JPH0444013Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は走行車にリンク機構を介して支持フレ
ームを連結させ、その支持フレームに植付部を左
右方向に揺動自在に設けると共に、植付部の左右
傾斜を検出するローリングセンサと、植付部の左
右傾斜を調節するローリング制御部材とを備え、
植付田面に対し植付部を略水平に支持させて田植
作業を行う田植機のローリング制御装置に関す
る。

「従来の技術」 従来、特開昭58−126703号公報に示す如く、ロ
ーリング制御部材のローリング制御速度を走行速
度に対応させて変更させる技術があつた。

「考案が解決しようとする問題点」 前記従来技術は、苗載台の横送り速度を変更さ
せてもローリング制御速度が変化するものではな
いから、苗載台の横送りによる植付部の左右傾斜
を適正タイミングで修正し得ない等の機能上の問
題があつた。

「問題点を解決するための手段」 然るに、本考案は、苗載台を横送り変速機構を
介して左右に往復動させる植付部を備えると共
に、走行車に対し植付部を左右に傾斜させるロー
リング制御部材を設ける田植機において、苗載台
を横送り速度を検出するセンサと、苗載台の横送
り速度が高速になつたときにセンサの検出結果に
基づきローリング制御部材のローリング制御速度
を高速に切換える手段を設けたことを特徴とする
ものである。

「作用」 従つて、苗載台の横送り速度を変更してもロー
リング制御部材のローリング制御速度が自動的に
変更されるから、苗載台の横送りによる植付部の
左右傾斜を常に適正タイミングで修正し得、苗載
台の横送りによる植付部のローリングを低減させ
てローリング制御機能及び植付機能の向上などを
容易に図り得るものである。

「実施例」 以下、本考案の実施例を図面に基づいて詳述す
る。第１図はローリング制御回路図、第２図は乗
用田植機の側面図、第３図は同平面図を示し、図
中１は作業者が搭乗する走行車であり、エンジン
２を搭乗する車体フレーム３後端をミツシヨンケ
ース４に連設させ、前記ミツシヨンケース４の前
部両側にアクスルケース５を介して水田走行用前
輪６を支持させると共に、前記ミツシヨンケース
４の後部両側に伝動ケース７を連設し、前記伝動
ケース７後端部に水田走行用後輪８を支持させ
る。そして前記エンジン２等を覆うボンネツト９
両側に予備苗載台１０を取付けると共に、ステツ
プ１１を形成する車体カバー１２によつて前記伝
動ケース７等を覆い、前記車体カバー１２上部に
運転席１３を取付け、その運転席１３の前方で前
記ボンネツト９後部に操向ハンドル１４を設け
る。

また、図中１５は多条植え用の苗載台１６並び
に複数の植付爪１７などを具備する植付部であ
り、前高後低の合成樹脂製の前傾式苗載台１６を
下部レール１８及びガイドレール１９を介して植
付ケース２０に左右往復摺動自在に支持させると
共に、クランク運動させる植付アーム２１並びに
植付爪駆動軸２２を介して植付ケース２０に前記
植付爪１７を取付ける。そして前記植付ケース２
０の下方に植付用均平フロート２３，２４，２４
を、植付深さ調整リンク２５を介して支持すると
共に、前記各植付ケース２０…を植付ミツシヨン
ケース２７に連設し、トツプリンク２８及びロア
リンク２９を含む三点リンク機構３０を用いて前
記走行車１後側にこの植付ミツシヨンケース２７
を介して植付部１５を連結させ、植付部１５を昇
降させる植付部昇降部材である油圧シリンダ３１
を前記ミツシヨンケース４後部とトツプリンク２
８との間に介設させ、前記油圧シリンダ３１の伸
縮動作で植付部１５を昇降させる一方、前記植付
部１５を降下させて各フロート２３，２４を着地
させ、左右に往復移動させる苗載台１６から一株
分の苗を植付爪１７によつて順次取出して植付け
るように構成している。

また図中３２は走行変速レバー、３３は植付昇
降レバー、３４は植付深さ感度調節レバー、３５
は走行クラツチペダル、３６，３６は左右ブレー
キペダルである。

第４図乃至第５図に示す如く、苗載台１６傾斜
下端を臨ませる苗取出板３７を植付ケース２０上
面側に固設し、苗取出板３７の苗取出口３８を植
付爪１７に対向させて開設すると共に、植付深さ
調節リンク２５を連結する植付深さ調節軸３９を
植付ケース２０下面側に軸支させ、植付ミツシヨ
ンケース２７左側にレバーガイド４０を介して設
ける植付深さ調節レバー４１を前記調節軸３９に
連結させ、前記レバー４１操作により植付ケース
２０とフロート２３，２４の間隔を変更して植付
深さを調節する一方、前記レバー４１と反対側の
ミツシヨンケース２７右側にレバーガイド４２を
介して苗縦取り調節レバー４３を取付けている。

