JP3426414B2 - 田植機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は苗載台及び植付爪を備え
て連続的に苗の植付作業を行う田植機に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、走行車に植付部を昇降自在に装設
させ、植付部の昇降操作並びに植付作業速度の変速操作
などを行う単一の作業レバーを設け、植付作業に必要な
複数の操作を１本のレバーによって行う技術があった。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】前記従来技術は、作業
レバーの切換により、植付作業制御の入切または切換を
行わせたり、植付作業速度などを表示させるのに、複数
のスイッチを取付ける必要があるが、各スイッチを各別
に配設した場合、組立工数及び調整手間などを容易に削
減し得ないと共に、各スイッチの配線なども複雑になり
易い等の構造上及び取扱い上の問題があった。 【０００４】 【課題を解決するための手段】然るに、本発明は、植付
部の昇降操作並びに植付作業速度の変速操作などを行う
作業レバーを設け、スイッチを内蔵したスイッチケース
を本機に固定させ、前記スイッチケースに設けて各スイ
ッチを切換えるスイッチアームを前記作業レバーに連結
させる田植機において、ローリング制御によって植付部
を走行車に対して左右に傾動させる水平制御回路と、制
御用の前記各スイッチをコントローラに接続させ、植付
部昇降中立位置の作業レバーを下降操作することによ
り、水平制御スイッチ入力により水平制御回路をオンに
し、作業レバーを植付クラッチ入操作することにより、
植深制御回路の低速植付に対応した植深制御により植深
モータを作動させ、作業レバーの操作によって高速に変
更することにより、植深制御回路の高速植付に対応した
植深制御により植深モータを作動させるもので、操作性
の向上並びに簡略化などを容易に図り得るものである。 【０００５】 【０００６】 【０００７】 【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述
する。図１は作業レバー部の側面説明図、図２は乗用田
植機の側面図、図３は同平面図を示し、図中（１）は作
業者が搭乗する走行車であり、エンジン（２）を車体フ
レーム（３）に搭載させ、ギヤ変速ケース（４）前方に
フロントアクスルケース（５）を介して水田走行用前輪
（６）を支持させると共に、前記ミッションケース
（４）の後部にリヤアクスルケース（７）を連設し、前
記リヤアクスルケース（７）に水田走行用後輪（８）を
支持させる。そして前記エンジン（２）等を覆うボンネ
ット（９）両側に予備苗載台（１０）を取付けると共
に、足掛台（１１）を介して作業者が搭乗する車体カバ
ー（１２）によって前記ギヤ変速ケース（４）等を覆
い、前記車体カバー（１２）上部に運転席（１３）を取
付け、その運転席（１３）の前方で前記ボンネット
（９）後部に操向ハンドル（１４）を設ける。 【０００８】また、図中（１５）は６条植え用の苗載台
（１６）並びに複数の植付爪（１７）などを具備する植
付部であり、前高後低の合成樹脂製の前傾式苗載台（１
６）を下部レール（１８）及びガイドレール（１９）を
介して植付ケース（２０）に左右往復摺動自在に支持さ
せると共に、一方向に等速回転させるロータリケース
（２１）を前記植付ケース（２０）に支持させ、該ケー
ス（２１）の回転軸芯を中心に対称位置に一対の爪ケー
ス（２２）（２２）を配設し、その爪ケース（２２）
（２２）先端に植付爪（１７）（１７）を取付ける。ま
た前記植付ケース（２０）の前側にローリング支点軸
（２３）を介してヒッチブラケット（２４）を設け、ト
ップリンク（２５）及びロワーリンク（２６）を含む昇
降リンク機構（２７）を介して走行車（１）後側にヒッ
チブラケット（２４）を連結させ、前記リンク機構（２
７）を介して植付部（１５）を昇降させる昇降シリンダ
（２８）をロワーリンク（２６）に連結させ、前記前後
輪（６）（８）を走行駆動して移動すると同時に、左右
に往復摺動させる苗載台（１６）から一株分の苗を植付
爪（１７）によって取出し、連続的に苗の植付作業を行
