JPS58138304A - 対地作業車 - Google Patents
対地作業車Info
- Publication number
- JPS58138304A JPS58138304A JP2139082A JP2139082A JPS58138304A JP S58138304 A JPS58138304 A JP S58138304A JP 2139082 A JP2139082 A JP 2139082A JP 2139082 A JP2139082 A JP 2139082A JP S58138304 A JPS58138304 A JP S58138304A
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- Japan
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- inclination angle
- vehicle body
- vehicle
- seedling planting
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- Prior art date
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- Pending
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- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
- Transplanting Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本ａ明は、走行車体に対亀作＊＊置會胆動機１１によシ
阜体左右方同に傾斜−ａＫ連動連結し、水平ｍＫ対する
前記作業装置の傾斜角度を検出するセンナ−を付設する
と共に、−妃センナーによゐ検出傾斜角度に基いて、−
記作叢装置０傾斜角度七設定範囲内に維持するように前
記駆動機構を自動的に作動する一御機＠ｔｌｌｌＪＬ危
、ｌｉＲ用履耕転耕耘東用鳳田植機◆の対地作業車に関
する。
阜体左右方同に傾斜−ａＫ連動連結し、水平ｍＫ対する
前記作業装置の傾斜角度を検出するセンナ−を付設する
と共に、−妃センナーによゐ検出傾斜角度に基いて、−
記作叢装置０傾斜角度七設定範囲内に維持するように前
記駆動機構を自動的に作動する一御機＠ｔｌｌｌＪＬ危
、ｌｉＲ用履耕転耕耘東用鳳田植機◆の対地作業車に関
する。
上記のものは、走行地盤の凹凸Ｋｌ１丁り走行車体の車
体左右方向における傾斜いかんにかかわらず、作業装置
を車体左右方向において水平あるいはそれに近い姿勢に
艙持壜せ、車体左右方向における耕深中植付Ｉ！さｔ均
一化てきるように構成しｔものである。
体左右方向における傾斜いかんにかかわらず、作業装置
を車体左右方向において水平あるいはそれに近い姿勢に
艙持壜せ、車体左右方向における耕深中植付Ｉ！さｔ均
一化てきるように構成しｔものである。
ところか、従来のものでは、駆動機構のＰＰ止状籾にお
いて、走行車体と作業装置とが一体化された状總に構成
纏れており、石とか硬い土の塊あるいは１１１１４１の
障害物に作業装置の車体左右方向端部が衝突した時に、
作業装置に大きな衝撃力が付与され、不１１１１に作業
装置が破損する欠点があや、又、作業装置の傾斜状塾が
変化し、制御機構に基く駆動機構の作動によ〕本来ある
いはヤれに近い状急に復婦喜せる場合に、作業装置が上
記障害物に衝突しても、その衝突いかんにかかわらず作
業装置ｔＰｆｒｉｉ状ｍに復帰名誉るまで１！動機構ｔ
ｆ％＃Ｌ続ける次め、それに伴って作業装置がｉ［損す
る欠点があった。
いて、走行車体と作業装置とが一体化された状總に構成
纏れており、石とか硬い土の塊あるいは１１１１４１の
障害物に作業装置の車体左右方向端部が衝突した時に、
作業装置に大きな衝撃力が付与され、不１１１１に作業
