JPH022740Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、ブラシ装置を積載した車両をガード
レールに沿つて走行させ、ガードレール面にブラ
シを当てて洗浄するようにしたガードレール洗浄
装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来、ガードレールの洗浄は、車両に取り付け
たばね関節によるリンク機構の先端にブラシをそ
なえ、このリンク機構を車両から直角方向に伸長
させてブラシをガードレールに当てるようにして
いる。（実公昭40−15823） また、車両の車台上を横方向に摺動自在とした
取付台に、水平方向に回動するブラシアームを取
り付け、このブラシアームを後方に傾斜させるダ
ンパーと、前方に引つ張るばねをそなえ、車両が
ガードレールに近寄り過ぎたときにブラシが後方
に傾いて車体に反力を与えないようにしたものが
ある。（実開昭48−54420） ［本考案が解決しようとする課題］ しかし、ブラシを車体から直角方向に伸長させ
るリンク機構に取り付けたものでは、ブラシとガ
ードレールとの接触状態を均一に保持させること
が難しく、洗浄不良やブラシの損傷が著しく、作
業速度も速くできない。

また、ブラシアームを斜め後方に水平に突出さ
せたものでは、ブラシ角度の許容範囲が小さく、
車両がガードレールから過度に離れたり近付き過
ぎたりしないように注意する必要があり、走行の
ための運転者とは別に、ブラシ操作の監視のため
もう一人の作業者を必要としている。また、ブラ
シの取り付け高さが決まつており、位置の調節が
できないため、ガードレール設置高さのバラツキ
を考慮してブラシの長さを大形にしなければなら
ず、ブラシ重量が大きくなり、ブラシの高さ以上
にガードレールと走行道路との段差が大きい場合
は洗浄ができない欠点がある。

［課題を解決するための手段］ 本考案は、このような点を解決した洗浄装置を
提供するため、車台上を横方向に移動するスライ
ドベースと、スライドベース上に旋回可能に支持
させた支持胴をそなえ、この支持胴に一端を取り
付けて上下方向に傾動する支持腕を設け、前記支
持胴の旋回装置と、作業中および収納時に支持腕
先端に取り付けたブラシを所要の高さに保持させ
る傾動装置とをそなえており、作業位置において
ブラシをガードレールに圧接させる作動ばねと、
作業中の走行方向の軸線と支持腕との角度すなわ
ちブラシ角が一定の角度範囲を越えたときにスラ
イドベースを移動させるブラシ角検出センサーを
設けている。

［作用］ したがつて、ブラシの動作は、前記支持胴を旋
回させる旋回装置とブラシの上下傾動装置を用い
て車両上の収納位置と車両の斜め後方に所定の角
度で突出させた作業位置との間を移動させるよう
にし、収納走行時はブラシを車台上に上げておく
ことができ、洗浄時は車両との角度の保持ととも
に、ブラシの高さ位置が調整される。また、作業
時のブラシ角度が一定範囲を越えると、ブラシ角
検出センサーによりスライドベースを横方向に移
動させて角度の調整を行わせる。

［実施例］ これを図に示す実施例について詳述すると、１
は車両、２は車台、３は車台上に横方向に設けた
レール、４は前記レールに沿つて移動するスライ
ドベース、５はブラシ装置で、スライドベース４
上に旋回できるように支持された支持胴６と支持
腕７とブラシ８をそなえている。９はスライドベ
ースを操作する移動用アクチエータたとえば油圧
シリンダ、１０はブラシ装置５を旋回操作する旋
回アクチエータ、１１は水タンク、１２は洗剤タ
ンク、１３はコンプレツサ、１４は油圧制御装
置、１５は油圧ユニツト、１６は制御装置、１７
は距離センサーで、たとえば車両１の前部に側方
へ向けて取り付けたマイクロ波距離計、１８はス
ライドベース４の移動位置を制限するリミツトス
イツチ、１９はガードレールである。

