JP2003334477A - 薬液散布作業車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 オペレータの負担を減らし、散布薬液噴霧操
作を容易にする薬液散布装置を備えた薬液散布作業車を
提供すること。 【解決手段】 車体１上に設置された薬液を溜めた薬液
タンク１８から車体１に設置された薬液を散布する薬液
散布ブーム１９の操作用のコントロールパネル５０を作
業車の運転席１７の側方にまとめて配置し、その最前列
にはブーム１９全体を昇降させる昇降スイッチ５７、左
右独立してサイドブーム４４をそれぞれ開閉させる一対
の開閉スイッチ５８を位置させ、中間列には制御データ
表示窓、制御データ変更スイッチ及び散布回路開閉レバ
ーを含む各種表示部材、操作部材を配置し、最後列にサ
イドブーム４４の伸縮・上下操作用の十字レバーである
ブームレバー５６および左右自動水平スイッチ５３、傾
き調整スイッチ５４を配置した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、薬液散布装置を備
えた薬液散布作業車に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】本発明では作業車としてトラクタを例に
して以下説明する。トラクタの車体の前部に、平行リン
ク形態のリフトリンクを装着し、この前部のヒッチブラ
ケットとロワリンクとの間にリフトシリンダを設けて、
このリフトシリンダの伸縮によってリフトリンクを昇降
させる構成からなるヒッチブラケットに薬液散布の散布
ブームを取り付けた薬液散布装置が知られている（例え
ば特開平１０−２８６５０１号）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記した薬液散布装置
の薬液散布ブームはトラクタの進行方向に直交する左右
方向に張り出して薬剤を圃場上に散布しているが、圃場
の幅に併せて薬液散布ブームを伸縮調整し、また圃場上
の障害物を避けるため、薬剤散布ブームを上下方向に移
動及び調整をしながら薬剤を散布する。

【０００４】作業者は全幅で約１５ｍの長さの薬剤散布
ブームを左右に広げる操作、上下方向に移動させる操
作、さらには薬液の散布量などを調整する操作などの他
に、トラクタを走行制御するために別々のレバーやスイ
ッチの操作を駆使する必要があり、これらの操作を誤り
無く行うことは熟練のいる操作である。例えば、オペレ
ータは圃場上の障害物を避ける薬剤散布ブームの移動操
作に追われて、車速レバーの操作がおろそかになること
もある。

【０００５】本発明の課題は、オペレータの負担を減ら
し、散布薬液噴霧操作を容易にする薬液散布装置を備え
た薬液散布作業車を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の課題は次の構成
で解決される。すなわち、請求項１記載の発明は、車体
１上に設置された薬液を溜めた薬液タンク１８から車体
１に設置された薬液を散布する薬液散布ブーム１９に薬
液を供給して散布する薬液散布作業車において、散布ブ
ーム１９の操作用のコントロールパネル５０を作業車の
運転席１７の側方にまとめて配置した薬液散布作業車で
ある。上記請求項１記載の発明によれば、高齢者、婦女
子でも容易に操作ができる。

【０００７】請求項２の発明は、散布ブーム１９は、セ
ンタブーム４３と左右一対のサイドブーム４４から構成
し、前記左右一対のサイドブーム４４の伸縮操作と傾き
操作をそれぞれ行う操作部材（５３、５４、５６）をコ
ントロールパネル５０内に隣接して配置した請求項１記
載の薬液散布作業車である。

【０００８】上記請求項２記載の発明によれば、左右の
ブームレバー５６の動きとサイドブーム４４の伸縮動作
を同じ向きにすることで、右手だけで同時に左右のブー
ムレバー５６を自由に操作でき、わざわざコントロール
パネル５０上の操作方向を指示するラベルなどを見る必
要もないので、作業者は前方のサイドブーム４４の動き
を見ているだけで良い。

【０００９】請求項３の発明は、コントロールパネル５
０の最前列にはブーム１９全体を昇降させる昇降スイッ
チ５７、及び左右独立してサイドブーム４４をそれぞれ
開閉させる一対の開閉スイッチ５８を位置させ、中間列
には制御データ表示窓、制御データ変更スイッチ及び散
布回路開閉レバーを含む各種表示部材、操作部材を配置
し、最後列にサイドブーム４４の伸縮・上下操作用の十
字レバーであるブームレバー５６および左右自動水平ス
イッチ５３、傾き調整スイッチ５４を配置した請求項２
記載の薬液散布作業車である。

