JP2002331261A - 液体散布装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 収納時等における取り扱いが容易で、かつ、
目的物に対して上方からの噴霧と横方向からの噴霧を選
択的に行うことができる、汎用性のある液体散布装置を
提供する。 【解決手段】 横方向に延びるブーム１３から下向きに
延びるとともにその長さ方向に沿って噴霧ノズルＮを有
するランス１５を、前記ブーム１３に沿って収納可能と
せしめた。前記ランス１５を垂下せしめれば、前記噴霧
ノズルＮから横方向への噴霧が行われ、前記ランス１５
を前記ブーム１３に沿って収納せしめれば、前記噴霧ノ
ズルＮから下向きの噴霧が行われる。前記ランス１５
は、前記ブーム１３に沿って収納できるので、収納性が
良い。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、液体散布装置に関
し、詳しくは、例えば、菊やトウモロコシ等の背の高い
作物の全体に、防除液等の液体を噴霧するのに用いて好
適な、液体散布装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】液体散布装置としての従来のブームスプ
レーヤは、そのほとんどが、走行機体に対して横（左
右）方向に展張されるブームに沿って取着された噴霧ノ
ズル群から、下向きに液体噴霧を行うものである。した
がって、作物の葉の裏側や背の高い作物の茎に、満遍な
く防除液等の液体を付着させることが難しかった。

【０００３】そこで、水平方向に延びるブームに多数の
ノズル管を垂下せしめて設け、該多数のノズル管により
作物の全長にわたって横方向から噴霧を行うようにした
液体散布機が提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記垂
下ノズル管を有する散布機にあっては、該散布機の収納
時や非散布移動時等における前記ブームおよび前記垂下
ノズル管の取り扱いに難がある等の問題があったまた、
前記垂下ノズル管を有する散布機によれば、作物に対し
て横方向から噴霧を行うことはできるが、その代わり
に、背丈の低い作物に対して上方から噴霧を行うことが
できないので、用途が限定されてしまい、汎用性に欠け
る等の欠点もある。

【０００５】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たもので、その第一の解決課題は、収納時等における取
り扱いが容易な、液体散布装置を提供することにある。

【０００６】また、本発明の第二の解決課題は、目的物
に対して上方からの噴霧と横方向からの噴霧を選択的に
行うことができる、汎用性のある液体散布装置を提供す
ることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、請求項１に記載の本発明に係る液体散布装置は、横
方向に延びるブームと、該ブームから下向きに延びると
ともに該ブームに沿って収納可能なランスと、該ランス
に沿って設けられた噴霧ノズル群と、を備えたものであ
る。

【０００８】前記液体散布装置で液体散布を行う場合に
は、前記ランスを、例えば、背の高い作物等の目的物に
沿わせて、上下方向に向けて配置する。そして、前記背
の高い作物の植え付け方向に沿って前記ブームを移動さ
せながら、前記噴霧ノズル群から横方向への噴霧を行う
ことにより、前記目的物の全体に、確実に液体を付着さ
せることができる。

【０００９】散布作業が終了したら、前記ランスを前記
ブームに沿って収納できるので、前記ランスが邪魔にな
ることはない。

【００１０】さらに、前記液体散布装置によれば、前記
ランスを前記ブームに沿って収納した状態で、前記噴霧
ノズル群から下向きに噴霧を行うことにより、目的物に
対して上方からの噴霧を行うこともできるので、汎用性
に優れている。

【００１１】請求項２に記載の本発明に係る液体散布装
置は、横方向に延びるブームと、該ブームから下向きに
延びた垂下姿勢と前記ブームに沿った収納姿勢とに姿勢
変更可能なランスと、該ランスを前記収納姿勢に固定せ
しめる固定手段と、前記ランスに沿って設けられた噴霧
ノズル群と、を備えたものである。請求項２に記載の本
発明によっても、前記と同様の作用効果が得られる。

【００１２】請求項３に記載の本発明に係る液体散布装
置は、請求項１または２に記載のものにおいて、前記ラ
ンスを、前記ブームに沿った収納姿勢へと揺動可能にせ
しめたものである。このようにすれば、前記ランスの収
納作業が楽に行えて、好適である。

【００１３】請求項４に記載の本発明に係る液体散布装
置は、請求項１，２または３に記載のものにおいて、前
記噴霧ノズル群を形成する各噴霧ノズルを、個別に噴霧
停止制御自在とせしめたものである。このようにすれ
ば、噴霧間隔を変更したり、不要な向きへの噴霧を必要
に応じて停止せしめたりすることができるので、作業現
場の状況に応じた噴霧を行うことができて、一層好適で
ある。

