JP7283007B2 - 薬剤散布装置 - Google Patents

Description

本発明は、作業車両に搭載可能な薬剤散布装置に関する。

上記のような薬剤散布装置は、例えば、トラクタ等の作業車両に搭載され、薬剤タンクと、薬剤タンクから供給される薬剤を噴出させる薬剤噴出部とが備えられている。薬剤散布対象の作物に薬剤を散布する場合には、作業車両を走行させながら、薬剤タンクの薬剤を薬剤噴出部から噴出させることで、薬剤を作物に散布している（例えば、特許文献１参照。）。

このような薬剤散布装置では、作物全体に効率よく薬剤を付着させることが望まれている。そこで、特許文献１に記載の装置では、高電圧発生装置にて薬剤に高電圧を印加させて、薬剤を帯電させた状態で散布することで、作物への薬剤の付着率を向上させている。

また、他の薬剤散布装置では、薬剤噴出部に加えて、ファンからの送風空気を噴出させる空気噴出部が備えられ、空気噴出部にて噴出される空気流に乗せて薬剤を散布することで、作物全体に対して薬剤を散布させるようにしている（例えば、特許文献２参照。）。

特開昭５９－７１６３６号公報 特公平０５－３２１１１号公報

特許文献１に記載の装置では、薬剤噴出部にて一定の方向から薬剤を噴出しているだけであるので、例えば、薬剤噴出部にて作物の葉の表面側に向けて薬剤を噴出すると、作物の葉の裏面側まで薬剤が到達し難く、作物の葉の裏面側に薬剤を付着させ難いものとなっている。

特許文献２に記載の装置では、空気噴出部にて噴出される空気流に乗せて薬剤を散布するので、特許文献１に記載の装置よりも、作物全体に対して薬剤を散布することができる。しかしながら、空気噴出部による空気の噴出方向は、空気噴出部にて噴出される薬剤をアシストするために、例えば、薬剤噴出部による薬剤の噴出方向と同一方向としている。よって、薬剤噴出部にて作物の葉の表面側に向けて薬剤を噴出すると、葉の表面側には作物の全体的に薬剤を付着できるものの、作物の葉の裏面側まで薬剤が到達し難く、作物の葉の裏面側に薬剤を付着させ難いものとなっている。

本発明の主たる課題は、作物の葉の表面側だけでなく、裏面側にも薬剤を付着させて、作物全体に効率よく薬剤を付着させることができる薬剤散布装置を提供する点にある。

本発明の第１特徴構成は、作業車両に搭載可能な薬剤散布装置において、
薬剤タンクと、その薬剤タンクから供給される薬剤を噴出させる薬剤噴出部とが備えられ、
前記薬剤噴出部は、薬剤を噴出させる薬剤噴出対象範囲を作物の葉裏を対象とする第１薬剤噴出部と、薬剤を噴出させる薬剤噴出対象範囲を作物の葉表を対象とする第２薬剤噴出部とが含まれている点にある。

本構成によれば、第１薬剤噴出部は、薬剤噴出対象範囲を作物の葉裏を対象としているので、作物の葉の裏面側に薬剤を効率よく付着させることができる。第２薬剤噴出部は、薬剤噴出対象範囲を作物の葉表を対象としているので、作物の葉の表面側に薬剤を効率よく付着させることができる。よって、作物の葉の表面側だけでなく、裏面側にも薬剤を付着させて、作物全体に効率よく薬剤を付着させることができる。

本発明の第２特徴構成は、前記第１薬剤噴出部は、下方側から上方側に向けて薬剤を噴出し、前記第２薬剤噴出部は、上方側から下方側に向けて薬剤を噴出し、前記第１薬剤噴出部と前記第２薬剤噴出部は、所定距離の間隔を隔てて配設されている点にある。

本構成によれば、第１薬剤噴出部は、薬剤の噴出方向を下方側から上方側に向けるという簡易な構成を採用するだけで、葉の裏面側に対して効率よく薬剤を噴出することができる。第２薬剤噴出部も、薬剤の噴出方向を上方側から下方側に向けるという簡易な構成を採用するだけで、葉の表面側に対して効率よく薬剤を噴出することができる。

例えば、第１薬剤噴出部と第２薬剤噴出部が近接して配設されている場合には、第１薬剤噴出部から噴出される薬剤が、第２薬剤噴出部から噴出される薬剤の影響を受けて、本来の薬剤噴出範囲から外れた箇所に到達されてしまったり、逆に、第２薬剤噴出部から噴出される薬剤が、第１薬剤噴出部から噴出される薬剤の影響を受けて、本来の薬剤噴出範囲から外れた箇所に到達されてしまう可能性がある。このように、第１薬剤噴出部と第２薬剤噴出部が近接して配設されている場合には、お互いが干渉してしまい、本来の薬剤噴出範囲に適切に薬剤を噴出できない可能性がある。そこで、本構成によれば、第１薬剤噴出部と第２薬剤噴出部は、所定距離の間隔を隔てて配設されている。これにより、第１薬剤噴出部と第２薬剤噴出部とのお互いの干渉を抑制して、本来の薬剤噴出範囲に適切に薬剤を噴出することができ、作物の葉の表面側及び裏面側の両方に適切に薬剤を付着させることができる。

本発明の第３特徴構成は、作業車両に搭載可能な薬剤散布装置において、
薬剤タンクと、その薬剤タンクから供給される薬剤を噴出させる薬剤噴出部と、ファンと、そのファンからの送風空気を下方側から上方側に向けて噴出させる空気噴出部とが備えられ、
前記薬剤噴出部は、薬剤を噴出させる薬剤噴出対象範囲を、前記空気噴出部にて空気を噴出する空気噴出範囲内に存在する作物とする第１薬剤噴出部と、薬剤を噴出させる薬剤噴出対象範囲を、前記空気噴出部にて空気を噴出する空気噴出範囲外に存在する作物とする第２薬剤噴出部とが含まれている点にある。

本構成によれば、空気噴出部は、送風空気を下方側から上方側に向けて噴出させるので、その送風空気によって作物の葉を持ち上げて裏返すことができる。第１薬剤噴出部は、薬剤噴出対象範囲を、空気噴出部にて空気を噴出する空気噴出範囲内に存在する作物としているので、送風空気によって裏返された葉に対して薬剤を噴出させることができる。よって、空気噴出部による送風空気の噴出、及び、第１薬剤噴出部による薬剤の噴出により、作物の葉の裏面側に薬剤を効率よく付着させることができる。

第２薬剤噴出部は、薬剤を噴出させる薬剤噴出対象範囲を、空気噴出部にて空気を噴出する空気噴出範囲外に存在する作物としているので、空気噴出部による送風空気にて裏返されていない作物の葉に薬剤を噴出することができる。よって、第２薬剤噴出部にて作物に向けて薬剤を噴出することで、作物の葉の表面側に薬剤を噴出させることができ、作物の葉の表面側に薬剤を効率よく付着させることができる。

以上のことから、作物の葉の表面側だけでなく、裏面側にも薬剤を付着させて、作物全体に効率よく薬剤を付着させることができる。

本発明の第４特徴構成は、前記第１薬剤噴出部は、下方側から上方側に向けて薬剤を噴出し、
前記第２薬剤噴出部は、上方側から下方側に向けて薬剤を噴出し、
前記空気噴出部と前記第２薬剤噴出部とは、作業車両の前後方向において、所定距離の間隔を隔てて配設されている点にある。

本構成によれば、第１薬剤噴出部は、薬剤の噴出方向を下方側から上方側に向けるという簡易な構成を採用するだけで、裏返された葉の裏面側に対して効率よく薬剤を噴出することができる。第２薬剤噴出部も、薬剤の噴出方向を上方側から下方側に向けるという簡易な構成を採用するだけで、葉の表面側に対して効率よく薬剤を噴出することができる。

