JPH0739377Y2 - 田植機のローリング制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は走行車にローリング支点
を介して植付部を左右に傾斜自在に装設する田植機のロ
ーリング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、植付部の左右傾斜を検出するロー
リングセンサと、植付部の左右傾斜を修正するローリン
グ調節部材とを備え、植付田面に対し植付部を略水平に
支持させて田植作業を行う田植機が開発された。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】前記従来技術は、走行
車のリンク機構に支持させる支持フレームの一側外方に
植付部傾斜修正用ローリングモータを取付けていたか
ら、リンク機構を捩る偏荷重としてローリングモータ重
量が作用し、ローリングモータを連結させる前記支持フ
レーム並びに苗載台の支柱の強度向上に加えてリンク機
構の捩り抗力を増大 させる必要があり、植付部支持構造
の簡略化並びに製造コストの低減などを容易に図り得な
い等の問題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】然るに、本考案は、走行
車のリンク機構に支持させる支持フレームに支点軸を介
して植付部を左右傾斜自在に取付けると共に、植付部の
左右傾斜を検出するローリングセンサと、ローリングセ
ンサの検出結果に基づき植付部の左右傾斜を修正するロ
ーリングシリンダを設ける田植機のローリング制御装置
において、苗載台を支える支柱に緩衝部材を介してピス
トンロッドを連結させる前記ローリングシリンダを支点
軸の略直上に配設させると共に、前記ローリングシリン
ダの左右幅中間を前記支持フレームに取付ける支軸を前
記支点軸の略直上に設けたもので、ローリングシリンダ
重量がリンク機構を略真下に押下げる力として作用する
から、リンク機構を捩る偏荷重を従来よりも容易に低減
し得、従来に比べて植付部支持構造の簡略化並びに製造
コストの低減などを容易に図り得るものである。

【０００５】

【実施例】以下本考案の実施例を図面に基づいて詳述す
る。図１は要部の正面図、図２は乗用田植機の側面図、
図３は同平面図を示し、図中（１）は作業者が搭乗する
走行車であり、エンジン（２）を搭載する車体フレーム
（３）後端をミッションケース（４）に連設させ、前記
ミッションケース（４）の前部両側にアクスルケース
（５）を介して水田走行用前輪（６）を支持させると共
に、前記ミッションケース（４）の後部両側に伝動ケー
ス（７を連設し、前記伝動ケース（７）後端部に水田走
行）用後輪（８）を支持させる。そして前記エンジン
（２）等を覆うボンネット（９）両側に予備苗載台（１
０）を取付けると共に、ステップ（１１）を形成する車
体カバー（１２）によって前記伝動ケース（７）等を覆
い、前記車体カバー（１２）上部に運転席（１３）を取
付け、其の運転席（１３）の前方で前記ボンネット
（９）後部に操向ハンドル（１４）を設ける。

【０００６】また、図中（１５）は多条植え用の苗載台
（１６）並びに複数の植付爪（１７）などを具備する植
付部であり、前高後低の合成樹脂製の前傾式苗載台（１
６）を下部レール（１８）及びガイドレール（１９）を
介して植付ケース（２０）に左右往復摺動自在に支持さ
せると共に、クランク運動させる植付アーム（２１）並
びに植付爪駆動軸（２２）を介して植付ケース（２０）
に前記植付爪（１７）を取付ける。そして前記植付ケー
ス（２０）の下方に植付用均平フロート（２３）（２
４）（２４）を、植付深さ調節リンク（２５）を介して
支持すると共に、前記各植付ケース（２０）…を植付ミ
ッションケース（２７）に連設し、トップリンク（２
８）及びロアリンク（２９）を含む三点リンク機構（３
０）を用いて前記走行車（１）後側にこの植付ミッショ
ンケース（２７）を介して植付部（１５）を連結させ、
植付部（１５）を昇降させる油圧シリンダ（３１）前記
ミッションケース（４）後部とトップリンク（２８）と
の間に介設させ、前記油圧シリンダ（３１）の伸縮動作
で植付部（１５）を昇降させる一方、前記植付部（１
５）を降下させて各フロート（２３）（２４）を着地さ
せ、左右に往復移動させる苗載台（１６）から一株分の
苗を植付爪（１７）によって順次取出して植付けるよう
に構成している。