うように構成する。 【０００９】また、図中（２９）は主変速レバー、（３
０）は副変速レバーでもある植付作業レバー、（３１）
は植付け感度調節レバー、（３２）は主クラッチペダ
ル、（３３）（３３）は左右ブレーキペダル、（３４）
は２条分均平用センターフロート、（３５）は２条分均
平用サイドフロート、（３６）は６条用の側条施肥機で
ある。 【００１０】さらに、図４に示す如く、前記車体フレー
ム（３）後端部のリヤアクスルケース（７）前面にギヤ
変速ケース（４）後面を連結固定させると共に、ギヤ変
速ケース（４）の右側前面にクラッチケース（３７）を
一体形成し、クラッチケース（３７）前面に無段ベルト
変速ケース（３８）右側後面を嵌合固定させ、また昇降
シリンダ（２８）を作動させる油圧ポンプ（３９）をベ
ルト変速ケース（３８）の左側後面に固定させるもの
で、ユニバーサルジョイント付き伝動軸（４０）を前記
エンジン（２）とベルト変速ケース（３８）間に設け、
エンジン（２）出力をベルト変速ケース（３８）に伝え
ると共に、フロント及びリヤアクスルケース（５）
（７）とギヤ変速ケース（４）間に前輪及び後輪伝動軸
（４１）（４２）を設け、ギヤ変速ケース（４）の変速
出力を各アクスルケース（５）（７）を介して前後輪
（６）（８）に伝えるように構成している。 【００１１】また、巻付け径を変化させて変速比を無段
階に変更する入出力プーリ（４３）（４４）及び変速ベ
ルト（４５）をベルト変速ケース（３８）に内設させ、
ユニバーサルジョイント付き伝動軸（４０）に連結させ
るベルト変速ケース（３８）の入力軸（４６）を出力軸
（４７）に前記ベルト（４５）を介して連結させると共
に、入出力プーリ（４３）（４４）のベルト巻付け径を
変化させる入出力用カム（４８）（４９）を変速軸（５
０）に固定させ、前記ベルト変速ケース（３８）前面に
突出させる変速軸（５０）前端に変速アーム（５１）を
設ける。なお、前記植付部（１５）に駆動力を伝えるＰ
ＴＯ軸（５２）をギヤ変速ケース（４）に設けると共
に、主変速レバー（２９）操作によりギヤ変速ケース
（４）内部の変速ギヤ切換を行い、前記出力軸（４７）
からギヤ変速ケース（４）に入力させる無段変速後の駆
動力をギヤ変速して各軸（４１）（４２）（５２）に伝
えるように構成している。 【００１２】さらに、図１、図５、図６に示す如く、前
記植付作業レバー（３０）は、植付部（１５）の昇降
と、植付クラッチ（図示せず）の入切と、植付走行速度
の変速の３通りの操作を行うもので、前記作業レバー
（３０）をレバー軸（５３）に取付け、植付昇降バルブ
（５４）を切換える昇降操作アーム（５５）を前記レバ
ー軸（５３）に一体固定させると共に、前記ベルト変速
ケース（３８）内のベルト無段変速機構を切換えて変速
を行う連係軸（５６）を設け、一対のセクタギヤ（５
７）（５８）を介し前記レバー軸（５３）と連係軸（５
６）を連動連結させている。なお、前記昇降操作アーム
（５５）とセクタギヤ（５７）を同一部材によって一体
形成すると共に、車体フレーム（３）にボルト止め固定
させる軸受（５９）に前記レバー軸（５３）及び連係軸
（５６）を回転自在に軸支させている。 【００１３】また、前記作業レバー（３０）を復帰させ
るガススプリング（６０）を前記レバー軸（５３）にア
ーム（６１）を介して連結させると共に、前記連係軸
（５６）にブレーキ板（６２）を設け、該ブレーキ板
（６２）のブレーキ力によってガススプリング（６０）
に抗して作業レバー（３０）を操作位置に支持させるも
ので、変速支軸（６３）回りに揺動させる変速リンク
（６４）（６５）及び変速ロッド（６６）（６７）を介
して前記連係軸（５６）の変速操作アーム（６８）をベ
ルト変速ケース（３８）の変速アーム（５１）に連結さ
せ、作業レバー（３０）操作によって変速軸（５０）の
カム（４８）（４９）を回転させ、入出力プーリ（４
３）（４４）のベルト（４５）巻付け径を変化させる無
段変速動作を行わせるように構成している。 【００１４】さらに、図６乃至図１２に示す如く、前記
車体フレーム（３）にスイッチ取付板（６９）を固定さ
せ、制御用スイッチケース（７０）及び速度用スイッチ
ケース（７１）をスイッチ取付板（６９）に位置調整自
在にボルト（７２）（７３）止め固定させると共に、前
