JP4259207B2

JP4259207B2 - 散布作業車の散布ブーム収納装置

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Publication number: JP4259207B2
Application number: JP2003184792A
Authority: JP
Inventors: 典弘矢野; 健市越智
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2003-06-27
Filing date: 2003-06-27
Publication date: 2009-04-30
Anticipated expiration: 2023-06-27
Also published as: JP2005013935A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、散布作業車の散布ブーム収納装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、噴霧ノズルを備えるセンターブームとサイドブームを備え、前記サイドブームを、固定ブームと、この固定ブームの長手方向に沿ってスライドできる移動ブーム（以下、スライドブーム）とにより構成すると共に、前記サイドブームを前記センターブームの左右両端で、左右方向に拡開する作業状態と車体前後方向に沿わせる収納状態とに切替自在に構成した散布作業車が知られている。
【０００３】
またこれら散布作業車には、サイドブームを車体前後方向に沿わせて収納状態とした時に、車体側部のブーム受けに支持する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
実公平5-22300号（第２〜３頁、図１）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前記特許文献１の技術は、前記スライドブームを備えないサイドブームをブーム受け部に収容支持する構成である。
そして、前記サイドブームに、スライドブームを備え、更にこの収納状態を電気式スイッチにより検出して、例えば各種制御の作動や表示器の表示に利用しようとすると、サイドブームを収納する直前、ブーム受け部の真上に、スライドブーム側の噴霧ノズルが位置すると、サイドブームが完全に収納する前に、前記噴霧ノズルでスイッチまたは作動片を作動させてしまい前記制御の作動や表示を不安定にしたり、その後更にスライドブームをスライドさせると、前記噴霧ノズルの落ち込みによる衝撃やスライド自体の摺動により前記スイッチまたは作動片等を破損するような不具合が想定される。
【０００６】
そこで、この発明はこのような不具合を解消し、伸縮式のサイドブームにおいてスイッチまたは作動片、更にはブーム側の機器の破損を防止できるブーム受け部を提供しようとするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記問題点を解決するために、この発明は次のような技術的手段を講じた。
即ち、請求項１の発明は、噴霧ノズル（１４）を備えるセンターブーム（１１）とサイドブーム（１２，１３）を備え、
前記サイドブーム（１２，１３）を、固定ブーム（１２ｂ，１３ｂ）と、この固定ブーム（１２ｂ，１３ｂ）の長手方向の面に沿ってスライドできる移動ブーム（１２ｃ，１３ｃ）とにより構成すると共に、
前記サイドブーム（１２，１３）を前記センターブーム（１１）の左右両端で、左右方向に拡開する作業状態と車体前後方向に沿わせる収納状態とに切替自在に構成した散布作業車において、
前記車体の左右両側に、前記収納状態に切り替えたサイドブーム（１２，１３）を受けるブーム受け部（２２）を設けると共に、
このブーム受け部（２２）の左右巾内において、前記固定ブーム（１２ｂ，１３ｂ）を受ける側に同ブーム（１２ｂ，１３ｂ）の収容状態を検出するスイッチ（２３）または同スイッチ（２３）を作動させる作動片（２４）を備えたことを特徴とする散布作業車の散布ブーム収納装置とした。