空気噴出部から送風空気を噴出するので、作業車両の前後方向において空気噴出部と第２薬剤噴出部との設置位置が近いと、第２薬剤噴出部からの薬剤が、空気噴出部からの送風空気の影響を受けて、拡散されたり、本来の噴出箇所（例えば、作物の葉の表面側）から外れた箇所に到達されてしまう可能性がある。そこで、本構成によれば、作業車両の前後方向において、空気噴出部と第２薬剤噴出部とは、所定距離の間隔を隔てて配設されている。これにより、空気噴出部からの送風空気の影響を受けることなく、第２薬剤噴出部にて本来の噴出箇所（例えば、作物の葉の表面側）に適切に薬剤を噴出することができるので、作物の葉の表面側に効率よく薬剤を付着させることができる。

本発明の第５特徴構成は、前記薬剤タンク、前記薬剤噴出部、前記ファン、及び、前記空気噴出部を含む装置本体が、作業車両の後方側に連結自在に備えられ、
前記第１薬剤噴出部は、作業車両の前後方向において、前記第２薬剤噴出部よりも所定距離の間隔を隔てて前方側に配設されている点にある。

作業車両を走行させて作業を行う場合に、作業地の状況等によっては、作業車両が、前方側が上方側に位置し且つ後方側が下方側に位置するように前上がりの傾斜姿勢となることがある。よって、作業車両の後方側に装置本体を連結するに当たり、作業車両が前上がりの傾斜姿勢となっても、薬剤散布装置の装置本体が作業地の地面等に接触してしまうのを防止する必要がある。そのために、薬剤散布装置の装置本体における後端部位を、より上方側に位置させることが求められる。

薬剤散布装置の装置本体では、第１薬剤噴出部が、下方側から上方側に向けて薬剤を噴出するのに対して、第２薬剤噴出部が、上方側から下方側に向けて薬剤を噴出するので、上下方向では、第１薬剤噴出部よりも第２薬剤噴出部の方を上方側に配置することになる。そこで、本構成によれば、第１薬剤噴出部は、作業車両の前後方向において、第２薬剤噴出部よりも所定距離の間隔を隔てて前方側に配設されている。これにより、第２薬剤噴出部よりも下方側に配置される第１薬剤噴出部を、第２薬剤噴出部よりも前方側に配置することができるので、薬剤散布装置の装置本体における後方側部位を、より上方側に位置させることができる。よって、作業車両が前上がりの傾斜姿勢となったときの作業車両と地面とが成す角度である離床角を大きくとることができ、薬剤散布装置の装置本体が作業地の地面等に接触してしまうのを適切に防止することができる。

本発明の第６特徴構成は、作業車両の前後方向で前記第１薬剤噴出部と前記第２薬剤噴出部との間に、前記薬剤タンクが配設されている点にある。

本構成によれば、作業車両の前後方向において、第１薬剤噴出部と第２薬剤噴出部との間に薬剤タンクを配設するので、重量の重い薬剤タンクを、作業車両の前後方向で薬剤散布装置の中央部に配設することができる。これにより、薬剤散布装置の重心が安定した位置に位置することになるので、作業車両を走行させても、薬剤散布装置を安定した姿勢に維持することができ、薬剤を散布する薬剤散布作業を適切に行うことができる。

本発明の第７特徴構成は、前記空気噴出部は、前記第１薬剤噴出部の下端部よりも下方側に配設されている点にある。

本構成によれば、空気噴出部が、第１薬剤噴出部の下端部よりも下方側に配設されているので、空気噴出部をより下方側に配設することができる。これにより、空気噴出部から噴出される送風空気を、作物の葉に対して、より下方側から噴出させることができるので、作物の葉を確実に持ち上げることができ、葉の裏返しを適切に行うことができる。また、下方側に存在する作物の葉についても、適切に裏返すことができる。

本発明の第８特徴構成は、前記薬剤タンクから前記薬剤噴出部に薬剤を供給して前記薬剤噴出部による薬剤噴出を行う薬剤供給部が備えられ、
前記薬剤タンクと前記薬剤供給部とが上下方向に重複する状態で配設され、
その薬剤供給部が作動する動力の一部を、前記ファンが作動する動力として前記ファンに伝達する動力伝達部とが備えられている点にある。

本構成によれば、重量の重い薬剤タンクと薬剤供給部とが上下方向に重複する状態で配設されているので、薬剤散布装置の重心を、作業車両の前後方向の中央部等、安定した位置に適切に位置させることができる。よって、作業車両を走行させても、薬剤散布装置を安定した姿勢に維持することができ、薬剤を散布する薬剤散布作業を適切に行うことができる。

しかも、動力伝達部は、薬剤供給部が作動する動力の一部を、ファンが作動する動力としてファンに伝達するので、ファンを作動する動力源やその動力源からファンに動力を伝達するための構成を備えなくても、薬剤供給部を作動する動力の一部を、ファンを作動させるための動力として取り出して伝達することができる。よって、構成の簡素化、及び、動力伝達の効率化を図りながら、薬剤供給部だけでなく、ファンも作動させることができる。

本発明の第９特徴構成は、前記薬剤噴出部、及び、前記空気噴出部は、作業車両の右側と左側とに左右一対備えられ、
前記ファンから左右一対の前記空気噴出部の夫々に送風空気を供給するダクト構造が備えられ、
そのダクト構造は、左右対称な構造を有している点にある。

本構成によれば、ダクトは、左右対称な構造を有しているので、左右の空気噴出部において、ファンから空気噴出部までの圧力損失を同一又は略同一とすることができる。よって、左右の空気噴出部から噴出する送風空気の量を同一又は略同一とすることができるので、作業車両の左右に存在する作物に対して、左右で偏りがなく、バランスよく送風空気を噴出させることができる。

本発明の第１０特徴構成は、前記ファンは、前記薬剤噴出部及び前記空気噴出部よりも後方側の最後部に配設されている点にある。

本構成によれば、ファンが、薬剤噴出部及び空気噴出部よりも後方側の最後部に配設されているので、ファンよりも後方側が開放されている。よって、ファンは、例えば、後方側に吸引部を備えるシロッコファンを採用して、構成の簡素化を図りながら、他の部材との干渉を防止ながら、十分な空気を吸引することができる。

本発明の第１１特徴構成は、前記薬剤噴出部は、作業車両の右側と左側とに左右一対備えられ、
左右の薬剤噴出部は、左右方向で位置調整自在に構成されている点にある。

本構成によれば、薬剤噴出部は、作業車両の右側と左側とに左右一対備えられているので、左右方向に間隔を隔てて存在する作物の間に、作業車両を走行させて、左右の薬剤噴出部にて、作業車両の左右方向の両側に存在する作物に対して、薬剤を噴出させることができる。

この場合に、作業地の状況等によって、左右方向で作業車両と作物との間隔が一定の間隔にならず、例えば、作物に対して薬剤噴出部の位置が離れすぎたり、近すぎたりすることが考えられる。そこで、本構成によれば、左右の薬剤噴出部は、左右方向で位置調整自在に構成している。これにより、作業車両と作物との間隔に応じて、作物に対して適切な位置に薬剤噴出部を配置させるように、左右方向での薬剤噴出部の位置調整を行うことができ、作物への薬剤噴出を適切な位置から行うことができる。

本発明の第１２特徴構成は、作業車両の旋回走行時に、左右の薬剤噴出部を左右方向で位置調整する位置調整部が備えられている点にある。

本構成によれば、位置調整部は、作業車両の旋回走行時に、左右方向での左右の薬剤噴出部の位置を極力内方側に自動的に位置調整することができるので、旋回走行時に、薬剤噴出部が障害物等に接触するのを防止することができる。

本発明の第１３特徴構成は、前記第２薬剤噴出部は、上下方向で位置調整自在に構成されている点にある。

本構成によれば、例えば、第２薬剤噴出部の上下方向での位置をより下方側に位置調整することで、上下方向での薬剤散布装置の大きさを極力小さくすることができる。よって、薬剤散布装置を納屋等に収納する場合には、収納スペースを小さくすることができ、効率的に収納することができる。

また、作物の高さが高い場合には、第２薬剤噴出部の上下方向での位置を上方側に位置調整し、作物の高さが低い場合には、第２薬剤噴出部の上下方向での位置を下方側に位置調整することができる。このように、作物の高さに応じて、第２薬剤噴出部の上下方向での位置を調整することができるので、様々な高さの作物に対しても柔軟に対応することができる。