【０００７】また図中（３２）は走行変速レバー、（３
３）は植付昇降レバー、（３４）は植付深さ感度調節レ
バー、（３５）は走行クラッチペダル、（３６）（３
６）は左右ブレーキペダルである。

【０００８】図４乃至図７に示す如く、苗載台（１６）
傾斜下端を臨ませる苗取出板（３７）を植付ケース（２
０）上面側に固設し、苗取出板（３７）の苗取出口（３
８）を植付爪（１７）に対向させて開設すると共に、植
付深さ調節リンク（２５）を連結する植付深さ調節軸
（３９）を植付ケース（２０）下面側に軸支させ、植付
ミッションケース（２７）左側にレバーガイド（４０）
を介して設ける植付深さ調節レバー（４１）を前記調節
軸（３９）に連結させ、前記レバー（４１）操作により
植付ケース（２０）とフロート（２３）（２４）の間隔
を変更して植付深さを調節する一方、前記レバー（４
１）と反対側のミッションケース（２７）右側にレバー
ガイド（４２）を介して苗縦取り調節レバー（４３）を
取付けている。

【０００９】さらに左右外側の植付ケース（２０）（２
０）の前部外側面に基板（４４）を固設し、ガイドレー
ル（１９）を介して苗載台（１６）を支える支柱（４
５）基端を前記基板（４４）に一体連結させると共に、
前記基板（４４）に一体連結するパイプフレーム（４
６）を機外側方に略水平に延設し、未植側田面に植付走
行軌跡を形成する筋引マーカ（４７）を前記パイプフレ
ーム（４６）に起伏自在に支持させる。

【００１０】また前記苗取出板（３７）の端部外側を囲
むサイドバンパ（４８）をＬ形に折曲げて前記基板（４
４）に一体連結し、サイドバンパ（４８）の前後延設部
中間と前記パイプフレーム（４６）機外側端とを連結固
定すると共に、前記サイドバンパ（４８）の左右延設部
中間に支点ブラケット（４９）を固設させ、植付部（１
５）最外側の均平フロート（２４）（２４）の機外側に
左右センサフロート（５０）（５０）を隣接させて設
け、前記ブラケット（４９）に支点軸（５１）を介して
前記センサフロート（５０）を支持させるもので、接地
圧変化によりフロート（５０）後部が上下動すると共
に、そのフロート（５０）の上下動と連動させてこの上
下変位量を検出させるローリングセンサであるポテンシ
ョメータ型フロートセンサ（５２ａ）（５２ｂ）を前記
ブラケット（５０）に取付け、左右センサフロート（５
０）（５０）の上下変位量を前記の左右のフロートセン
サ（５２ａ）（５２ｂ）の直線（リニヤ）出力に変換す
るように構成している。

【００１１】また前記センサフロート（５０）の後部上
面にブラケット（５３）及びピン（５４）を介して規制
具である規制リンク（５５）下端を連結させると共に、
前記パイプフレーム（４６）に固設するガイドピン（５
６）を前記リンク（５５）の長孔（５７）に挿通させ、
前記長孔（５７）の長さによりセンサフロート（５０）
の上下ストロークを設定するもので、平面視において植
付部（１５）最外側のサイドバンパ（４８）より内方側
にセンサフロート（５０）を配置させ、前記規制リンク
（５５）の案内によりセンサフロート（５０）を一定範
囲内で上下動させるように構成している。

【００１２】次いで、図１、図８及び図９に示す如く、
前記トップリンク（２８）及びロアリンク（２９）の後
端にピン（５８）（５９）を介してヒッチプレート（６
０）を連結すると共に、前記ヒッチプレート（６０）に
上下ヒッチピン（６１）（６２）を介して支持フレーム
であるローリング支点プレート（６３）を着脱自在に係
止させ、その支点プレート（６３）にローリング支点軸
（６４）を介して植付ミッションケース（２７）を連結
支持し、前記支点軸（６４）を中心に植付部（１５）を
左右に揺動自在に支持するもので、前記支点軸（６４）
を中心に左右対称に左右センサフロート（５０）（５
０）を配置している。