【００１４】請求項５に記載の本発明に係る液体散布装
置は、請求項１，２，３または４に記載のものにおい
て、前記噴霧ノズル群を形成する各噴霧ノズルの噴霧角
度を、前記ランスの長さ方向に沿って調整自在とせしめ
たものである。このようにすれば、前記各噴霧ノズルの
噴霧角度を目的物の形状等に応じた適切なものに調整す
ることにより、種種の目的物に対して効果的な噴霧が行
えて、尚一層好適である。

【００１５】請求項６に記載の本発明に係る液体散布装
置は、請求項１乃至５のいずれかに記載のものにおい
て、前記ブームの長さ方向に沿って、ノズル取着部を形
成したものである。このようにすれば、該ノズル取着部
に噴霧ノズルを取り付けることにより、前記ランスの前
記噴霧ノズル群からの横方向への噴霧と、前記ブームの
前記噴霧ノズルからの下向きの噴霧と、を同時に行うこ
とができる。よって、目的物に対して横からも上からも
同時に噴霧を行うことができて、好適である。

【００１６】請求項７に記載の本発明に係る液体散布装
置は、請求項６に記載のものにおいて、前記ノズル取着
部を、互いに隣接するランス同士の間にも配設したもの
である。この場合、前記互いに隣接するランスに設けら
れた噴霧ノズル群で、目的物の左右両側から該目的物に
向かって噴霧を行うとともに、前記ブームに取着した一
個または複数の噴霧ノズルで、前記目的物の真上から噴
霧を行うことができる。これにより、該目的物の全体に
確実に噴霧を行うことができて、一層好適である。

【００１７】請求項８に記載の本発明に係る液体散布装
置は、請求項６または７に記載のものにおいて、前記ラ
ンスが、前記噴霧ノズル群を有するノズル管であり、該
ノズル管を、前記ブームの前記ノズル取着部に対して着
脱自在とせしめたものである。この場合、前記ノズル管
を、前記ブームの前記ノズル取着部から取り外し、該ノ
ズル取着部に対して、他の噴霧ノズルを接続することに
より、それまでとは異なる態様での噴霧が可能となる。
よって、目的物の形状や大きさに対応する噴霧態様を適
宜に選択することができて、尚一層好適である。

【００１８】請求項９に記載の本発明に係る液体散布装
置は、請求項１乃至８のいずれかに記載のものにおい
て、前記ブームを、左右方向水平軸線を中心として回動
可能とせしめるとともに、前記ランスを、前記ブームか
ら下向きに延びた状態から前記ブームの前記左右方向水
平軸線を中心としての回動方向とは逆方向へは揺動不能
とせしめたものである。

【００１９】この場合、前記ブームから前記ランスを垂
下せしめた状態で、前記左右方向水平軸線を中心として
前記ブームを回動させると、前記ランスは、前記ブーム
との相対姿勢をそのまま維持して、上方へ持ち上がる。
このため、例えば、目的物としての作物の列同士の間に
前記ランスを垂下せしめた状態で、前記左右方向水平軸
線を中心として前記ブームを回動させると、前記ランス
が、前後方向に延びる前記作物の列同士の間の隙間に沿
って持ち上がる。よって、例えば、左右に展張されたブ
ームを起立させる場合とは異なり、前記作物に前記ラン
スを接触させることがなく、前記ブームをその左右方向
横向きに展張したままの機体を、圃場内等で旋回せしめ
ることができる。

【００２０】請求項１０に記載の本発明に係る液体散布
装置は、請求項９に記載のものにおいて、前記ブームを
機体の左右に備えるとともに、該左右の各ブームを互い
に連結する中央水平ブームを左右方向水平軸線を中心と
して回動せしめる単一のアクチュエータを備えたもので
ある。この場合、前記単一のアクチュエータを作動させ
ると、前記左右方向水平軸線を中心として前記中央水平
ブームが回動することにより、前記左右の各ブームも、
前記左右方向水平軸線を中心として同時に回動せしめら
れる。よって、圃場内旋回時、移送時や収納時等に、前
記左右両ブームを別々のアクチュエータで回動させる場
合に比べて、操作性が良いほか、構成も簡単でコストも
低減できる利点がある。

【００２１】請求項１１に記載の本発明に係る液体散布
装置は、請求項１乃至１０のいずれかに記載のものにお
いて、前記ランスが、その下端部に、それ自体も噴霧ノ
ズルを有する追加ランスの接続部を備えたものである。
このようにすれば、目的物の背の高さとの関係で、前記
ランスが本来有する長さだけでは、上下方向の噴霧幅が
足りない場合に、前記ランスに前記追加ランスを接続す
ることにより、目的物に合わせた上下方向の噴霧幅を得
ることができる。よって、目的物に応じた効果的な噴霧
を行うことができる利点がある。