【０００８】
（請求項１の作用）
前記構成によると、センターブーム（１１）に対してサイドブーム（１２，１３）を内側に回動し、サイドブーム（１２，１３）をブーム受け部（２２，２２）に収容支持すると、ブーム受け部（２２）に備えられたスイッチ（２３）が固定ブーム（１２ｂ、１３ｂ）に押圧操作されてサイドブーム（１２，１３）の収容状態を検出する。また、移動ブーム（１２ｃ，１３ｃ）は前記スイッチ（２３）または同スイッチ（２３）を作動させる作動片（２４）と接触する事無くスライドする。
【０００９】
また請求項２の発明は、前記サイドブーム（１２，１３）を、左右夫れ夫れのブーム受け部（２２，２２）に収容支持するにあたり、前記固定ブーム（１２ｂ，１３ｂ）の支持位置を、前記移動ブーム（１２ｃ，１３ｃ）の下面よりも下位に設定したことを特徴とする請求項１に記載の散布作業車の散布ブーム収納装置とした。
（請求項２の作用）
前記構成によると、請求項１記載の発明の作用に加えて、左右夫れ夫れのサイドブーム（１２）をブーム受け部（２２）に収容支持された状態において、移動ブーム（１２ｃ，１３ｃ）はブーム受け部（２２）に摺動すること無くスライドする。
【００１０】
また請求項３の発明では、前記サイドブーム（１２，１３）の収納状態において、前記固定ブーム（１２ｂ，１３ｂ）を、前記移動ブーム（１２ｃ，１３ｃ）よりも車体内側に配置し、前記サイドブーム（１２ｂ，１３ｂ）の収容状態を検出するリミットスイッチ（２３）または同スイッチ（２３）を作動させる作動片（２４）を前記受け部（２２）に備えるにあたり、このスイッチ（２３）または前記作動片（２４）を前記移動ブーム（１２ｃ，１３ｃ）に備えたノズル位置よりも車体内側に備えたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の散布作業車の散布ブーム収納装置とした。
（請求項３の作用）
上記構成によると、固定ブーム（１２ｂ，１３ｂ）は、前記移動ブーム（１２ｃ，１３ｃ）よりも車体内側でブーム受け部（２２）に支持され、前記移動ブーム（１２ｃ，１３ｃ）は、前記スイッチ（２３）または前記作動片（２４）と接触することなく、固定ブーム（１２ｂ，１３ｂ）よりも外側でスライドする。
【００１１】
【発明の効果】
これにより、請求項１の発明では、常にスイッチ（２３）またはこの作動片（２４）が、固定ブーム（１２ｂ，１３ｂ）の噴霧ノズル（１４）が位置しない個所で検知することができるので、前記のように移動ブーム側の噴霧ノズル（１４）がスイッチ（２３）を作動することが無くなり、制御や表示を安定することができる。また移動ブーム（１２ｃ，１３ｃ）がスライド操作されても、スイッチ（２３，２３）または作動片（２４）との接触が防止され、双方の損傷を防止することができる。
【００１２】
また請求項２の発明では、請求項１の効果に加え、サイドブーム収納後に移動ブーム（１２ｃ，１３ｃ）をスライドしても、同ブーム（１２ｃ，１３ｃ）がブーム受け部（２２）と摺動することが無いので、スライド時に摺動する構成と比較してブームの振れを防止して前記スイッチ（２３）の作動を安定できる共に、摺動による破損を防止することができる。
【００１３】
また請求項３の発明では、請求項１または請求項２の効果に加え、車体内側に、スイッチ（２３）または前記作動片（２４）を備える構成としたので、外側にこれらスイッチや作動片を備える構成と比較して、スイッチに接続する配線を短くしてコストを下げると共に、前記移動ブーム（１２ｃ，１３ｃ）などの可動部と配線との引っ掛かりを防止することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づきこの発明の実施の形態を説明する。