【００１０】上記請求項３記載の発明によれば、薬液散
布をする作業である防除作業前に操作する最前列のブー
ム１９全体の昇降スイッチ５７とサイドブーム４４の開
閉スイッチ５８と、防除作業開始後に操作する最後列の
サイドブーム４４の伸縮、上下操作用の十字レバーであ
るブームレバー５６とを所定距離だけ離して設けること
で、作業者は防除作業時に誤ってブーム１９全体の昇
降、サイドブーム４４の開閉操作を行うおそれが少なく
なり、防除作業前と防除作業開始後に操作するスイッチ
・レバー類を区別して操作しやすくなる。また、防除作
業開始直後より作業者はサイドブーム４４の上げ下げ、
伸縮ブームの伸縮用の操作レバー５６のみを操作すれば
良いので、ブームの誤作動等もない。

【００１１】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、作業車を
操縦しながら、薬液散布作業を容易に行え、その作業性
が向上する。請求項２記載の発明によれば、請求項１記
載の発明の効果に加えて作業者はわざわざコントロール
パネル５０上の操作方向を指示するラベルなどを見る必
要もないので、薬液散布作業が容易になり、その作業性
が向上する。請求項３記載の発明によれば、請求項１、
２記載の発明の効果に加えて防除作業前と防除作業開始
後に操作するスイッチ・レバー類を区別して操作しやす
くなり、薬液散布作業性が向上する。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面と共に
説明する。図１に薬液散布装置を前部に取り付けたトラ
クタの側面図を示し、図２にはトラクタの平面図、図３
にはブーム受け部分のトラクタ背面から見た図である。

【００１３】トラクタ車体１は、高床形態として前車輪
１２及び後車輪１３が、アクスルハウジングの左右両側
部に高く軸装され、ステアリングハンドル１４によって
操行可能に設けられると共にボンネット１５下のエンジ
ン（図示せず）によって伝動走行される。この車体１に
は運転席１７の後部から左右両側にわたって囲うように
形成された薬液タンク１８を搭載し、この薬液タンク１
８内の薬液を前側に設けられる散布ブーム１９へ圧送す
る防除ポンプ２０が車体１の運転席１７下部に設けられ
ている。薬液タンク１８から防除ポンプ２０を用いての
散布ブーム１９への薬剤供給機構の詳細な説明は省略す
る。

【００１４】前記車体１の前部には、ボンネット１５の
左右両側部に支持されたリフトリンク３が取り付けられ
ている。リフトリンク３は、アッパリンク２４とロワリ
ンク２５を平行状に配置して、この前端部間をヒッチブ
ラケット４で連結し、後端部間を直立した支柱２３に軸
支して平行リンク形態に構成され、この平行リンクが一
対の昇降シリンダ２７により先端部が昇降移動すること
で散布ブーム１９の薬剤散布高さを調節することができ
る。

【００１５】ヒッチブラケット４（垂直部４ａと水平部
４ｂ：図５参照）の下端部には機体左右方向に伸びる支
持枠７を取り付けている。この支持枠７には散布ブーム
１９の内のセンタブーム４３がその前面に取り付けられ
ており、またその左右端部に上方に突出したシリンダ取
付支柱２６が設けられ、該シリンダ取付支柱２６の上端
には電気的に作動制御される油圧タンク付ソレノイドバ
ルブ２８を介して伸縮する一対の上下シリンダ２９の一
端が取り付けられ、その下端には一対のサイドブーム４
４の一方が回動自在に取り付けられている。上下シリン
ダ２９の他端はサイドブーム４４に連結しているので上
下シリンダ２９の伸縮でサイドブーム４４の遊端側であ
る先端部分が軸２６ａを支点に上下方向に昇降される。

【００１６】前記散布ブーム１９は、支持枠７に直接取
付けられるセンタブーム４３と、このセンタブーム４３
の外側に折畳可能に連結されるサイドブーム４４とから
構成され、各々薬剤噴霧用の噴霧ノズル４５が一定間隔
で配置されている。