【００２２】請求項１２に記載の本発明に係る液体散布
装置は、請求項１乃至１１のいずれかに記載のものにお
いて、前記ランスが、障害物との衝突時にその衝撃を有
効に緩衝し得る可撓性を備えたものである。このように
すれば、前記ブームの移動によって、前記ランスが何ら
かの障害物に衝突した場合でも、前記ランス自体や該ラ
ンスと前記ブームとの接続部等が破損する心配がなく、
好適である。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して、本発
明の好適な一実施の形態について説明する。

【００２４】図１は、本発明の一実施の形態に係る液体
散布装置としてのブームスプレーヤの左側面図である。

【００２５】図１において、ブームスプレーヤ１の走行
機体２は、限定はされないが、左右一対の操向前輪３，
３と左右一対の駆動後輪４，４とで支持された、最低地
上高の高い、いわゆるハイクリアランス式のものとされ
ている。前記走行機体２には、前記左右一対の後輪４，
４を駆動する内燃エンジン等の原動機５と、前記左右一
対の前輪３，３を操向操作するためのステアリングハン
ドル６と、運転席７と、前記原動機５によって駆動され
る高圧プランジャ式等のポンプ８と、該ポンプ８によっ
て圧送され噴霧される噴霧液Ｆを貯留するタンク９等
と、が搭載されている。

【００２６】前記走行機体２の後部には、平行リンク装
置等の適当な形式の昇降装置１０を介して、昇降フレー
ム１１が支持されている。該昇降フレーム１１の上端部
１１ａには、前記走行機体２の左右方向へ向けて水平に
延びる、ノズルを装備していない中央ブーム１２が支持
されていて、該中央ブーム１２の左右両端部に、左右一
対のブーム１３，１３が取着されている。詳細な構成に
ついては後述するが、前記左右一対のブーム１３，１３
は、前記昇降フレーム１１の昇降によって前記中央ブー
ム１２と一体的に上下動自在であり、前記中央ブーム１
２のその軸線に沿った左右方向水平軸線Ｘ１を中心とし
ての前後回動によって、前記走行機体２の前後方向に起
伏自在であり、前記中央ブーム１２の左右端部との間に
それぞれ架設されたアクチュエータ２５の作動によっ
て、前後方向水平軸線Ｘ２を中心として、前記走行機体
２の左右方向に起伏自在とされている。

【００２７】図２は、前記左右一対のブーム１３，１３
を、前記走行機体２の左右の外方向へ向けてほぼ水平に
展張し、ノズル管１５を垂下せしめて行う散布時の状態
を示す、前記ブームスプレーヤ１の後面図である。

【００２８】図２において、前記走行機体２の左右の横
方向に延びる前記左右一対のブーム１３，１３には、そ
れぞれ、ランスとしての前記ノズル管１５が垂下自在に
複数本取着されている。図２の例では、前記左右一対の
ブーム１３，１３のそれぞれについて、前記垂下ノズル
管１５を三本ずつ配設しているが、これには限定され
ず、前記左右の各ブーム１３，１３の長さや、該各ブー
ム１３，１３における前記各垂下ノズル管１５の取着間
隔等に応じて、適宜の本数とすることができる。

【００２９】図２のＩＶ−ＩＶ矢視拡大断面図である図
４に示すように、前記左右の各ブーム１３，１３の下面
には、その長さ方向に沿って、固定ノズル管１６が取着
されている。該固定ノズル管１６は、図示しないホース
を介して、前記ポンプ８の吐出口に連通している。前記
各垂下ノズル管１５は、前記固定ノズル管１６にその長
さ方向に所定間隔をおいて配設されたノズル取着部１７
に対して、着脱自在に取着されている。該ノズル取着部
１７には、前記垂下ノズル管１５に代えて、他の噴霧ノ
ズルの接続も可能となっている。図２の例では、互いに
隣接する垂下ノズル管１５，１５同士の間の中間位置の
ノズル取着部１７に、下向き散布用の噴霧ノズル１８が
取着されている。該各下向き散布用噴霧ノズル１８から
の噴霧は、不要時には停止せしめることができるよう
に、例えば、図示しない開閉コック等の操作によって、
個別に噴霧停止制御自在とされている。

