JP2552130Y2 - 自走式クレーン - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、車両走行用とクレーン
操作用とを兼用する運転室を車両の前後方向に移動させ
ることができるようにした運転室移動装置つきの自走式
クレーンに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の一般的な自走式クレーンにおいて
は、車両フレーム上の前後方向ほぼ中央部に旋回台が設
けられ、さらに該旋回台上の定位置に運転室が固定され
ている。この運転室は、車両走行用とクレーン操作用と
に兼用されるものである。ところが、このように運転室
を旋回台上の定位置（車両フレームの前後方向ほぼ中央
部）に固定したものでは、運転室から車両前端部までの
距離が長くなって、車両走行時の運転がしにくくなると
いう問題がある。

【０００３】又、従来の自走式クレーンの中には、図８
に示すように車両走行用とクレーン操作用とを兼用する
運転室１０４を運転室移動装置１０５により車両前後方
向に進退可能としたものが知られている（例えば実開昭
６２−２０３１９１号公報）。この図８に示す自走式ク
レーンにおいては、運転室移動装置１０５として伸縮シ
リンダ１０７が使用されており、該伸縮シリンダ１０７
の伸縮操作によって運転室１０４を旋回台１０２上の同
高さ位置において車両前後方向に水平移動させることが
できるようになっている。即ち、クレーン操作時には、
運転室１０４を実線図示する如く車両前後方向のほぼ中
央部（後退位置）に位置させて、その後退位置において
クレーン操作をし、又車両走行時には、該運転室を鎖線
１０４′で示す如く車両の前部付近まで前進させて、そ
の前進位置において車両走行運転をし得るようになって
いる。尚、車両走行運転をする場合には、旋回台１０２
上に軸支されたブーム１０３を水平姿勢まで倒した状態
で行なわれるが、このブーム１０３は、車両走行時にお
ける自走式クレーン全体の高さを低くおさえるために、
できるだけ低位置に位置させるのが好ましい。

【０００４】ところで、この種の自走式クレーンにおい
ては、総重量が大きく、車輪タイヤ１１２，１１３で大
きな荷重を支持する必要があることから、該車輪タイヤ
１１２，１１３は比較的大きな直径のものを使用してい
る。特に、各車輪部分にそれぞれ１本のタイヤしか使用
しない場合には、自走式クレーンの総重量を支持のため
に大径のタイヤを用いる必要がある。このように車輪タ
イヤ１１２，１１３を大径にすると、それにつれてタイ
ヤハウス１１４，１１５の設置高さも高くなる。尚、一
般に各車輪部分にそれぞれ１本のタイヤしか使用しない
場合は、タイヤハウス１１４，１１５の上面高さが車両
フレーム１１１の上面１１１ａより高くなる傾向があ
る。他方、図８に示すように、運転室１０４を車両前後
方向に進退させ得るようにしたものにおいては、運転室
１０４を鎖線１０４′で示す前進位置まで移動させたと
きには、該運転室１０４′が前輪側のタイヤハウス１１
４の直上方に位置するようになる。従って、運転室１０
４は、前輪側タイヤハウス１１４の上面高さより上方の
かなり高位置において車両前後方向に水平移動せしめら
れることになる。尚、クレーン操作時においては、運転
室１０４を実線図示する後退位置において高位置に位置
せしめる方が運転室からクレーンの操作状態がよく見
え、該クレーン操作が容易となる。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】ところが、図８に示す
従来の自走式クレーンでは、運転室移動装置１０５によ
り車両走行運転時において、運転室１０４を鎖線１０
４′で示す前進位置まで移動させた位置において運転す
ることができるので、運転室１０４′から車両前部１０
１ａを容易に見ることができるものの、前輪側タイヤハ
ウス１１４の上面高さが高位置（フレーム１１１の上面
１１１ａより上方位置にある）となっており、且つ運転
室１０４が該前輪側タイヤハウス１１４の上面より上方
において水平移動するようになっているので、該運転室
１０４の設置位置が高位置となって運転者の視点Ｅの高
さＴも高位置となる。このように運転者の視点高さＴが
高くなると、該視点高さＴがブーム１０３の水平姿勢時
の高さに近接するようになり、運転室１０４′からの視
界が該ブーム１０３によって遮られて、有効視界範囲
（前方上方及び車両中心側の側方の有効視界範囲）が狭
くなり、車両走行運転がしにくくなるという問題があっ
た。

