JPS6335536Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、車体の左右方向における耕盤の凹凸
に関係なく、車体を植付泥面に対して水平あるい
はほぼ水平姿勢に維持させて安定状態で直進走行
できるように、左右車輪の相対高さを変更操作す
る油圧シリンダへの圧油供給バルブを、車体の左
右の傾きを検出するセンサーの検出結果にもとづ
いて制御し、車体の左右姿勢を泥面に対して平行
に保つローリング制御機構を備えた田植機に関す
る。

従来の田植機は、例えば次の圃場へ移るとき
や、例えば圃場から脱出して路上走行に移るに際
し、ローリング制御機構の作動によつて生じた左
右車輪の高さの差を操縦者が目視して調整量を判
断し、その判断にもとづいて左右の車輪を同一高
さ、すなわち車体を水平姿勢に復帰させていた。

本考案が解決しようとする課題は、水平姿勢へ
の復帰を容易にしようとする点にある。

従来の田植機では、人為的な判断にもとづいて
車体を水平姿勢に復帰させていたために、高さの
調整操作が煩わしいだけでなく、正確に水平にす
ることが困難で、水平姿勢への復帰操作を行つて
も実際は車体が傾斜していて走行が不安定になる
との問題があつた。

本考案は、ローリング制御機構を備えていなが
らも、簡単な操作で確実に水平姿勢に復帰できる
田植機の提供を目的とする。

上記の目的を達成するために、本考案の田植機
は、前記左右車輪の高さの差を検出する手段と、
この検出手段の検出結果にもとづいて前記圧油供
給バルブを制御し、前記左右車輪を車体に対して
同一高さにする修正手段と、この修正手段を作用
状態と非作用状態とに切換えるための人為操作具
とを設けたものである。

したがつて、本考案は次の作用効果が得られ
る。例えば次の圃場へ移るときや、例えば圃場か
ら脱出して路上走行に移るときに、人為操作具に
よつて前記修正手段を作用状態に切換えるだけ
で、車体を確実に水平姿勢に復帰できる。車体の
左右方向での耕盤の凹凸が多かつたり、あぜぎわ
での植付けを終了した直後のように、左右車輪に
大きな高さの差が生じているときでも、簡単な操
作で車体を確実に水平姿勢に復帰でき、左右バラ
ンスの良好な状態で走行できるので、全体とし
て、ローリング制御機構を備えたこの種の田植機
の操縦負担を軽減できる効果が得られる。

以下、本考案の実施例について図面を参照して
説明する。

左右走行車輪１，１を昇降自在に設けた走行車
体の前部に、植付部整地用並びに対地支持用の接
地フロート２を設け、走行車体の後部に、車体横
手方向に往復移動する苗のせ台３から所定量のブ
ロツク苗を取出して田圃に植付けてゆく苗植付装
置４と、その植付装置４に対する植付部整地用並
びに対地支持用の接地フロート５，５を設けて、
走行に伴い、田圃に苗を連続的に植付けてゆく田
植機を構成してある。

上記の田植機は、車体走行方向における耕盤の
凹凸にかかわらず、車体の植付泥面に対する高さ
を自動的に一定あるいはほぼ一定に維持する構成
を備えている。すなわち、前記左右車輪１，１を
軸架する伝導ケース６，６夫々を、揺動アーム７
にリンク８，８を介して連結し、摺動アーム７を
摺動ブラケツト９に縦軸芯Ｐ周りで回動自在に設
け、前記摺動ブラケツト９を筒状伝導ケース１５
にガイド１２を介して車体前後方向に摺動自在に
設けると共に、摺動ブラケツト９と筒状伝動ケー
ス１５にわたつて第２油圧シリンダ１３及び緩衝
用スプリングS₁を介装し、第２油圧シリンダ１３
の作動に伴い、スプリングS₁の押圧付勢力と車輪
１，１の対地反力により、左右車輪１，１を一体
的に駆動昇降するように構成してある。車体前部
側の接地フロート２と、前記第２油圧シリンダ１
３に対するコントロールバルブV₂をリンク機構
１４を介して連動連結してあり、車体に対するフ
ロート２の昇降変位検出に基づいて左右車輪１，
１を一体的に駆動昇降し、車体走行方向における
耕盤の凹凸にかかわらず、車体の植付泥面に対す
る高さを自動的に一定あるいはほぼ一定に維持す
るように構成してある。