【００１７】一対のサイドブーム４４はシリンダ取付支
柱２６を介して支持枠７に取り付けられており、通常散
布作業中は図５、図６、図７で示すように幅方向に略一
直線状に広げ、路上走行時は図１、図２で示すように車
体１の側方に折りたたむ。該サイドブーム４４は支持枠
７に設けられた一対の開閉シリンダ３０により開閉され
る。

【００１８】サイドブーム４４の開閉機構を説明する
と、支持枠７の端部には図２、図５、図６で示すよう
に、開閉シリンダ３０に端部が連結した取付アーム３３
が開閉支点３３ａを中心に回動自在に取り付けられてい
る。取付アーム３３の他端部とサイドブーム４４の側面
とは引張スプリング３４を介して連結されている。また
取付アーム３３の側面はシリンダ取付支柱２６近傍に位
置しており、開閉シリンダ３０が前記引張スプリング３
４の付勢力に抗して取付アーム３３を矢印Ａ（図２）方
向に押圧し、シリンダ取付支柱２６を支持枠７の背部か
ら側方に９０度当接移動しながら同時に引張スプリング
３４を引っ張ってサイドブーム４４を横水平状の張出姿
勢位置に広げることができる。図示しないが、サイドブ
ーム４４の基部と取付アーム３３の他端間には間隙調節
式のストッパボルトが設けられており、引張スプリング
３４に前面を引かれてもサイドブーム４４の横水平状の
張出姿勢が大きく前動しないように調節可能としてい
る。開閉シリンダー３０は電気的に作動するギヤードモ
ータ３１によって伸縮される。

【００１９】こうしてサイドブーム４４を横水平状の張
出姿勢と後方に回動させて車体１の横側に沿わせた収納
姿勢とに切り替えることができる。

【００２０】なお、前述したようにサイドブーム４４は
図示しないストッパーにより前方への移動は所定角度以
上移動しないような構成になっており、また地面上の障
害物に、万一当たってもセンタブーム４３に対して後方
に折れ曲がるように引張スプリング３４により釣り合わ
せて、破損防止を図っている。

【００２１】サイドブーム４４は図示していないが基本
ブームと伸縮ブームとの組合体からなり、基本ブームに
取り付けたケース内に伸縮ブームが配置されている。

【００２２】トラクタのブーム受け４０（図１）を機体
の両側面を設けるが、図３の機体後方から見た背面図に
示すように、左右のサイドブーム４４、４４の後端部を
それぞれ支持するためにブーム受け４０、４０を機体に
設け、各ブーム受け４０は機体から立設したブーム受け
基部４０ａと該基部４０ａの先端から水平方向まで折り
曲げ可能なブーム受け部４０ｂとで構成する。ブーム受
け４０を使用しない時は回動支点を中心にブーム受け部
４０ｂを立ち上げておき、サイドブーム４４を収納して
受ける時には回動支点を中心にブーム受け部４０ｂを水
平位置に折り曲げ、該ブーム受け部４０ｂ上でサイドブ
ーム４４を受け取ることができるようにする。

【００２３】サイドブーム４４を用いて薬剤散布をした
後には、左右のサイドブーム４４、４４を機体の両側側
方部に閉じ、その後、サイドブーム４４、４４を上昇さ
せると、ブーム受け４０、４０に干渉し、サイドブーム
４４、４４およびブーム受け４０、４０の両方が損傷す
る可能性がある。そこでブーム受け４０のブーム受け部
４０ｂの先端側を上方に向かって回動可能にしておくこ
とで、サイドブーム４４、４４を収納する際の順序（手
順）に関係なく、サイドブーム４４の収納作業が可能と
なる。

【００２４】また上記回動構造を有するブーム受け４０
により、サイドブーム４４およびブーム受け４０の両方
が損傷するおそれがなくなり、安心してサイドブーム４
４の収納作業が可能となる。

【００２５】本実施の形態ではサイドブーム４４を操作
するにあたり、図２に示すようにサイドブーム４４の操
作手段を全て操縦席１７のすぐ横に設けたコントロール
パネル５０上に配置した。