【０００６】尚、運転室１０４の前進位置での設置高さ
を低くすると、車両走行運転時における運転者の視点高
さＴを低くすることができるが、図８に示す従来の自走
式クレーンでは、前輪側タイヤハウス１１４の設置高さ
が比較的高位置にあるので、その前輪側タイヤハウス１
１４によって運転室１０４の前進位置での設置高さが高
位置に規制されてしまい、該運転室１０４を前進位置に
おいて低位置に下げることはできなかった。

【０００７】本考案は、上記した従来の自走式クレーン
の問題点に鑑み、車両走行用とクレーン操作用とを兼用
する運転室を車両前後方向に進退移動せしめ得るように
した自走式クレーンにおいて、運転室を車両前方寄り位
置において低位置まで（運転室下面をフレーム上面より
下方まで）下げることができるようにすることを目的と
するものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本考案は、車両のフレー
ム上に設けた旋回台に、車両走行用とクレーン操作用と
を兼用する運転室を備え、さらに該運転室を、ガイド手
段と進退駆動手段とを有する運転室移動装置により車両
前後方向に進退操作せしめ得るようにした自走式クレー
ンにおいて、前記車両の前輪タイヤを後輪タイヤに比し
て小径とし、且つ前記前輪タイヤの上方を被覆する前輪
側タイヤハウスの上面を前記フレームの上面より段下げ
した状態で設け、前記運転室は、車両前後方向から見て
前記フレームと前記前輪側タイヤハウスに跨がる位置に
設置する一方、前記運転室の下面における前記フレーム
に対応する部分に、上方に凹入する切欠を形成するとと
もに、前記ガイド手段を、運転室が後退位置にあるとき
は該運転室が高位置に位置し、又運転室が前進位置にあ
るときは該運転室の前記切欠部分に前記フレームの上面
が嵌入して該切欠部分より外側のはみ出し部分の下面が
前記前輪側タイヤハウスの直上方位置においてフレーム
上面より下方に位置する如く前記運転室をガイドするよ
うに設置していることを特徴としている。

【０００９】

【作用】本考案の自走式クレーンでは、運転室移動装置
により、車両走行時には運転室を前輪側タイヤハウスの
直上方位置まで前進させ、又クレーン操作時には該運転
室をブームの基端側に後退させてそれぞれ運転すること
ができる。

【００１０】又、本考案では、前輪タイヤを後輪タイヤ
に比して小径とし、且つ前輪側タイヤハウスの上面を車
両フレームの上面より段下げした状態で設置しているの
で、運転室を車両前方側に移動させたときに運転室下面
が前輪側タイヤハウスに衝合することがなくなり、それ
によって運転室の下面高さをフレーム上面に近接するか
なり低位置まで下げることができる。

【００１１】さらに、運転室下面におけるフレームに対
応する部分には、上方に凹入する切欠を形成しており、
運転室を前輪側タイヤハウスの直上方まで前進させたと
きに、該切欠内にフレーム上面が嵌入して、該切欠部分
より外側の運転室下面がフレーム上面より下方まで下が
るようになる。従って、運転室を前進させた位置におい
ては、該運転室内での運転者の視点高さが一層低くな
る。即ち、運転室下面がフレーム上面に近接する運転室
高さでの視点高さより、該視点高さをさらに低くでき
る。