【００１３】そして前記支点プレート（６３）上端に門
形枠フレーム（６５）を一体連結し、このフレーム（６
５）上端にブラケット（６６）及び支軸（６７）を介し
てローリング調節部材であるローリングシリンダ（６
８）を支持し、植付部（１５）を左右方向に傾動させる
前記シリンダ（６８）を前記支点プレート（６３）の上
端近傍に連結させると共に、前記植付ミッションケース
（２７）に設けてガイドレール（１９）を介して苗載台
（１６）を支持する支柱（６９）を備え、この支柱（６
９）上端部の固定軸（７０）に緩衝部材である緩衝バネ
ケース（７１）を介して前記シリンダ（６８）のピスト
ンロッド（７２）を連結させるもので、走行車（１）に
対する植付部（１５）の左右傾斜を検出するポテンショ
メータ型対本機センサ（７３）を前記支点プレート（６
３）に設けると共に、前記植付ミッションケース（２
７）の前面でこの右側に植付入力軸（７４）を、またそ
の左側にブラケット（７５）を介してローリングセンサ
である水平センサ（７６）を夫々配設させ、植付田面に
対する植付部（１５）の左右傾斜を前記水平センサ（７
６）により検出するように構成している。

【００１４】また図１０に示す如く、前記植付深さ調節
レバー（４１）操作による均平フロート（２３）（２
４）の植付深さ調節量（Ａ）に比べ、規制リンク（５
５）の案内によるセンサフロート（５０）の上下変位量
（Ｂ）が大きくなるように各フロート（２３）（２４）
（５０）の上下動範囲を設定し、植付深さが最小又は最
大位置においてセンサフロート（５０）が検出動作可能
に構成している。

【００１５】さらに図１０に示す如く、前記センサフロ
ート（５０）の上下変位量（Ｂ）に等しいフロートセン
サ（５２ａ）（５２ｂ）の作動範囲（Ｃ）に比べ、フロ
ートセンサ（５２ａ）（５２ｂ）の検出範囲（Ｄ）を小
さく設定し、異常値の検出並びにフロートセンサ（５２
ａ）（５２ｂ）の破損などを防止すると共に、図１１に
示す如く、植付昇降レバー（３３）の下降及び植付操作
を検出する植付開始センサである作業スイッチ（７７）
と、前記レバー（３３）の上昇操作を検出する非作業ス
イッチ（７８）とを備え、各スイッチ（７７）（７８）
により植付部（１５）の昇降動作を検出するように構成
している。

【００１６】次いで、図１２に示す如く、前輪（６）
（６）を操向作動させるタイロッド（７９）（８０）に
パワーステアリングシリンダ（８１）を連結し、操向ハ
ンドル（１４）と連動するピットマンアーム（８２）に
より切換えるパワーステアリングバルブ（８３）を介し
て前記シリンダ（８１）に油圧ポンプ（８４）を接続さ
せると共に、植付部（１５）を昇降させる油圧シリンダ
（３１）に昇降バルブ（８５）及び前記パワーステアリ
ングバルブ（８３）を介して油圧ポンプ（８４）を接続
させ、油圧ポンプ（８４）に対し分流バルブ（８６）の
絞り弁（８７）を介して前記各バルブ（８３）（８５）
を直列に設ける。

【００１７】また左傾及び右傾ソレノイド（８８）（８
９）を有するローリングバルブ（９０）を備え、そのバ
ルブ（９０）により複動型ローリングシリンダ（６８）
を作動制御すると共に、前記分流バルブ（８６）の絞り
弁（９１）を介して油圧ポンプ（８４）にローリングバ
ルブ（９０）を接続させ、可変絞りバルブ（９２）を有
する遅動回路（９３）並びに短絡回路（９４）のいずれ
かを介してローリングバルブ（９０）と前記絞り弁（９
１）を接続する変速バルブ（９５）を設け、変速ソレノ
イド（９６）を有する前記バルブ（９５）の切換により
ローリングシリンダ（６８）の作動速度を変更する一
方、前記分流バルブ（８６）の絞り弁（９１）の減圧作
用により、エンジン（２）の回転数変化に関係なく、油
圧ポンプ（８４）からの高圧油を常に略一定圧力で変速
バルブ（９５）に印加させ、単位時間あたりの植付部
（１５）の左右傾斜修正量をエンジン（２）の回転数に
係わらず略一定に保ち、エンジン（２）回転数が変化し
ても常に設定速度でローリングシリンダ（６８）を作動
可能に構成している。

