JP2011250697A - 作業車 - Google Patents

Abstract

【課題】摘心作業と薬剤散布作業とを同時に行なって作業の効率化を図る
【解決手段】車体１の前側に前側昇降リンク機構１０を介して前側散布装置Ｘのセンターブーム２２を設け、車体１の後側に後側昇降リンク機構５２を介してバリカン型切断装置６５Ｌ，６５Ｒを装着することによって、車体１の前側散布装置Ｘで作物及び土壌への散布作業を行ない、車体１後側ではバリカン型切断装置６５Ｌ，６５Ｒにより摘心作業を行う。また、前側昇降リンク機構１０と後側昇降リンク機構５２とは各別に昇降調節可能に設けるとともに、前側昇降リンク機構１０と後側昇降リンク機構５２との相対的な高さの差を維持して同時に昇降連動する共同スイッチ手段３５を設け、後側昇降リンク機構５２にバリカン型切断装置６５Ｌ，６５Ｒと後側散布装置Ｙとを前後に配置してなる。
【選択図】 図1

Description

この発明は、大豆等の摘心装置を備えた作業車に関する。

田畑に栽培した大豆において、収量増加や倒伏防止の目的で開花期直前等に摘心処理が行われるが、これを機械化する技術が公知である（例えば、特許文献１参照）。即ち、走行車体にバリカン式刈刃機構を設け、大豆の花芽ができる前の時期まで生育するか、或いは開花期まで成長した時期に地面から所定の高さで剪定する所謂摘心作業を行う構成である。

また、栽培した大豆間に繁茂する雑草を駆除するための除草剤や肥料を散布するために薬剤散布装置を走行車体に設ける形態が公知である（特許文献２）。

特開２００４−２６７０１４８号公報 特開２０１０−５１２７４号公報

ところで、これら摘心作業と薬剤散布作業とはそれぞれ専用の作業装置として構成されるものであって、これら摘心作業と薬剤散布作業とを同時進行させる構成とはなっておらず、効率的でない。

この発明は上記に鑑み、摘心作業と薬剤散布作業とを同時に行なって作業の効率化を図るものである。

この発明は上記技術的課題を解決するために次の技術的手段を講じた。
即ち、請求項１に記載の発明は、車体（１）の進行方向前側に薬液又は薬剤を散布する前側散布装置（Ｘ）を配置し該薬剤散布装置（Ｘ）の後側に昇降調節自在なバリカン型切断装置（６５Ｌ，６５Ｒ）を配置してなる作業車とする。

このように構成すると、散布装置（Ｘ）による散布作業とバリカン型切断装置（６５Ｌ，６５Ｒ）による摘心作業とが同時に行なえる。また、この同時作業において、進行方向の前側で薬剤散布作業を行ない、この薬剤散布作業の後側で作物に対して適当な高さに調節したバリカン型切断装置（６５Ｌ，６５Ｒ）により摘心作業を行う。

請求項２に記載の発明は、車体（１）の前側に前側昇降リンク機構（１０）を介して前側散布装置（Ｘ）のセンターブーム（２２）を設け、車体（１）の後側に後側昇降リンク機構（５２）を介してバリカン型切断装置（６５Ｌ，６５Ｒ）を装着した請求項１に記載の作業車とする。

このように構成することによって、車体（１）の前側散布装置（Ｘ）で作物及び土壌への散布作業を行ない、車体（１）後側ではバリカン型切断装置（６５Ｌ，６５Ｒ）により摘心作業を行う。

請求項３に記載の発明は、前側昇降リンク機構（１０）と後側昇降リンク機構（５２）とは各別に昇降調節可能に設けるとともに、前側昇降リンク機構（１０）と後側昇降リンク機構（５２）との相対的な高さの差を維持して同時に昇降連動する共同スイッチ手段（３５）を設けてなる請求項２に記載の作業車とする。このように構成すると、共同スイッチ手段（３５）操作によって、散布高さと摘心高さの差を維持して、一挙に前後の昇降リンク機構（１０，５２）の高さを変更できる。

請求項４に記載の発明は、後側昇降リンク機構（５２）にバリカン型切断装置（６５Ｌ，６５Ｒ）と後側散布装置（Ｙ）とを前後に配置してなる請求項１乃至請求項３に記載の作業車とする。後側散布装置（Ｙ）はバリカン型切断装置（６５Ｌ，６５Ｒ）と同時に、またはこれを停止して前側散布装置（Ｘ）との同時作業を行なう。

