JPH0543191A - 自走式作業機械のアウトリガ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 従来のアウトリガ装置における垂直シリンダ
のような台車フレームの上方に突出する部分をなくする
とともに、フロートの地盤中へのめり込みや床の踏み抜
きを防止する。 【構成】 アウトリガボックス１１に、接地部１４を備
えたアウトリガビーム１２を張出し、格納可能に嵌合さ
せてアウトリガ本体６，７を構成し、このアウトリガ本
体６，７を平行リンク８，９を介して走行台車１に取付
け、このアウトリガ本体６，７を水平状態のまま上下移
動させるように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はクレーン、高所作業車等
の自走式作業機械において作業時に走行台車を地面から
持ち上げて荷重支持の安定性を高めるためのアウトリガ
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、自走式作業機械のアウトリガ装置
としては、いわゆるＸ型とＨ型とが一般に知られてい
る。

【０００３】クレーンを例にとって説明すると、いずれ
のタイプも、クローラ式またはホイール式の走行台車の
前後両側において台車フレームの下面にアウトリガボッ
クスを取付けるとともに、このアウトリガボックスにア
ウトリガビームを張出し、格納可能に嵌合させ、このア
ウトリガビームの先端に接地体を設けて構成している。

【０００４】この場合、Ｘ型においては、アウトリガボ
ックスを台車フレームに対し長さ方向の一端側を支点と
して上下方向に回動可能に取付けるとともに接地体とし
てフロートのみを設け、使用時（張出し時）にアウトリ
ガボックスを垂直シリンダにより下向きに回動させてフ
ロートを地面に押し付ける構成としている。

【０００５】一方、Ｈ型においては、アウトリガボック
スを台車フレームに固着するとともに、アウトリガビー
ムの先端に垂直シリンダ、この垂直シリンダの下端にフ
ロートを設けて接地体を構成し、垂直シリンダの伸長作
動によってフロートを地面に押し付ける構成としてい
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来のアウ
トリガ装置によると、Ｘ型の場合はアウトリガボックス
を、Ｈ型の場合はフロートをそれぞれ垂直シリンダによ
って真上から地面に押し付ける構成であるため、垂直シ
リンダが台車フレーム上方に突出する。

【０００７】このため、ブームを立ててクレーンの近く
で吊り作業を行なう場合にこのシリンダの突出部分が邪
魔になったり、建築中のビル内等のような狭隘な現場で
の使用時に上記突出部分が視界の妨げとなって現場内の
見通しが悪くなったりする問題があった。

【０００８】なお、アウトリガ装置全体を走行体フレー
ムのできるだけ低い位置に設けることにより、シリンダ
ストロークを小さくして上方突出長さを短くすることが
考えられるが、こうすると台車の全高が高くなり、走行
安定性が低下する等の弊害が生じるため得策でない。

【０００９】また、軟弱な地盤や床上での作業時に、フ
ロートが地盤中に深くめり込んだり床を踏み抜いたりし
やすいため、フロート下に敷板を敷設しなければならな
いという面倒があった。

【００１０】そこで本発明は、従来のアウトリガ装置に
おける垂直シリンダのような台車フレームの上方に突出
する部分をなくするとともに、フロートの地盤中へのめ
り込みや床の踏み抜きのおそれのない自走式作業機械の
アウトリガ装置を提供するものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、アウ
トリガボックスに、接地部を備えたアウトリガビームを
張出し、格納可能に嵌合させてアウトリガ本体を構成
し、このアウトリガ本体を走行台車に対し、平行リンク
により、上記接地部が接地して走行台車を押し上げる作
用位置と、接地部が地面から離れる格納位置との間で上
下方向に移動可能に取付け、かつ、このアウトリガ本体
を上記二位置間で移動させる手段を設けてなるものであ
る。

【００１２】また、請求項２の発明は、請求項１の構成
において、接地部として、アウトリガビームの下面にフ
ロートを水平軸まわりに回動可能に取付け、このフロー
トとアウトリガビームとの間に筒状の弾性体を、上端が
アウトリガビームに、下端がフロートにそれぞれ密着す
る状態で設けてなるものである。

【００１３】

【作用】このように平行リンクの回動運動によってアウ
トリガ本体を水平状態のまま上下方向に移動させるた
め、駆動手段は平行リンクを回動させるだけのものでよ
い。従って、この駆動手段を走行台車のフレームから上
方に突出しない状態、すなわち従来のアウトリガ装置の
垂直シリンダのように作業や視界の邪魔になるおそれの
ない状態で設置することが可能となる。