【００１８】さらに図１３に示す如く、マイクロコンピ
ュータで構成する水平制御回路（９７）を備え、前記各
センサ（５２ａ）（５２ｂ）（７３）（７６）並びに前
記各ソレノイド（８８）（８９）（９６）を前記制御回
路（９７）に接続させると共に、点灯による自動制御状
態を表示する自動ランプ（９８）と、前記フロートセン
サ（５２ａ）（５２ｂ）の検出範囲（Ｄ）外の出力に基
づいて点灯により異常検出状態を警報する異常警報ラン
プ（９９）と、固定及び自動及び畦際モード端子（１０
０ａ）（１００ｂ）（１００ｃ）を有する自動切換スイ
ッチ（１００）と、左上げ及び右上げ端子（１０１ａ）
（１０１ｂ）を有する手動スイッチ（１０１）と、低速
及び中速及び高速端子（１０２ａ）（１０２ｂ）（１０
２ｃ）を有して各ソレノイド（８８）（８９）（９６）
を駆動するパルスのデューティ比を変更する制御速度切
換スイッチ（１０２）と、設定ダイヤル（１０３）操作
により走行車（１）に対する植付部（１５）の基準傾斜
値を設定する傾斜設定器（１０４）と、フロートセンサ
（５２ａ）（５２ｂ）出力並びに水平センサ（７６）出
力を選択する検出切換スイッチ（１０５）と、走行変速
レバー（３２）又は走行クラッチペダル（３５）操作と
連動して主クラッチ（図示省略）「切」動作を検出する
主クラッチスイッチ（１０６）とを備え、前記各スイッ
チ（７７）（７８）（１００）（１０１）（１０２）
（１０５）（１０６）並びに前記各ランプ（９８）（９
９）並びに設定器（１０４）を前記制御回路（９７）に
接続している。

【００１９】そして図１４及び図１５に示す如く、セン
サフロート（％）の上下変位量（Ｂ）と等しいフロート
センサ（５２ａ）（５２ｂ）の作動範囲（Ｃ）に対し、
植付部（１５）の傾斜角を検出するフロートセンサ（５
２ａ）（５２ｂ）の検出範囲（Ｄ）を小さく設定すると
共に、設定ダイヤル（１０３）の回転角度（Ｅ）である
畦際モード調節域と前記検出範囲であるローリング制御
可能的とを対応させ、フロートセンサ（５２ａ）（５２
ｂ）の出力電圧範囲（Ｆ−Ｇ）と傾斜設定器（１０４）
の基準傾斜値出力範囲（Ｈ）とを一致させるべく、セン
サ（５２ａ）（５２ｂ）出力並びに設定器（１０４）出
力を得るように構成している。

【００２０】次いで図１、図８、図９、図１３に示す如
く、前記固定軸（７０）にボールジョイント（１０７）
を介して緩衝バネケース（７１）を連結支持させると共
に、前記バネケース（７１）に摺動自在に貫通させるス
ライド軸（１０８）をローリングシリンダ（６８）のピ
ストンロッド（７２）にネジ（１０９）を介して長さ調
節自在に連結固定させる。

