JPH0419324B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［利用分野］ 本発明は、車両にブラシ装置を積載して、車両
の左側および右側にあるガードレールを洗浄でき
るようにしたガードレール清掃装置に関する。

［従来技術と問題点］ 従来、車台上にブラシを積載し、走行しながら
車両側方のガードレールを洗浄する装置として、
実開昭61−40418号があるが、この装置は車両の
進行方向に対して左側にあるガードレールのみを
洗浄するようにしており、道路の右側にあるガー
ドレールや中央分離帯に設けたガードレールを洗
浄する場合は、車両を逆方向に走行させる必要が
あり、作業中は交通を阻害したり、対向車による
事故のおそれが多い。

なお、ブラシ装置を載置するスライドベースの
移動装置や、ブラシ装置を回動させるアクチエー
タなどの配置および機能が、ブラシ装置を車台の
左側に収納し作業時に左後方へ突出させるように
限定して構成されているため、ブラシ装置を右側
に移すことができず、またブラシ装置を両側に設
置することは、操作装置が複雑になり、車両も大
形になるため実施ができなかつた。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は、車台上を横方向に移動するスライド
ベースと、この車台上に設けたブラシ装置を車台
の両側対称位置に移動させ、ブラシ装置を回動さ
せる旋回用アクチエータの作動端を、ブラシ装置
の移動位置に応じて、スライドベースの左右両側
端部のどちらにも取り付けられるように、前記旋
回用アクチエータの方向を変える転回装置を設け
ることによつて、ブラシ装置を車両の左右対称位
置へ移動させたときの操作を、共通のアクチエー
タで行えるようにしている。

［実施例］ これを図に示す実施例について説明する。

１は車両、２は車台、３は車台上に横方向に設
けたレール、４は前記レールに沿つて移動するス
ライドベース、５はスライドベースを移動させる
移動用アクチエータたとえば油圧シリンダー、６
はスライドベース上に回動できるように載置され
たブラシ装置、７はブラシ装置を回動させる旋回
用アクチエータ、８は旋回用アクチエータの転回
装置、９は距離センサーでたとえば車両１に側方
へ向けて取り付けたマイクロ波距離計、１０は水
タンク、１１はコンプレツサである。

図に示す実施例は、車両の左側のガードレール
Ｇを清掃する場合を示しており、ブラシ装置６が
車台２の左側に置かれている。清掃作業のときは
移動用アクチエータ５と旋回用アクチエータ７に
よつて、ブラシ装置６が第２図の一点鎖線で示す
収納位置から実線で示すように左側の作業位置に
押し出され、距離センサー９で検出された車両と
ガードレールとの間隔に応じて移動用アクチエー
タ５が操作され、スライドベース４の位置を調整
する。

スライドベース４はローラー４１によりレール
３に沿つて車台上を左右方向にほぼ全幅にわたつ
て移動させることができ、このスライドベース４
上の中央部にはブラシ装置６の支持ポスト４２を
設け、左右の両側端部にそれぞれ移動用アクチエ
ータ５および旋回用アクチエータ７を取り付ける
ための取り付け孔４３，４４（右側端部の取り付
け孔は図示されていない）を設けている。

移動用アクチエータ５は、車台の右側に片寄ら
せて、たとえばレール３上に支持されており、車
台の中央側で、操作ロツド５１端に設けた連結板
５２を、車台２の左側に移動させたスライドベー
ス４の右側端部の取り付け孔（図示しない）に取
り付けねじ５３で取り付けている。

ブラシ装置６は、スライドベース４上に固定し
た支持ポスト４２を囲む支持筒６１と、支持アー
ム６２と、ブラシ６３および支持アーム６２を操
作する昇降用アクチエータ６４をそなえており、
ブラシカバー６５の内側に噴水口を設け図示しな
い配管により水と洗剤がコンプレツサ１１で送ら
れる。６６，６７は支持筒６１の下部に設けた連
結耳、６８は連結ピン、６９はブラシ回転用の油
圧モータである。

ブラシ装置６を回動させる旋回用アクチエータ
７は、操作ロツド７１に挿通したスライド片７２
を、ブラシ装置の支持筒６１下部の連結耳６６に
連結ピン６８で連結しており、スライド片７２と
操作ロツドのフランジ７３との間にばね７４を介
挿している。７５はストツパである。

この旋回用アクチエータ７は支持わく７６の支
持ピン７７を介して取り付け板７８に支持されて
おり、取り付け板７８はスライドベース４の右側
端部に設けた取り付け孔（図示しない）に取り付
けねじ７９によつて固着されている。