装置が破損する欠点があや、又、作業装置の傾斜状塾が
変化し、制御機構に基く駆動機構の作動によ〕本来ある
いはヤれに近い状急に復婦喜せる場合に、作業装置が上
記障害物に衝突しても、その衝突いかんにかかわらず作
業装置ｔＰｆｒｉｉ状ｍに復帰名誉るまで１！動機構ｔ
ｆ％＃Ｌ続ける次め、それに伴って作業装置がｉ［損す
る欠点があった。
本幾＃Ｊは、上記の点に１み、簡単な改良により１障害
物との衝突に起因する作業装置の破損を抑制できるよう
にすることｔ目的とする。
物との衝突に起因する作業装置の破損を抑制できるよう
にすることｔ目的とする。
本発明は、上記目的の達成のために、前記駆動機構とｌ
妃作＊装置との闇に緩衝機構を介装しである事を特徴と
する。
妃作＊装置との闇に緩衝機構を介装しである事を特徴と
する。
つまり、緩衝機構を介装するだけの開学な改良でありな
がら、駆動機構の停止時めるいｉｉ飄動に伴う姿勢復帰
時のいかんにかかわらず、作業装置の車体左右方向内＋
１１１１１１１のいずれかが障害−に衝突したとしても
、衝突に伴って作業装置が障害物から逃げるように変位
できてｗｅ力七緩和でき、障害物との衝突に伴う作業装
置の破損【防止てきみようになつ九。
がら、駆動機構の停止時めるいｉｉ飄動に伴う姿勢復帰
時のいかんにかかわらず、作業装置の車体左右方向内＋
１１１１１１１のいずれかが障害−に衝突したとしても
、衝突に伴って作業装置が障害物から逃げるように変位
できてｗｅ力七緩和でき、障害物との衝突に伴う作業装
置の破損【防止てきみようになつ九。
以下、本発明Ｏ実施例を例示図に基いて詳述する。
１後Ｅ１ｇ輪１１） −（りｔｌｌｌｌＪＩＬ＊ｊ１行
阜体ＯＶａに、油圧シリンダ＋１３とリンク４１１構１
４１１’介して直前昇降自在に取付プラヶッ） （Ｉｌ
［連結すると共に、前記取付グツグツト圏に車体前後
方向−芯旧鳩すで車体左右方向ＩＩｃ揺動傾斜自在に菌
纏付装ａｔ＄１を遍結し、かつ、前記苗植付装置（−）
にコ個のｌ１ｊｌｋフロートｌ？） ＠ ｉｌｌ ｌ車
体左右方向１ｃ並べて設け、田植機ｔｍ成しである。
阜体ＯＶａに、油圧シリンダ＋１３とリンク４１１構１
４１１’介して直前昇降自在に取付プラヶッ） （Ｉｌ
［連結すると共に、前記取付グツグツト圏に車体前後
方向−芯旧鳩すで車体左右方向ＩＩｃ揺動傾斜自在に菌
纏付装ａｔ＄１を遍結し、かつ、前記苗植付装置（−）
にコ個のｌ１ｊｌｋフロートｌ？） ＠ ｉｌｌ ｌ車
体左右方向１ｃ並べて設け、田植機ｔｍ成しである。
前記苗植付＠ ＠ ＋６１の植付ミッションブース園か
ら突設した支軸（−）ｔ％助記表付プツクツ） （ＩＩ
Ｋ回転自在に軸架し、その輸芯−周りで苗植付装置１１
ｍ１”揺動傾斜自在に瘤成しである。
ら突設した支軸（−）ｔ％助記表付プツクツ） （ＩＩ
Ｋ回転自在に軸架し、その輸芯−周りで苗植付装置１１
ｍ１”揺動傾斜自在に瘤成しである。
１記収付ブラケツト（６）に連投しｔ支持プラケツ）
（Ｉｉｍ）に、正逆転自在な電動モータ叫の捲付部材ｌ
【単体前後方同軸芯（Ｑ＋）１１１１ｊ）で−動自在に
取付け、第８図に示すように、前記モーターからネジ軸
（至）【突設し、前記半ジー−の回転に伴って変位操作
される被動部材Ｉと、植付ミッションクース（８）から
５１！設した菌のぜ台（６１）支持用のグツグツトα瘤
と１−枢支連結し、前記モーターの回転ＫＰい、苗植付
装置１−）を車体に対してローリング軸芯（ＰＩ蝿ｐで
単体左右方向に駆動傾斜するようにＩＩＩｆＩＬシであ
る。
（Ｉｉｍ）に、正逆転自在な電動モータ叫の捲付部材ｌ
【単体前後方同軸芯（Ｑ＋）１１１１ｊ）で−動自在に
取付け、第８図に示すように、前記モーターからネジ軸
（至）【突設し、前記半ジー−の回転に伴って変位操作
される被動部材Ｉと、植付ミッションクース（８）から
５１！設した菌のぜ台（６１）支持用のグツグツトα瘤
と１−枢支連結し、前記モーターの回転ＫＰい、苗植付
装置１−）を車体に対してローリング軸芯（ＰＩ蝿ｐで
単体左右方向に駆動傾斜するようにＩＩＩｆＩＬシであ
る。