薬剤散布装置を搭載したトラクタの側面図 薬剤散布装置の正面図 薬剤散布装置の背面図 薬剤散布装置の平面図 薬剤散布装置の平面図 薬剤散布装置の側面図 第１薬剤噴出部と第２薬剤噴出部とを示す斜視図 第２薬剤噴出部が格納位置に位置する状態での薬剤散布装置の側面図 第１薬剤噴出部及び第２薬剤噴出部による薬剤の噴出状態を示す図 空気噴出部を示す斜視図 動力伝達部を示す平面図 実験結果を示すグラフ 空気噴出部を示す斜視図

本発明に係る薬剤散布装置を作業車両に搭載した実施形態について図面に基づいて説明する。
この薬剤散布装置１０は、図１に示すように、作業車両としてのトラクタ１の後部に搭載自在に構成されている。作業車両としては、トラクタ１に限らず、その他の作業車両を適用することもできる。

トラクタ１の走行機体２の前部が左右一対の前輪３で支持され、走行機体２の後部が左右一対の後輪４で支持されている。トラクタ１の走行機体２の後部には、左右一対のロアリンク５とアッパリンク６とからなる３点リンク機構が備えられ、その３点リンク機構に薬剤散布装置１０が装着自在に構成されている。トラクタ１の走行機体２の後部には、昇降シリンダ等の油圧装置を有する昇降装置（図示省略）が備えられており、その昇降装置により３点リンク機構を昇降させることで、薬剤散布装置１０を昇降可能に構成されている。

以下の説明において、薬剤散布装置１０の左右方向は、トラクタ１の左右方向と同じ方向とし、薬剤散布装置１０の前後方向は、トラクタ１の前後方向と同じ方向とする。左右方向の右側は、トラクタ１を前進走行させる場合の右側を指し、左右方向の左側は、トラクタ１を前進走行させる場合の左側を指すものとする。左右方向の外方側は、左右方向でトラクタ１の外方側を指し、左右方向の内方側は、左右方向でトラクタ１の内方側を指すものとする。

薬剤散布装置１０の装置本体１１には、図２～図６に示すように、薬剤を貯留する薬剤タンク１２と、その薬剤タンク１２から供給される薬剤を噴出させる薬剤噴出部１３と、ファン１４と、そのファン１４からの送風空気を下方側から上方側に向けて噴出させる空気噴出部１５とが備えられている。薬剤噴出部１３は、図４及び図６に示すように、前方側に配置された第１薬剤噴出部１６と後方側に配置された第２薬剤噴出部１７とを含み、第１薬剤噴出部１６及び第２薬剤噴出部１７が、左右方向で薬剤タンク１２よりも外側に突出する状態で左側と右側とに分散して配置されている。

ここで、薬剤散布装置１０では、各種の部材がボルトナット等の連結具により固定連結されているが、図２～図６では、連結具等を省略して図示しており、図６以降の図７～図９においても、同様に連結具等を省略して図示している。

（薬剤タンク）
薬剤タンク１２は、図４及び図６に示すように、前後方向において、第１薬剤噴出部１６と第２薬剤噴出部１７とに重複する状態で第１薬剤噴出部１６と第２薬剤噴出部１７との間に配設されており、第１薬剤噴出部１６よりも前方側に膨出する状態で備えられている。薬剤タンク１２は、薬剤散布装置１０において、前後方向及び左右方向（図２参照）で、その中央部に配設されている。

薬剤タンク１２は、図２、図３及び図６に示すように、上部が開口された直方体状に形成され、上部の開口を閉塞自在な蓋部２０が備えられている。薬剤タンク１２の下方側には、薬剤タンク１２を受け止め支持するためのタンク支持フレーム２１が備えられている。タンク支持フレーム２１は、前後方向に延びる複数の第１フレームＦ１（図２及び図６参照）と左右方向に延びる第２フレームＦ２（図３参照）とを組み合わせて溶接や連結具等により連結して構成されている。タンク支持フレーム２１は、複数の第１フレームＦ１にて薬剤タンク１２の左右方向の両端部及び中央部を受け止め支持し、第２フレームＦ２にて薬剤タンク１２の前後方向の後方側部位を受け止め支持している。

タンク支持フレーム２１は、第１フレームＦ１及び第２フレームＦ２に加えて、図２に示すように、薬剤タンク１２の前方側に、左右方向に延びる第３フレームＦ３と、下方側が開放されたＣ字状の第４フレームＦ４とが備えられている。第３フレームＦ３は、複数の第１フレームＦ１の前端部に連結され、左右方向に沿う姿勢で備えられている。第４フレームＦ４は、左右方向の両側に配置された第１フレームＦ１から上方側に延びる左右一対のフレームと、それら左右一対のフレームの上端部同士を繋ぐ状態で左右方向に延びる姿勢のフレームとを組み合わせて構成されている。第４フレームＦ４の上端部において左右方向の両端部が、ブラケットを介して、薬剤タンク１２の前面部に連結されている。

（トラクタに対する薬剤散布装置の連結構成）
タンク支持フレーム２１の第３フレームＦ３には、図２及び図６に示すように、トラクタ１と薬剤散布装置１０とを連結するための第５フレームＦ５及び第６フレームＦ６等が連結されている。第５フレームＦ５は、第３フレームＦ３と第４フレームＦ４の上端部とに亘る状態で、第３フレームＦ３の左右方向の中央部から上方側に延びる姿勢で備えられ、図１に示すように、トラクタ１のアッパリンク６が連結自在となっている。第５フレームＦ５には、図６に示すように、複数の連結孔部２２が形成されており、その連結孔部２２に挿入されたピン等（図示省略）を介して、トラクタ１のアッパリンク６が連結されている。第６フレームＦ６は、第３フレームＦ３の左右方向の両端部から後方下方側に延びる傾斜姿勢で備えられ、図１に示すように、トラクタ１のロアリンク５が連結自在となっている。第６フレームＦ６には、図６に示すように、複数の連結孔部２３が形成されており、その連結孔部２３に挿入されたピン２４を介して、トラクタ１のロアリンク５が連結されている。

このようにして、図１に示すように、トラクタ１のアッパリンク６を第５フレームＦ５に連結し、且つ、トラクタ１のロアリンク５を第６フレームＦ６に連結することで、トラクタ１の後方側に薬剤散布装置１０を連結自在に構成されている。トラクタ１の後方側に薬剤散布装置１０を連結する際には、第５フレームＦ５の下端部とアッパリンク６の途中部に亘る状態で固定用連結リンク２５を備えることで、アッパリンク６の角度を固定している。ちなみに、固定用連結リンク２５を備えずに実施することもできる。

（薬剤供給部）
薬剤散布装置１０には、図２及び図３に示すように、薬剤タンク１２の薬剤を薬剤噴出部１３に供給して薬剤噴出部１３による薬剤噴出を行う薬剤供給部３０が備えられている。薬剤供給部３０は、薬剤タンク１２の下方側に配置されたポンプ３１（図２参照）と、薬剤タンク１２の後方側に配置された分配部３２（図３参照）とが備えられている。薬剤タンク１２、ポンプ３１、分配部３２、及び、薬剤噴出部１３の各部材の間は、ホース３３等を介して連通接続されている。ホース３３については、一部を省略して図示している。

分配部３２は、ポンプ３１からの薬剤を、左右方向の両側の薬剤噴出部１３に供給したり、左右方向の一方側の薬剤噴出部１３だけに供給したり、薬剤の供給状態を切替自在に構成されている。分配部３２の近傍箇所には、圧力調整弁３４、流量センサ３５、圧力センサ３６等が備えられており、各薬剤噴出部１３に供給される薬剤の圧力が所望圧力になるように調整自在に構成されている。