図１及び図２に示すように、散布作業車（ブームスプレーヤー）１の走行車体２には略等径の前後輪３，４が設けられ、車体２の前部には防除噴霧装置Ａを取り付けている。左右の前輪３，３間上方にはエンジン（図示省略）が搭載されていて、エンジン回りをボンネット６で被覆している。左右の前後輪３，４間の上方には操縦席７が設けられ、操縦席７の前方にハンドル８を設けている。ハンドル８を左右に操舵すると、左右の前輪３，３及び後輪４，４が同時に操舵される四輪操舵の構成である。また前記操縦席７回りにはこの操縦席７を取り囲むように薬液タンク９が着脱自在に設けられ、この下方にポンプ１０を設けている。
【００１５】
これにより、薬液タンク９の薬液は、ポンプ１０により防除噴霧装置Ａに送られ、センターブーム１１及びサイドブーム１２，１３に設けた噴霧ノズル１４，１４…から薬液を噴霧する構成となっている。
前記センターブーム１１及びサイドブーム１２，１３は、機体前部のブーム支持部材１５に支持されている。即ち、ブーム支持部材１５にセンターブーム１１を取り付け、センターブーム１１のフレーム部両端にサイドブーム１２，１３の基端部を軸支し、左右の昇降シリンダ１６，１６により、サイドブーム１２，１３を左右方向の回動軸Ｐ１を中心に昇降回動するように構成している。
【００１６】
また、センターブーム１１の左右両端に開閉シリンダ１７，１７を設け、サイドブーム１２，１３を縦方向の回動軸Ｐ２周りに開閉シリンダ１７，１７により内外方向に回動可能に構成している。
しかして、昇降シリンダ１６，１６によりサイドブーム１２，１３を上昇回動し、次いで、開閉シリンダ１７，１７によりサイドブーム１２，１３を内側に回動すると、サイドブーム１２，１３は機体側面に略沿うような収納姿勢となり、また、サイドブーム１２，１３を下降回動して水平状態とし、開閉シリンダ１７，１７により左右方向に回動すると、サイドブーム１２，１３は左右両側方に拡開した作業姿勢となる。
【００１７】
前記ブーム支持部材１５は上下の平行リンク１８ａ，１８ｂを介して昇降自在に取り付けられていて、昇降シリンダ１９，１９により上下調節することができる。また、ブーム支持部材１５に対してセンターブーム１１は前後方向の回動軸Ｐ３回りにローリング調節できるように構成されていて、水平シリンダ２０により左右ローリング姿勢を制御することができる。
【００１８】
前記サイドブーム１２，１３は、左右フレーム１２ａ，１３ａと、左右フレーム１２ａ，１３ａに固定され、噴霧ノズル１４を備えた固定ブーム１２ｂ，１３ｂと、左右フレーム１２ａ，１３ａの外側面に所定間隔Ｈ１を介して長手方向にスライド調節自在に取り付けた移動ブーム１２ｃ，１３ｃとにより構成され、移動ブーム１２ｃ，１３ｃは電動モータ３２により伸縮調節する構成となっている。
【００１９】
またサイドブーム１２，１３の前後同一面において、前記固定ブーム１２，１３のフレーム下面は、前記移動ブーム１２ｃ，１３ｃの下面よりも所定高さ分Ｈ２だけ下位に設定されている。これにより、後述するようにブーム受け部２２にサイドブーム１２，１３を収容した場合、固定ブーム１２，１３のフレーム下面が受け部に載置して、移動ブームは上方へ浮いた状態となる。
【００２０】
次に、図３に基づいてサイドブーム１２，１３の収納支持構成について説明する。
走行車体２の後部には、左右支持棒２１，２１を左右両側に向けて延出している。この左右支持棒２１，２１は、背面視でＵ字型に構成され、その上端部を機体幅より外側に位置させて上方に向けて延出し、左右支持棒２１，２１の上端部にブーム受け部２２，２２を取り付けている。
【００２１】
このブーム受け部２２，２２は正面視上方を開放した凹状で、この開放部の左右巾内に前記サイドブーム１２，１３の固定ブーム１２ｂ，１３ｂ及び移動ブーム１２ｃ，１３ｃを収容支持するように幅広に構成している。そして、ブーム受け部２２，２２の前方且つ内側にリミットスイッチ２３及び同スイッチ２３を作動させる作動片となる屈曲変形自在の受け板（作動部位）２４を偏位して設け、前記固定ブーム１２ｂ，１３ｂのノズルが位置しない部分をその上部に受ける構成となっている。
【００２２】
しかして、サイドブーム１２，１３の固定ブーム１２ｂ，１３ｂが受け板２４，２４上に収容支持されると、受け板２４，２４が撓んで下動し、リミットスイッチ２３のスイッチ片２３ａを押圧してスイッチをＯＮし、例えば前記昇降シリンダ１６，１６による下動を停止するように構成している。