【００３０】前記各垂下ノズル管１５の長さ方向に沿っ
て配設された噴霧ノズル群１９には、前記ホースおよび
前記固定ノズル管１６を通して、前記ポンプ８によって
前記噴霧液Ｆが圧送される。前記噴霧ノズル群１９は、
前記各垂下ノズル管１５が垂下姿勢Ｐ１にある状態で、
前記走行機体２の左右の横方向へと、前記噴霧液Ｆを噴
霧する。このため、図２に示すように、前記各垂下ノズ
ル管１５を、作物Ｃ１の列同士の間に位置せしめて、該
作物列に沿って前記走行機体２を進行させれば、前記噴
霧ノズル群１９によって、前記作物Ｃ１の左右両側から
該作物Ｃ１へ向けて横方向の噴霧が行われる。よって、
前記作物が、菊やトウモロコシ等の背の高い作物Ｃ１で
ある場合に、その茎や葉の裏側も含めて、その全体に満
遍なく防除剤等の前記噴霧液Ｆを付着せしめることがで
きる。併せて、必要に応じて、前記垂下ノズル管１５，
１５同士の間の前記各下向き散布用噴霧ノズル１８の開
閉コックを開いておけば、前記作物の真上からも噴霧を
行うことができて、一層好適である。

【００３１】なお、本実施の形態のもののように、前記
昇降フレーム１１にも垂下ノズル管１５を配設し、該各
垂下ノズル管１５の噴霧ノズル群１９からも左右外方向
へ噴霧されるようにしておけば、前記走行機体２の左右
両脇間近の作物にも、その全体に満遍なく噴霧を行うこ
とができて、尚一層好適である。

【００３２】前記作物の背丈が、前記各垂下ノズル管１
５が本来有する長さではカバーできないほど高い場合に
は、前記昇降装置１０を作動させて前記昇降フレーム１
１を上昇せしめ、図２の左端に示すように、前記各垂下
ノズル管１５の下端部に、それ自体も噴霧ノズルＮを有
する追加ランスとして、追加ノズル管２０を接続すれば
良い。該追加ノズル管２０の接続を容易にするため、前
記各垂下ノズル管１５の前記下端部には、前記追加ノズ
ル管２０の接続部として、予め、例えば、ねじ込み式管
継手２１が接続されている。該ねじ込み式管継手２１
は、前記追加ノズル管２０の非取着時には、プラグボル
ト等で閉じられている。

【００３３】なお、前記追加ノズル管２０の使用に代え
て、前記垂下ノズル管１５を取り外し、それとは長さが
異なる取り替え用ノズル管を、前記ブーム１３の前記ノ
ズル取着部１７に直接取り付けることにより、背丈の異
なる作物に対応せしめるようにしてもよい。

【００３４】前記各垂下ノズル管１５において、例え
ば、前記噴霧ノズル群１９を形成する噴霧ノズルＮのそ
れぞれに、図示しない開閉コックを設ける等して、前記
各噴霧ノズルＮを個別に噴霧停止制御自在とせしめるこ
ともできる。このようにすれば、前記垂下ノズル管１５
に沿った上下の噴霧間隔を必要に応じて変更したり、不
要な向きへの噴霧を必要に応じて停止せしめたりするこ
とができるので、作業現場の状況に応じた噴霧を行うこ
とができて、一層好適である。

【００３５】また、前記各噴霧ノズルＮの噴霧角度を、
前記垂下ノズル管１５の長さ方向に沿って上下に調整自
在とせしめることもできる。このようにすれば、前記各
噴霧ノズルＮの噴霧角度を、作物の葉の広がり方等、作
物の形状等に応じた適切なものに調整することにより、
種種の作物に対して効果的な噴霧が行えて、尚一層好適
である。

【００３６】本実施の形態では、前記各垂下ノズル管１
５における噴霧ノズル部の斜視図である図５に示すよう
に、前記走行機体２の左右Ｌ−Ｒ方向外方へ向いた前記
各噴霧ノズルＮを、前記各垂下ノズル管１５の長さ方向
に沿って上下に回動自在とせしめるとともに、前記各噴
霧ノズルＮを前記各垂下ノズル管１５に沿って上向きと
した時に、前記各垂下ノズル管１５の内部と前記各噴霧
ノズルＮの内部との連通が遮断されて、当該噴霧ノズル
Ｎからの噴霧が停止されるようにせしめている。

【００３７】前記各垂下ノズル管１５は、例えば塩化ビ
ニール製のパイプ等とし、杭等の障害物や作物との衝突
時にその衝撃を有効に緩衝し得る可撓性を備えさせてい
る。このため、前記走行機体２の進行によって、前記各
垂下ノズル管１５が障害物や作物等に衝突した場合で
も、前記各垂下ノズル管１５自体や、該各垂下ノズル管
１５と前記左右の各ブーム１３，１３との接続部等が破
損したり、作物が損傷したりする心配がなく、好適であ
る。