ポンプ３１は、図２及び図６に示すように、薬剤タンク１２の下方側に配置されており、薬剤タンク１２と上下方向で重複する状態で配設されている。ポンプ３１を受け止め支持するためのポンプ支持フレーム３７が、タンク支持フレーム２１の下方側に間隔を隔てて配設されており、ポンプ支持フレーム３７とタンク支持フレーム２１との間が、ポンプ３１の設置空間となっている。ポンプ支持フレーム３７は、前後方向に延びる複数の第７フレームＦ７（図６参照）と左右方向に延びる複数の第８フレームＦ８（図２参照）とを組み合わせて溶接や連結具等により連結して構成されている。ポンプ支持フレーム３７における左右方向の両側の第７フレームＦ７の前端部は、図６に示すように、第６フレームＦ６によって、第３フレームＦ３の左右方向の両端部の夫々に連結されている。ポンプ支持フレーム３７における左右方向の両側の第７フレームＦ７の後端部は、図３及び図６に示すように、上下方向に延びる第９フレームＦ９によって、タンク支持フレーム２１における第２フレームＦ２の左右方向の両端部の夫々に連結されている。

分配部３２、圧力調整弁３４、流量センサ３５、圧力センサ３６等は、図３及び図４に示すように、薬剤タンク１２の後方側に配設されている。これらの部材を支持するための部材支持フレーム３８が、タンク支持フレーム２１における第１フレームＦ１の後端部から上方側に延びる起立姿勢で備えられている。部材支持フレーム３８は、図３に示すように、上下方向に延びる左右一対の第１０フレームＦ１０の上端部同士を、左右方向に延びる第１１フレームＦ１１にて連結した下方側を開放させたＣ字状に形成されている。第１１フレームＦ１１には、ブラケット等を介して、左右方向の右側から、圧力調整弁３４、流量センサ３５、分配部３２、圧力センサ３６の順に並ぶ状態で備えられている。

（薬剤噴出部の支持構成）
左右の薬剤噴出部１３の夫々を支持するために、図２及び図４に示すように、薬剤タンク１２の前方側から横側方に亘る噴出部支持フレーム４０が左右一対備えられている。左右一対の噴出部支持フレーム４０は、同様の構成であるので、以下、単に、噴出部支持フレーム４０として説明する。

噴出部支持フレーム４０は、図２及び図４に示すように、タンク支持フレーム２１を兼用する第４フレームＦ４に加えて、左右方向に延びるフレームと上下方向に延びるフレームとを組み合わせた矩形状の第１２フレームＦ１２と、前後方向に延びるフレームと上下方向に延びるフレームとを組み合わせたＣ字状の第１３フレームＦ１３とが備えられている。

噴出部支持フレーム４０には、図２及び図４に示すように、薬剤噴出部１３の左右方向での位置を調整するための位置調整機構４１が備えられている。第１２フレームＦ１２と第１３フレームＦ１３との間には、ブラケット等を介して、上下方向に沿う軸心周りで回動自在な第１軸部４２が備えられている。位置調整機構４１は、第１３フレームＦ１３を、第１２フレームＦ１２に対して第１軸部４２周りで揺動自在に支持している。

位置調整機構４１は、第１軸部４２に加えて、図４に示すように、左右方向に延びる姿勢の調整ロッド４３と、第１軸部４２周りで揺動自在な揺動体４４と、その揺動体４４の被当接部４５に当接させる当接部４６と、第１２フレームＦ１２に対して第１３フレームＦ１３を左右方向の外方側に揺動するように付勢力を発揮自在な付勢部材４７とが備えられている。

調整ロッド４３は、図４に示すように、その左右方向の内方側端部が、ブラケット等を介して第１２フレームＦ１２に上下方向に沿う軸心周りで揺動自在に枢支連結されている。調整ロッド４３の左右方向の外方側部位には、左右方向に間隔を隔てた複数の連結位置（孔部）が備えられ、複数の連結位置（孔部）の夫々に連結具等を介して揺動体４４が連結自在となっている。

被当接部４５は、図４及び図６に示すように、揺動体４４から第１３フレームＦ１３側に延びる姿勢にて揺動体４４に備えられ、例えば、弾性変形自在な弾性部材から構成されている。当接部４６は、被当接部４５と当接自在な板状体にて形成され、被当接部４５と対向する位置に存在するように第１３フレームＦ１３に固定されている。

付勢部材４７は、図４に示すように、第１２フレームＦ１２の後方側部位と第１３フレームＦ１３の左右方向の内方側部位とに亘る状態で備えられ、第１２フレームＦ１２に対して第１３フレームＦ１３を離間させる側に付勢力を発揮自在なエアシリンダにて構成されている。ちなみに、付勢部材４７について、右側の噴出部支持フレーム４０では、第１２フレームＦ１２及び第１３フレームＦ１３の上端部に相当する位置に配設され、左側の噴出部支持フレーム４０では、第１２フレームＦ１２及び第１３フレームＦ１３の下端部に相当する位置に配設され、左右の噴出部支持フレーム４０において上下反転させる状態で配設されている。

位置調整機構４１は、図２、図４及び図５に示すように、第１２フレームＦ１２に対して第１３フレームＦ１３を第１軸部４２周りで揺動させて、調整ロッド４３における揺動体４４の連結位置４３ａを調整することで、左右方向での薬剤噴出部１３の位置を調整している。図４は、調整ロッド４３における揺動体４４の連結位置４３ａを左右方向で一番外方側として、左右の薬剤噴出部１３を左右方向で一番内方側に位置調整させた状態を示している。図５は、調整ロッド４３における揺動体４４の連結位置４３ａを左右方向で内方側から二番目として、左右の薬剤噴出部１３を左右方向で外方側から二番目に位置調整させた状態を示しており、図４と同様の符号について、その一部を省略している。

例えば、図４において、薬剤噴出部１３を左右方向の外方側に移動させる場合には、作業者等が、第１３フレームＦ１３等を把持して、第１３フレームＦ１３を第１２フレームＦ１２に対して第１軸部４２周りで左右方向の外方側に揺動させる。この第１３フレームＦ１３の揺動により、第１３フレームＦ１３に固定された当接部４６が揺動体４４に固定された被当接部４５を押圧して、揺動体４４を第１軸部４２周りで左右方向の内方側に揺動させる。このとき、調整ロッド４３と揺動体４４との連結を一旦解除させ、図５に示すように、調整ロッド４３における揺動体４４の連結位置４３ａを変更させる。よって、揺動体４４を第１軸部４２周りで左右方向の内方側に揺動させた状態で保持することができるので、薬剤噴出部１３を左右方向の外方側に移動させて位置調整することができる。

このように、左右の薬剤噴出部１３の夫々は、位置調整機構４１によって、左右方向での位置を調整自在に構成されている。これにより、位置調整機構４１は、例えば、トラクタ１と作物との間隔に応じて、作物に対して適切な位置に薬剤噴出部１３を配置させるように、左右方向での薬剤噴出部１３の位置調整を行うことができる。

ここで、位置調整機構４１によって、左右方向での左右の薬剤噴出部１３の夫々の位置を調整するに当たり、図４及び図５に示すように、第１薬剤噴出部１６と第２薬剤噴出部１７と空気噴出部１５との３者の相対位置関係を保持するように構成されている。第１薬剤噴出部１６と第２薬剤噴出部１７と空気噴出部１５との３者の相対位置関係は、空気噴出部１５が、第１薬剤噴出部１６よりも前方側で左右方向の外方側に配置されており、第１薬剤噴出部１６と第２薬剤噴出部１７とが前後方向に並ぶ状態で配置されている。

第１薬剤噴出部１６と第２薬剤噴出部１７と空気噴出部１５との３者の相対位置関係を保持するために、図４及び図６に示すように、第１薬剤噴出部１６と第２薬剤噴出部１７とが連結フレーム５０にて連結され、且つ、図３及び図９に示すように、空気噴出部１５が、支持ステー７７等を介して、第１薬剤噴出部１６に固定されている。図３及び図９では、第１薬剤噴出部１６の下端部から延びる支持ステー７７に対して、空気噴出部１５を固定させる結束バンド等の固定具については図示を省略している。