スライドベース４はローラー２０でレール３に
沿つて車両の横方向に移動できるように支持され
ており、移動用アクチエータ９は一方端をレール
３の横材に固定し、ロツド２１をスライドベース
４上の取付片２２に連結してある。２３はスライ
ドベース４上に植設された支持ポストで、ベアリ
ング２４を介してブラシ装置５の支持胴６を回動
可能に嵌合支持させてある。また、スライドベー
ス４上に水平方向の揺動ができるようにピン２５
で取り付けた旋回アクチエータ１０のロツド２６
には、先端部に摺動できるように嵌合したスライ
ド片２７と固定したばね受け片２８との間に作動
ばね２９を介挿しており、前記スライド片２７の
下方に突設したピン３０は、支持胴６の下端部側
方に突設した操作腕３１の孔に係合させてある。
３２はロツド２６端のストツパー、３３はばね受
け片２８に取り付けたスライド片２７との間隔を
検出するブラシ角検出センサー、３４はその検出
バーである。

ブラシ装置５は支持胴６に設けた支持板５１と
ブラシ支持板５２および平行アーム５３，５４に
よつて平行リンク機構を構成する支持腕７をそな
え、ブラシ支持板５２に油圧モータ５５により回
転駆動されるブラシ８を取り付け、このブラシ８
には図示しない配管により洗剤と水がコンプレツ
サ１３によつて供給される。５６は支持板５１に
取り付け平行アーム５３に連結したブラシ昇降用
アクチエータである。

つぎに動作を説明する。

作業をしない状態のときは、第１図および第２
図に示すように、ブラシ８はブラシ昇降用アクチ
エータ５６で引き上げられ、旋回アクチエータ１
０のロツド２６を引き込んで、支持胴６を回動さ
せ車台３より高い位置に収納されている。したが
つて、走行に支障が生じることがない。

作業現場では、移動用アクチエータ９でスライ
ドベース４を基準位置に送り出し、旋回アクチエ
ータ１０のロツド２６を押し出すと、スライド片
２７が作動ばね２９で押され、操作腕３１を介し
て支持胴６を回転させ、ブラシ装置５を走行方向
の軸線Ａに対して斜め方向の後ろ向きに突出させ
る。この状態でブラシ昇降用アクチエータ５６で
ブラシ位置の高さを調整する。スライドベース４
の基準位置は、ブラシ８が車両１の側方にたとえ
ば75cm程度突出するように設定してある。

車両１をガードレールからブラシの突出寸法よ
り若干小さい間隔たとえばほぼ70cmを保つように
走行させる。この場合、車体に取り付けた距離セ
ンサー１７がガードレール１９との間隔を測定
し、運転台のメータに表示するから、運転者はこ
のメータの指示によつて走行すればよい。走行と
ともにブラシ８を油圧モータ５５で回転させ、洗
剤および水が供給される。ブラシ８がガードレー
ル１９に接触すると、ブラシ装置５はガードレー
ル１９に押されて支持胴６を中心にして第４図矢
印方向に押し戻され、操作腕３１を介してスライ
ド片２７がストツパー３２から離れて作動ばね２
９を押しつけ、接触圧を得るとともにブラシ装置
５の走行軸Ａに対するブラシ角を60度に保ち、ガ
ードレールの凹凸や車両の若干の接近・離開時に
は、ブラシ装置５がブラシ角の許容範囲内で揺動
してブラシの接触を保持する。

ブラシ装置は走行軸Ａに対しブラシ角が一定の
角度範囲たとえば60〜45度程度でガードレールと
の接触を保持するようにしてあるが、車両の接
近・離開やガードレールの曲がりなどが大きく、
ブラシ位置が変動してブラシ角が前記一定範囲を
越え、支持胴６の旋回角度が過小・過大になる
と、操作腕３１を介してスライド片２７の位置が
大きく片寄るため、ばね受け片２８に取り付けた
ブラシ角検出センサー３３の検出バー３４の移動
によつて作動ばね２９の調整範囲を越えたことを
検出し、移動用アクチエータ９に信号を送つてス
ライドベース全体を移動させ、ブラシ角を範囲内
に補正する。