【００３８】次に、図３を参照して説明する。図３は、
前記各垂下ノズル管１５を前記左右一対のブーム１３，
１３および前記昇降フレーム１１に沿って収納して行う
下向き散布時の状態を示す、前記ブームスプレーヤ１の
後面図である。

【００３９】図３に示すように、前記各垂下ノズル管１
５は、前記左右の各ブーム１３，１３に沿って収納可能
とされている。すなわち、前記各垂下ノズル管１５は、
前記左右の各ブーム１３，３から下向きに延びた前記垂
下姿勢Ｐ１と、前記各ブーム１３，１３の長さ方向に沿
った収納姿勢Ｐ２と、に姿勢変更可能とされていて、適
当な固定手段２２によって、前記収納姿勢Ｐ２を維持す
るように、前記左右の各ブーム１３，１３に対して固定
することができる。同様に、前記昇降フレーム１１に取
着された前記垂下ノズル管１５も、前記昇降フレーム１
１に沿って水平に収納可能とされている。このため、前
記左右の各ブーム１３，１３を、前記走行機体２に沿っ
て折り畳み収納して該走行機体２を一般走行せしめた
り、倉庫等へ収納したりする場合等に、前記垂下ノズル
管１５が邪魔になる等の問題がない。

【００４０】図４に示すように、本実施の形態では、前
記各垂下ノズル管１５は、その上端部１５ａを前記左右
の各ブーム１３，１３に接続され、横向き状態にある前
記左右の各ブーム１３，１３の長さ方向と直角な前後方
向水平軸線Ｘ２（前記走行機体の前後ｆ−ｒ方向へ延び
る水平軸線Ｘ２）を中心として、その下端部側１５ｂ
が、前記左右の各ブーム１３，１３の長さ方向（前記走
行機体の左右Ｌ−Ｒ方向）へと揺動自在となっている。
具体的には、前記左右の各ブーム１３，１３に沿って配
設された前記固定ノズル管１６の前記ノズル取着部１７
に、着脱自在なＬ字状の管継手２３の一端部２３ａを接
続し、前記走行機体２の前方ｆまたは後方ｒへ向けて延
び出した前記Ｌ字状管継手２３の他端部２３ｂに対し
て、前記垂下ノズル管の前記上端部１５ａを、前記前後
方向水平軸線Ｘ２を中心として相対回動自在に接続して
いる。前記各垂下ノズル管１５は、前記前後方向水平軸
線Ｘ２を中心として、前記垂下姿勢Ｐ１から前記収納姿
勢Ｐ２に至るまで、前記走行機体２の側に向けて最小で
ほぼ９０度の角度範囲で揺動可能であれば良いが、必要
に応じてそれより大きな角度範囲で揺動自在とせしめる
こともできる。

【００４１】前記左右の各ブーム１３，１３には、前記
各垂下ノズル管１５の前記固定手段として、弾性を有す
る挟み込み式の軸把持具２２が取着されている。このた
め、前記各ノズル管１５を、前記垂下姿勢Ｐ１から前記
収納姿勢Ｐ２へと持ち上げ回動せしめて、その揺動下端
部側１５ｂを前記軸把持具２２に嵌め込むことにより、
前記各垂下ノズル管１５を、前記左右の各ブーム１３，
１３に対して、ワンタッチで固定することができる。

【００４２】本実施の形態では、図３に示すように、前
記左右の各ブーム１３について、前記各垂下ノズル管１
５の収納方向を同方向とし、前記各垂下ノズル管１５の
収納時に、前記左右の各ブーム１３，１３のほぼ全長に
渡って、前記垂下ノズル管１５を沿在せしめている。こ
のため、前記各垂下ノズル管１５の収納時において、前
記左右の各ブーム１３，１３には、その長さ方向に所定
間隔をあけて、前記各垂下ノズル管１５の前記各噴霧ノ
ズルＮが位置することになる。よって、前記各垂下ノズ
ル管１５の前記噴霧ノズル群１９から下向きの噴霧を行
えば、比較的背の低い作物Ｃ２を対象とした通常の下向
き散布用ブームスプレーヤとしても使用することができ
るので、汎用性に優れている。前記噴霧ノズルＮの内、
噴霧が不要なものについては、既に述べたようにして、
個別に噴霧を停止せしめておけば良い。