【００２１】また、緩衝部材である一対の緩衝バネ（１
１０）（１１１）を対向させて前記スライド軸（１０
８）に付勢し、そのバネ（１１０）（１１１）をバネ座
（１１２）（１１３）で受止め支持すると共に、前記バ
ネケース（７１）に軸支させるネジ軸（１１４）に前記
バネ座（１１２）（１１３）を螺着させるもので、前記
ネジ軸（１１４）に手動回転用ハンドル（１１５）を設
けると共に、可動幅変更モータ（１１６）を前記ネジ軸
（１１４）に連動連結させ、前記ハンドル（１１５）又
はモータ（１１６）によるネジ軸（１１４）の正逆転に
より、前記各バネ座（１１２）（１１３）を接離させて
緩衝バネ（１１０）（１１１）の作動範囲を縮少拡大す
るように構成している。また、走行車（１）のリンク機
構（３０）に支持させる支持フレーム（６３）に支点軸
（６４）を介して植付部（１５）を左右傾斜自在に取付
けると共に、植付部（１５）の左右傾斜を検出するロー
リングセンサ（７６）と、ローリングセンサ（７６）の
検出結果に基づき植付部（１５）の左右傾斜を修正する
ローリングシリンダ（６８）を設ける田植機のローリン
グ制御装置において、苗載台（１６）を支える支柱（６
９）に緩衝部材である緩衝バネ（１１０）（１１１）を
介してピストンロッド（７２）を連結させる前記ローリ
ングシリンダ（６８）を支点軸（６４）の略直上に配設
させると共に、前記ローリングシリンダ（６８）の左右
幅中間を前記支持フレーム（６３）に取 付ける支軸（６
７）を前記支点軸（６４）の略直上に設けている。

【００２２】さらに前記水平制御回路（９７）に不感帯
設定器（１１７）を入力接続させ、フロートセンサ（５
２ａ）（５２ｂ）又は水平センサ（７６）入力によるロ
ーリングシリンダ（６８）の不感帯幅を前記設定器（１
１７）により調節し、前記シリンダ（６８）の制御精度
を変えて圃場適応性を向上させると共に、前記可動幅変
更モータ（１１６）を水平制御回路（９７）に接続さ
せ、前記設定器（１１７）の不感帯幅調節と連動して前
記モータ（１１６）を作動させて緩衝バネ（１１０）
（１１１）の可動幅を変更させ、前記シリンダ（６８）
の不感帯幅だけ緩衝バネ（１１０）（１１１）を作用さ
せるもので、不感帯幅内で前記シリンダ（６８）を停止
維持した状態で緩衝バネ（１１０）（１１１）に抗して
植付部（１５）が自由にローリングすると共に、前記シ
リンダ（６８）のローリング制御が終了したとき、対本
機センサ（７３）との出力比較により不感帯幅中央に前
記シリンダ（６８）を復帰させ、走行車（１）に対して
植付部（１５）を略水平に支持して前記緩衝バネ（１１
０）（１１１）が略中立状態で支持されるように構成し
ている。

【００２３】本実施例は上記の如く構成しており、図１
６乃至図２０のフローチャートに示す如く、前記手動ス
イッチ（１０１）の切換操作を行うことにより、図１７
のように前記スイッチ（１０１）の左上げ又は右上げ入
力に基づいて左上げ又は右上げ制御を行い、左傾及び右
傾ソレノイド（８８）（８９）を励磁してローリングバ
ルブ（９０）を切換え、ローリングシリンダ（６８）を
作動させてローリング支点軸（６４）を中心に植付部
（１５）を左右方向に傾斜させ、一定時間経過する迄こ
の状態を維持した後で前記手動制御が解除される。

【００２４】また手動スイッチ（１０１）入力がなく、
自動切換スイッチ（１００）が固定モード端子（１００
ａ）に位置し、固定モードが入力されているとき、図１
８のように設定ダイヤル（１０３）操作による傾斜設定
器（１０４）の基準傾斜値を入力すると共に、対本機セ
ンサ（７３）値を入力し、その基準傾斜値にセンサ（７
３）値が一致するように左上げ又は右上げ制御を行い、
基準傾斜値に対応した傾斜角度で植付部（１５）を固定
支持する。

【００２５】一方、自動切換スイッチ（１００）を固定
モード以外の位置に切換えているとき、植付昇降レバー
（３３）操作により植付部（１５）を上昇させ、非作業
スイッチ（７８）がオンになることにより、図１９のよ
うに制御速度高速切換によって変速ソレノイド（９６）
が励磁し、変速バルブ（９５）を切換えて短絡回路（９
４）を介してローリングバルブ（９０）を油圧ポンプ
（８４）に接続させ、対本機センサ（７３）入力により
走行車（１）に対し植付部（１５）が略水平になるよう
にローリングシリンダ（６８）を作動させ、植付部（１
５）が上昇完了する前に植付部（１５）を本機に対し水
平に支持し、車体カバー（１２）後側のリヤフェンダ部
などに植付部（１５）が接触するのを防止している。