【００１２】又、運転室をブームの基端側に後退させた
位置では、該運転室が高位置に位置するので、クレーン
操作時においてクレーンの操作状態が見易くなる。

【００１３】

【考案の効果】本考案の自走式クレーンによれば、次の
ような効果がある。

【００１４】(１) 運転室を車両前方側に前進させたと
きには、該運転室が前輪側タイヤハウスの直上方位置ま
で前進するので、車両走行運転時に車両前部が見易くな
る。

【００１５】(２) 前輪タイヤの径を小さくし且つ前輪
側タイヤハウスの上面をフレームの上面より段下げして
いるので、運転室を前進させたときに、運転室下面がフ
レーム上面に近接する位置まで該運転室を下げることが
でき、その結果、ブームによって遮られる有効視界範囲
が小さくなり、車両走行運転時における有効視野が広く
なって車両走行運転がし易くなる。

【００１６】(３) 運転室下面におけるフレームが対応
する部分に、該フレームの上面を嵌入させる切欠を形成
し、運転室が前進位置にあるときに該切欠部分より外側
の運転室下面が前輪側タイヤハウスの直上方位置におい
てフレーム上面より下方に位置するようにしているの
で、該運転室の高さをより一層（運転室下面がフレーム
上面に近接する高さより）低くでき、車両走行運転時の
有効視界をさらに広くできる。

【００１７】(４) 運転室を後退させたときには、該運
転室が高位置となるようにしているので、上記のように
運転室を前進させたときに該運転室を低位置まで下げる
ようにしたものであっても、クレーン操作時においてク
レーンの操作状態が見易くなり、クレーン操作が容易と
なる。

【００１８】

【実施例】以下、図１〜図７を参照して本考案の実施例
を説明すると、図１〜図５には第１実施例、図６及び図
７には第２実施例の自走式クレーンが示されている。

【００１９】図１〜図５に示す第１実施例の自走式クレ
ーンは、車両１のフレーム１１上に旋回台２を水平回転
自在に取付け、さらに該旋回台２上にブーム（伸縮ブー
ム）３と運転室４とを設けている。

【００２０】ブーム３は、その基端部を旋回台２上に立
設された左右一対のブラケット２１，２１間において軸
支し、且つ起伏シリンダ（図示省略）によって起伏自在
としている。

【００２１】運転室４は、車両走行用とクレーン操作用
とに兼用されるものである。又、該運転室４は、ブーム
３の片側側方において後述する運転室移動装置５によっ
てブーム起伏面と平行で且つ水平面に対して適宜小角度
（図示例では角度約１５°程度）だけ傾斜した方向に進
退移動せしめ得るようになっている。

【００２２】車両１には前後、左右の４箇所に車輪が設
けられているが、前輪タイヤ１２の直径Ｄ₁は後輪タイ
ヤ１３の直径Ｄ₂よりかなり小径としている。尚、この
ように前輪タイヤ１２を小径にすると、該前輪タイヤ部
分で支持し得る荷重が小さくなるため、この実施例で
は、前輪部分にそれぞれ小径の２本のタイヤを装着させ
ている。

【００２３】前、後各タイヤ１２，１３の上方には、そ
れぞれ前輪側タイヤハウス１４と後輪側タイヤハウス１
５が設けられている。

【００２４】前輪側タイヤハウス１４は、車両１のフレ
ーム１１の側面に取付けられているが、該前輪側タイヤ
ハウス１４の上面１４ａは、フレーム１１の上面１１ａ
より段下げした状態で取付けている。即ち、この前輪側
タイヤハウス１４は、前輪タイヤ１２を小径としている
ことにより、その分だけ後輪側タイヤハウス１５より下
方に位置させることができ、図示例では、該前輪側タイ
ヤハウス１４の上面１４ａがフレーム１１の上面１１ａ
よりかなり低位置（例えば１５〜２０cm程度低い位置）
となるように取付けている。尚、後輪側タイヤハウス１
５は、後輪タイヤ１３に１本の大径タイヤ（直径Ｄ₂）
を使用していることにより、その分だけ上方に位置させ
る必要があり、この種の自走式クレーンにおいては、１
本の大径タイヤを使用した場合のタイヤハウスの上面は
フレーム１１の上面１１ａより若干高さだけ上方に突出
するようになる。