【００４３】もちろん、前記各垂下ノズル管１５を前記
左右の各ブーム１３，１３から取り外し、前記各垂下ノ
ズル管１５に代えて前記ノズル取着部１７の全てに前記
下向き散布用噴霧ノズル１８を取着することにより、通
常の下向き散布用ブームスプレーヤとすることもでき
る。

【００４４】なお、前記昇降フレーム１１に取着された
前記垂下ノズル管１５は、前記昇降フレーム１１に沿っ
て水平に又は斜めに収納して固定する。このようにすれ
ば、下向き散布用の通常のブームスプレーヤとしての使
用時に、その前記噴霧ノズル群１９により、前記走行機
体２の車幅Ｗの範囲への噴霧も行うことができる。

【００４５】次に、図６を参照して、前記左右の各ブー
ム１３，１３と、水平に延びて前記ブーム１３，１３を
互いに連結する前記中央ブーム１２と、の関係について
説明する。図６は、図２のＶＩ矢視部の拡大図であり、
前記右ブーム１３と、前記中央ブーム１２の右端部１２
ｒと、の関係を示している。前記左ブーム１３と、前記
中央ブーム１２と、の関係は、図６のそれと左右対称で
あり、図６から自明であるので、重複した説明を省略す
る。

【００４６】図６に示すように、前記中央ブーム１２の
前記右端部１２ｒには、前記走行機体２の前後方向水平
軸線Ｘ２に沿って延びる右ブーム枢止軸２４を介して、
前記右ブーム１３の内端部１３ａが取着されている。こ
のため、前記右ブーム１３は、前記右ブーム枢止軸２４
を中心として、前記走行機体２の右横方向へほぼ水平に
延びた横向き倒伏姿勢Ｂ１と、上向きに延びた起立姿勢
Ｂ２と、の間で起伏揺動自在となっている。

【００４７】前記中央ブーム１２に対する前記右ブーム
１３の起伏駆動は、それら同士の間に架設されたアクチ
ュエータ２５によって行われる。本実施の形態では、該
アクチュエータとして、電動式または油圧式等の直線動
アクチュエータ２５を採用している。すなわち、該右ブ
ーム駆動用アクチュエータ２５のシリンダ２５ａ側を、
前記中央ブーム１２の下面に取着されたブラケット２６
に対して、枢止ピン２７で相対回動自在に連結し、その
伸縮ロッド２５ｂ側を、前記右ブーム１３の下面に取着
されたブラケット２８に対して、枢止ピン２９で相対回
動自在に連結している。このため、前記伸縮ロッド２５
ｂの収縮状態では、前記右ブーム１３が前記横向き倒伏
姿勢Ｂ１にあり、前記伸縮ロッド２５ｂが伸び出すこと
により、前記右ブーム１３が前記起立姿勢Ｂ２へと揺動
して移行せしめられる。前記右ブーム１３は、前記中央
ブーム１２に固着されたストッパ３０に当接して、前記
起立姿勢Ｂ２に正確に保持される。

【００４８】次に、図７を参照して、前記中央ブーム１
２と、前記昇降フレーム１１と、の関係について説明す
る。図７は、図２のＶＩＩ−ＶＩＩ矢視拡大断面図であ
る。

【００４９】前記左右の各ブーム１３，１３を互いに連
結する前記中央ブーム１２は、前記走行機体２の左右方
向へ向けて、前記昇降フレーム１１の上端部１１ａに水
平に支持されている。前記中央ブーム１２は、前記走行
機体２の左右方向水平軸線Ｘ１に沿って延びる中央ブー
ム枢止軸３１を介して、前記昇降フレーム１１の横桁３
２上に支持されている。すなわち、該横桁３２の上面に
固着された昇降フレーム側ブラケット３３と、前記中央
ブーム１２に固着された中央ブーム側ブラケット３４と
に渡って、前記中央ブーム枢止軸３１が挿通されてい
る。このため、前記中央ブーム１２は、その軸線に沿っ
た左右方向水平軸線Ｘ１を有する前記中央ブーム枢止軸
３１を中心として、前記中央ブーム１２に対して折り畳
まれた前記右ブーム１３を起立して位置せしめる第一姿
勢Ｑ１と、該第一姿勢Ｑ１から前記走行機体２の前方ｆ
へほぼ９０度回動して、それまで起立していた前記右ブ
ーム１３を前記走行機体２の前方へ向けて倒れた状態に
位置せしめる第二姿勢Ｑ２と、の間で回動自在となって
いる。