【００２３】
また、左右夫々のブーム受け部２２にリミットスイッチ２３を配置するにあたり、仮に、受け板２４及びリミットスイッチ２３をサイドブーム１２（１３）の移動ブーム１２ｃ（１３ｃ）側下方位置に配置すると、移動ブーム１２ｃ，１３ｃが十分に短縮移動終了状態でサイドブーム１２，１３をブーム受け部２２，２２に収納しないと、移動する噴霧ノズル１４，…が受け板２４，２４或いはリミットスイッチ２３，２３に接触しリミットスイッチ２３，２３の作動を不安定にしたり、接触により損傷する不具合が発生する。
【００２４】
しかし、前記のようにサイドブーム受け部２２，２２によりサイドブーム１２，１３の固定ブーム１２ｂ，１３ｂ部分を受けるように構成したので、移動ブーム１２ｃ，１３ｃはリミットスイッチ２３，２３に接触するようなこともなくスイッチの作動を安定化し、また損傷を防止することができる。
【００２５】
また、前記ブーム受け部２２，２２の別形態としては、リミットスイッチ２３，２３を配設するにあたり、図４に示すように、ブーム受け部２２，２２におけるサイドブーム１２，１３の固定ブーム１２ｂ，１３ｂを支持する部位に切欠き部２２ａを構成し、この切欠き部２２ａの下方位置にリミットスイッチ２３，２３を対向配置する構成としてもよい。
【００２６】
また、受け板２４は撓みプレートで安価な構成に鑑み、図５に示すように、同受け板をブーム受け部の左右巾に亘って架け渡し、スイッチだけ２３を車体内側に備える構成として良い。また、サイドブーム受け部２２，２２によりサイドブーム１２，１３の固定ブーム１２ｂ，１３ｂを支持した状態で、背面視で左右移動ブーム１２ｃ，１３ｃ及び噴霧ノズル１４，…をサイドブーム受け部２２，２２から浮かした状態で支持するように構成してもよい。このように構成すると、サイドブーム１２，１３を左右受け部２２，２２に収容支持した状態で移動ブーム１２ｃ，１３ｃを短縮移動させても噴霧ノズル１４，…の接触を回避して、サイドブーム１２，１３の収納操作性を向上させることができる。
【００２７】
次に、前記リミットスイッチを利用した制御の例として、図６及び図７に基づき防除噴霧装置Ａの水平制御装置について説明する。
前記散布作業車には、制御部としてコントローラが備えられ、この入力側には、ポジションレバー２６、水平自動／手動切替スイッチ２７、防除噴霧装置Ａの傾きを設定する傾き調整ダイヤル２８、水平／平行切替スイッチ２９、リフトアームセンサ３０、散布作業車１の左右傾斜を検出する傾斜センサ（本機側）３１、防除噴霧装置Ａの左右傾斜を検出する傾斜センサ（ブーム側）３３、前記水平シリンダ２０の伸縮状態を検出するストロークセンサ３４、前記ブーム受け部２２のリミットスイッチ（左）３５、リミットスイッチ（右）３６、フロントアクスルケース３７の回動部に設けられていて左右前輪３，３の切れ角度を検出する前輪切れ角センサ３８、リヤアクスルケース上に設けられていて機体の左右傾斜の角速度を検出する角速度センサ３９を、夫れ夫れ接続している。
【００２８】
また、制御部２５の出力側には、ブーム支持部材１５、即ち防除噴霧装置Ａ全体を上昇調節する昇降バルブ（上）４０、下降調節する昇降バルブ（下）４１、防除噴霧装置Ａの右側を上昇させる水平バルブ（右）４２、防除噴霧装置Ａの左側を上昇させる水平バルブ（左）４３、左側の開閉シリンダ１７を作動する開閉バルブ（左）４４、右側の開閉バルブ１７を作動する開閉バルブ（右）４５、左側の昇降シリンダ１９を作動する昇降バルブ（左）４６、右側の昇降シリンダ１９を作動する昇降バルブ（右）４７といった各種ソレノイドバルブを夫れ夫れ接続している。
【００２９】
しかして、サイドブーム１２，１３を下降回動し左右に突出した作業姿勢とし、乗用管理機１を走行させ薬剤散布を開始する。すると、傾斜センサ（本機）３１及び傾斜センサ（ブーム）３３の検出情報が制御部２５に入力され、次いで、傾斜センサ（ブーム）３３の検出傾斜角度から傾斜センサ（本機）３１の検出傾斜角度を差し引いて、防除噴霧装置Ａのセンターブーム１１の相対傾斜角度が算出される。次いで、制御部２５から相対傾斜角度を是正するローリング制御指令が出され、右側の水平バルブ４２、あるいは左側の水平バルブ４３が調節作動され、センターブーム１１を相対傾斜角度だけ是正回動するローリング制御がなされる。