請求項１及び請求項２に記載の発明は、散布装置（Ｘ）による散布作業とバリカン型切断装置（６５Ｌ，６５Ｒ）による摘心作業とが同時に行なえるから作業効率を向上できる。また、この同時作業において、進行方向の前側で薬剤散布作業を行ない、この薬剤散布作業の後側で作物に対して適当な高さに調節したバリカン型切断装置（６５Ｌ，６５Ｒ）により摘心作業を行うものであるから、摘心作業で土壌面に切断葉類が堆積するが散布作業はその前方で行うためこの堆積に関係なく土壌面に散布できる。

請求項３に記載の発明は、共同スイッチ手段（３５）操作によって、散布高さと摘心高さの差を維持して、一挙に前後の昇降リンク機構（１０，５２）の高さを変更でき、摘心高さと散布高さを一挙に行えて便利である。

請求項４に記載の発明は、後側散布装置（Ｙ）はバリカン型切断装置（６５Ｌ，６５Ｒ）と同時作業することで、バリカン型切断機構（６５Ｌ，６５Ｒ）による摘心直後の薬剤等の散布を行なうことができ、あるいはバリカン型切断装置（６５Ｌ，６５Ｒ）を停止させて、前後の散布装置（Ｘ，Ｙ）で多量の散布作業を行なうことができる。

全体側面図 全体平面図 ブロック図 フローチャート 作用状態を示す側面図 参考側面図 参考正面図

以下、図面に基づいて、この発明の実施例を説明する。まず、構成から説明すると、１は乗用管理機の車体で、この乗用管理機は同径の前輪２と後輪３を備え、車対１の前部にエンジン４を搭載している。エンジン４およびマフラー（図示省略）はボンネット５で覆われ、ボンネット５の左右両側部にはマスト７，７が立設され、このマスト７，７には上部リンク８と下部リンク９とからなる前側昇降リンク機構１０が枢着されている。上記上部リンク８と下部リンク９とは前後長さが略等しく、従って、前側昇降リンク機構１０は側面から見ると平行四辺形を構成する。該前側昇降リンク機構１０はボンネット５の外側方に設けた昇降シリンダ１１の伸出または短縮作動により昇降連動される。また、後述のように昇降シリンダ１１は操縦部１４近傍の操作ボックス１５に配置された上昇スイッチ又は下降スイッチ操作によって伸縮作動し前側昇降リンク機構１０は前記枢着部中心に前端側が上下昇降調節できる。６は操縦部１４を覆うキャビンである。

また、前記前側昇降リンク機構１０の前端部には前側散布装置Ｘのセンターブーム２２、着脱自在なサイドブーム（図示せず）を取付けるための支持枠１２が連結される。
前記センターブーム２２に複数個の下向きの噴霧ノズル２６，２６…が取り付けられている。

なお、５０は薬液タンクで、この薬液タンク５０内の乗用管理機の車体１の後部に載置され、図外ポンプと第１配管５１を介して前記噴霧ノズル２６，２６へ薬液を供給する構成である。

乗用管理機の車体１後部の前記薬剤タンク５０のさらに後方に向けて左右夫々に上下一対の平行リンクからなる後側昇降リンク機構５２が設けられる。左右の平行リンク部には夫々昇降シリンダ５３，５３を備え、同時に伸縮作動して後側昇降リンク機構５２を昇降作動できる構成としている。

後側昇降リンク機構５２の後端には上下向きに縦支持枠５４，５４を配設し、その下端部を左右連結する横連結枠５５と該横連結枠５５から前側に突出させたブラケット５６，５６によって該連結枠５５よりも左右に長い水平枠５７を配設する。該水平枠５７の左右端側に基部を固着したアーム部材５８，５８を前方に向けて設け、このアーム部材５８，５８の各先端に横支軸５８ａ，５８ａを介して後側散布装置Ｙのセンターブーム５９を装着している。この後側散布装置Ｙのセンターブーム５９においても下向きに所定間隔で噴射ノズル６０，６０…を配設し、センターブーム５９一端には前記薬液タンク５０からの第２配管６１を接続している。

前記水平枠５７とセンターブーム５９との間に角度調節ハンドル６２を設けている。すなわち、ハンドル部６２ａを備えたネジ軸６２ｂと該ネジ軸６２ｂと螺合する筒ネジ軸６２ｃとからなり、ハンドル部６２ａの正逆転により螺合しあうネジ軸６２ｂと筒ネジ軸６２ｃとは長さが長短に変更し、センターブーム５９及び噴射ノズル６０，６０…を水平軸芯回りに回動調整できる構成とし、噴射ノズル６０，６０…の噴射方向を車体前後方向に変更調整できる。

前記センターブーム５９は水平支持部材として兼用され、このセンターブーム５９から前方に向けて２つの基板６３Ｌ，６３Ｒを該センターブーム５９に対してその長手方向にスライド調整自在に固定し、このうち、基板６３Ｒとセンターブーム５９最右端に設ける補助基板６４Ｒとによって、第１バリカン型切断装置６５Ｒを水平姿勢に装着し、同様に、この第１バリカン型切断装置６５Ｌのやや前位に、前記基板６３Ｌと基板６３Ｒの前側に接続した補助基板６４Ｌとによって第２バリカン型切断装置６５Ｌを水平姿勢に装着している。