【００５０】前記昇降フレーム１１に対する前記中央ブ
ーム１２の姿勢変更駆動は、それら同士の間に架設され
た単一のアクチュエータ３５によって行われる。本実施
の形態では、該単一のアクチュエータとして、電動式ま
たは油圧式等の直線動アクチュエータ３５を採用してい
る。すなわち、該中央ブーム駆動用アクチュエータ３５
のシリンダ３５ａ側を、前記昇降フレーム１１から前記
走行機体２の前方ｆへ向けて延び出した水平腕３６の前
端部に取着されたブラケット３７に対して、左右方向水
平軸線Ｘ１に沿った枢止ピン３８で相対回動自在に連結
し、その伸縮ロッド３５ｂ側を、前記第一姿勢Ｑ１にお
ける前記中央ブーム１２の上面に取着されたブラケット
３９に対して、左右方向水平軸線Ｘ１に沿った枢止ピン
４０で相対回動自在に連結している。このため、前記伸
縮ロッド３５ｂの収縮状態では、前記中央ブーム１２が
前記第二姿勢Ｑ２にあり、前記伸縮ロッド３５ｂが伸び
出すことにより、前記中央ブーム１２が前記第一姿勢Ｑ
１へと回動して移行せしめられる。

【００５１】前記中央ブーム１２が前記第一姿勢Ｑ１に
ある状態で、前記左右の各ブーム１３，１３を左右横方
向に水平に倒れた前記倒伏姿勢Ｂ１にし、前記各垂下ノ
ズル管１５を前記垂下姿勢Ｐ１にせしめると、図２に実
線で示す散布時の状態となる。そして、その状態から、
前記中央ブーム駆動用アクチュエータ３５を作動させ
て、前記中央ブーム１２を、前記中央ブーム枢止軸３１
を中心として前記第二姿勢Ｑ２へと前方へ９０度回動せ
しめると、前記左右の各ブーム１３，１３も、横向きに
延びた状態のままで、前記中央ブーム枢止軸３１を中心
として前記走行機体２の前方ｆへ９０度回動する。

【００５２】この時、本実施の形態では、図４に示す如
く、前記各垂下ノズル管１５が、横方向に延びた前記左
右の各ブーム１３，１３の長さ方向にのみ揺動可能とさ
れ、前記左右の各ブーム１３，１３の前記中央ブーム枢
止軸３１を中心とした回動方向とは逆方向へは揺動不能
とされているので、前記各垂下ノズル管１５も、前記左
右の各ブーム１３，１３との相対姿勢をそのまま維持し
て、撓みながらも前記走行機体２の後方へ向けて持ち上
がる。このため、前記背の高い作物Ｃ１に前記垂下ノズ
ル管１５を接触させることなく、前記走行機体２を、圃
場内等で旋回せしめることができる。しかも、全ての前
記垂下ノズル管１５の後方への持ち上げ動作が、単一の
前記中央ブーム駆動用アクチュエータ３５を作動させる
だけで行われるので、前記左右両ブームを別々のアクチ
ュエータで回動させる場合に比べて、操作性が良いほ
か、構成も簡単でコストも低減できる利点がある。

【００５３】噴霧作業が終了したら、前記各垂下ノズル
管１５を、前記左右の各ブーム１３，１３に沿って収納
し、前記左右の各ブーム駆動用直線動アクチュエータ２
５，２５を作動させて、前記左右の各ブーム１３，１３
を、前記起立姿勢Ｂ２へと変更する。そして、前記中央
ブーム１２を、図７に示すように、前記第一姿勢Ｑ１か
ら前記第二姿勢Ｑ２へと変更すると、前記左右の各ブー
ム１３，１３が、前記走行機体２の前方へ倒れた前向き
倒伏姿勢Ｂ３となり、前記走行機体２の左右両側部に沿
って位置する。最後に、前記昇降フレーム１２を下げる
と、図１に実線で示す、ブーム格納状態となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係る液体散布装置とし
てのブームスプレーヤの左側面図である。

【図２】ノズル管を垂下せしめて行う散布時の状態を示
す、図１のブームスプレーヤの後面図である。

【図３】ノズル管を左右一対のブームに沿って収納して
行う散布時の状態を示す、図１のブームスプレーヤの後
面図である。

【図４】図２のＩＶ−ＩＶ矢視拡大断面図である。

【図５】垂下ノズル管における噴霧ノズル部の斜視図で
ある。

【図６】図２のＶＩ矢視部の拡大図である。

【図７】図２のＶＩＩ−ＶＩＩ矢視拡大断面図である。

【符号の説明】

２ 走行機体 １２ 中央水平ブーム １３ ブーム（左右の各ブーム） １５ ランス（垂下ノズル管） １７ ノズル取着部 １９ 噴霧ノズル群 ２０ 追加ランス ２１ 追加ランス接続部（ねじ込み式管継手） ２２ 固定手段（挟み込み式軸把持具） ３５ 単一のアクチュエータ（中央ブーム駆動用アク
チュエータ） Ｎ 噴霧ノズル Ｐ１ 垂下姿勢 Ｐ２ 収納姿勢 Ｘ１ 左右方向水平軸線