【００３０】
そして、前記サイドブーム１２，１３をブーム受け部２２に収納して、前記リミットスイッチ３５（３６）がＯＮとなると、前記ローリング制御及び手動によるブームの傾き調整が停止され、自動的に平行状態に復帰する構成となっている。
【００３１】
また、散布作業車１が旋回走行するときには、前輪切れ角センサ３８及び角速度センサ３９の検出情報が制御部２５に入力され、左右前輪３，３が左右方向に所定傾斜角度以上回動すると、旋回内側のサイドブーム１２，１３が上昇回動するように制御される。そして、サイドブーム１２，１３を上昇回動にあたり、角速度センサ３９の検出角速度が大のときには上昇速度を速くし、検出角速度が小のときには上昇速度を遅くした上昇制御がなされて、サイドブーム１２，１３の作物への接触を防止しながら噴霧作業を円滑に行なうことができる。
【００３２】
また、地面水平基準あるいは機体水平基準で自動水平制御中であっても、サイドブーム１２，１３を機体側面に沿う収納状態で下降してブーム受け部２２，２２に受けられ、リミットスイッチ（左）３５、あるいは、リミットスイッチ（右）３６の何れか一方がＯＮすると、前記自動水平制御モードがＯＦＦとなり、センターブーム１１を地面基準に水平状態に戻したり、あるいは、センターブーム１１をそのままの状態で停止する制御がなされるように構成してもよい。
【００３３】
従来装置は自動水平制御モードで作業中において自動水平制御モードを選択したままの操作状態であると、作業終了時にサイドブーム１２，１３の何れか一方がブーム受け部２２，２２に収納されても、自動水平制御が作動し早くブーム受け部に受けられたサイドブーム１２，１３の何れか一方に制御負荷がかかり、サイドブーム１２，１３が損傷するという不具合があった。
【００３４】
しかし、前記のように、サイドブーム１２，１３がブーム受け部２２，２２に収納され左右のリミットスイッチ２３，２３の何れかがＯＮすると、自動水平制御モードがＯＦＦとなるので、サイドブーム１２，１３に自動水平制御による過度の負荷がかかるようなこともなく、サイドブーム１２，１３の損傷を防止することができる。
【００３５】
また、自動水平制御モードにおいて、サイドブーム１２，１３をブーム受け部２２，２２に収納するにあたり、サイドブーム１２，１３の何れか一方がブーム受け部２２，２２に収納されると、ブームの自動水平制御モードから本機水平モードに切り替わるように構成してもよい。
【００３６】
自動水平制御モードでサイドブーム１２，１３をブーム受け部２２，２２に収納するときに、ブーム受け部２２，２２に設けたリミットスイッチ２３，２３がＯＮされてサイドブーム１２，１３の下降が停止される構成であると、作業終了後に車体が左右に傾斜した状態でサイドブーム１２，１３がブーム受け部２２，２２に収納される際に、傾斜の高い側のサイドブームが先にブーム受け部に収容され、次いで、傾斜の低い側のサイドブームがブーム受け部に収容されて停止する。このときに、先に収容されたサイドブームの方が大きく撓みブームを損傷する不具合があった。
【００３７】
しかし、前記のようにサイドブーム１２，１３の何れか一方がブーム受け部２２，２２に収納されると、ブームの自動水平制御モードから本機水平モードに切り替わるので、遅れて下降するサイドブーム１２，１３がブーム受け部２２に収納されるまでの間は、先にブーム受け部２２，２２に受けられたサイドブーム１２，１３は本機基準で水平状態になるように上昇制御され、先にブーム受け部２２に収納されたサイドブーム１２，１３に特別な負荷がかかたず損傷を防止できる。また、散布作業車が走行して傾斜姿勢から水平姿勢に変わると、サイドブーム１２，１３は走行車体３基準で水平制御され地面に接触するような不具合を回避できる。
【００３８】