また、この田植機は車体の左右方向における耕
盤の凹凸にかかわらず、車体及び苗植付装置４の
両者を植付泥面に対して平行あるいはほぼ平行な
姿勢に自動的に維持させるローリング制御機構１
７を備えている。すなわち、エンジンＥから植付
ミツシヨンＭに動力を伝達するための伝動系を覆
う前記筒状伝動ケース１５が、その長手方向途中
箇所で分割されると共に、後方側ケース部分１５
ａが前方側ケース部分１５ｂにその車体前後方向
に向かう長手方向軸芯Ｑ周りで回動自在に取付け
られており、苗植付装置４及びそれを対地支持す
る接地フロート５を車体に対してローリング可能
に構成してある。前方側ケース部分１５ｂには車
体の左右の傾きを検出するセンサーとしてのアー
ム２８が設けてある。前記第１油圧シリンダ１０
に対するコントロールバルブV₁を後方側ケース
部分１５ｂの前端側に設けると共に、コントロー
ルバルブV₁のスプール１６と前方側ケース部分
１５ｂの前記アーム２８とを連動連結してあり、
苗植付装置４の車体に対するローリングをセンサ
ーとしての前記アーム２８で検出し、その検出結
果に基づいて左右車輪１，１を相対的かつ背反的
に昇降させてローリングを修正し、車体の左右方
向における耕盤の凹凸にかかわらず、車体及び苗
植付装置４の両者を植付泥面に対して平行あるい
はほぼ平行な姿勢に自動的に維持させるべく構成
してある。

更に、この田植機には左右車輪１，１を車体に
対して同一高さにする修正手段を備えている。す
なわち、前記ガイド１２と筒状伝動ケース１５か
ら突設のブラケツト１８に摺動自在に貫通させる
べく摺動ブラケツト９から突設したガイド杆１９
との両者にわたり、支持部材２０を摺動自在に、
かつスプリング２１を介してアーム７と離れる側
に付勢する状態で設け、前記支持部材２０に縦軸
芯P₁周りで回転自在に、かつ、一対のスプリン
グ２２，２２を介して所定姿勢に維持させるべく
付勢する状態でＴ字状アーム２３を設けると共に
Ｔ字状アーム２３と前記スプール１６を、レリー
ズワイヤ２４，２４及び揺動部材２５を介して連
動連結し、かつ、支持部材２０と人為操作具２６
をレリーズワイヤ２７を介して連係している。人
為操作具２６の揺動操作に伴い、支持部材２０を
摺動ブラケツト９に強制的に接近させ、左右車輪
の高さの差を検出する手段としてのＴ字状アーム
２３を揺動アーム７に圧接するべく構成してあ
る。

前記人為操作具２６は、案内溝２９に沿つての
揺動により、前記修正手段を作用状態と非作用状
態とに切換えるように構成してあり、そして前記
案内溝２９の一端側に係止部３０を形成してあ
り、上述作用状態で操作具２６を固定係止し、車
体を対地的に平行あるいはほぼ平行にした姿勢に
維持させるべく構成してある。

図中S₂は、支持部材２０のブラケツト１８に対
する緩衝用スプリングである。

次に、上記実施例の作用状態を説明する。

(イ) まず、圃場内での通常の苗植付作業中は、人
為操作具２６を第３図で実線に示すように非作
用状態に操作しておく。この状態では、Ｔ字状
アーム２３は同図中実線で示すように揺動アー
ム７から離れて位置している。