【００２６】コントロールパネル５０の拡大平面図を図
４に示すが、サイドブーム４４の自動水平スイッチ５３
および該左右の各サイドブーム４４の傾き調整用スイッ
チ５４を隣接配置し、左右のサイドブーム４４の基本ブ
ームに対する伸縮ブームの伸縮用のブームレバー５６を
前記自動水平スイッチ５３および傾き調整用スイッチ５
４の前側に配置した。このブームレバー５６はそれぞれ
左側と右側のブーム４４の伸縮用に左右一対配置し、右
側のブームレバー５６Ｒは右サイドブーム４４を作動さ
せ、左側のブームレバー５６Ｌは左サイドブーム４４を
作動させる。そして左右のズームレバーとも外側に傾け
ると伸縮ブームが伸び、互いに内側に傾けると伸縮ブー
ムが縮むように構成されている。

【００２７】このように左右のブームレバー５６の動き
とサイドブーム４４の伸縮動作を同じ向きにすること
で、右手だけで同時に左右のブームレバー５６を自由に
操作でき、わざわざコントロールパネル５０上の操作方
向を指示するラベルなどを見る必要もないので、作業者
は前方のサイドブーム４４の動きを見ているだけで良
い。また、左右のサイドブーム４４を同時に操作可能な
ので作業効率も従来より向上する。また、前記ブームレ
バー５６は十字レバー構造として、前方に傾けるとそれ
ぞれのサイドブーム４４の突出遊端側である両先端側を
下げ、後方へ傾けるとそれぞれのサイドブーム４４の突
出遊端側である両先端側を上げることができる。

【００２８】こうして、手の平におさまるサイズの一対
の十字レバーであるブームレバー５６を同時に操作でき
るので、高齢者、婦女子でも容易に操作ができる。

【００２９】また、コントロールパネル５０の最前列に
はセンタブーム４３と左右のサイドブーム４４とからな
るブーム１９の全体を昇降させる昇降スイッチ５７、左
右独立してサイドブーム４４をそれぞれ開閉させる一対
の開閉スイッチ５８Ｌ、５８Ｒを設けている。次の散布
制御事項設定表示パネル部には薬液噴霧流量、噴霧圧
力、噴霧量累計の表示パネル６１とそれらに設定ボタン
６２、増減ボタン６３、累計リセットボタン６４、及び
走行速度を基準にこれらのボタン６２〜６４による自動
散布を開始する自動ボタン６７および表示切換ボタン６
９が設けている。さらにその後方の列にはセンタブーム
４３と左右のサイドブーム４４からの薬液噴霧用のコッ
ク開閉用のレバー７０、７１と薬液ポンプ２０の作動表
示ボタン７３を配置し、最後列に前述のサイドブーム４
４の伸縮、上下操作用の十字レバーであるブームレバー
５６を配置する。

【００３０】このように、薬液散布をする作業である防
除作業前に操作する最前列のブーム１９全体の昇降スイ
ッチ５７とサイドブーム４４の開閉スイッチ５８と、防
除作業開始後に操作する最後列のサイドブーム４４の伸
縮・上下操作用の十字レバーであるブームレバー５６と
を所定距離だけ離して設けることで、作業者は防除作業
時に誤ってブーム１９全体の昇降、サイドブーム４４の
開閉操作を行うおそれが少なくなり、防除作業前と防除
作業開始後に操作するスイッチ・レバー類を区別して操
作しやすくなる。また、防除作業開始直後より作業者は
サイドブーム４４の上げ下げ、伸縮ブームの伸縮用の操
作レバー５６のみを操作すれば良いので、ブームの誤作
動等もない。

【００３１】図５の薬液散布装置を取り付けたトラクタ
の正面図、及び図６の薬液散布装置を取り付けたトラク
タ前半分の平面図に示すように、センタブーム４３の支
持枠７の中央部に薬剤散布ブーム１９全体の揺動支点１
９ａを設けているが、薬剤散布ブーム１９は特にサイド
ブーム４４を幅方向に略一直線状に展開したときには、
左右方向中央の揺動支点１９ａを中心に自動的に水平制
御可能となるように構成している。その水平調整のため
の構成を以下説明する。