【００２５】運転室４は、図２、図３、図５に示すよう
に、車両前後方向から見て、フレーム１１と前輪側タイ
ヤハウス１４に跨がる位置に設置されている。

【００２６】又、運転室４は、旋回台２と該運転室４間
に設けた運転室移動装置５によって車両前後方向に進退
移動せしめ得るようになっている。尚、運転室４の進退
移動操作は、ブーム３が車両前方に向く姿勢で行われる
ため、該運転室４の進退方向を便宜上、車両前後方向と
いう。

【００２７】この運転室移動装置５は、運転室４を旋回
台２に対して前方が下で後方が上となる傾斜方向にガイ
ドするガイド手段６と、運転室４を該ガイド手段６に沿
って進退せしめる進退駆動手段７とを有している。

【００２８】ガイド手段６は、この実施例では、旋回台
２上に取付けた左右２本のガイドレール６１，６１と、
運転室４の下面に設けられていて該各ガイドレール６
１，６１に案内される合計４つのローラ６３，６３・・
とで構成されている。各ガイドレール６１，６１は、旋
回台２上においてそれぞれ前側が下向きとなる傾斜姿勢
（図示例では傾斜角度約１５°）で取付けられている。
又、運転室４の下面における車両中心側寄りには、各ガ
イドレール６１，６１を収容するための凹状の空所４１
が形成されている。この空所４１は、運転室４の後面側
から前面側に向けてかなりの長さ範囲に亘って形成さ
れ、しかも該空所４１の上面（運転室底面）はガイドレ
ール６１と同勾配で前方に向けて下り傾斜させている。
そして、運転室４側の各ローラ６３，６３・・は、該空
所４１形成部分の下面に設けられていて、各ガイドレー
ル６１，６１に対してそれぞれ前後２つのローラ６３，
６３を嵌合させている。

【００２９】進退駆動手段７は、この実施例では、１本
の伸縮シリンダが採用されており、該伸縮シリンダ７の
伸縮動によって運転室４を前進位置と後退位置との間で
進退せしめ得るようになっている。尚、図１及び図４に
示すように、伸縮シリンダ７が最縮小状態にあるときに
は運転室４を実線図示する如く前、後車輪間のほぼ中間
位置まで後退させ、伸縮シリンダ７が最伸長状態にある
ときには該運転室を鎖線４′で示す如く前輪側タイヤハ
ウス１４の直上方位置まで前進せしめるようになってい
る。

【００３０】ブーム３が車両前方に向く姿勢において、
運転室４の下面におけるフレーム１１と上下に対応する
部分には、適宜高さだけ上方に凹入する切欠４２が形成
されている。尚、この第１実施例では、運転室４下面の
車両中心側寄り位置には、ガイドレール６１，６１を収
容させるための空所４１が形成されている関係上、上記
切欠４２は、運転室４の前部寄り下面の所定長さ範囲
（図４の符号Ｌの長さ範囲）に形成されている。

【００３１】又、前記ガイド手段６は、運転室４を最も
後退させたとき（伸縮シリンダ７の最縮小時）に、該運
転室４が所定の高位置（図８に示す従来例の場合と同高
さ位置）まで上動し、逆に運転室４を最も前進させたと
き（伸縮シリンダ７の最伸長時）に、該運転室４におけ
るフレーム上面１１ａと対応する下面４ａ（前記切欠４
２部分の下面）が該フレーム上面１１ａに近接する位置
まで降下するようにしている。尚、運転室４が最も前進
した位置において、運転室４の下面におけるフレーム１
１の側縁から外方にはみ出す部分４ｂは、図５に示すよ
うに前輪側タイヤハウス１４の上面１４ａに近接する位
置まで降下している。

