材５１を接合する。これにより、スプライン穴５２とス
プライン軸部５３とが互いに噛み合った状態で嵌合し、
ハンドル１７が一定の角度に固定される。

【００１１】スプライン軸部５３の穴５３ａ，５３ａは
円周方向に所定角度を有する長穴になっているので、そ
の穴５３ａの範囲内でスプライン穴５２とスプライン軸
部５３の噛み合い位置を変えることができる。スプライ
ン穴５２とスプライン軸部５３の噛み合い位置を変える
と、ハンドル１７の角度が変更され、グリップ４０，４
０の高さが調節される。言い換えれば、穴５３ａの範囲
内でしかハンドル１７の角度が調節されないようになっ
ており、固定用棒材５５は上限位置Ｐ１と下限位置Ｐ２
でのストッパとなっている。

【００１２】機体の下方には、植付装置１４，１４によ
る苗植付条を整地するフロート６０が設けられている。
このフロート６０は、後部がフロート支持アーム６１の
前端部に枢支軸６２にて支持され、表土面の凹凸に応じ
て前部が上下動するようになっている。フロート支持ア
ーム６１は回動自在なフロート支持棒６３に一体に取り
付けられおり、植付深さ調節レバー６４によってフロー
ト支持棒６３を回動させることにより、フロート６０の
支持高さが変更され、それにより苗の植付深さが調節さ
れる。フロート６０の前部に取り付けた吊下げリンク６
５の長穴６５ａにミッションケース２の外側面に設けた
ピン６６が遊嵌してあり、フロート６０の前部が一定角
度（図２に示す角度）よりも下がらないようになってい
る。

【００１３】次に、この歩行型田植機１の伝動構成につ
いて説明する（図６参照）。

【００１４】エンジン出力軸７０に取り出されるエンジ
ン出力は、該出力軸のギヤ７１から２連ギヤ７２を介し
て主クラッチ軸７３のギヤ７４に伝えられる。ギヤ７４
はクラッチ軸７３に回転自在に取り付けられており、主
クラッチ７５によってギヤ７４から主クラッチ軸７３へ
の伝動を入切できるようになっている。主クラッチ７５
を切り替える切替アーム７６は、前記主クラッチレバー
４２とワイヤ７７で結ばれている

【００１５】主クラッチ軸７３には２枚の走行変速ギヤ
８０，８１とバックギヤ８２が取り付けられている。走
行変速ギヤ８０と走行ギヤ軸８４のギヤ８５を噛み合わ
せると高速前進速となり、走行変速ギヤ８１と走行ギヤ
軸８４のギヤ８６を噛み合わせると低速前進速となり、
また植付ギヤ軸８８のカウンタギヤ８９を経由させてバ
ックギヤ８２と前記ギヤ８５を間接的に噛み合わせると
後進速となる。走行ギヤ軸８４の回転はギヤ９１，９２
によって車輪駆動軸９３に伝えられる。チエンケース
６，６内に突出している車輪駆動軸９３の左右両端部か
ら、チエンケース６，６内のチエン９８，９９，９８，
９９を介して走行車輪７，７の車軸７ａ，７ａに伝動さ
れる。車輪駆動軸９３とチエン９８，９８のスプロケッ
ト９８ａ，９８ａとの間にサイドクラッチ９５，９５が
設けられており、左右の走行車輪７，７の駆動を個別に
入・切できるようになっている。サイドクラッチ９５，
９５を切り替える切替アーム９６，９６は、前記サイド
クラッチレバー４１，４１とサイドクラッチワイヤ９
７，９７で結ばれている。

【００１６】また、主クラッチ軸７３には、前記ギヤ８
０，８１，８２とは別に、２枚の株間変速ギヤ１０２，
１０３が取り付けられている。この株間変速ギヤ１０
２，１０３に植付ギヤ軸８８の２連ギヤ１０４を選択的
に噛み合わせることにより、苗植付の株間が２段階に切
り替えられるようになっている。植付ギヤ軸８８に取り
出される植付出力は、ユニバーサルジョイント１０５，
１０５によって連結された第１、第２、第３植付伝動軸
１０６，１０７，１０８を介して伝動ケース１２内の伝
動機構へ伝動される。