さらに左右外側の植付ケース２０，２０の前部
外側面に基板４４を固設し、ガイドレール１９を
介して苗載台１６を支える支柱４５基端を前記基
板４４に一体連結させると共に、前記基板４４に
一体連結するパイプフレーム４６を機外側方に略
水平に延設し、未植側田面に植付走行軌跡を形成
する筋引マーカ４７を前記パイプフレーム４６に
起伏自在に支持させる。

また前記苗取出板３７の端部外側を囲むサイド
バンパ４８をＬ形に折曲げて前記基板４４に一体
連結し、サイドバンパ４８の前後延設部中間と前
記パイプフレーム４６機外側端とを連結固定する
と共に、前記サイドバンパ４８の左右延設部中間
に支点ブラケツト４９を固設させ、植付部１５最
外側の均平フロート２４，２４の機外側に左右セ
ンサフロート５０，５０を隣接させて設け、前記
ブラケツト４９に回動支点である支点軸５１を介
して前記センサフロート５０を支持させるもの
で、前記フロート５０の上限位置より上方に支点
軸５１を設け、接地圧変化によりフロート５０後
部が上下動すると共に、そのフロート５０の上下
動と連動させてこの上下変位量を検出させるロー
リングセンサであるポテンシヨメータ型フロート
センサ５２ａ，５２ｂを前記ブラケツト５０に取
付け、左右センサフロート５０，５０の上下変位
量を前記の左右のフロートセンサ５２ａ，５２ｂ
の直線（リニヤ）出力に変換するように構成して
いる。

さらに第６図乃至第８図に示す如く、前記トツ
プリンク２８及びロアリンク２９の後端にピン５
３，５４を介してヒツチプレート５５を連結する
と共に、前記ヒツチプレート５５に上下ヒツチピ
ン５６，５７を介して支持フレームであるローリ
ング支点プレート５８を着脱自在に係止させ、そ
の支点プレート５８にローリング支点軸５９を介
して植付ミツシヨンケース２７を連結支持し、前
記支点軸５９を中心に植付部１５を左右に揺動自
在に支持するもので、前記支点軸５９を中心に左
右対称に左右センサフロート５０，５０を配置し
ている。

そして前記支点プレート５８上端に門形枠フレ
ーム６０を一体連結し、このフレーム６０上端に
ブラケツト６１及び支軸６２を介してローリング
制御部材であるローリングシリンダ６３を支持
し、植付部１５を左右方向に傾動させる前記シリ
ンダ６３を前記支点プレート５８の上端近傍に連
結させると共に、前記植付ミツシヨンケース２７
に設けてガイドレール１９を介して苗載台１６を
支持する支柱６４を備え、この支柱６４上端部の
固定軸６５にボールジヨイント６６を介して前記
シリンダ６３のピストンロツド６７を連結させる
もので、走行車１に対する植付部１５の左右傾斜
を検出するポテンシヨメータ型対本機センサ６８
を前記支点プレート５８に設ける。

一方第９図乃至第１０図に示す如く、前記植付
ミツシヨンケース２７は入力ギヤ６９、植付クラ
ツチ７０並びに多板クラツチ７１などを有する入
力駆動軸７２と、該駆動軸７２に苗横送り変速機
構７３を介し連動連結させる横送り軸７４と、該
横送り軸７４の往復ネジ溝７４ａに嵌合させる結
合体７５を介し支持する苗横送り杆７６などを備
え、前記横送り軸７４の回転時前記横送り杆７６
の左右両端にブラケツト７７，７７を介し支持さ
せる苗載台１６を左右往復移動させるように構成
している。また前記駆動軸７２にチエン伝動機構
７８を介し連動連結する植付ケース２０の伝動入
力軸７９には安全クラツチ８０を有し、植付ケー
ス２０の後端に設ける前記植付爪駆動軸２２にチ
エン伝動機構８１を介し前記入力軸７９を連動連
結させて、前記駆動軸２２に取付ける植付爪１７
を駆動するように構成している。

前記苗横送り変速機構７３は入力駆動軸７２に
スプライン嵌合させる高低速用変速ギヤ８２，８
３と、横送り軸７４に固設する高低速ギヤ８４，
８５と、前記ミツシヨンケース２７外側に設けて
高低速ギヤ８４，８５にシフター８６を介し変速
ギヤ８２，８３を択一的に噛合せるシフトレバー
８７と、該レバー８７の高速切換えを検知する苗
横送り高速検出スイツチ８８とを備え、シフトレ
バー８７操作により入力駆動軸７２の高速用変速
ギヤ８２を横送り軸７４の高速ギヤ８４に噛合せ
る苗横送り高速状態のとき前記スイツチ８８がこ
れを検知するように構成している。