記スイッチケース（７０）（７１）にスイッチアーム
（７４）（７５）を回転自在に設け、レバー軸（５３）
及び連係軸（５６）の操作アーム（７６）（７７）にス
イッチアーム（７４）（７５）の二叉先端部を係合さ
せ、前記軸（５３）（５６）の回転と連動してスイッチ
アーム（７４）（７５）が回転するように構成してい
る。 【００１５】また、前記の制御用スイッチケース（７
０）は、前記スイッチアーム（７４）に一体固定させる
切換接点（７８）と、植付部（１５）の左右傾斜を修正
する水平制御動作を行わせる水平制御スイッチ（７９）
と、施肥機（３６）の施肥動作を行わせる施肥制御スイ
ッチ（８０）と、高速走行での植深基準に切換える高速
植深スイッチ（８１）と、低速走行での植深基準に切換
える低速植深スイッチ（８２）を内蔵している。そし
て、前記作業レバー（３０）と連動してスイッチアーム
（７４）及び切換接点（７８）が一体回転するもので、
図９のように切換接点（７８）の動作範囲をＳ乃至Ｗ位
置に設定しており、前記作業レバー（３０）を中立から
下降に操作することにより、切換接点（７８）がＴ位置
に至り、水平制御スイッチ（７９）が切換わる。また前
記作業レバー（３０）を植付クラッチ切から入に操作す
ることにより、切換接点（７８）がＵ位置に至り、施肥
制御スイッチ（８０）が切換わると共に、前記作業レバ
ー（３０）を低速から高速に操作することにより、植深
スイッチ（８１）（８２）が切換わるように構成してい
る。 【００１６】さらに、前記の速度用スイッチケース（７
１）は、前記スイッチアーム（７５）に一体固定させる
切換接点（８３）と、前記ベルト変速ケース（３８）の
無段変速出力を４段階に分けて検出する１速及び２速及
び３速及び４速スイッチ（８４）（８５）（８６）（８
７）を内蔵している。そして、前記作業レバー（３０）
の副変速操作と連動してセクタギヤ（５７）（５８）を
介してスイッチアーム（７５）及び切換接点（８３）が
一体回転するもので、図１１のように切換接点（８３）
の動作範囲をＡ乃至Ｆ位置に設定しており、図６の植付
部（１５）昇降並びに植付クラッチ入切の作業レバー
（３０）操作時、セクタギヤ（５７）（５８）が噛合す
ることなく、ブレーキ板（６０）の制動によって切換接
点（８３）がＡ位置に支持されると共に、前記作業レバ
ー（３０）を低速から高速に操作することにより、セク
タギヤ（５７）（５８）の噛合回転によって切換接点
（８３）がＢ乃至Ｅ位置に至り、１速〜４速スイッチ
（８４）〜（８７）が順次切換わるように構成してい
る。 【００１７】上記から明らかなように、植付部（１５）
の昇降操作並びに植付作業速度の変速操作などを行う単
一の作業レバー（３０）を設ける田植機において、複数
のスイッチ（７９）〜（８２）（８４）〜（８７）を内
蔵した単一のスイッチケース（７０）（７１）を本機に
固定させ、前記スイッチケース（７０）（７１）に設け
て各スイッチ（７９）〜（８２）（８４）〜（８７）を
切換える単一のスイッチアーム（７４）（７５）を前記
作業レバー（３０）に連結させ、植付作業の切換または
作業状態の表示などを行わせる複数のスイッチ（７９）
〜（８２）（８４）〜（８７）を単一のスイッチケース
（７０）（７１）に取付けてユニット形成し、スイッチ
ケース（７０）（７１）を取付けることによって各スイ
ッチ（７９）〜（８２）（８４）〜（８７）の組立を行
え、またスイッチケース（７０）（７１）の取付け位置
調節によって各スイッチ（７９）〜（８２）（８４）〜
（８７）調整を行えるように構成している。また、植付
部（１５）のローリング制御並びに植深制御などを行わ
せる複数のスイッチ（７９）〜（８２）をスイッチケー
ス（７０）に内設させ、植付作業に必要な複数制御の入
切または切換を行わせる複数のスイッチ（７９）〜（８
２）をスイッチケース（７０）に取付けてユニット形成
すると共に、植付作業速度の表示を行わせる複数のスイ
ッチ（８４）〜（８７）をスイッチケース（７１）に内
設させ、植付作業を行う速度を多段に区分して速度表示
を行わせる複数のスイッチ（８４）〜（８７）をスイッ
チケース（７１）に取付けてユニット形成している。 【００１８】さらに、図１２に示す如く、田面に対する