旋回装置８は、車台２上の中央部に固定した支
持台８１と、この支持台にヒンジピン８２で支持
され、ほぼ水平方向と垂直方向に起倒する支持板
８３と、その中央部に設けた支持軸８４と、この
支持軸に回動可能に取り付けた回動板８５をそな
え、回動板８５の両端部にそれぞれ旋回用アクチ
エータ７を挟持する固定フオーク８６と可動フオ
ーク８７を設けている。８８は止めねじである。

（動作） 作業をしない状態のときは、第１図および第２
図の一点鎖線で示すように、ブラシ６３は昇降用
アクチエータ６４で引き上げられ、スライドベー
ス４により支持筒６１の中心を第３図のＡ点位置
に引き込むとともに、旋回用アクチエータ７の操
作ロツド７１を引き込んで支持筒６１を第３図矢
印方向に回し、ブラシ６３を車台２の空所に収納
している。

左側のガードレールを洗浄する場合は、作業現
場において第２図および第３図に示すように、移
動用アクチエータ５で連結板５２を介してスライ
ドベース４を押し出し、支持筒６１を左側の基準
位置Ｂ点に移動させ、昇降用アクチエータ６４で
ブラシ位置の高さを調整したのち、旋回用アクチ
エータ７の操作ロツド７１を押し出すと、スライ
ド片７２がばね７４で押され、連結耳６６を介し
て支持筒６１を第３図の矢印と反対方向に回動さ
せ、ブラシ装置６を走行方向に対して所定角度の
斜め後方向に突出させる。この状態でブラシ６３
が車両１の左側にたとえば７５cm程度突出するよ
うに前記スライドベース４の基準位置を設定して
ある。

車両１をガードレールからブラシの突出寸法よ
り若干小さい間隔たとえばほぼ70cmを保つように
走行させる。この場合、車体に取り付けた距離セ
ンサー９がガードレールＧとの間隔を検出して運
転台のメータに表示するようにしており、運転車
はこのメータにより所定の間隔を保持するように
走行すればよい。走行とともに洗剤および水を供
給しながらブラシ６３を油圧モータ６９で回転さ
せる。ブラシ６３がガードレールＧに接触する
と、ブラシ装置６はガードレールＧに押されて支
持筒６１を中心にして第３図矢印方向に押し戻さ
れ、連結耳６６を介してスライド片７２がストツ
パー７５から離れてばね７４を押しつけ、接触圧
を得るとともにブラシ装置６の傾斜角を約60°に
保ち、ガードレールの凹凸や車両とガードレール
との僅かな接近、離開時にもブラシ装置６が揺動
してブラシの接触を保持する。

ブラシ装置は走行方向に対して一定の傾斜角た
とえば60°〜45°程度でガードレールとの接触を保
持するようにしてあるが、車両の接近、離開やガ
ードレールの曲がりなどが大きく、ブラシ装置の
傾斜角が前記一定値を越えて過小、過大になる
と、連結耳６６を介してスライド片７２の位置が
大きく片寄るため、支持筒とスライドベース間あ
るいはスライド片とストツパー間に取り付けた図
示しないブラシ角検出センサーによつてばね７４
の調整範囲を越えたことを検出し、移動用アクチ
エータ５に信号を送つてスライドベース全体を移
動させ位置の補正を行う。

右側のガードレールを清掃する場合は、まず転
回装置８の止めねじ８８を締め付け、固定フオー
ク８６と可動フオーク８７で旋回用アクチエータ
７を挟持させ、連結ピン６８を抜いてスライド片
７２と連結耳６６との連結を外し、転回装置の回
動板８５を固定フオーク８６と可動フオーク８７
で旋回用アクチエータ７を保持させたままで支持
板８３をヒンジピン８２を中心にして垂直方向に
起こし、支持ピン７７を取り付け板７８から外し
て旋回用アクチエータ７を上方に持ち上げる。

つぎに、取り付けねじ７９を外して取り付け板
７８をスライドベース４から取り外す。また、移
動用アクチエータ５の連結板５２をスライドベー
ス４に固着させている取り付けねじ５３を外して
操作ロツド５１を回し、連結板５２を立てた状態
にする。この操作でレール３，３間にブラシ装置
の通路ができ、昇降用アクチエータ６４でブラシ
６３を転回装置８より上に引き上げた状態で、ブ
ラシ装置６をスライドベース４とともにレール３
に沿つて右側へ押し、支持筒６１の中心をＤ点へ
移動させるとともに、ブラシ装置６を回してブラ
シ６３を車台の右側に突出させる。