前記苗植付装置（・）に、重錘と光電管とによシ水平か
らの一位状ａｔ検出するセンナ−ａｌｉｌｔ付設して苗
植付装置（６）の水平面に対する傾斜角度を検出するよ
うに構威しである。
らの一位状ａｔ検出するセンナ−ａｌｉｌｔ付設して苗
植付装置（６）の水平面に対する傾斜角度を検出するよ
うに構威しである。
前記センナ−（至）において、車体左右方向いずれにお
いても設定＠―（例えば約１０’４１）以上鎖錯するに
伴って閉じられるスイッチ（ｔ、）’（Ｌ、）を設け、
そのスイッチ（Ｌ、）り（Ｌ、）と−記そ一ターと１４
係してＴｏｌｌ、もって、センナ−藷による検出傾斜角
度に＆いて、前記モーターを自動鈎に正転ＴｏＪＩいは
逆転駆動し、苗植付装置（６）の傾斜角度ｔｔ定ａｍ内
に維持するように制−機＠＠ｔｌｌｌ直しである。
いても設定＠―（例えば約１０’４１）以上鎖錯するに
伴って閉じられるスイッチ（ｔ、）’（Ｌ、）を設け、
そのスイッチ（Ｌ、）り（Ｌ、）と−記そ一ターと１４
係してＴｏｌｌ、もって、センナ−藷による検出傾斜角
度に＆いて、前記モーターを自動鈎に正転ＴｏＪＩいは
逆転駆動し、苗植付装置（６）の傾斜角度ｔｔ定ａｍ内
に維持するように制−機＠＠ｔｌｌｌ直しである。
騎記被動藝材ａｔ楊威するに、ネジ軸−に部会されｈＩ
Ｉ体＠に、一端側ｔグククット舖に枢支遍緒したロッド
（至）を摺動自在に内嵌丁ゐと共に１そのロッド（至）
と鉤体（２）との聞に、車体左右方向いずれにもａｉｍ
するように付螢方崗を互いに異らせる状−で一対の圧縮
スプリング＠ｅ（１ｍｔ介装し、対地反力が苗植付装置
ｔｔｉ＋の左右いずれに作用したとしても、その衝撃力
ｔスプリング備＃（至）によって緩和しながら苗植付装
置（＠）を車体左右方向に傾斜名ぜられゐように構成し
である。
Ｉ体＠に、一端側ｔグククット舖に枢支遍緒したロッド
（至）を摺動自在に内嵌丁ゐと共に１そのロッド（至）
と鉤体（２）との聞に、車体左右方向いずれにもａｉｍ
するように付螢方崗を互いに異らせる状−で一対の圧縮
スプリング＠ｅ（１ｍｔ介装し、対地反力が苗植付装置
ｔｔｉ＋の左右いずれに作用したとしても、その衝撃力
ｔスプリング備＃（至）によって緩和しながら苗植付装
置（＠）を車体左右方向に傾斜名ぜられゐように構成し
である。
前記一体（１１に突設したプ？クット（１７ａ）Ｋｌｌ
動自在にアングル状のアームｃａｔ枢支連細し、アーム
−〇先端に横形フォーク＠を一体纏歇すると共に、一対
のスプリング（至）―（至）の受は塵−＠闇に入れ込ま
せ、かつ、アーム−と、操＃Ｉ！藝−の近＜Ｋｊｌけた
操作レバー（至）とｔａｌｌ給し、レバー（ａ＃に対す
る操作に伴いフォーク（２）の入り込み量を調節し、田
−の土質の硬軟に応じ、スプリング叫＃叫の付勢力會皺
定変更で曹るようにＩｉｍして番る。 即ち、軟質の場
合にはスプリング鴎を四の付勢力を憤＜シ、泥の鳩起が
あっても、それｔフロート（１）會介して押込本や丁い
ように、一方、硬質の場合には、スプリング鵠−Ｑｌの
付勢力ｔｌｌ＜Ｌ、硬い泥の職起に起図する対地反力か
ら逃げ中子いように、遍宣関節できるのである。
動自在にアングル状のアームｃａｔ枢支連細し、アーム
−〇先端に横形フォーク＠を一体纏歇すると共に、一対
のスプリング（至）―（至）の受は塵−＠闇に入れ込ま
せ、かつ、アーム−と、操＃Ｉ！藝−の近＜Ｋｊｌけた
操作レバー（至）とｔａｌｌ給し、レバー（ａ＃に対す
る操作に伴いフォーク（２）の入り込み量を調節し、田
−の土質の硬軟に応じ、スプリング叫＃叫の付勢力會皺
定変更で曹るようにＩｉｍして番る。 即ち、軟質の場
合にはスプリング鴎を四の付勢力を憤＜シ、泥の鳩起が
あっても、それｔフロート（１）會介して押込本や丁い
ように、一方、硬質の場合には、スプリング鵠−Ｑｌの
付勢力ｔｌｌ＜Ｌ、硬い泥の職起に起図する対地反力か
ら逃げ中子いように、遍宣関節できるのである。
単体前部のボンネット−〇内横倒方夫々Ｋ。
支柱（２）から欄ＩＩ＠・・１＊股した予備繭収容蕩＠
を付設し、支ａｃａとボンネット（２）とＯＩＩ Ｋ