【００１４】また、軟弱な地盤や床上での作業時に、接
地部がめり込んだ時点からアウトリガ本体の下面全体が
接地するため、それ以上にめり込んだり床を踏み抜いて
しまったりするおそれがなくなる。

【００１５】一方、請求項２の発明によると、接地部と
してのフロートが、地面から離間した状態で弾性体によ
って水平状態に拘束される。このため、アウトリガビー
ムをアウトリガボックス内に格納する際に、フロートが
水平軸まわりに揺動してアウトリガボックスと干渉する
おそれがない。しかも、接地状態ではフロートが弾性体
の弾性変形により接地面に合わせて傾動し、安定した接
地状態を確保することができる。

【００１６】

【実施例】本発明の実施例を図によって説明する。この
実施例ではクローラ式作業機械を適用対象として例にと
っている。

【００１７】図１〜図５において、１はクローラ式走行
台車、２は台車フレーム、３，３は左右のクローラであ
る。なお、図１，２中、４は台車フレーム２の中心部に
設けられた旋回台で、この旋回台４上に図示しない上部
旋回体が旋回自在に搭載される。

【００１８】この走行台車１において、台車フレーム２
の前後両側にアウトリガ装置５が設けられている。

【００１９】このアウトリガ装置５は、左張出し用およ
び右張出し用の両アウトリガ本体６，７と、この両本体
６，７を一体として台車フレーム２に対し上下移動可能
に取付ける上下一対の平行リンク８，９と、上下移動手
段としての駆動シリンダ１０とによって構成されてい
る。

【００２０】両アウトリガ本体６，７は、それぞれアウ
トリガボックス１１と、このアウトリガボックス１１に
張出し、格納可能に嵌合されたアウトリガビーム１２
と、このアウトリガビーム１２を張出し、格納する張出
しシリンダ１３（図４に示す）と、アウトリガビーム１
２の先端部に設けられた接地部としてのフロート１４と
から成り、互いのアウトリガボックス１１，１１同士が
一体に結合されている。

【００２１】両平行リンク８，９は、上下に平行に配置
された状態で前後方向の一端が台車フレーム２に、他端
が台車フレーム２に近い側のアウトリガ本体６または７
のアウトリガボックス１１にそれぞれ左右方向の水平軸
１５，１６まわりに回動可能に連結され、この両平行リ
ンク７，８の平行運動により両アウトリガ本体６，７が
水平状態のまま一体に上下移動、すなわち図１，２およ
び図３の実線で示すようにフロート１４が支持面Ｇから
離間した非作用位置と、図３の仮想線で示すようにフロ
ート１４が接地して台車１を支持面Ｇから押し上げる作
用位置との間で移動しうるようになっている。

【００２２】駆動シリンダ１０は、チューブ端が台車フ
レーム２に、ロッド端がアウトリガボックス１０に、そ
れぞれリンク連結用の水平軸１５，１６を用いて取付け
られ、アウトリガ本体６がこの駆動シリンダ９の縮小状
態で非作用位置に、伸長状態で作用位置にそれぞれセッ
トされる。

【００２３】このように、平行リンク８，９を駆動シリ
ンダ１０によって上下回動させ、これによりアウトリガ
本体６，７を水平状態のまま上下方向に移動させる構成
であるため、駆動シリンダ１０を、図示のように台車フ
レーム２から上方に突出しない状態、すなわち従来のア
ウトリガ装置の垂直シリンダのように作業や視界の邪魔
になるおそれのない状態で設置することが可能となる。

【００２４】また、軟弱な地盤や床上での作業時に、フ
ロート１４が支持面Ｇにめり込んでも、その時点からア
ウトリガ本体６，７の下面全体が接地するため、それ以
上に深くめり込んだり床を踏み抜いてしまったりするお
それがなくなる。

【００２５】フロート１４は、図５に示すように、アウ
トリガビーム１２の底板に対し、Ｕボルト１７と逆Ｕ字
形の連結輪１８とによって多方向に回動可能に取付けら
れ、図５の（ロ）に示すように支持面Ｇの傾きに合せて
傾動しうるようになっている。

【００２６】また、フロートビーム底板とフロート１４
との間に、ゴム等の弾性材料からなる円筒状の弾性体１
９が、荷重が作用しない状態（アウトリガ非作用状態）
で上端面がビーム底板に、下端面がフロート１４にそれ
ぞれ接触（望ましくは密着）する状態で設けられてい
る。