【００３２】車体１前部にリフトリンク３、３を介して
昇降操作自在に設けられたブラケット４には、前述した
ように下部前方に突出した揺動支点１９ａに薬剤散布ブ
ーム１９の左右中間部材である支持枠７の中央部を揺動
自在に取り付けている。このままでは薬剤散布ブーム１
９は、ヒッチブラケット４に対して一点支持のため姿勢
が安定しない。そこで、ヒッチブラケット４の上部に配
設した横柱である水平部４ｂの中央部に回動支点５１ａ
を有する十文字形の回動アーム５１の水平部５１ｃの両
端とセンタブーム４３の支持枠７の二点間を一対のバラ
ンススプリング７４で正面視で台形状に保持して吊持す
ると共に、回動アーム５１の上端部とヒッチブラケット
４の垂直部４ａ間に伸縮自在に取り付けたアクチュエー
タ５５である油圧作動のローリングシリンダを配設した
構成としている。バランススプリング７４は、走行作業
時における薬剤散布ブーム１９の揺動作動のショックを
吸収しようとするものであり、水平制御の作動としては
剛体のロッドと考えてよい。

【００３３】車体１またはヒッチブラケット４の適所に
は、図示しないが機体の左右方向の傾斜角度を検出する
スロープセンサを設けており、薬剤散布ブーム１９の自
動水平制御として、スロープセンサで検出した角度を補
正する方向にアクチュエータ５５の長さを伸縮制御する
ことで、薬剤散布ブーム１９全体の水平度を自動的に保
つ。

【００３４】回動アーム５１の下方には回動アーム５１
が何度回動しているかを検出するポテンショメータであ
るセンサ５２を設けている。図例では、回動アーム５１
から下方に突出したレバーで、センサ５２の開放溝を有
するアームを動かしているが、回動支点５１ａにセンサ
を直接設けて検出しても良い。該センサ５２は、アクチ
ュエータ５５がスロープセンサで検出した角度を補正す
る方向に正しく作動しているかどうかを検出して確認す
るもので、別構成として薬剤散布ブーム１９の支持枠７
部に、ローリング角度を検出するローリングセンサを取
り付けて、常に水平となっているかどうかを確認する構
成も考えられる。

【００３５】また、薬剤散布ブーム１９の水平状態の感
度は回動アーム５１の垂直部５１ｂに上下方向に複数段
設けた穴のいずれを回動支点１９ａに係合させるかで決
めることができる。回動アーム５１の上段側の穴を用い
るほど鈍感になり、下段側の穴を用いるほど敏感にな
る。

【００３６】水田で防除作業を行う場合に、水田圃は地
域により土壌硬度や表面の凹凸などで防除作業条件が異
なり、防除作業中にはそれぞれの地域の水田圃に適した
ブーム１９の水平制御速度が必要になってくる。このと
き上記図５の構成により各作業条件に適合するブーム１
９の水平制御の感度調整が可能となる。

【００３７】また、図７に示す構成にするとブーム１９
のローリングを低減でき、薬剤散布精度が向上する。

【００３８】図７にはリフトリンク３のヒッチブラケッ
ト４の水平部４ｂの両端（垂直部４ａの上端）とセンタ
ブーム４３の支持枠７の両端をそれぞれ弾性体（バラン
ススプリング）７４で連結したブーム１９の揺動構造の
実施の形態を示す。

【００３９】図７に示す構成では、ヒッチブラケット４
の水平部４ｂと支持枠７とスプリング７４が形成する台
形が、図５に示す同様の構成である回動アーム５１の水
平部５１ｃの両端と支持枠７と一対のバランススプリン
グ７４がなす台形に比べて上下の台形水平部の長さが長
いので、ブーム１９の水平維持能力、水平回復力が大き
くなる。そのため、ブーム１９が揺れた時の揺れ量を低
減でき、薬剤散布精度が向上する。

【００４０】また、図８の平面図に示す構成は、揺動式
のブーム１９において、センタブーム４３の支持枠７両
端部にベアリング（車輪）５９を取り付け、揺動支点１
９ａと左右のベアリング（車輪）５９の三点でローリン
グを確実に行おうとする構成において、ヒッチブラケッ
ト４側に設けるベアリング（車輪）５９が接当する平面
部である部材４ｃを着脱自在としたものである。