植付部（１５）の左右傾斜を検出する水平センサ（８
８）と、ローリングシリンダ（８９）制御によって植付
部（１５）を走行車（１）に対して左右に傾動させる水
平制御回路（９０）と、施肥機（３６）の施肥ブロア
（９１）制御によって肥料搬送風を送給させる施肥ブロ
ア回路（９２）と、植付爪（１７）の苗植深さを作業者
が手動設定する植深設定器（９３）と、植深モータ（９
４）制御によって高速作業位置または低速作業位置に植
深センサであるセンターフロート（３４）支持位置を変
更させる植深制御回路（９５）と、発光ダイオードで形
成する植付部下降表示器（９６）及び植付作業表示器
（９７）及び植深切換表示器（９８）と、発光ダイオー
ドで形成する植付クラッチ切表示器（９９）及び１速〜
４速表示器（１００）（１０１）（１０２）（１０３）
と、制御用の前記各スイッチ（７９）〜（８２）と、速
度用の前記各スイッチ（８４）〜（８７）と、前記各切
換接点（７８）（８３）を、マイクロコンピュータで構
成するコントローラ（１０４）に接続させる。 【００１９】そして、図１３のフローチャートに示す如
く、植付部（１５）昇降中立位置の作業レバー（３０）
を下降操作することにより、水平制御スイッチ（７９）
入力により水平制御回路（９０）をオンにして水平セン
サ（８８）の検出結果に基づくローリングシリンダ（８
９）の水平自動制御がオンになり、かつ水平制御の開始
及び植付部（１５）の下降を表示器（９６）の点灯によ
り表示させる。また、作業レバー（３０）を植付クラッ
チ入操作することにより、施肥制御スイッチ（８０）入
力により施肥ブロア回路（９２）をオンにして施肥ブロ
ア（９１）を作動させ、かつ施肥送風及び植付作業の開
始を表示器（９７）の点灯により表示させる。さらに、
作業レバー（３０）の副変速１速〜３速操作によってベ
ルト変速ケース（３８）の変速出力を変更することによ
り、各スイッチ（８４）（８５）（８６）入力により各
表示器（１００）（１０１）（１０２）の点灯によって
１速〜３速の変速に伴う植付作業速度が表示され、かつ
植深制御回路（９５）の低速植付に対応した植深制御に
より植深モータ（９４）を作動させ、センターフロート
（３４）を低速対応位置に支持させると共に、作業レバ
ー（３０）の副変速４速操作によってベルト変速ケース
（３８）の無段変速を高速に変更することにより、４速
スイッチ（８７）入力により表示器（１０３）の点灯に
よって４速の植付作業速度が表示され、かつ植深制御回
路（９５）の高速植付に対応した植深制御により植深モ
ータ（９４）を作動させ、センターフロート（３４）を
高速対応位置に支持させる。なお、作業レバー（３０）
を高速から植付部昇降中立に戻す操作により、各スイッ
チ（７９）〜（８２）（８４）〜（８７）が前記と逆に
切換わり、前記各制御及び各表示が前記と逆の順で元の
状態に戻る。 【００２０】なお、図１４の如く、ヒッチブラケット
（２４）上端部にローリングシリンダ（８９）を取付
け、苗載台（１９）を支持する支柱フレーム（１０５）
にシリンダ（８９）のピストン（１０６）を連結させ、
水平センサ（８８）出力に基づくシリンダ（８９）制御
によりローリング支点軸（２３）を中心に植付部（１
５）を左右に傾動させ、水平自動制御を行わせる。ま
た、図１５の如く、施肥機（３６）一側部に施肥ブロア
（９１）を取付け、定量送出させるタンク（１０７）の
肥料をブロア（９１）の送風によって搬送パイプ（１０
８）…から苗植え圃場面に送給させ、苗植付け条に沿わ
せて施肥を行う。さらに、図１６の如く、植付け感度調
節レバー（３１）の感度調節リンク（１０９）及びロッ
ド（１１０）を介して植付昇降バルブ（５４）切換用植
深操作アーム（１１１）に植深センサワイヤ（１１２）
の一端側を連結させ、該ワイヤ（１１２）の他端側をセ
ンターフロート（３４）前部に連結させ、ピッチング支
点軸（１１３）を中心にフロート（３４）前部が下降し
たときにバルブ（５４）を下降切換し、フロート（３
４）前部が上昇したときにバルブ（５４）を上昇切換
し、植付爪（１７）の苗植深さを略一定に保つと共に、
植深モータ（９４）によって正逆転させるネジ軸（１１
４）に手動植深レバー（１１５）を係合させ、高速走行
によってセンターフロート（３４）の排水抵抗が大きく