【００１７】伝動ケース１２内に入力された植付出力
は、まず植付駆動軸１１０に伝えられる。この伝動部に
は植付クラッチ１１１が設けられている。植付クラッチ
１１１は定位置停止クラッチであり、駆動を停止させる
と、植付駆動軸１１０が所定の回転位置で停止させられ
る。植付クラッチ１１１のクラッチピン１１２はワイヤ
１１３を介して前記植付・昇降レバー４３とつながって
いる。植付駆動軸１１０の左右両端には、前記植付装置
１４，１４のクランク３０，３０が取り付けられてい
る。

【００１８】植付駆動軸１１０から、チエン１１５を介
してリードカム軸１１６で伝動される。リードカム軸１
１６は外周面に螺旋状の溝１１６ａが形成された軸であ
って、このリードカム軸の溝１１６ａにリードメタル１
１７の爪１１７ａが係合している。リードメタル１１７
が取り付けられている横移動棒１１８は、軸方向に摺動
自在に支持されており、その左右両端部が連結部材１１
９，１１９を介して苗載台１３の下端側面部に連結され
ている。リードカム軸１１６が回転すると、リードメタ
ル１１７の爪１１７ａがリードカム軸１１６の溝１１６
ａに沿って移動することにより、横移動棒１１８が左右
に往復動し、横移動棒１１８と一体に苗載台１３も左右
に往復動する。

【００１９】この田植機１は、車輪支持体であるチエン
ケース６，６を油圧によって回動させることにより、機
体の昇降制御およびローリング制御を行う。次に、その
機構について説明する（図７参照）。

【００２０】油圧ユニット４の後部から機体昇降用のピ
ッチングシリンダ１２０が後方に向けて設けられ、その
ピストンロッド先端部に、スプリング１２１によって後
向きに付勢されたリンク板１２２が左右水平に取り付け
られている。リンク板１２２の左右端部は、チエンケー
ス６，６の基部６ａ，６ａに上向きに突設したスイング
アーム１２４，１２４の上端部に連結杆１２５Ｌ，１２
５Ｒを介して連結されている。左側の連結杆１２５Ｌ
は、ローリングシリンダ１２６によって長さを変えられ
るようになっている。

【００２１】ピッチングシリンダ１２０を伸縮作動させ
ると、左右のスイングアーム１２４，１２４が同角度前
後に回動し、左右の車輪７，７が同時に同量だけ機体に
対し上下動することにより、機体が昇降する。また、ロ
ーリングシリンダ１２６を伸縮作動させて連結杆１２５
Ｌの長さを変えると、左側のスイングアーム１２４が回
動し、左側の車輪７のみが機体に対し上下動することに
より、機体の左右傾斜を調節する。

【００２２】油圧ユニット４には、ピッチングシリンダ
１２０の制御弁１３０、ローリングシリンダ１２６の制
御弁１３１、ポンプ５から送られてくる油を上記制御弁
１３０，１３１に分配して供給する分流弁１３２等が設
けられている。

【００２３】図８は上記ピッチング制御弁１３０の切替
機構は表している。

【００２４】ピッチング制御弁１３０はロータリ弁であ
って、弁軸１７０をＵ方向に回動させると機体が上昇、
Ｄ方向に回動させると機体が下降する。弁軸１７０は基
部側の角軸部１７０ａと先端側の丸軸部１７０ｂとから
なり、角軸部１７０ａには操作プレート１７１が一体回
転するように取り付けられ、丸軸部１７０ｂには第一油
圧アーム１７２と第二油圧アーム１７３がそれぞれ回転
自在に取り付けられている。