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 津田 清 東京都青梅市末広町一丁目７番地２ 株式 会社共立内 (72)発明者 上條 猛 東京都青梅市末広町一丁目７番地２ 株式 会社共立内 Ｆターム(参考） 2B041 AA03 AA07 AA08 AA11 AA17 AB05 AC08 CA03 CA17 CD09 DC09 DC13 2B121 CB03 CB24 CB33 CB47 CB51 FA02 FA05 FA07 FA11 4D074 AA05 BB06 CC04 CC26 CC28

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 横方向に延びるブーム（１３）と、該ブ
   ーム（１３）から下向きに延びるとともに該ブーム（１
   ３）に沿って収納可能なランス（１５）と、該ランス
   （１５）に沿って設けられた噴霧ノズル群（１９）と、
   を備えてなる、液体散布装置。
2. 【請求項２】 横方向に延びるブーム（１３）と、該ブ
   ーム（１３）から下向きに延びた垂下姿勢（Ｐ１）と前
   記ブーム（１３）に沿った収納姿勢（Ｐ２）とに姿勢変
   更可能なランス（１５）と、該ランス（１５）を前記収
   納姿勢（Ｐ２）に固定せしめる固定手段（２２）と、前
   記ランス（１５）に沿って設けられた噴霧ノズル群（１
   ９）と、を備えてなる、液体散布装置。
3. 【請求項３】 前記ランス（１５）が、前記ブーム（１
   ３）に沿った収納姿勢（Ｐ２）へと揺動可能である、請
   求項１または２に記載の液体散布装置。
4. 【請求項４】 前記噴霧ノズル群（１９）を形成する各
   噴霧ノズル（Ｎ）が、個別に噴霧停止制御自在である、
   請求項１，２または３に記載の液体散布装置。
5. 【請求項５】 前記噴霧ノズル群（１９）を形成する各
   噴霧ノズル（Ｎ）の噴霧角度が、前記ランス（１５）の
   長さ方向に沿って調整自在である、請求項１，２，３ま
   たは４に記載の液体散布装置。
6. 【請求項６】 前記ブーム（１３）は、その長さ方向に
   沿って、ノズル取着部（１７）を備えてなる、請求項１
   乃至５のいずれか一項に記載の液体散布装置。
7. 【請求項７】 前記ノズル取着部（１７）が、互いに隣
   接するランス（１５，１５）同士の間にも配設されてな
   る、請求項６に記載の液体散布装置。
8. 【請求項８】 前記ランスが、前記噴霧ノズル群（１
   ９）を有するノズル管（１５）であり、該ノズル管（１
   ５）が、前記ブーム（１３）の前記ノズル取着部（１
   ７）に対して着脱自在である、請求項６または７に記載
   の液体散布装置。
9. 【請求項９】 前記ブーム（１３）が、左右方向水平軸
   線に沿った水平軸線（Ｘ１）を中心として回動可能であ
   り、前記ランス（１５）が、前記ブーム（１３）から下
   向きに延びた状態から前記ブーム（１３）の前記左右方
   向水平軸線（Ｘ１）を中心としての回動方向とは逆方向
   へは揺動不能である、請求項１乃至８のいずれか一項に
   記載の液体散布装置。
10. 【請求項１０】 前記ブーム（１３）を機体（２）の左
    右に備えるとともに、該左右の各ブーム（１３，１３）
    を互いに連結する中央水平ブーム（１２）を左右方向水
    平軸線（Ｘ１）を中心として回動せしめる単一のアクチ
    ュエータ（３５）を備えてなる、請求項９に記載の液体
    散布装置。
11. 【請求項１１】 前記ランス（１５）は、その下端部
    に、それ自体も噴霧ノズル（Ｎ）を有する追加ランス
    （２０）の接続部（２１）を備えてなる、請求項１乃至
    １０のいずれか一項に記載の液体散布装置。
12. 【請求項１２】 前記ランス（１５）が、障害物との衝
    突時にその衝撃を有効に緩衝し得る可撓性を備えてな
    る、請求項１乃至１１のいずれか一項に記載の液体散布
    装置。