たとえば、車両とガードレールとの間隔が小さ
くなると、支持腕７が矢印方向に回動してブラシ
角検出センサー３３の検出バー３４が第５図の右
方に押され、ブラシ角が45度を越えると検出信号
を出し、移動用アクチエータによりスライドベー
ス４を車台中央側に引き込み、ブラシ角を大きく
する。また、ガードレールの曲がりなどで車両と
ガードレールとの間隔が大きくなると、検出バー
３４が左方に移動し60度を越えると検出信号を出
しスライドベース４を押し出して、ブラシ角を範
囲内におさめる。

なお、本案は、この実施例に限られず、たとえ
ば各部の操作を油圧アクチエータに替えて、エヤ
シリンダやモータによる伝動操作で行わせること
もでき、ブラシ角検出センサー３３は、支持胴６
に指標を取り付け旋回角を直接検出してブラシ角
を調整させ、あるいは圧力センサーを用いるよう
にしてもよい。

［本考案の効果］ このように、本考案は、車両の車台上に横方向
に設けたレールを設け、このレールに沿つて移動
するスライドベース上に旋回可能に支持された支
持胴をそなえ、一端を前記支持胴に取り付け上下
方向に傾動する支持腕の先端にブラシを取り付け
てあるから、ブラシを車台上の高い位置に収納で
き、高速走行に支障を生じないとともに、洗浄作
業中でも高さを調節できるので、ブラシをガード
レール位置に合わせられ、大形のブラシをそなえ
る必要がない。

また、支持胴の旋回装置にブラシ角検出センサ
ーをそなえており、作業中のブラシ角度が一定の
角度範囲を越えたときは、ブラシ角検出センサー
からの信号でブラシ装置とともにスライドベース
を移動させることにより、ブラシ角度を一定の角
度範囲内に保持させ、安定した洗浄を行わせるこ
とができるだけでなく、作業中のブラシを監視す
る作業者を不要にし、運転者１名だけで有効な洗
浄を行い、洗浄効果も良好でブラシの損傷を少な
くし、作業速度を上げることができる。なえ、車
両とガードレールとの間隔を検出する距離センサ
ーをそなえることにより運転を容易にするなどの
効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例を示す側面図、第２図
はその上面図、第３図はブラシ装置と移動装置を
示す側面図、第４図は作業中のブラシ装置の状態
を示す上面図、第５図はブラシ角検出センサーを
示す側断面図である。 １は車両、２は車台、３はレール、４はスライ
ドベース、５はブラシ装置、６は支持胴、７は支
持腕、８はブラシ、９は移動用アクチエータ、１
０は旋回アクチエータ、１６は制御装置、１７は
距離センサー、１９はガードレール、２１はロツ
ド、２３は支持ポスト、２６はロツド、２７はス
ライド片、２８はばね受け片、２９は作動ばね、
３１は操作腕、３２はストツパー、３３はブラシ
角検出センサー、３４は検出バー、５１は支持
板、５３，５４は平行アーム、５５は油圧モー
タ、５６はブラシ昇降用アクチエータである。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ ブラシ装置を積載した車両をガードレールに
   沿つて走行させ、ブラシ支持腕と走行方向の軸
   線とのブラシ角を一定の角度範囲に保つてブラ
   シをガードレールに接触させる洗浄装置におい
   て、 車両の車台上に横方向に設けたレールと、こ
   のレールに沿つて移動するスライドベースをそ
   なえ、前記スライドベース上に旋回可能に支持
   された支持胴と、一端を前記支持胴に取り付け
   上下方向に傾動する支持腕と、支持腕の先端に
   取り付けたブラシと、ブラシをガードレールに
   圧接させる作動ばねと、前記支持胴を旋回させ
   る旋回装置と、作業中および収納時にブラシを
   所要の高さに移動保持させる傾動装置と、前記
   作業中の旋回量が一定の角度範囲を越えたとき
   にスライドベースを移動させるブラシ角検出セ
   ンサーとを設けたことを特徴とするガードレー
   ル洗浄装置。 ２ 前記車両とガードレールとの間隔を検出する
   距離センサーをそなえている実用新案登録請求
   の範囲第１項記載のガードレール洗浄装置。