スライドベース４が右側に移ると、移動用アク
チエータ５の操作ロツド５１を引き込み、連結板
５２をスライドベース４の内側端部すなわち左側
端部の取り付け孔４３に取り付け、スライドベー
スから取り外された取り付け板７８の向きを逆に
してスライドベース左側端部の取り付け孔４４に
取り付ける。転回装置８に保持された旋回用アク
チエータ７を支持軸８４を中心にしてコンプレツ
サ１１上部の空間で180°回転させ、スライド片７
２を右側に向けて回動板８５を支持板８３ととも
に倒し、支持わく７６の支持ピン７７を取り付け
板７８に挿入支持させ、スライド片７２を回動さ
れた支持筒６１の連結耳６７に連結ピン７８で連
結させる。転回装置８の可動フオーク８７を緩め
て旋回用アクチエータ７の拘束を解くと、ブラシ
装置６は左側の清掃の時と同様にして右側のガー
ドレール清掃することができる。なお、この場合
は、移動用アクチエータの動作方向が反対にな
り、また車両走行用に右側にも距離センサー９を
設けてある。また、ブラシカバー６５はガードレ
ールに当たらないように回動させる。

スライドベース４をＣ点位置に引き込んで、ブ
ラシ装置を回動させると、ブラシ装置を右側に移
したままで車台内に収納できる。

また、アクチエータは油圧式にかえてエヤシリ
ンダを用いてもよい。

（本発明の効果） このように本発明は、車台の横方向に設けたレ
ールに沿つて移動するスライドベースと、このス
ライドベース上に支持されたブラシ装置と、作動
端を前記ブラシ装置に連結してブラシ装置を回動
させる旋回用アクチエータとをそなえ、この旋回
用アクチエータによつてブラシを車両側面から斜
め後方に回動突出させてガードレールに圧接さ
せ、この状態で走行しながらガードレールの清掃
を行う装置において、旋回用アクチエータを保持
して作動端の向きを反転させる転回装置をそな
え、ブラシ装置を車両の反対側の対称位置に移動
させたときにも、転回装置により旋回用アクチエ
ータの作動端の方向を変えてブラシ装置に連結で
きるようにしてあるから、左側のガードレールを
清掃できるだけでなく、ブラシ装置を取り付けた
スライドベースを車台の反対側の対称位置に移動
させ、移動位置で旋回用アクチエータの作動端を
連結することにより、車両の走行方向を変えるこ
となく車両の右側にあるガードレールを清掃する
ことができ、別個のブラシ装置を設ける必要がな
く、アクチエータも共用きるので、装置が簡単か
つ安価で、洗浄作業の範囲を拡大させ、清掃時に
交通を阻害せずに安全な作業を行うことができる
などの効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の実施例を示す側面図、第
２図はその上面図で作業状態を示す。第３図はブ
ラシ装置とアクチエータ部分を示す上面図、第４
図は旋回用アクチエータの支持部を示す説明図、
第５図は転回装置とアクチエータ部分を示す側面
図、第６図は作業中のブラシ装置の状態を示す背
面図である。 １は車両、２は車台、３はレール、４はスライ
ドベース、５は移動用アクチエータ、６はブラシ
装置、７は旋回用アクチエータ、８は転回装置、
１０は水タンク、１１はコンブレツサ、４２は支
持ポスト、４３，４４は取り付け孔、５１は操作
ロツド、５２は連結板、６１は支持筒、６２は支
持アーム、６３はブラシ、６４は昇降用アクチエ
ータ、６５はブラシカバー、６６，６７は連結
耳、６８は連結ピン、７１は操作ロツド、７２は
スライド片、７３はフランジ、７４はばね、７５
はストツパ、７６は支持わく、７７は支持ピン、
７８は取り付け板、７９は取り付けねじ、８１は
支持台、８２はヒンジピン、８３は支持板、８４
は支持軸、８５は回動板、８６は固定フオーク、
８７は可動フオーク、８８は止めねじである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 車両の車台上に横方向に設けたレールと、こ
   のレールに沿つて移動するスライドベースと、前
   記スライドベース上に支持され車台両側の対称位
   置に移動できるようにブラシ装置と、作動端を前
   記ブラシ装置に連結しブラシ装置を所要の角度回
   動させる旋回用アクチエータとをそなえ、車台中
   央部に前記旋回用アクチエータを保持し、ブラシ
   装置の移動位置に応じて旋回アクチエータの作動
   端の方向を反転させる転回装置を設けたことを特
   徴とする両側のガードレール清掃装置。 ２ 前記転回装置が、旋回用アクチエータを挟持
   する固定および可動フオークをそなえて反転動作
   する回動板と、この回動板の軸を起倒できるよう
   に支持した支持台をそなえている特許請求の範囲
   第１項記載の両側のガードレール清掃装置。