(ロ) この状態で機体を進行させて苗植付作業を行
うのであるが、耕盤面に凹凸があると、車体が
傾斜し、これに伴つて前方側ケース部分１５ｂ
と後方側ケース部分１５ａとが車体前後方向の
軸芯Ｑ周りで相対回動し、前方側ケース部分１
５ｂから突設されているアーム２８が前記スプ
ール１６を押しまたは引き操作して、コントロ
ールバルブV₁を開き、第１油圧シリンダ１０
を伸縮作動させ、車体が水平に復帰する方向に
左右の車輪１，１を背反的に昇降作動させるの
である。また、泥面上に比較的大きな凹凸面が
あるなどして、苗植付装置４が傾斜した場合に
も、前方側ケース部分１５ｂと後方側ケース部
分１５ａとの間に相対回動を生じ、やはり左右
の車輪１，１が背反的に昇降され、その苗植付
装置４の傾斜度合が少なくなる方向に修正され
る。

(ハ) そして、植付作業を終了して圃場から脱出す
る際、あるいは、次の圃場へ移る場合などに
は、前記人為操作レバー２６を係止部３０に係
合させておく。このときＴ字状アーム２３は支
持部材２０の移動に伴つて揺動アーム７側へ引
き寄せられる。

従つて、同図実線で示すように左右の車輪
１，１に高さの差がなくて揺動アーム７が傾斜
していなければ、Ｔ字状アーム２３も傾斜しな
いままで揺動アーム７側へ引き寄せられ、コン
トロールバルブV₁は何ら操作されないことに
なるが、左右車輪１，１に高さの差があつて揺
動アーム７が縦軸芯Ｐ周りで傾斜した状態であ
ると、引き寄せられたＴ字状アーム２３は、揺
動アーム７との接当によつて縦軸芯P₁まわり
に回動され、傾斜した状態となる。これに伴つ
てレリーズワイヤ２４，２４および揺動部材２
５が操作されて、スプール１６が押し引き操作
され、コントロールバルブV₁が開かれて第１
油圧シリンダ１０を、左右車輪１，１の高さの
差をなくすように、つまり、前記揺動アーム７
の傾斜をなくす方向に作動させ、これに伴つて
Ｔ字状アーム２３の傾斜もなくなり、コントロ
ールバルブV₁が中立状態となる。

(ニ) この状態で左右車輪１，１の高さの差はなく
なり、左右車輪１，１を同一高さにした状態で
圃場を脱出する。

(ホ) 再び圃場に入るときには、上記(ニ)の状態を維
持したまま圃場に入り、そののち、前記人為操
作具２６を第３図中実線で示すように非作用状
態に切換え、前記(イ)の状態と同状態にし、苗植
付作業を行う。

上記の作用状態を順に繰返して、圃場での苗植
付作業ならびに圃場を脱出しての路上走行を行う
のである。

尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対
照を便利にする為に符号を記すが、該記入により
本考案は添付図面の構造に限定されるものではな
い。

【図面の簡単な説明】

第１図は全体側面図、第２図は要部の一部省略
側面図、第３図は要部の一部展開平面図である。 １……車輪、１０……油圧シリンダ、１７……
ローリング制御機構、２３……高さの差を検出す
る手段、２６……人為操作具、２８……センサ
ー、V₁……圧油供給バルブ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 左右車輪１，１の相対高さを変更操作する油圧
   シリンダ１０への圧油供給バルブV₁を、車体の
   左右の傾きを検出するセンサー２８の検出結果に
   もとづいて制御し、車体の左右姿勢を泥面に対し
   て平行に保つローリング制御機構１７を備えた田
   植機において、前記左右車輪１，１の高さの差を
   検出する手段２３と、この検出手段２３の検出結
   果にもとづいて前記圧油供給バルブV₁を制御し、
   前記左右車輪１，１を車体に対して同一高さにす
   る修正手段と、この修正手段を作用状態と非作用
   状態とに切換えるための人為操作具２６とを設け
   た事を特徴とする田植機。