【００２６】さらに前記昇降レバー（３３）操作により
植付部（１５）を下降させることにより、作業スイッチ
（７７）がオンになり、一定時間経過するまで制御を休
止させ、前記レバー（３３）を下降位置から植付位置に
切換るのに必要な時間が経過するまで待機させ、制御動
作初期での誤動作を防いで浮苗発生などを阻止する。

【００２７】そして植付部（１５）降下から一定時間経
過したとき、検出切換スイッチ（１０５）操作により水
平センサ（７６）から入力させることにより、図２０に
示す如く、対本機センサ（７３）入力に基づき植付部
（１５）の左右傾斜が制御範囲内であるか否かを検出
し、植付部（１５）が本機に対し制御範囲よりも大きく
傾斜しているときは異常警報ランプ（９９）を点灯させ
て作業者に知らせる一方、植付部（１５）の傾斜が制御
範囲内のとき、水平センサ（７６）入力に基づいてロー
リングシリンダ（６８）を作動制御し、左上げ制御及び
右上げ制御により植付田面に対して植付部（１５）を略
水平に支持させ、一定時間経過する迄その状態を保って
水平センサ（７６）に基づくローリング制御を繰返し行
う。

【００２８】また前記検出切換スイッチ（１０５）操作
によりフロートセンサ（５２ａ）（５２ｂ）から入力さ
せたとき、左右フロートセンサ（５２ａ）（５２ｂ）入
力が図１０及び図１４の検出範囲（Ｄ）内であるか否か
を夫々確認し、検出範囲（Ｄ）外のときは異常警報ラン
プ（９９）を点灯させてセンサフロート（５０）（５
０）の異常上下動を作業者に知らせる。一方、前記セン
サ（５２ａ）（５２ｂ）入力が検出範囲（Ｄ）のとき、
自動切換スイッチ（１００）が畦際モードであるか否か
を確認し、畦際モードでないとき、走行変速レバー（３
２）又は走行クラッチペダル（３５）の主クラッチ切操
作により主クラッチスイッチ（１０６）がオンになって
水平制御が中止されると共に、前記スイッチ（１０６）
がオフで主クラッチ入のときは対本機センサ（７３）か
ら入力される。また畦際モードのときは設定ダイヤル
（１０３）操作による基準傾斜値が傾斜設定器（１０
４）から入力され、対本機センサ（７３）入力の対本機
水平点をその基準傾斜値により補正し、走行車（１）の
左右傾斜に係わらず植付部（１５）が植付田面に対し水
平である位置を対本機センサ（７３）入力の中立位置と
すると共に、左右フロートセンサ（５２ａ）（５２ｂ）
出力差を前記設定器（１０４）の基準傾斜値により補正
し、植付田面に対する実際の植付部（１５）の傾斜を算
出させるものである。

【００２９】そして対本機センサ（７３）入力又はこの
センサ（７３）入力補正値に基づき、左右フロートセン
サ（５２ａ）（５２ｂ）入力が大であるか否かを判断
し、植付田面に対し植付部（１５）が大きく傾いている
とき、制御速度高速切換により変速ソレノイド（９６）
を励磁させ、変速バルブ（９５）を切換えて短絡回路
（９４）を介して油圧ポンプ（８４）の作動油をローリ
ングバルブ（９０）に印加させ、ローリングシリンダ
（６８）の作動を高速で行わせる一方、植付田面に対す
る植付部（１５）の傾きが小さいとき、制御速度低速切
換によりローリングバルブ（９０）に変速バルブ（９
５）を遅動回路（９３）を介して接続させ、ローリング
シリンダ（６８）作動を低速で行わせる。

【００３０】また左右フロートセンサ（５２ａ）（５２
ｂ）の出力差に基づき植付田面に対する植付部（１５）
の左右方向の傾斜角を演算し、左傾又は右傾を判断して
ローリングシリンダ（６８）を前記の設定速度で作動さ
せ、各センサ（５２ａ）（５２ｂ）の出力差をなくすよ
うに左上げ及び右上げ制御を行い、植付田面に対して植
付部（１５）を略水平に支持するもので、畦際モードに
おいては傾斜設定器（１０４）の基準傾斜値を中心に左
右フロートセンサ（５２ａ）（５２ｂ）の出力差に基づ
いて植付部（１５）の傾斜角を演算し、各センサ（５２
ａ）（５２ｂ）の出力差と設定器（１０４）の基準傾斜
値とを一致させるように前記シリンダ（６８）によるロ
ーリング制御を行う。