第１薬剤噴出部１６と第２薬剤噴出部１７とが連結フレーム５０にて連結されているので、位置調整機構４１によって、左右方向での左右の薬剤噴出部１３の夫々の位置を調整すると、第１薬剤噴出部１６と第２薬剤噴出部１７とが一体的に移動して、左右方向での第１薬剤噴出部１６及び第２薬剤噴出部１７の位置が調整される。このとき、空気噴出部１５が支持ステー７７等を介して第１薬剤噴出部１６に固定されているので、第１薬剤噴出部１６の移動に追随して空気噴出部１５も移動しようとする。空気噴出部１５は、図３に示すように、第２ダクト７２にて第１ダクト７１に接続されているが、第２ダクト７２が、例えば、可撓性を有する蛇腹部位を有しており、伸縮及び変形自在に構成されている。これにより、第２ダクト７２の伸縮や変形により、第１薬剤噴出部１６の移動に対して空気噴出部１５の追随移動が許容されている。よって、第１薬剤噴出部１６と第２薬剤噴出部１７とが一体的に移動すると、空気噴出部１５も第１薬剤噴出部１６に追随して一体的に移動することになり、第１薬剤噴出部１６と第２薬剤噴出部１７と空気噴出部１５との３者の相対位置関係を保持することができる。

左右の薬剤噴出部１３の夫々は、上述の如く、図２、図４及び図６に示すように、前方側に配置された第１薬剤噴出部１６と、後方側に配置された第２薬剤噴出部１７とが備えられている。第１薬剤噴出部１６は、噴出部支持フレーム４０における第１３フレームＦ１３の後端部に連結支持されている。第１３フレームＦ１３の後端部には、図２及び図４に示すように、上下方向に沿う第２軸部４８が備えられ、第１薬剤噴出部１６が、ブラケット等を介して、第１３フレームＦ１３に対して第２軸部４８周りで揺動自在に支持されている。第１薬剤噴出部１６及び第２薬剤噴出部１７を、第１３フレームＦ１３に対して第２軸部４８周りで揺動させることで、第１薬剤噴出部１６及び第２薬剤噴出部１７の上下方向に沿う軸心周りでの姿勢が調整自在に構成されている。ちなみに、図５において、第１薬剤噴出部１６及び第２薬剤噴出部１７を、第１３フレームＦ１３に対して第２軸部４８周りで揺動させることで、図４と同様に、第１薬剤噴出部１６と第２薬剤噴出部１７とが前後方向に並ぶ姿勢に調整することができる。

第１薬剤噴出部１６と第１２フレームＦ１２とが、図２及び図４に示すように、ブラケット等を介して連結ロッド４９にて連結されており、この連結ロッド４９によって第１薬剤噴出部１６及び第２薬剤噴出部１７の上下方向に沿う軸心周りでの姿勢が維持されている。ちなみに、連結ロッド４９について、右側の噴出部支持フレーム４０では、第１２フレームＦ１２の下端部に相当する位置に配設され、左側の噴出部支持フレーム４０では、第１２フレームＦ１２の上端部に相当する位置に配設され、左右の噴出部支持フレーム４０において上下反転させる状態で配設されている。

第１薬剤噴出部１６と第２薬剤噴出部１７とは、図４及び図６に示すように、連結フレーム５０にて連結されて、一体的に移動自在に構成されている。連結フレーム５０は、上下方向に間隔を隔てた上下一対の第１４フレームＦ１４と、上下一対の第１４フレームＦ１４同士を連結する第１５フレームＦ１５とが備えられている。上下一対の第１４フレームＦ１４は、後方側ほど上方側に位置する後ろ上がりの傾斜姿勢に備えられ、その前端部が第１薬剤噴出部１６に連結され、その後端部が第２薬剤噴出部１７に連結されている。第１５フレームＦ１５は、上下方向に延びる板状体に形成され、上下一対の第１４フレームＦ１４の後方側部位同士を連結している。

（第１薬剤噴出部及び第２薬剤噴出部）
第１薬剤噴出部１６と第２薬剤噴出部１７は、基本的に同様の構成であるので、同様の構成については、第１薬剤噴出部１６においてのみ説明し、異なる構成については、第１薬剤噴出部１６と第２薬剤噴出部１７の夫々について説明する。

第１薬剤噴出部１６は、図３及び図６に示すように、上下方向に延びる支持フレーム６０と、上下方向に延びる薬剤通流部６１と、薬剤を噴出するノズル部６２と、カバー部６３とが備えられている。支持フレーム６０は、上下方向に延びる角パイプ状に形成されている。薬剤通流部６１は、上下方向に延びるパイプ状に形成され、その上端部等にホース３３が接続されている。薬剤通流部６１は、薬剤タンク１２からの薬剤をその内部空間に受け入れて、上下方向に薬剤を通流自在に構成されている。ノズル部６２は、薬剤通流部６１において、上下方向に一定の間隔を隔てて複数（例えば、５つ）備えられている。ノズル部６２は、左右方向の内方側から外方側に向けて薬剤を噴出するように構成されている。ノズル部６２は、例えば、薬剤に高電圧を印加させて、薬剤を帯電させた状態で噴出させる静電ノズルにて構成することができる。カバー部６３は、ブラケット等を介して支持フレーム６０に固定されており、支持フレーム６０及び薬剤通流部６１の上下方向の全長に亘って、支持フレーム６０及び薬剤通流部６１の前方側及びそれに連なる斜め外方側を覆う状態で備えられている。

第１薬剤噴出部１６では、図３に示すように、支持フレーム６０が、第１３フレームＦ１３の後端部に第２軸部４８を介して連結支持されている。第１薬剤噴出部１６の支持フレーム６０は、第１３フレームＦ１３に対して、第２軸部４８周りで揺動自在に構成されている。第１薬剤噴出部１６の支持フレーム６０と第２薬剤噴出部１７の支持フレーム６０とは、上下一対の第１４フレームＦ１４（図６参照）にて連結されており、第１薬剤噴出部１６の支持フレーム６０が、第２軸部４８周りで揺動すると、第２薬剤噴出部１７の支持フレーム６０も、第１薬剤噴出部１６の支持フレーム６０と一体的に第２軸部４８周りで揺動する。これにより、第１薬剤噴出部１６及び第２薬剤噴出部１７の両方における上下軸心周りでのノズル部６２の位置を一体的に調整自在に構成されている。

左右方向において、第２薬剤噴出部１７は、図４に示すように、第１薬剤噴出部１６よりも外方側に突出する状態で備えられている。これにより、第２薬剤噴出部１７のノズル部６２は、第１薬剤噴出部１６のノズル部６２よりも左右方向の外方側に配設されている。

ノズル部６２の薬剤噴出方向について、図３及び図９の黒塗り矢印にて示すように、第１薬剤噴出部１６及び第２薬剤噴出部１７では、左右方向において、ともに左右方向の内方側から外方側に向けて薬剤を噴出するように構成されている。それに対して、上下方向については、第１薬剤噴出部１６のノズル部６２は、下方側から上方側に向けて薬剤を噴出するように構成され、第２薬剤噴出部１７のノズル部６２は、上方側から下方側に向けて薬剤を噴出するように構成されている。また、前後方向においても、第１薬剤噴出部１６と第２薬剤噴出部１７とで異なり、図４の左側の黒塗り矢印にて示すように、第１薬剤噴出部１６のノズル部６２は、後方側から前方側の斜め前方側に向けて薬剤を噴出するように構成され、第２薬剤噴出部１７のノズル部６２は、真横に向けて薬剤を噴出するように構成されている。

ノズル部６２の薬剤噴出方向について、第１薬剤噴出部１６のノズル部６２は、上下方向において、水平方向とすることもでき、水平方向と下方側から上方側に向かう方向との間で薬剤噴出方向を調整自在に構成されている。また、第２薬剤噴出部１７のノズル部６２でも、上下方向において、水平方向とすることもでき、水平方向と上方側から下方側に向かう方向との間で薬剤噴出方向を調整自在に構成されている。

ノズル部６２の設置数については、４つ以下や６つ以上とすることもでき、適宜変更が可能である。また、ノズル部６２の設置高さについても、適宜変更が可能であり、上下方向で隣接するノズル部６２の間隔についても、一定の間隔に限らず、異なる間隔とすることもできる。