％マット状ａｔすくうための丁くい板端の挿入部−ｔ
１６ ｗｔ−Ｌ ＞かつ、すくい板（２）の段部（１９
ｉ） を係止名せる横枠（至）と、すくい＃Ｌ＠會横棒
−側に移動さぜるように、巻バネ−によって付勢する状
腸で押圧藝材（至）１設け、ｇｌＫなったすくい板＠を
挿入ｓｔｍに挿入し、それに伴い、互いに＠擬して吊下
げ社持壜せる伏動で格納できるように構成してＴｏゐ。
を付設し、支ａｃａとボンネット（２）とＯＩＩ Ｋ
％マット状ａｔすくうための丁くい板端の挿入部−ｔ
１６ ｗｔ−Ｌ ＞かつ、すくい板（２）の段部（１９
ｉ） を係止名せる横枠（至）と、すくい＃Ｌ＠會横棒
−側に移動さぜるように、巻バネ−によって付勢する状
腸で押圧藝材（至）１設け、ｇｌＫなったすくい板＠を
挿入ｓｔｍに挿入し、それに伴い、互いに＠擬して吊下
げ社持壜せる伏動で格納できるように構成してＴｏゐ。
苗植付装置（６）を駆動傾斜するに、電動モーターに限
らず、油圧毫−夕とか油圧シリンダ◆、各種ｏｙ形が可
能であり、それらセして駆動機構−と胤称すゐ。
らず、油圧毫−夕とか油圧シリンダ◆、各種ｏｙ形が可
能であり、それらセして駆動機構−と胤称すゐ。
前記センデー（至）としては、容器内に充填した液中に
７０−ト【浮遊させ、七０７０−トの容１１に対する喪
ＩＩ麦化を検出するタイプ等、壷種又、センｇ −ＣＩ
ｓ ｔ Ｉ＆ ケルに：、苗植付＊ ＊ ｉ＠ｌに設け
るものに限らず、例えば、センナ−（至）七走行車体ｔ
ｌｃＲけると共ＶＣ１走行単体に対する苗植付装置１＠
）の傾斜角度を検出する装置を付設し、その検出＊１ｌ
ＩＩＫよる補正を加見て為センデー（至）によｐ苗植付
装置（（転）の水平向に対する傾斜角度【検出するよう
に構成しても良い。
７０−ト【浮遊させ、七０７０−トの容１１に対する喪
ＩＩ麦化を検出するタイプ等、壷種又、センｇ −ＣＩ
ｓ ｔ Ｉ＆ ケルに：、苗植付＊ ＊ ｉ＠ｌに設け
るものに限らず、例えば、センナ−（至）七走行車体ｔ
ｌｃＲけると共ＶＣ１走行単体に対する苗植付装置１＠
）の傾斜角度を検出する装置を付設し、その検出＊１ｌ
ＩＩＫよる補正を加見て為センデー（至）によｐ苗植付
装置（（転）の水平向に対する傾斜角度【検出するよう
に構成しても良い。
―植付装置ｉｌｌへの対地反力に起因する衝撃力を緩和
するのに、前記スプリングＱｌｉｌ Ｉ ＱＩＫ代え′
【１バネ座金とかゴムＱ１ｔ−用いるとかそれら上紐合
わせ４等、％樵の変形が可能てあり、それらｔして緩衝
−１（１８と線棒する。
するのに、前記スプリングＱｌｉｌ Ｉ ＱＩＫ代え′
【１バネ座金とかゴムＱ１ｔ−用いるとかそれら上紐合
わせ４等、％樵の変形が可能てあり、それらｔして緩衝
−１（１８と線棒する。
図ｌＩｉＦｉ木抛明に係る対地作業車の真施偶【示しｈ
＠ｌ因は全体ｌＩＩＩｆｌ図、第８図は卦藝゛の一置切
欠拡大正向因、１１８図は集１図の膳耶Ｏ欧一（−）・
・・・・・作業装置、一・・・・・・駆動機構、一・・
・・・・センナ−、αＦ・・・・・ｗＩＪＩｌｌ機構、
αＦ・・・・・緩衝機構。
＠ｌ因は全体ｌＩＩＩｆｌ図、第８図は卦藝゛の一置切
欠拡大正向因、１１８図は集１図の膳耶Ｏ欧一（−）・
・・・・・作業装置、一・・・・・・駆動機構、一・・
・・・・センナ−、αＦ・・・・・ｗＩＪＩｌｌ機構、
αＦ・・・・・緩衝機構。
Claims (1)
- 走行車体に対地作業装置（・）ｔ−厘動機構一により車
体左右方向に傾斜自在に連動連結し、水平面に対する前
記作業装置（・）の傾斜角度を検出するセンナーーを付
設すると共に、前記センナ−ＱｉＫ！る検出傾斜角度に
基いて、−紀作ｉｌｌ装置ｉ＠ｌの傾斜角度會設定範囲
内Ｋｍ持するように１配飄紡機構■を自動的に作動する
制御機構（至）を備り九対地作業車であって、前記駆動
機構■と承―紀作りｍ装置（−）との崗に緩衝機構Ｑｉ