また、水田枕地での旋回時には、前輪切れ角センサ３８が左右前輪３，３の所定角度以上の回動を検出すると、旋回内側のサイドブーム１２，１３を所定角度上昇するように制御してもよい。
旋回時には遠心力の影響を受けて旋回内側のサイドブーム１２，１３が下方に傾き、作物に干渉する等の不具合が発生することがある。しかし、前記のように、前輪切れ角センサ３８が左右前輪３，３の所定角度以上の回動を検出すると、旋回内側のサイドブーム１２，１３を所定角度上昇するように制御するので、センターブーム１１の旋回内側の下降を防止し旋回内側のサイドブーム１２，１３の作物との干渉を回避し散布性能を安定させることができる。
【００３９】
なお、水田枕地での旋回時において、前輪切れ角センサ３８が左右前輪３，３の所定角度以上の回動を検出すると、センターブーム１１の自動水平制御を停止するようにしてもよい。すると、所定角度以上の旋回時には角速度センサ３９の検出情報によるセンターブーム１１の昇降制御を停止し急激な昇降を回避することができる。
【００４０】
次に、図１及び図８に基づきブームを昇降操作するスイッチ群の構成について説明する。
走行車体２の操縦席７の右側位置である右フェンダ４８の前端部に、運転時ブーム操作スイッチ群４９を設け、また、前記ボンネット６の後部左側面にも、外部操作スイッチボックス５０を設け、オペレータが車外から各ブームを操作する構成としている。
【００４１】
前記外部操作スイッチボックス５０には、中央部にセンターブーム１１を昇降するブーム全体スイッチ５１を配置し、このスイッチを上側に操作するとセンターブーム１１を上昇させ、下側に操作するとセンターブーム１１を下降させる。ブーム全体スイッチ５１の左側には左ブームスイッチ５２を、右側には右ブームスイッチ５３を配置している。そして、サイドブームスイッチ５２，５３は、上側に操作するとサイドブーム１２，１３を上昇させ、下側に操作するとサイドブーム１２，１３を下降させ、左側に操作するとサイドブーム１２，１３の移動ブーム１２ｃ，１３ｃを伸長させ、右側に操作するとサイドブーム１２，１３の移動ブーム１２ｃ，１３ｃを短縮させる構成である。
【００４２】
なお、運転時ブーム操作スイッチ群４９は、中央に全体スイッチを配置し、全体スイッチの左右両側部にサイドブームスイッチを配置する構成である。
しかして、オペレータは散布作業車から降りた状態でも、機体の右側にいるときには運転時ブーム操作スイッチ群４９を操作し、また、機体の左側にいるときには、外部ブーム操作スイッチボックス５０の各スイッチを操作することにより、センターブーム１１及びサイドブーム１２，１３を操作し、ブームのメンテナンスを容易迅速に行なうことができる。
【００４３】
次に、図９と図１０に基づき前記散布作業車の前輪３の支持構成について説明する。
散布作業車１の前フレーム５４の下方にはフロントアクスルケース３７をセンターピポット５５回りに揺動自在に取り付け、フロントアクスルケース３７の左右両端部に上下方向の左右前輪ケース５６を左右操舵自在に取り付け、左右前輪ケース５６，５６の下部に前輪３を軸架して、正面視門型に構成している。
【００４４】
そして、前フレーム５４の左右両側部にはフロントアクスルケース３７の上方に位置するように左右支持板５７，５７を取り付け、この左右支持板５７，５７の上面及び下面にゴム等の弾性材５８，５８取り付けている。この弾性体５８はバネ定数の大きな主弾性材５８ａとバネ定数の小さい副弾性材５８ｂにより構成されている。そして、例えば主弾性材５８ａを左右支持板５７，５７の下面に当接し、副弾性材５８ｂを左右支持板５７，５７の上面に載置し、これらの主・副弾性材５８ａ，５８ｂ及び左右支持板５７，５７の孔（図示省略）に取付ボルト５９を下から上に向けて挿入し、ナットを締め付けて取り付けている。
【００４５】
また、フロントアクスルケース３７の左右両側部上部にはボルト・ナットで上下調節自在の受け板６０，６０を取り付け、受け板６０，６０の上面部を左右支持板５７，５７側の弾性材５８，５８の下面に当接あるいは接近させて、フロントアクスルケース３７のセンターピポット５５回りの揺動を抑制するように構成している。
【００４６】