第２薬剤噴出部１７は、図６に示すように、その大部分が第１薬剤噴出部１６よりも上方側に位置する作業位置と、図８に示すように、その大部分が第１薬剤噴出部１６と重複するように位置する格納位置とに、第１薬剤噴出部１６に対して上下方向で移動自在に構成されている。第２薬剤噴出部１７では、図７に示すように、支持フレーム６０が、上下の第１４フレームＦ１４の夫々における後端部に連結されているが、支持フレーム６０と第１４フレームＦ１４との連結位置が上下方向に移動自在となっている。支持フレーム６０には、上下方向に延びる上下延設溝部６４が形成され、第１４フレームＦ１４の後端部が、スライド移動部材６５を介して、上下延設溝部６４に対して上下方向にスライド移動自在に連結されている。第２薬剤噴出部１７の支持フレーム６０には、その下端部に取手部６６が備えられている。例えば、作業者等が取手部６６を把持して第２薬剤噴出部１７を上下方向に移動させることで、第２薬剤噴出部１７を作業位置と格納位置とに位置変更することができる。

第２薬剤噴出部１７は、図６に示す作業位置と図８に示す格納位置との間において、上下方向で位置調整自在に構成されている。ちなみに、第２薬剤噴出部１７の位置調整は、上述の如く、例えば、作業者等が、取手部６６を把持して、第２薬剤噴出部１７を上下方向にスライド移動させることで、第２薬剤噴出部１７の位置調整を行うことができる。これにより、作物の高さが高い場合には、第２薬剤噴出部１７の上下方向での位置を上方側に位置調整し、作物の高さが低い場合には、第２薬剤噴出部１７の上下方向での位置を下方側に位置調整することができる。このように、作物の高さに応じて、第２薬剤噴出部１７の上下方向での位置を調整することができるので、様々な高さの作物に対しても柔軟に対応することができる。

（ファン）
ファン１４は、図３～図６に示すように、薬剤タンク１２と前後方向に並ぶ状態で、薬剤タンク１２の後方側に配設されている。ファン１４は、薬剤噴出部１３及び空気噴出部１５よりも後方側の最後部に配設されている。ファン１４は、上下方向において、薬剤タンク１２と重複する状態で配設されている。ファン１４を支持するファン支持フレーム７０が、図３及び図６に示すように、薬剤タンク１２の後方側に配設されている。ファン支持フレーム７０は、上下方向に間隔を隔てる状態で左右方向に延びる上下の第１６フレームＦ１６が備えられ、上下の第１６フレームＦ１６を連結する連結体にファン１４が固定支持されている。

ファン１４は、図４、図６及び図１１に示すように、例えば、吸引部１４ａを後方側に向けたシロッコファンにて構成されている。ファン１４の吐出部には、図３及び図６に示すように、第１ダクト７１が接続されている。第１ダクト７１は、上下方向でファン１４の吐出部からポンプ３１及びポンプ支持フレーム３７よりも下方側に延び、前後方向で薬剤タンク１２の後方側にて折り曲げられ、薬剤タンク１２の後方側からポンプ３１及びポンプ支持フレーム３７の下方側まで後方側から前方側に延びる、側面視でＬ字状に形成されている。第１ダクト７１は、その前端部にて左右方向の両側に分岐されており、左右の分岐部の夫々が第２ダクト７２を介して、左右の空気噴出部１５の夫々に接続されている。

このように、ファン１４から左右一対の空気噴出部１５の夫々に送風空気を供給するダクト構造として、第１ダクト７１と第２ダクト７２とを有している。第１ダクト７１と第２ダクト７２とを有するダクト構造は、左右方向の中央部に配置されたファン１４から、左右方向の両端部に配置された空気噴出部１５に送風空気を供給している。これにより、第１ダクト７１と第２ダクト７２とを有するダクト構造は、図３に示すように、左右方向の中心線Ｃを基準として、左右対称の構造を有している。

（空気噴出部）
空気噴出部１５は、図２及び図３に示すように、左右方向の両側に配設され、第１ダクト７１及び第２ダクト７２を介して、ファン１４からの送風空気の供給を受けている。空気噴出部１５は、ブラケット等を介して、第１薬剤噴出部１６の支持フレーム６０の下端部に連結支持されている。空気噴出部１５は、上下方向で第１薬剤噴出部１６よりも下方側で、且つ、左右方向で第１薬剤噴出部１６及び第２薬剤噴出部１７よりも外方側に突出する状態で配設されている。このように、空気噴出部１５は、第１薬剤噴出部１６における最下部に設置されたノズル部６２よりも下方側で、且つ、第１薬剤噴出部１６の下端部よりも下方側に配設されている。

空気噴出部１５は、図９及び図１０に示すように、中空の内部空間を有するパイプ状に形成され、その上方側部位に、上方側に開口する上方開口部７３が備えられている。上方開口部７３は、左右方向で空気噴出部１５の外方側端部から内方側に向けて連続する状態で備えられ、ファン１４からの送風空気を噴出自在（通過自在）に構成されている。

上方開口部７３を通して送風空気を下方側から上方側に向けて噴出させるために、図９及び図１０に示すように、空気噴出部１５には、第１案内体７４と第２案内体７５とが備えられている。第１案内体７４は、板状に形成されており、空気噴出部１５の左右方向の外方側端部を閉塞する状態で備えられている。第１案内体７４は、左右方向の外方側ほど上方側に位置する外方側傾斜姿勢にて備えられ、空気噴出部１５よりも上方側に突出している。第２案内体７５は、上方開口部７３の途中部に形成された溝状の取付部７６に取り付けられており、上方開口部７３を２つの開口部に区画する板状に形成されている。第２案内体７５も、第１案内体７４と同様に、左右方向の外方側ほど上方側に位置する外方側傾斜姿勢にて備えられ、空気噴出部１５よりも上方側に突出している。空気噴出部１５は、第１案内体７４及び第２案内体７５の案内作用により、図３及び図９の白抜き矢印にて示すように、上方開口部７３における２つの開口部の夫々から、下方側から上方側で左右方向の外方側の斜め上方側に向けて送風空気を噴出している。

（動力伝達部）
図１１に示すように、トラクタ１からの動力を、薬剤供給部３０におけるポンプ３１、及び、ファン１４に伝達させて、ポンプ３１及びファン１４を作動自在とする動力伝達部８０が備えられている。動力伝達部８０は、前後方向に延びる動力伝達軸８１を備えており、トラクタ１のＰＴＯ軸７に動力伝達軸８１を連結させることで、動力伝達軸８１を介して、トラクタ１から薬剤散布装置１０に動力が伝達されている。

動力伝達軸８１は、図１１に示すように、前後方向でポンプ３１を貫通する状態で配設され、ポンプ３１の駆動軸として備えられている。動力伝達部８０は、動力伝達軸８１の回転駆動力によりポンプ３１を作動させて、薬剤タンク１２の薬剤を薬剤噴出部１３に供給して薬剤噴出部１３による薬剤噴出を行うようにしている。

動力伝達部８０は、動力伝達軸８１においてポンプ３１よりも後方側に、動力伝達軸８１と一体的に回転自在な第１プーリ８２と、左右方向においてポンプ３１よりも右側において、動力伝達軸８１と平行状態で前後方向に延びるカウンター軸８３と、カウンター軸８３の途中部において、カウンター軸８３と一体的に回転自在な第２プーリ８４とが備えられている。動力伝達部８０は、動力伝達軸８１の第１プーリ８２とカウンター軸８３の第２プーリ８４とに掛け渡された第１タイミングベルト８５を備えることで、動力伝達軸８１の回転駆動力をカウンター軸８３に伝達自在としている。

動力伝達部８０は、カウンター軸８３の後端部において、カウンター軸８３と一体的に回転自在な第３プーリ８６と、ファン１４のファン駆動軸８７と一体的に回転自在な第４プーリ８８とが備えられている。動力伝達部８０は、カウンター軸８３の第３プーリ８６とファン駆動軸８７の第４プーリ８８とに掛け渡された第２タイミングベルト８９を備えることで、カウンター軸８３の回転駆動力をファン駆動軸８７に伝達自在としている。