さらに第１１図に示す如く、前輪６，６を操向
作動させるタイロツド８９，９０にパワーステア
リングシリンダ９１を連結し、操向ハンドル１４
と連動するピツトマンアーム９２により切換える
パワーステアリングバルブ９３を介して前記シリ
ンダ９１に油圧ポンプ９４を接続させると共に、
植付部１５を昇降させる油圧シリンダ３１に昇降
バルブ９５及び前記パワーステアリングバルブ９
３を介して油圧ポンプ９４を接続させ、油圧ポン
プ９４に対し絞り付分流バルブ９６を介して前記
各バルブ９３，９５を直列に設ける。

また左傾及び右傾ソレノイド９７，９８を有す
るローリングバルブ９９を備え、そのバルブ９９
により複動型ローリングシリンダ６３を作動制御
すると共に、前記分流バルブ９６を介して油圧ポ
ンプ９４にローリングバルブ９９を接続させ、可
変絞りバルブ１００を有する遅動回路１０１並び
に短絡回路１０２のいずれかを介してローリング
バルブ９９と前記分流バルブ９６を接続するロー
リング変速要素である変速バルブ１０３を設け、
変速ソレノイド１０４を有する前記バルブ１０３
の切換によりローリングシリンダ６３の作動速度
を変更するように構成している。

さらに第１２図に示す如く、マイクロコンピユ
ータで構成する水平制御回路１０５を備え、前記
各センサ５２ａ，５２ｂ，６８並びに前記各ソレ
ノイド９７，９８，１０４を前記制御回路１０５
に接続させると共に、点灯により自動制御状態を
表示する自動ランプ１０６と、前記フロートセン
サ５２ａ，５２ｂの検出範囲外の出力に基づいて
点灯により異常検出状態を警報する異常警報ラン
プ１０７と、固定及び自動及び畦際モード端子１
０８ａ，１０８ｂ，１０８ｃを有する自動切換ス
イツチ１０８と、左上げ及び右上げ端子１０９
ａ，１０９ｂを有する手動スイツチ１０９と、設
定ダイヤル１１０操作により走行車１に対する植
付部１５の基準傾斜値を設定する傾斜設定器１１
１と、走行変速レバー３２又は走行クラツチペダ
ル３５操作と連動して主クラツチ（図示省略）
「切」動作を検出する主クラツチスイツチ１１５
と、前記植付昇降レバー３３の下降及び上昇操作
を検出する作業及び非作業スイツチ１１６，１１
７と、前記苗横送り高速検出スイツチ８８とを前
記制御回路１０５に接続し、通常の植付作業中左
右フロートセンサ５２ａ，５２ｂの出力に基づき
左傾及び右傾ソレノイド９７，９８を励磁させ、
ローリングバルブ９９を切換えて植付部１５を左
右に傾動させ、左右フロートセンサ５２ａ，５２
ｂの出力を一致させて植付田面に対し植付部１５
を水平に支持するように構成している。上記から
明らかなように、苗載台１６を横送り変速機構７
３，７３ａを介して左右に往復動させる植付部１
５を備えると共に、走行車１に対し植付部１５を
左右に傾斜させるローリング制御部材であるロー
リングシリンダ６３を設ける田植機において、苗
載台１６を横送り速度を検出するセンサである苗
横送り高速検出スイツチ８８と、苗載台１６の横
送り速度が高速になつたときに前記スイツチ８８
の検出結果に基づきローリングシリンダ６３のロ
ーリング制御速度を高速に切換える手段である変
速バルブ１０３を設け、苗載台１６の横送り速度
を変更したとき、ローリングシリンダ６３のロー
リング制御速度を自動的に変更するように構成し
ている。

本実施例は上記の如く構成しており、第１２図
乃至第１５図のフローチヤートに示す如く、前記
手動スイツチ１０９の切換操作を行うことによ
り、第１３図のように前記スイツチ１０９の左上
げ又は右上げ入力に基づいて左上げ又は右上げ制
御を行い、左傾及び右傾ソレノイド９７，９８を
励磁してローリングバルブ９９を切換え、ローリ
ングシリンダ６３を作動させてローリング支点軸
５９を中心に植付部１５を左右方向に傾斜させ、
一定時間経過する迄この状態を維持した後で前記
手動制御が解除される。