【００４１】従来は、部材４ｃをヒッチブラケット４の
（縦方向の柱）４ｂに接当させていたので、摩耗により
ヒッチブラケット４を交換していた。

【００４２】しかし、図８に示す構成により、摩耗した
揺動する部材（たとえば部材４ｃ）のみを取り替えれば
すむので、取り替え作業とコストが低減できた。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態の薬液散布装置を前部に
取り付けたトラクタの側面図である。

【図２】 図１のトラクタの平面図である。

【図３】 図１のブーム受け部分の機体後方から見た背
面図である。

【図４】 図１の薬液散布装置を取り付けたトラクタの
コントロールパネルの平面図である。

【図５】 図１の薬液散布装置を取り付けたトラクタの
正面図である。

【図６】 図１の薬液散布装置を取り付けたトラクタ前
半分の平面図である。

【図７】 本発明の他の実施の形態の薬液散布装置を取
り付けたトラクタの正面図である。

【図８】 本発明の他の実施の形態の薬液散布装置を取
り付けたトラクタの要部平面図である。

【符号の説明】

１ トラクタ車体 ２ リンクブラケット ３ リフトリンク ４ ヒッチブラケット ４ａ 垂直部 ４ｂ 水平部 ４ｃ 部材 ７ 支持枠 １２ 前車輪 １３ 後車輪 １４ ステアリングハンドル １５ ボンネット １７ 運転席 １８ 薬液タンク １９ 散布ブーム １９ａ 揺動支点 ２０ 防除ポンプ ２３ 支柱 ２４ アッパリンク ２５ ロワリンク ２６ シリンダ取付支柱 ２６ａ 軸 ２７ 昇降シリンダ ２８ ソレノイドバル
ブ ２９ 上下シリンダ ３０ 開閉シリンダ ３１ ギヤードモータ ３３ 取付アーム ３３ａ 開閉支点 ３４ 引張スプリング ４０ ブーム受け ４０ａ ブーム基部 ４０ｂ ブーム受け部 ４３ センターブーム ４４ サイドブーム ４５ ノズル ５０ コントロールパネル ５１ 回動アーム ５１ａ 回動支点 ５１ｂ 垂直部 ５１ｃ 水平部 ５２ センサ ５３ 左右自動水平スイッチ ５４ 傾き調整スイッ
チ ５５ アクチュエータ ５６ ブームレバー
（操作レバー） ５７ 昇降スイッチ ５８ 開閉スイッチ ５９ ベアリング（車輪） ６１ 表示パネル ６２ 設定ボタン ６３ 増減ボタン ６４ 累計リセットボタン ６７ 自動ボタン ６９ 表示切換ボタン ７０、７１ レバー ７３ 作動表示ボタン ７４ バランススプリ
ング（弾性体）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体１上に設置された薬液を溜めた薬液
   タンク１８から車体１に設置された薬液を散布する薬液
   散布ブーム１９に薬液を供給して散布する薬液散布作業
   車において、 散布ブーム１９の操作用のコントロールパネル５０を作
   業車の運転席１７の側方にまとめて配置したことを特徴
   とする薬液散布作業車。
2. 【請求項２】 散布ブーム１９は、センタブーム４３と
   左右一対のサイドブーム４４から構成し、前記左右一対
   のサイドブーム４４の伸縮操作と傾き操作をそれぞれ行
   う操作部材（５３、５４、５６）をコントロールパネル
   ５０内に隣接して配置したことを特徴とする請求項１記
   載の薬液散布作業車。
3. 【請求項３】 コントロールパネル５０の最前列にはブ
   ーム１９全体を昇降させる昇降スイッチ５７、左右独立
   してサイドブーム４４をそれぞれ開閉させる一対の開閉
   スイッチ５８を位置させ、中間列には制御データ表示
   窓、制御データ変更スイッチ及び散布回路開閉レバーを
   含む各種表示部材、操作部材を配置し、最後列にサイド
   ブーム４４の伸縮、上下操作用の十字レバー５６および
   左右自動水平スイッチ５３、傾き調整スイッチ５４を配
   置したことを特徴とする請求項２記載の薬液散布作業
   車。