なると、苗植深さが変化しなくてもセンターフロート
（３４）前部が上昇し、前記バルブ（５４）の上昇切換
によって苗植深さが所定以上に浅くなる不具合が生じる
から、高速走行時に植深モータ（９４）を作動させ、植
深レバー（１１５）を深植え側に移動させ、ピッチング
支点軸（１１３）を上昇させ、前記不具合が生じるのを
防いでいる。 【００２１】 【発明の効果】以上実施例から明らかなように本発明
は、植付部（１５）の昇降操作並びに植付作業速度の変
速操作などを行う作業レバー（３０）を設け、スイッチ
（７９）〜（８２）（８４）〜（８７）を内蔵したスイ
ッチケース（７０）（７１）を本機に固定させ、前記ス
イッチケース（７０）（７１）に設けて各スイッチ（７
９）〜（８２）（８４）〜（８７）を切換えるスイッチ
アーム（７４）（７５）を前記作業レバー（３０）に連
結させる田植機において、ローリング制御によって植付
部（１５）を走行車（１）に対して左右に傾動させる水
平制御回路（９０）と、制御用の前記各スイッチ（７
９）〜（８２）（８４）〜（８７）をコントローラ（１
０４）に接続させ、植付部（１５）昇降中立位置の作業
レバー（３０）を下降操作することにより、水平制御ス
イッチ（７９）入力により水平制御回路（９０）をオン
にし、作業レバー（３０）を植付クラッチ入操作するこ
とにより、植深制御回路（９５）の低速植付に対応した
植深制御により植深モータ（９４）を作動させ、作業レ
バー（３０）の操作によって高速に変更することによ
り、植深制御回路（９５）の高速植付に対応した植深制
御により植深モータ（９４）を作動させるもので、操作
性の向上並びに簡略化などを容易に図ることができるも
のである。 【００２２】 【００２３】

【図面の簡単な説明】 【図１】作業レバー基部の側面説明図。 【図２】乗用田植機の側面図。 【図３】同平面図。 【図４】ベルト変速ケース部の平面図。 【図５】作業レバー周辺説明図。 【図６】セクタギヤ部の説明図。 【図７】レバー軸及び連係軸部の説明図。 【図８】制御用スイッチケースの説明図。 【図９】制御スイッチの動作説明図。 【図１０】速度用スイッチケースの説明図。 【図１１】速度スイッチの動作説明図。 【図１２】植付作業制御回路図。 【図１３】前図のフローチャート。 【図１４】ローリングシリンダ部の説明図。 【図１５】施肥ブロア部の説明図。 【図１６】植深モータ部の説明図。 【符号の説明】 （１５） 植付部 （３０） 作業レバー （７０） 制御用スイッチケース （７１） 速度用スイッチケース （７４）（７５） スイッチアーム （７９） 水平制御スイッチ （８０） 施肥制御スイッチ （８１） 高速植深スイッチ （８２） 低速植深スイッチ （８４） １速スイッチ （８５） ２速スイッチ （８６） ３速スイッチ （８７） ４速スイッチ

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 植付部（１５）の昇降操作並びに植付作
   業速度の変速操作などを行う作業レバー（３０）を設
   け、スイッチ（７９）〜（８２）（８４）〜（８７）を
   内蔵したスイッチケース（７０）（７１）を本機に固定
   させ、前記スイッチケース（７０）（７１）に設けて各
   スイッチ（７９）〜（８２）（８４）〜（８７）を切換
   えるスイッチアーム（７４）（７５）を前記作業レバー
   （３０）に連結させる田植機において、ローリング制御
   によって植付部（１５）を走行車（１）に対して左右に
   傾動させる水平制御回路（９０）と、制御用の前記各ス
   イッチ（７９）〜（８２）（８４）〜（８７）をコント
   ローラ（１０４）に接続させ、植付部（１５）昇降中立
   位置の作業レバー（３０）を下降操作することにより、
   水平制御スイッチ（７９）入力により水平制御回路（９
   ０）をオンにし、作業レバー（３０）を植付クラッチ入
   操作することにより、植深制御回路（９５）の低速植付
   に対応した植深制御により植深モータ（９４）を作動さ
   せ、作業レバー（３０）の操作によって高速に変更する
   ことにより、植深制御回路（９５）の高速植付に対応し
   た植深制御により植深モータ（９４）を作動させること
   を特徴とする田植機。