また手動スイツチ１０９入力がなく、自動切り
換スイツチ１０８が固定モード端子１０８ａに位
置し、固定モードが入力されているとき、第１４
図のように設定ダイヤル１１０操作による傾斜設
定器１１１の基準傾斜値を入力すると共に、対本
機センサ６８値を入力し、その基準傾斜値にセン
サ６８値が一致するように左上げ又は右上げ制御
を行い、基準傾斜値に対応した傾斜角度で植付部
１５を固定支持する。

一方、自動切換スイツチ１０９を固定モード以
外の位置に切換えているとき、植付昇降レバー３
３操作により植付部１５を上昇させ、非作業スイ
ツチ１１７がオンになることにより、第１５図の
ように制御速度高速切換によつて変速ソレノイド
１０４が励磁し、変速バルブ１０３を切換えて短
絡回路１０２を介してローリングバルブ９９を油
圧ポンプ９４に接続させ、対本機センサ６８入力
により走行車１に対し植付部１５が略水平になる
ようにローリングシリンダ６３を作動させ、植付
部１５が上昇完了する前に植付部１５を本機に対
し水平に支持し、車体カバー１２後側のリヤフエ
ンダ部などに植付部１５が接触するのを防止して
いる。

さらに前記昇降レバー３３操作により植付部１
５を下降させることにより、作業スイツチ１１６
がオンになり、一定時間経過するまで制御を休止
させ、前記レバー３３を下降位置から植付位置に
切換るのに必要な時間が経過するまで待機させ、
制御動作初期での誤差動を防いで浮苗発生などを
阻止する。そして左右フロートセンサ５２ａ，５
２ｂからの入力が所定検出範囲内であるとき異常
警報ランプ１０７を点灯させてセンサフロート５
０，５０の異常上下動を作業者を知らせる。さら
に左右フロートセンサ５２ａ，５２ｂからの入力
が所定検出範囲内で自動切換スイツチ１０８が畦
際モードでないとき、走行変速レバー３２又は走
行クラツチペダル３５の主クラツチ切操作により
主クラツチスイツチ１１５がオンになつて水平制
御が中止されると共に、前記スイツチ１１５がオ
フで主クラツチ入のときは対本機センサ６８から
入力される。また畦際モードのときは設定ダイヤ
ル１１０操作による基準傾斜値が傾斜設定器１１
１から入力され、対本機センサ６８入力の対本機
水平点をその基準傾斜値により補正し、走行車１
の左右傾斜に係わらず植付部１５が植付田面に対
し水平である位置を対本機センサ６８入力の中立
位置とすると共に、左右フロートセンサ５２ａ，
５２ｂ出力差を前記設定器１１１の基準傾斜値に
より補正し、植付田面に対する実際の植付部１５
の傾斜を算出させるものである。

そして前記苗載台１６の横送り速度が高速状態
つまり前記ギヤ８２，８４が噛合うスイツチ８８
のオン状態のとき、制御速度高速切換により変速
ソレノイド１０４を励磁させ、変速バルブ１０３
を切換えて短絡回路１０２を介して油圧ポンプ９
４の作動油をローリングバルブ９９に印加させ、
ローリングシリンダ６３の作動を高速で行わせる
一方、前記苗載台１６の横送り速度が低速状態つ
まり前記ギヤ８３，８５が噛合うスイツチ８８の
オフ状態のとき、制御速度低速切換によりローリ
ングバルブ９９に変速バルブ１０３を遅動回路１
０１を介して接続させ、ローリングシリンダ６３
の作動を低速で行わせる。

また左右フロートセンサ５２ａ，５２ｂの出力
差に基づき植付田面に対する植付部１５の左右方
向の傾斜角を演算し、左傾又は右傾を判断してロ
ーリングシリンダ６３を前記の設定速度で作動さ
せ、各センサ５２ａ，５２ｂの出力差をなくすよ
うに左上げ及び右上げ制御を行い、植付田面に対
して植付部１５を略水平に支持するもので、畦際
モードにおいては傾斜設定器１１１の基準傾斜値
を中心に左右フロートセンサ５２ａ，５２ｂの出
力差に基づいて植付部１５の傾斜角を演算し、各
センサ５２ａ，５２ｂの出力差と設定器１１１の
基準傾斜値とを一致させるように前記シリンダ６
３によるローリング制御を行う。