【００２７】この構成によると、アウトリガ非作用状態
で弾性体２０によってフロート１４の水平状態に拘束さ
れるため、アウトリガビーム１２をアウトリガボックス
１１に格納する際にフロート１４が揺動してアウトリガ
ボックス１１と干渉するおそれがなくなる。しかも、ア
ウトリガ作用状態では、荷重によって弾性体１９が弾性
変形するため、図５（ロ）の支持面Ｇに合わせたフロー
ト１３の傾動機能が確保される。

【００２８】ところで、自走式作業機械においては、ク
ローラまたはタイヤのみが走行時の接地部分となるた
め、たとえばクレーンでの吊り荷走行時（荷を吊った状
態での走行時）やフォークリフトでの大重量運搬時の安
定性に欠けるきらいがあった。

【００２９】そこで、図６に示すようにアウトリガビー
ム１２の先端部にキャスター２０を設け、アウトリガビ
ーム１２を張出し、かつ、クローラまたはタイヤが浮上
がらない程度にキャスター２０を接地させた状態で走行
することにより、走行安定性を飛躍的に向上させること
ができる。

【００３０】また、キャスター２０のみが接地する状態
とすれば、台車中心まわりの回転（所謂その場回転）を
人力によって行なうことが可能となる。

【００３１】図６中、２１はキャスター取付枠、２２は
このキャスター取付枠２１をアウトリガビーム１２に着
脱可能に取付けるボルトである。

【００３２】

【発明の効果】上記のように本発明によるときは、平行
リンクの回動運動によってアウトリガ本体を水平状態の
まま上下方向に平行移動させる構成としたから、駆動手
段は平行リンクを回動させるだけのものでよいものとな
る。従って、この駆動手段を走行台車のフレームから上
方に突出しない状態、すなわち従来のアウトリガ装置の
垂直シリンダのように作業や視界の邪魔になるおそれの
ない状態で設置することが可能となる。

【００３３】また、軟弱な地盤や床上での作業時に、接
地部がめり込んでもその時点からアウトリガ本体の下面
全体が接地するため、それ以上に深くめり込んだり床を
踏み抜いてしまったりするおそれがなくなる。

【００３４】一方、請求項２の発明によると、接地部と
してのフロートが、地面から離間した状態で弾性体によ
って水平状態に拘束される。このため、アウトリガビー
ムをアウトリガボックス内に格納する際に、フロートが
水平軸まわりに揺動してアウトリガボックスと干渉する
おそれがない。しかも、接地状態ではフロートが弾性体
の弾性変形により接地面に合わせて傾動し、安定した接
地状態を確保することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例にかかるアウトリガ装置が装備
された走行台車を示す平面図である。

【図２】同一部切欠側面図である。

【図３】図２の一部拡大図である。

【図４】同アウトリガ装置の一部垂直断面図である。

【図５】（イ）（ロ）はフロート取付部分を示す異なる
二状態の拡大断面図である。

【図６】アウトリガビームの先端部にキャスターを取付
けた実施例を示す図４相当図である。

【符号の説明】

１ 走行台車 ２ 台車フレーム ５ アウトリガ装置 ６，７ アウトリガ本体 ８，９ 平行リンク １０ アウトリガ本体を二位置間で移動させる手段とて
のシリンダ １１ アウトリガボックス １２ アウトリガビーム １４ フロート １９ 弾性体

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 アウトリガボックスに、接地部を備えた
   アウトリガビームを張出し、格納可能に嵌合させてアウ
   トリガ本体を構成し、このアウトリガ本体を走行台車に
   対し、平行リンクにより、上記接地部が接地して走行台
   車を押し上げる作用位置と、接地部が地面から離れる格
   納位置との間で上下方向に移動可能に取付け、かつ、こ
   のアウトリガ本体を上記二位置間で移動させる手段を設
   けてなることを特徴とする自走式作業機械のアウトリガ
   装置。
2. 【請求項２】 接地部として、アウトリガビームの下面
   にフロートを水平軸まわりに回動可能に取付け、このフ
   ロートとアウトリガビームとの間に筒状の弾性体を、上
   端がアウトリガビームに、下端がフロートにそれぞれ接
   触する状態で設けてなることを特徴とする請求項１記載
   の自走式作業機械のアウトリガ装置。