しかして、散布作業車１の左右前輪３，３が凹凸部を走行する際にも、フロントアクスルケース３７の揺動衝撃を弾性材５８，５８で吸収緩和し、オペレータの乗り心地を向上させ、サイドブーム１２，１３の揺れを低減し散布性能を向上させることができる。また、フロントアクスルケース３７に対して受け板２４，２４の上下高さをボルト・ナットで調節し、凹凸の激しい悪路では弾性材５８，５８の初期設定荷重を高めに設定し、また、凹凸の少ない平坦な圃場では初期設定荷重を低く設定することにより、ブームの揺れを少なくすることができる。
【００４７】
また、左右支持板５７，５７に対してバネ定数の大きい主弾性材５８ａを下側にバネ定数の小さい副弾性材５８ｂを取り付けることにより、凹凸の多い圃場でのブームの揺れを少なくし、また、左右支持板５７，５７に対して薄いバネ定数の小さい副弾性材５８ｂを下側に厚いバネ定数の大きな主弾性材５８ａを上側に取り付けることにより、凹凸の少ない圃場でのブームの揺れを少なくすることができる。また、左右支持板５７，５７に弾性材５８，５８を着脱自在に取り付ける構成としたので、メンテナンス性を向上させることができる。
【００４８】
尚、前記構成は、散布専用の作業車に限られるものでは無く、トラクタを利用した散布車や、畑作や水田管理用の作業車に利用する構成でも良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】移動ブームを取り外した散布作業車の全体側面図。
【図２】散布作業車の平面図。
【図３】ブーム受け部の正面図、平面図、側面図。
【図４】一部改良したブーム受け部の正面図、平面図、側面図。
【図５】一部改良したブーム受け部の正面図、平面図、側面図。
【図６】制御ブロック図。
【図７】散布作業車の正面図。
【図８】外部ブーム操作スイッチボックスの側面図。
【図９】散布作業車の正面図。
【図１０】散布作業車の一部拡大側面図。
【符号の説明】
１散布作業車
１１センターブーム
１２左ブーム
１２ｂ左固定ブーム
１２ｃ左移動ブーム
１３右ブーム
１３ｂ右固定ブーム
１３ｃ右移動ブーム
１４噴霧ノズル
２２ブーム受け部
２３リミットスイッチ

Claims

噴霧ノズル（１４）を備えるセンターブーム（１１）とサイドブーム（１２，１３）を備え、
前記サイドブーム（１２，１３）を、固定ブーム（１２ｂ，１３ｂ）と、この固定ブーム（１２ｂ，１３ｂ）の長手方向の面に沿ってスライドできる移動ブーム（１２ｃ，１３ｃ）とにより構成すると共に、
前記サイドブーム（１２，１３）を前記センターブーム（１１）の左右両側で、左右方向に拡開する作業状態と車体前後方向に沿わせる収納状態とに切替自在に構成した散布作業車において、
前記車体の左右両側に、前記収納状態に切り替えたサイドブーム（１２，１３）を受けるブーム受け部（２２）を設けると共に、
このブーム受け部（２２）の左右巾内において、前記固定ブーム（１２ｂ，１３ｂ）を受ける側に同ブーム（１２ｂ，１３ｂ）の収容状態を検出するスイッチ（２３）または同スイッチ（２３）を作動させる作動片（２４）を備えたことを特徴とする散布作業車の散布ブーム収納装置。
前記サイドブーム（１２，１３）を、左右夫れ夫れのブーム受け部（２２，２２）に収容支持するにあたり、前記固定ブーム（１２ｂ，１３ｂ）の支持位置を、前記移動ブーム（１２ｃ，１３ｃ）の下面よりも下位に設定したことを特徴とする請求項１に記載の散布作業車の散布ブーム収納装置。
前記サイドブーム（１２，１３）の収納状態において、前記固定ブーム（１２ｂ，１３ｂ）を、前記移動ブーム（１２ｃ，１３ｃ）よりも車体内側に配置し、前記サイドブーム（１２ｂ，１３ｂ）の収容状態を検出するリミットスイッチ（２３）または同スイッチ（２３）を作動させる作動片（２４）を前記受け部（２２）に備えるにあたり、このスイッチ（２３）または前記作動片（２４）を前記移動ブーム（１２ｃ，１３ｃ）に備えたノズル位置よりも車体内側に備えたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の散布作業車の散布ブーム収納装置。