Ｉｔ介装しである事會特黴とする対地作業車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2139082A JPS58138304A (ja) | 1982-02-12 | 1982-02-12 | 対地作業車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2139082A JPS58138304A (ja) | 1982-02-12 | 1982-02-12 | 対地作業車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58138304A true JPS58138304A (ja) | 1983-08-17 |
Family
ID=12053738
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2139082A Pending JPS58138304A (ja) | 1982-02-12 | 1982-02-12 | 対地作業車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58138304A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0198407A (ja) * | 1987-10-09 | 1989-04-17 | Iseki & Co Ltd | 乗用型田植機の左右傾き制御装置 |
| JPH01277406A (ja) * | 1988-04-28 | 1989-11-07 | Iseki & Co Ltd | 作業機の姿勢制御装置 |
| JPH0217013U (ja) * | 1988-07-20 | 1990-02-02 | ||
| JPH052618U (ja) * | 1992-04-24 | 1993-01-19 | ヤンマー農機株式会社 | 田植機のローリング制御装置 |
| JPH0851823A (ja) * | 1995-07-05 | 1996-02-27 | Iseki & Co Ltd | 乗用型苗植機 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5236107B2 (ja) * | 1971-10-27 | 1977-09-13 | ||
| JPS54117709A (en) * | 1978-02-22 | 1979-09-12 | Kubota Ltd | Tilling depth controller in tiller |
| JPS5525499B2 (ja) * | 1976-12-22 | 1980-07-07 | ||
| JPS5648805A (en) * | 1979-09-27 | 1981-05-02 | Iseki Agricult Mach | Adjusting mechanism of rolling device of rice transplanter |
| JPS5651910A (en) * | 1979-10-05 | 1981-05-09 | Iseki Agricult Mach | Inclination control device of riding type rice transplanter |
| JPS5682003A (en) * | 1979-12-10 | 1981-07-04 | Kubota Ltd | Rolling control device of working machine |
-
1982
- 1982-02-12 JP JP2139082A patent/JPS58138304A/ja active Pending
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| JPH0851823A (ja) * | 1995-07-05 | 1996-02-27 | Iseki & Co Ltd | 乗用型苗植機 |
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