【００３２】このように、運転室４が最前進位置にある
ときには、該運転室４が後退位置にあった高さよりかな
りの高さ（図１における符号Ｈの高さ）だけ下方に位置
させることができ、それによって車両走行運転時におけ
る運転室４からの視点Ｅの高さを上記高さＨだけ低くす
ることができる。

【００３３】この第１実施例の自走式クレーンでは、ク
レーン操作を行うときには、運転室４を図１及び図４に
おいて実線図示するようにブーム基端部側に後退させて
おく。この状態では、該運転室４が高位置にあるので、
運転室４内からクレーンの操作状態が見易くなる。又、
車両走行運転をするときには、運転室４を図１及び図４
において鎖線４′で示す位置まで前進させる。この状態
では、運転室４が、車両前部１ａに近く且つ低位置に位
置するので、車両前部１ａがよく見えるとともに視点Ｅ
が低くなって有効視界が広くなり（ブーム３によって遮
られる有効視界範囲が小さくなる）、車両走行運転がし
易くなる。

【００３４】尚、この第１実施例では、前輪側タイヤハウ
ス１４近傍のフレーム上面１１ａは水平状態となってい
るが、このフレーム上面１１ａを図４において符号１１
ａ′で示すように旋回台２付近から前方に向けて下り傾
斜させると、運転室４が最前方位置まで移動したときで
も該運転室４の最下端面（符号４ａ′）がフレーム上面
１１ａ′に衝合しなくなり、運転室下面の前方寄りに前
記切欠４２を形成する必要がなくなる（その分、運転室
４内を広く使えるようになる）。

【００３５】図６及び図７に示す第２実施例の自走式ク
レーンでは、運転室４を進退移動させるための運転室移
動装置５を、旋回台２上に設けたブーム軸支用のブラケ
ット２１の外側面と運転室４の内側の側面との間に介設
している。即ち、この第２実施例では、ブラケット２１
を車両前後方向に長くし、且つ該ブラケット２１の外側
面にガイド手段６のガイドレール６１，６１を前方側が
下となるように傾斜させた状態で取付ける一方、運転室
４の内側の側面に設けた合計４つのローラ６３，６３・
・を各ガイドレール６１，６１にそれぞれ２つづつ嵌合
させて、運転室４をガイドさせるとともに、ブラケット
２１と運転室４との間に進退駆動手段となる伸縮シリン
ダ７を介設している。そして、伸縮シリンダ７の最縮小
状態においては、運転室４が図６に実線図示する如く後
退上動位置にあり、逆に伸縮シリンダ７の最伸長状態に
おいては、運転室４が鎖線４′で示す如く前進下動位置
にあるようにしている。この第２実施例のように運転室
移動装置５をブラケット２１の外側面と運転室４の内側
側面との間に介設すると、第１実施例の場合のように運
転室４の下面にガイドレール収容用の空所を設ける必要
がなくなり、運転室４内の座席シートの位置を、運転室
４内の底板近くまで下げることができ、その分、運転室
４の最前進位置において視点Ｅの高さを第１実施例の場
合よりさらに低くすることができる。さらに、この第２
実施例のようにガイド手段６をブラケット２１の外側面
と運転室４の内側側面との間に設けると、ガイドレール
６１，６１の勾配を大きくしても何ら支障がなくなり
（第１実施例の場合は空所４１の深さを大きくする必要
がある）、運転室４を前後移動距離の割に上下変位量を
大きくすることができる。