【００３１】さらにローリング制御を中止していると
き、並びにローリングシリンダ（６８）が不感帯幅内で
停止しているとき、その不感帯幅だけ緩衝バネ（１１
０）（１１１）に抗して植付部（１５）を自由にローリ
ングさせると共に、不感帯設定器（１１７）操作と連動
して可動幅変更モータ（１１６）を作動させ、不感帯幅
調節によりバネ座（１１２）（１１３）を接離させて緩
衝バネ（１１０）（１１１）可動幅もそれに比例して変
更するものである。

【００３２】

【考案の効果】以上実施例から明らかなように本考案
は、走行車（１）のリンク機構（３０）に支持させる支
持フレーム（６３）に支点軸（６４）を介して植付部
（１５）を左右傾斜自在に取付けると共に、植付部（１
５）の左右傾斜を検出するローリングセンサ（７６）
と、ローリングセンサ（７６）の検出結果に基づき植付
部（１５）の左右傾斜を修正するローリングシリンダ
（６８）を設ける田植機のローリング制御装置におい
て、苗載台（１６）を支える支柱（６９）に緩衝部材
（１１０）（１１１）を介してピストンロッド（７２）
を連結させる前記ローリングシリンダ（６８）を支点軸
（６４）の略直上に配設させると共に、前記ローリング
シリンダ（６８）の左右幅中間を前記支持フレーム（６
３）に取付ける支軸（６７）を前記支点軸（６４）の略
直上に設けたもので、ローリングシリンダ（６８）重量
がリンク機構（３０）を略真下に押下げる力として作用
するから、リンク機構（３０）を捩る偏荷重を従来より
も容易に低減でき、従来に比べて植付部（１５）支持構
造の簡略化並びに製造コストの低減などを容易に図るこ
とができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示すローリングシリンダ部
の正面図。

【図２】全体の側面図。

【図３】同平面図。

【図４】植付部の側面図。

【図５】植付部の平面図。

【図６】センサフロート部の側面図。

【図７】同平面図。

【図８】ローリングシリンダ部の側面図。

【図９】同部分図。

【図１０】センサフロートの作動説明図。

【図１１】植付昇降レバーの説明図。

【図１２】油圧回路図。

【図１３】ローリングシリンダ制御回路図。

【図１４】出力線図。

【図１５】出力線図。

【図１６】フローチャート。

【図１７】フローチャート。

【図１８】フローチャート。

【図１９】フローチャート。

【図２０】フローチャート。

【符号の説明】

（１） 走行車 （１５）植付部 （１６）苗載台 （６３）支持フレーム （６４）支点軸 （６７）支軸 （６８）ローリングシリンダ（ローリング調節部材） （６９）支柱 （７２）ピストンロッド （７６）水平センサ（ローリングセンサ） （１１０）（１１１）緩衝バネ（緩衝部材）

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行車（１）のリンク機構（３０）に支
   持させる支持フレーム（６３）に支点軸（６４）を介し
   て植付部（１５）を左右傾斜自在に取付けると共に、植
   付部（１５）の左右傾斜を検出するローリングセンサ
   （７６）と、ローリングセンサ（７６）の検出結果に基
   づき植付部（１５）の左右傾斜を修正するローリングシ
   リンダ（６８）を設ける田植機のローリング制御装置に
   おいて、苗載台（１６）を支える支柱（６９）に緩衝部
   材（１１０）（１１１）を介してピストンロッド（７
   ２）を連結させる前記ローリングシリンダ（６８）を支
   点軸（６４）の略直上に配設させると共に、前記ローリ
   ングシリンダ（６８）の左右幅中間を前記支持フレーム
   （６３）に取付ける支軸（６７）を前記支点軸（６４）
   の略直上に設けたことを特徴とする田植機のローリング
   制御装置。