【００２５】そして、操作プレート１７１の円弧状長穴
１７５に遊嵌するフック１７６が、第一油圧ワイヤ１７
７を介して植付・昇降レバー４３と結ばれている。第一
油圧アーム１７２は、フロート６０に取り付けた上下動
検出ロッド１７８の上端部と連結されている。上下動検
出ロッド１７８はスプリング１７９が介装してあり、フ
ロート６０前部の上下動を弾性的に第一油圧アーム１７
２に伝えるようになっている。また、第二油圧アーム１
７３は、サイドクラッチレバー４１，４１の操作に連動
するように、第二油圧ワイヤ１８０等を介して前記サイ
ドクラッチワイヤ９７，９７の中間部と結ばれている。
操作プレート１７１には弁軸１７０の先端方向に屈曲す
る係合部１８１が形成されており、この係合部１８１が
第一、第二油圧アーム１７２，１７３に係合し得るよう
になっている。なお、図中の１８３は操作プレート１７
１の戻しスプリング、１８４は第一油圧アーム１７２の
戻しスプリング、１８５は第二油圧アーム１７３の戻し
スプリング、１８６はフック１７６の戻しスプリングで
ある。

【００２６】図９はサイドクラッチワイヤ９７，９７と
第二油圧ワイヤ１８０の連係部分を示す図であって、メ
インフレーム９の上側に支持板１９０，１９０によって
回動自在に支持された軸１９１に３つの連係アーム１９
２，１９２，１９３が一体に取り付けられ、アーム１９
２，１９２の先端部にサイドクラッチワイヤ９７，９７
の中間部が連結され、アーム１９３の先端部に第二油圧
ワイヤ１８０の第二油圧アーム１７３と反対側端部が連
結されている。これにより、左右いずれかのサイドクラ
ッチレバー４１を操作すると、第二油圧アーム１７３が
回動させられる。この構成とすると、第二油圧ワイヤ１
８０をサイドクラッチレバー４１，４１に直接つなぐ構
成に比べ、第二油圧ワイヤ１８０の長さを短くすること
ができ、特に機体後部の重量が軽くなり、ハンドル操作
が容易になる。

【００２７】この油圧操作部は以下の挙動を示す（図１
０参照）。

【００２８】植付・昇降レバー４３が「植付位置」にあ
る時は、フック１７６が図の（１）（２）（３）に示す
位置にあり、フロート６０の上下回動に基づく自動昇降
制御を行う。すなわち、フロート６０が所定角度である
場合は、フック１７６が長穴１７５ａのＡ端に位置し、
第一油圧アーム１７２によって操作プレート１７１のＤ
方向への回動が拘束されているため、ピッチング制御弁
１３０が中立位置にある（１）。フロート６０が下動す
ると、第一油圧アーム１７２が反時計回りに回動するこ
とにより操作プレート１７１の拘束が解除されるので、
戻しスプリング１８３に引かれて操作プレート１７１が
Ｄ方向に回動し、機体が下降する（２）。フロート６０
が上動すると、第一油圧アーム１７２が時計回りに回動
し、それに押されて操作プレート１７１がＵ方向に回動
し、機体が上昇する（３）。このように、圃場表土面の
高低によるフロート６０の上下回動に基づいて機体を昇
降させることにより、苗の植付深さが一定に維持する。

【００２９】植付・昇降レバー４３を「上げ位置」に操
作すると、フック１７６が長穴１７５ａのＢ端に係合
し、操作プレート１７１をＵ方向に大きく回動させるの
で、機体が最上位置まで上昇する（４）。

【００３０】植付・昇降レバー４３を「固定位置」に操
作すると、フック１７６が長穴１７５ａのＢ端で静止
し、ピッチング制御弁１３０が中立位置に保たれるの
で、機体が現状高さに固定される（５）。

【００３１】植付・昇降レバー４３が「植付位置」にあ
る状態で左右いずれかのサイドクラッチレバー４１を操
作すると、サイドクラッチワイヤ９７に連動して第二油
圧ワイヤ１８０が引かれ、第二油圧アーム１７３が操作
プレート１７１をＵ方向に回動させることにより機体を
少し上昇させ、その高さに固定する（６）。その固定高
さは、フロート６０の先端が表土面に接地する程度であ
る。サイドクラッチレバー４１の操作に連動して機体を
上昇させるのは、圃場内で機体を旋回させる場合である
ので、あまり機体を高く上昇させる必要はなく、むしろ
上げ幅を小さくすることにより旋回動作を迅速にでき
る。なお、場合によっては、サイドクラッチレバー４１
の操作に連動して機体を最上位置まで上昇させる構成と
してもよい。