【００３６】又、図６及び図７に示す第２実施例のもの
では、運転室４のシート下方部分の底板（符号４ｂ部
分）を上方にえぐって、運転室４が前方位置まで移動し
たときに、該シート下方部分の底板４ｂを前輪側タイヤ
ハウス１４の上面１４ａに近接する位置まで下方に降ろ
すことができるようにしている（視点Ｅの高さをさらに
低くできる）。この場合、運転室４のフロアボード部４
ｃはシート下方部分の底板４ｂ下面より下方に突出して
いるが、運転室４が前方移動したときに、該フロアボー
ド部を符号４ｃ′で示すように前輪側タイヤハウス１４
と前部アウトリガ９との間に位置させるようにしてい
る。このようにすると、フロアボード部４ｃが下方に突
出していても運転室４の前後移動時に邪魔にならない。

【００３７】尚、このように運転室４のシート下方部分
の底板４ｂを上方にえぐったものでも、前記第１実施例
のようにガイド装置６を運転室４の下方側に設けること
も可能である。その場合、ガイド装置６をシート設置位
置から左右にずれた位置に設けると、ガイド装置６とシ
ートとが上下に重合しなくなり、該ガイド装置とシート
とが相互に邪魔にならなくなる。

【００３８】又、運転室移動装置５の取付位置及び構造
は、上記各実施例のものに限定されるものでなく、例え
ば運転室４を上方から支持したり、あるいは運転室４を
一旦前方に水平移動させた後に前方位置において下降さ
せるように２段階にガイドさせるようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の第１実施例にかかる自走式クレーンの
側面図である。

【図２】図１のＰ−Ｐ拡大断面図である。

【図３】図１のＱ−Ｑ拡大断面図である。

【図４】図２のＲ−Ｒ断面図である。

【図５】図１における運転室が前進位置にあるときのＱ
−Ｑ拡大断面図である。

【図６】本考案の第２実施例にかかる自走式クレーンの
側面図である。

【図７】図６のＳ−Ｓ拡大断面図である。

【図８】公知の自走式クレーンの側面図である。

【符号の説明】

１は車両、２は旋回台、３はブーム、４は運転室、４ｂ
は運転室下面、５は運転室移動装置、６はガイド手段、
７は進退駆動手段、１１はフレーム、１１ａはフレーム
上面、１２は前輪タイヤ、１３は後輪タイヤ、１４は前
輪側タイヤハウス、４２は切欠、６１はガイドレール、
６３はローラである。

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両（１）のフレーム（１１）上に設け
   た旋回台（２）に、車両走行用とクレーン操作用とを兼
   用する運転室（４）を備え、さらに該運転室（４）を、
   ガイド手段（６）と進退駆動手段（７）とを有する運転
   室移動装置（５）により車両前後方向に進退操作せしめ
   得るようにした自走式クレーンであって、 前記車両（１）の前輪タイヤ（１２）を後輪タイヤ（１
   ３）に比して小径とし、且つ前記前輪タイヤ（１２）の
   上方を被覆する前輪側タイヤハウス（１４）の上面（１
   ４ａ）を前記フレーム（１１）の上面（１１ａ）より段
   下げした状態で設け、前記運転室（４）は、車両前後方向から見て前記フレー
   ム（１１）と前記前輪側タイヤハウス（１４）に跨がる
   位置に設置する一方、 前記運転室（４）の下面における前記フレーム（１１）
   に対応する部分に、上方に凹入する切欠（４２）を形成
   するとともに、 前記ガイド手段（６）は、運転室（４）が後退位置にあ
   るときは該運転室（４）が高位置に位置し、又運転室
   （４）が前進位置にあるときは該運転室（４）の前記切
   欠（４２）部分に前記フレーム（１１）の上面（１１
   ａ）が嵌入して該切欠（４２）部分より外側の運転室下
   面（４ｂ）が前記前輪側タイヤハウス（１４）の直上方
   位置においてフレーム上面（１１ａ）より下方に位置す
   る如く前記運転室（４）をガイドするように設置されて
   いる、 ことを特徴とする自走式クレーン。