このようにして、動力伝達部８０は、トラクタ１のＰＴＯ軸７からの動力を、動力伝達軸８１に伝達させて、ポンプ３１を作動自在とするだけでなく、そのポンプ３１を作動させるための動力の一部を、カウンター軸８３に伝達させて取り出し、その取り出した動力をファン駆動軸８７に伝達させて、ファン１４を作動自在としている。

（薬剤噴出部による薬剤噴出、及び、空気噴出部による空気噴出）
薬剤噴出部１３、及び、空気噴出部１５は、図３に示すように、左右方向の両側に配設されており、左右方向の内方側から外方側に向けて、薬剤及び送風空気を噴出させている。よって、左右方向に間隔を隔てて植えられている作物の間に、トラクタ１等の作業車両を走行させて、薬剤散布装置１０にて、トラクタ１の左右方向の両側に存在する作物に対して、薬剤及び送風空気を噴出可能としている。

薬剤噴出部１３では、図４に示すように、前後方向において、第１薬剤噴出部１６が薬剤タンク１２の中間部に相当する位置に配設され、第２薬剤噴出部１７が薬剤タンク１２の後端部に相当する位置に配設されており、第１薬剤噴出部１６が第２薬剤噴出部１７よりも前方側に配設されている。上下方向において、図６に示すように、第１薬剤噴出部１６が薬剤タンク１２の横側部に相当する位置に配設され、第２薬剤噴出部１７が薬剤タンク１２よりも上方側に突出する状態で配設され、第２薬剤噴出部１７が第１薬剤噴出部１６よりも上方側に配設されている。

第１薬剤噴出部１６及び第２薬剤噴出部１７のノズル部６２は、図３及び図９の黒塗り矢印にて示すように、薬剤の噴出方向について、左右方向では、いずれも、左右方向の内方側から外方側に向けて薬剤を噴出しているが、上下方向では、第１薬剤噴出部１６のノズル部６２が、下方側から上方側に向けて薬剤を噴出しているのに対して、第２薬剤噴出部１７のノズル部６２が、上方側から下方側に向けて薬剤を噴出している。また、前後方向では、図４の左側の黒塗り矢印にて示すように、第１薬剤噴出部１６のノズル部６２が、後方側から前方側の斜め前方側に向けて薬剤を噴出しているのに対して、第２薬剤噴出部１７のノズル部６２が、真横に向けて薬剤を噴出している。

空気噴出部１５は、図３及び図９に示すように、第１薬剤噴出部１６の下方側に位置する状態で、図３及び図９の白抜き矢印にて示すように、下方側から上方側に向けて送風空気を噴出している。空気噴出部１５は、図４に示すように、第１薬剤噴出部１６よりも前方側に配設されており、前後方向で真横に送風空気を噴出している。

薬剤散布装置１０は、図９に示すように、第１薬剤噴出部１６及び空気噴出部１５によって作物の葉Ａの裏面Ａ２側に薬剤を付着させ、第２薬剤噴出部１７によって作物の葉Ａの表面Ａ１側に薬剤を付着させている。

空気噴出部１５は、下方側から上方側の斜め上方側に向けて送風空気を噴出しているので、その送風空気によって作物の葉Ａを持ち上げて、葉Ａを裏返すことができる。空気噴出部１５は、左右方向で、第１薬剤噴出部１６よりも外方側に突出する状態で備えられているので、作物の葉Ａの下方側に入り込むことができ、下方側から上方側の斜め上方側に向けての送風空気により、作物の葉Ａを適切に裏返すことができる。第１薬剤噴出部１６も、下方側から上方側の斜め上方側に向けて薬剤を噴出しているので、送風空気によって裏返された葉Ａの裏面Ａ２側に対して薬剤を噴出させることができる。このように、第１薬剤噴出部１６は、薬剤を噴出させる薬剤噴出対象範囲を、空気噴出部１５にて空気を噴出する空気噴出範囲内に存在する作物としている。したがって、空気噴出部１５による送風空気の噴出、及び、第１薬剤噴出部１６による薬剤の噴出により、作物の葉Ａの裏面Ａ２側に薬剤を効率よく付着させることができる。

前後方向では、図４に示すように、空気噴出部１５が、第１薬剤噴出部１６よりも前方側に配設されているので、空気噴出部１５が、第１薬剤噴出部１６のノズル部６２よりも前方側に配設されている。空気噴出部１５は、前後方向で真横に送風空気を噴出して、その送風空気により作物の葉Ａを裏返している。そこで、第１薬剤噴出部１６のノズル部６２が、図４の左側の黒塗り矢印にて示すように、後方側から前方側の斜め前方側に向けて薬剤を噴出している。これにより、第１薬剤噴出部１６のノズル部６２は、空気噴出部１５にて空気を噴出する空気噴出範囲内に存在して裏返された作物の葉Ａに対して適切に薬剤を付着させることができる。

第２薬剤噴出部１７は、上方側から下方側の斜め下方側に向けて薬剤を噴出しているので、上方側を向いている作物の葉Ａの表面Ａ１側に薬剤を効率よく付着させることができる。前後方向において、空気噴出部１５と第２薬剤噴出部１７とは、図４に示すように、所定距離Ｋの間隔を隔てて配設されている。よって、第２薬剤噴出部１７は、空気噴出部１５からの送風空気の影響を受けることなく、本来の噴出箇所（例えば、作物の葉Ａの表面側）等に適切に薬剤を噴出することができる。所定距離Ｋについては、例えば、薬剤噴出に対して空気噴出部１５からの送風空気がどの範囲で影響を与えるかの実験等を行うことで、予め設定しておくことができる。

（薬剤散布装置の動作）
薬剤散布装置１０の動作について説明する。
図示は省略するが、トラクタ１等に備えられた人為式の操作部による操作に応じて、薬剤散布装置１０の作動を制御する制御部が備えられている。制御部は、ポンプ３１、分配部３２、ファン１４等の作動状態を制御することで、薬剤散布装置１０の作動を制御している。

例えば、操作部として、トラクタ１の前進方向に対して右側に配置された薬剤噴出部１３から薬剤を噴出させるための右側用の操作部と、トラクタ１の前進方向に対して左側に配置された薬剤噴出部１３から薬剤を噴出させるための左側用の操作部とが備えられている。

右側用の操作部がＯＮ操作又はＯＦＦ操作された場合も、左側の操作部がＯＮ操作又はＯＦＦ操作された場合も、同様の動作を行うので、右側用の操作部がＯＮ操作又はＯＦＦ操作された場合について説明する。

右側用の操作部がＯＮ操作された場合には、制御部は、ポンプ３１、分配部３２、ファン１４等の作動状態を制御して、右側の空気噴出部１５による送風空気の噴出、及び、右側の第１薬剤噴出部１６による薬剤の噴出により、作物の葉Ａの裏面側に薬剤を噴出させ、第２薬剤噴出部１７による薬剤の噴出により、作物の葉Ａの表面側に薬剤を噴出させている。それに対して、右側用の操作部がＯＦＦ操作された場合には、制御部は、分配部３２等の作動状態を制御して、右側の第１薬剤噴出部１６及び第２薬剤噴出部１７による薬剤噴出を停止させる。

（実験結果）
本実施形態の薬剤散布装置１０にて薬剤散布を行うことで、作物の葉の表面側と裏面側に対して、どれくらいの薬剤が付着しているかを確認するための実験を行った。この実験では、図１２に示すように、葉表と葉裏の夫々について、薬剤の付着率を求めている。図１２において、左側のＧ１は、空気噴出部１５による送風空気の噴出、及び、薬剤噴出部１３による薬剤の噴出の両方を行った場合を示している。右側のＧ２は、Ｇ１との比較のために、空気噴出部１５による送風空気の噴出を行わず、薬剤噴出部１３による薬剤の噴出のみを行った場合を示している。

葉の裏面側については、Ｇ１の方がＧ２よりも、付着率が大きくなっている。これにより、空気噴出部１５による送風空気の噴出により、作物の葉を持ち上げて裏返して、第１薬剤噴出部１６による薬剤の噴出により、裏返された葉の裏面側に適切に薬剤を付着できていることが確認できる。