【００３２】また、ローリング制御弁１３１は、機体左
右傾斜検出用の振子センサ１８８の回動に連動して切り
替わる。振子センサ１８８によって検出される機体の左
右傾斜に応じてローリング制御弁１３１が切り替わり、
機体の左右傾斜を修正する。これにより、機体が常に左
右水平に維持され、左右の植付装置１４，１４の苗植付
深さが等しい状態に維持される。

【００３３】更に、この田植機１には、格納時等に機体
を前後水平に固定するスタンド２００が設けられてい
る。このスタンド２００は、ローリング制御時に回動さ
せる側すなわち左側のチエンケース６の前端部下側に回
動自在に取り付けられており、作業時には図１に示すよ
うにチエンケース６の下面に接する位置に収納し、機体
格納時には図２に示すように下方に回動させ、左右の走
行車輪７，７とスタンド２００とで機体を水平状態に３
点支持するようになっている。

【００３４】機体の左右中央下側には大きなフロート６
０が設けられているため、左右中心付近にはスタンドを
設けることができず、左右の走行車輪とスタンドで３点
支持する場合、スタンドを左右片側に設けることとな
る。その場合、ローリング制御時に回動させる左側のチ
エンケース６にスタンド２００を設けることにより、油
圧アクチュエータであるローリングシリンダ１２６にか
かる負荷を小さく抑えることができる。仮に、右側のチ
エンケース６にスタンド２００を設けるとすると、ロー
リングシリンダ１２６に大きな負荷がかかり、該シリン
ダ内の油が徐々に漏れて、機体がスタンド２００が設け
られいる側と反対側に傾斜してしまう虞があるのであ
る。

【００３５】なお、この田植機１の場合、機体を最下位
置へ下降させた状態で格納する構成であるので、ピッチ
ングシリンダ１２０の油漏れについては問題ない。

【００３６】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明にかかる
歩行型田植機は、左右の走行車輪とスタンドによって格
納時に機体を水平に静止させられるようにした構成であ
って、機体の左右重心よりも前記機体の左右傾斜調節時
に回動させる車輪支持体の側にスタンドを設けることに
より、機体の左右傾斜を調節する油圧アクチュエータの
負荷を小さくし、格納中に機体が左右に傾いてしまう事
態を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】歩行型田植機の作業状態の側面図である。

【図２】歩行型田植機の格納状態の側面図である。

【図３】歩行型田植機の平面図である。

【図４】ハンドルの斜視図である。

【図５】ハンドルの取付部の側面断面図である。

【図６】伝動機構図である。

【図７】ピッチング制御及びローリング制御の機構を示
す図である。

【図８】ピッチング制御弁の切替機構の（ａ）側面図、
及び（ｂ）一部断面平面図である。

【図９】サイドクラッチワイヤと第二油圧ワイヤの連係
部分の（ａ）側面図、及び（ｂ）背面図である。

【図１０】ピッチング制御弁の切替機構の動作を示す図
である。

【符号の説明】

１ 歩行型田植機 ２ ミッションケース ３ エンジン ４ 油圧ユニット ６ チエンケース（車輪支持体） ７ 走行車輪 １３ 苗載台 １４ 植付装置 １７ ハンドル １２０ ピッチングシリンダ １２６ ローリングシリンダ（油圧アクチュエータ） ２００ スタンド

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体の左右両側に先端側が上下動するよ
   うに回動自在に設けた車輪支持体の先端部に左右の走行
   車輪がそれぞれ取り付けられ、左右いずれかの車輪支持
   体を油圧アクチュエータで回動させることにより、その
   車輪支持体に取り付けられている走行車輪の機体に対す
   る高さを変更し、機体の左右傾斜を調節する歩行型田植
   機において、機体の左右重心よりも前記機体の左右傾斜
   調節時に回動させる車輪支持体の側に、前記左右の走行
   車輪と共に機体を地面に支持するスタンドを設けたこと
   を特徴とする歩行型田植機。