さらに第１６図乃至第１８図は他の実施例を示
すもので、前記ローリングシリンダ６３に代えて
ローリング制御部材であるローリングモータ１１
８を備え、ウオーム１１９及びウオームギヤ１２
０を軸支させたギヤケース１２１に前記モータ１
１８を取付け、植付ケース２０と植付ミツシヨン
ケース２７を一体連設する植付パイプ１２２にス
テー１２３を介して前記ギヤケース１２１を固設
すると共に、前記ウオームギヤ１２０の軸１２４
にドライブアーム１２５の一端を連結固定させ、
前記モータ１１８を正逆転させて各ギヤ１１９，
１２０を介してドライブアーム１２５を揺動駆動
するように構成している。

またローリング支点プレート５８に連結板１２
６を介してスイングアーム１２７の一端を一体連
結させ、前記ドライブアーム１２５の長孔１２８
に摺動自在に嵌入させるガイドロール１２９を前
記スイングアーム１２７他端に設け、前記ドライ
ブアーム１２５と連動してスイングアーム１２７
を揺動させ、ローリング支点軸５９を中心に植付
部１５を左右方向に傾動駆動するように構成して
いる。

そして第１８図のように正転及び逆転回路１３
０，１３１を介して水平制御回路１０５に前記ロ
ーリングモータ１１８を出力接続させると共に、
上記実施例における変速ソレノイド１０４に代え
て、前記モータ１１８の電源電圧を切換えるロー
リング変速要素である変速回路１３２を前記高速
検出スイツチ８８を介して正転及び逆転回路１３
０，１３１と接続させ、前記スイツチ８８制御に
よりローリングモータ１１８を高速または低速で
正逆転させ、植付部１５のローリング制御速度を
切換えて走行車１または植付田面に対し植付部１
５を水平に保つローリング制御を行うものであ
る。

また前述実施例においては苗横送り変速機構７
３の変速段数を高低速の二段で示したが、第１９
図に示す如く、前記駆動軸７２と横送り軸７４間
に例えば無段変速プーリ１３３，１３４及び無変
速ベルト１３５からなる無段横送り変速機構７３
ａを介設させる一方前記油圧ポンプ９４とローリ
ングバルブ９９間に流量制御弁１３６を介設さ
せ、前記横送り変速機構７３ａを変速操作する変
速操作レバー１３７に前記流量制御弁１３６を連
動連結させて、前記苗載台１６の横送り速度に対
応させ無段階的にローリング制御速度を変更させ
る構成としても良い。

「考案の効果」 以上実施例から明らかなように本考案は、苗載
台１６を横送り変速機構７３，７３ａを介して左
右に往復動させる植付部１５を備えると共に、走
行車１に対し植付部１５を左右に傾斜させるロー
リング制御部材６３，１１８を設ける田植機にお
いて、苗載台１６を横送り速度を検出するセンサ
８８，１３７と、苗載台１６の横送り速度が高速
になつたときにセンサ８８，１３７の検出結果に
基づきローリング制御部材６３，１１８のローリ
ング制御速度を高速に切換える手段１０３，１３
２，１３６を設けたもので、苗載台１６の横送り
速度を変更してもローリング制御部材６３，１１
８のローリング制御速度が自動的に変更されるか
ら、苗載台１６の横送りによる植付部１５の左右
傾斜を常に適正タイミングで修正でき、苗載台１
６の横送りによる植付部１５のローリングを低減
させてローリング制御機能及び植付機能の向上な
どを容易に図ることができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示すローリングシ
リンダの制御回路図、第２図は全体の側面図、第
３図は同平面図、第４図は植付部の側面図、第５
図は同平面図、第６図はローリングシリンダ部の
側面図、第７図は同正面図、第８図は同部分図、
第９図は植付ミツシヨンケース部の断面説明図、
第１０図は同部分説明図、第１１図は油圧回路
回、第１２図乃至第１５図はフローチヤート、第
１６図は他の実施例を示すローリングモータ部の
正面図、第１７図は同平面図、第１８図はローリ
ングモータ制御回路図、第１９図はさらに他の実
施例を示す説明図である。 １５……植付部、１６……苗載台、６３，１１
８……ローリング制御部材、７３，７３ａ……横
送り変速機構、１０３，１３２……ローリング変
速要素。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 苗載台１６を横送り変速機構７３，７３ａを介
   して左右に往復動させる植付部１５を備えると共
   に、走行車１に対し植付部１５を左右に傾斜させ
   るローリング制御部材６３，１１８を設ける田植
   機において、苗載台１６を横送り速度を検出する
   センサ８８，１３７と、苗載台１６の横送り速度
   が高速になつたときにセンサ８８，１３７の検出
   結果に基づきローリング制御部材６３，１１８の
   ローリング制御速度を高速に切換える手段１０
   ３，１３２，１３６を設けたことを特徴とする田
   植機のローリング制御装置。