〔別実施形態〕
本発明の他の実施形態について説明する。尚、以下に説明する各実施形態の構成は、それぞれ単独で適用することに限らず、他の実施形態の構成と組み合わせて適用することも可能である。

（１）上記実施形態では、前後方向における第１薬剤噴出部１６と第２薬剤噴出部１７との配置関係として、第１薬剤噴出部１６を前方側に配置し、且つ、第２薬剤噴出部１７を後方側に配置しているが、逆に、第１薬剤噴出部１６を後方側に配置し、且つ、第２薬剤噴出部１７を前方側に配置することもできる。例えば、第２薬剤噴出部１７を、第１薬剤噴出部１６よりも所定距離だけ前方側に配置し、空気噴出部１５を第１薬剤噴出部１６と前後方向で重複する位置に配置することができる。

（２）上記実施形態では、前後方向において、第１薬剤噴出部１６と空気噴出部１５とが重複する状態で配置されているが、例えば、空気噴出部１５を第１薬剤噴出部１６よりも所定距離だけ前方側に配置することもでき、前後方向で第１薬剤噴出部１６と空気噴出部１５とが異なる位置に配置することもできる。

（３）上記実施形態では、空気噴出部１５が、第１案内体７４に加えて、第２案内体７５を備えることで、上方開口部７３を２つの開口部に区画しているが、例えば、図１３に示すように、第２案内体７５を備えずに、第１案内体７４のみを備えて実施することもできる。

（４）上記実施形態では、ファン１４、及び、空気噴出部１５を備えているが、ファン１４、及び、空気噴出部１５を備えずに実施することもできる。この場合には、第１薬剤噴出部１６が、下方側から上方側に向けて薬剤を噴出することで、薬剤を噴出させる薬剤噴出対象範囲を作物の葉裏を対象としている。第２薬剤噴出部１７が、上方側から下方側に向けて薬剤を噴出することで、薬剤を噴出させる薬剤噴出対象範囲を作物の葉表を対象としている。このとき、例えば、薬剤の噴出圧力を調整することで、第１薬剤噴出部１６による薬剤噴出により作物の葉の裏面側に薬剤を適切に付着させ、第２薬剤噴出部１７による薬剤噴出により作物の葉の表面側に薬剤を適切に付着させることができる。

（５）上記実施形態では、位置調整機構４１を備えることで、作業者等の人為操作により、薬剤噴出部１３の左右方向での位置を調整自在に構成されている。これに代えて、例えば、位置調整機構４１と同様に、第１３フレームＦ１３を第１２フレームＦ１２に対して第１軸部４２周りで揺動自在に支持し、第１３フレームＦ１３と第１２フレームＦ１２とに亘る電動式のエアシリンダ等のアクチュエータ（位置調整部に相当する）を備えることができる。この場合には、電動式のエアシリンダを伸縮作動させることで、第１３フレームＦ１３を第１２フレームＦ１２に対して第１軸部４２周りで揺動駆動させて、薬剤噴出部１３の左右方向での位置を自動的に調整することができる。

このように、アクチュエータを備えた場合には、薬剤噴出部１３の左右方向での位置を自動的に調整することができるので、例えば、左右方向で間隔を隔てた作物の間において、トラクタ１を走行させて作物に薬剤を散布する場合には、薬剤噴出部１３を左右方向で作物に接近する外方側の作業位置に位置調整することができる。そして、次の作物の間に移動するべく、トラクタ１を旋回走行させる場合には、薬剤噴出部１３を左右方向で作物から離れる内方側の収納位置に位置調整することができる。よって、トラクタ１を旋回走行させる場合に、左右方向において、薬剤噴出部１３をトラクタ１により近づけた収納位置に位置させて、左右方向での突出量をより小さくすることができ、薬剤噴出部１３が障害物等と接触するのを防止することができる。

１ トラクタ（作業車両）
１０ 薬剤散布装置
１１ 装置本体
１２ 薬剤タンク
１３ 薬剤噴出部
１４ ファン
１５ 空気噴出部
１６ 第１薬剤噴出部
１７ 第２薬剤噴出部
３０ 薬剤供給部
７１ 第１ダクト（ダクト構造）
７２ 第２ダクト（ダクト構造）
８０ 動力伝達部

Claims (11)

1. 作業車両に搭載可能な薬剤散布装置において、
   薬剤タンクと、その薬剤タンクから供給される薬剤を噴出させる薬剤噴出部と、ファンと、そのファンからの送風空気を下方側から上方側に向けて噴出させる空気噴出部とが備えられ、
   前記薬剤噴出部は、
   薬剤を噴出させる薬剤噴出対象範囲を、前記空気噴出部にて空気を噴出する空気噴出範囲内に存在する作物とし、作物の葉裏を対象に薬剤を噴出させる第１薬剤噴出部と、
   薬剤を噴出させる薬剤噴出対象範囲を、前記空気噴出部にて空気を噴出する空気噴出範囲外に存在する作物とし、作物の葉表を対象に薬剤を噴出させる第２薬剤噴出部と、を含んでおり、
   前記薬剤噴出部は、作業車両の右側と左側とに左右一対備えられ、
   左右の薬剤噴出部は、左右方向で位置調整自在に構成されている薬剤散布装置。
2. 前記第１薬剤噴出部は、下方側から上方側に向けて薬剤を噴出し、前記第２薬剤噴出部は、上方側から下方側に向けて薬剤を噴出し、前記第１薬剤噴出部と前記第２薬剤噴出部は、所定距離の間隔を隔てて配設されている請求項１に記載の薬剤散布装置。
3. 前記第１薬剤噴出部は、下方側から上方側に向けて薬剤を噴出し、
   前記第２薬剤噴出部は、上方側から下方側に向けて薬剤を噴出し、
   前記空気噴出部と前記第２薬剤噴出部とは、作業車両の前後方向において、所定距離の間隔を隔てて配設されている請求項１又は２に記載の薬剤散布装置。
4. 前記薬剤タンク、前記薬剤噴出部、前記ファン、及び、前記空気噴出部を含む装置本体が、作業車両の後方側に連結自在に備えられ、
   前記第１薬剤噴出部は、作業車両の前後方向において、前記第２薬剤噴出部よりも所定距離の間隔を隔てて前方側に配設されている請求項３に記載の薬剤散布装置。
5. 作業車両の前後方向で前記第１薬剤噴出部と前記第２薬剤噴出部との間に、前記薬剤タンクが配設されている請求項１～４の何れか１項に記載の薬剤散布装置。
6. 前記空気噴出部は、前記第１薬剤噴出部の下端部よりも下方側に配設されている請求項１～５の何れか１項に記載の薬剤散布装置。
7. 前記薬剤タンクから前記薬剤噴出部に薬剤を供給して前記薬剤噴出部による薬剤噴出を行う薬剤供給部が備えられ、
   前記薬剤タンクと前記薬剤供給部とが上下方向に重複する状態で配設され、
   その薬剤供給部が作動する動力の一部を、前記ファンが作動する動力として前記ファンに伝達する動力伝達部とが備えられている請求項１～６の何れか１項に記載の薬剤散布装置。
8. 前記薬剤噴出部、及び、前記空気噴出部は、作業車両の右側と左側とに左右一対備えられ、
   前記ファンから左右一対の前記空気噴出部の夫々に送風空気を供給するダクト構造が備えられ、
   そのダクト構造は、左右対称な構造を有している請求項１～７の何れか１項に記載の薬剤散布装置。
9. 前記ファンは、前記薬剤噴出部及び前記空気噴出部よりも後方側の最後部に配設されている請求項１～８の何れか１項に記載の薬剤散布装置。
10. 作業車両の旋回走行時に、左右の薬剤噴出部を左右方向で位置調整する位置調整部が備えられている請求項１～９の何れか１項に記載の薬剤散布装置。
11. 前記第２薬剤噴出部は、上下方向で位置調整自在に構成されている請求項１～１０の何れか１項に記載の薬剤散布装置。

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