また、これら第１及び第２バリカン型切断装置６５Ｌ，６５Ｒには夫々小型エンジン６６Ｌ，６６Ｒを連結して設け、図外の回転運動を往復運動に変換する機構を介して夫々バリカン型刈刃を固定受刃に対して往復摺動する構成としている。符号６７，６７…は、バリカン型切断装置６５Ｌ，６５Ｒを取り外したときに持ち運びするための取っ手である。なお、図示は省略したが、第１及び第２バリカン型切断装置６５Ｌ，６５Ｒの左右中間部を後側昇降リンク機構５２を利用して吊持することによって安定的に支持できる。
前記第１及び第２バリカン型切断装置６５Ｌ，６５Ｒによって所定幅の刈幅で田畑に植生する大豆Ｂの上部を所定に切断して摘心作業を行うことができる。

前記操縦部１４の側方に操作ボックス１５を備え、前方の前側散布装置Ｘのセンターブーム２２からの噴霧入り切りスイッチ７２、後方の後側散布装置Ｙのセンターブーム５９からの噴霧入り切りスイッチ７３、前側昇降リンク機構１０及び後側昇降リンク機構５２の夫々昇・降スイッチ７４，７５等を備えている。また、薬液タンク５０と前側散布装置Ｘの噴霧ノズル２６部との間の第１配管５１には薬液を供給又は停止する第１コック部材７６を備え、この薬液タンク５０と後側散布装置Ｙの噴霧ノズル６０部との間の第２配管６１には同様に第２コック部材７７を備えていずれも任意に入り切り、即ち薬液の連通状態または遮断状態に切り替える構成である。

前記のように構成した乗用管理機の車体１を前進しながら、大豆Ｂを生育した田畑で除草剤散布作業と摘心作業とを同時進行させるには、先ず第１コック部材７６が連通状態で第２コック部材７７を遮断状態にセットする。次いで、小型エンジン６６Ｌ，６６Ｒを起動し第１及び第２のバリカン型切断装置６５Ｌ，６５Ｒを駆動状態にセットする。そして、前側散布装置Ｘの高さを前側昇降リンク機構１０の昇降調整によって設定し、バリカン型切断装置６５Ｌ，６５Ｒの高さを後側昇降リンク機構５２及び角度調節ハンドル６２操作によって設定する。このような準備作業の後、車体１を進行させると、乗用管理機の車体１前方では田畑の大豆Ｂ近傍に薬液噴霧され、車体１後方においては作物Ｂ（例えば大豆）の摘心が行われる。

このように、車体１の後方側で摘心作業の結果、大豆Ｂの切断された葉が田畑面に堆積するが、この摘心作業よりも前に散布作業を行なうものであるから、散布される薬液を的確に大豆Ｂの葉面や土壌面に降り掛からせることとなって、摘心により土壌面に堆積した切断葉によって土壌への飛散が阻害されることがなく、２つの作業を同時にかつ的確に実行することができる。

なお、第２コック部材７７Ｒを開いて後側散布装置Ｙによる散布作業を行うことができるが、この散布は摘心後の茎の切断端面部の保護や防除のために行う場合に有効であるが、このような必要のないときは、第２コック部材７７を閉じて非散布状態としておくものである。

また、摘心作業を行わないで、多目の薬液の散布作業を行なう場合、小型エンジン６６を非駆動状態としておくか、あるいは基板６３と補助基板６４とから取り外しておき、前後側の散布装置Ｘ及びＹをもって所定多量の薬液を散布することができる。

なお、前記実施例におけるバリカン型切断装置６５Ｌ，６５Ｒは、車体１の後側において、後側昇降リンク機構５２を介して装着されるものであるが、従来セットされている後側散布装置Ｙ用の後側昇降リンク機構５２を兼用してコストダウンが図れる上、後側昇降リンク機構５２の下側リンクよりもさらに下方に配置されているため条間適応性を高める。また、このバリカン型切断装置６５Ｌ，６５Ｒは、横連結枠５５よりも後方に突出させないように配置することで、車体１が後進する場合にもこの横連結枠５５がバンパーの役割を果たし、障害物との接触による破損を少なくできる。

前記エンジン４の動力は変速伝動ケース１８内の変速伝動機構によって変速された後、伝動軸１９，２０を介して前輪２及び後輪３に伝達される。また、変速伝動ケース１８内の動力は車体１後部に設けるブロア２１を駆動する構成としている。該ブロア２１は、後下方に向けて噴風する構成であり、バリカン型切断装置６５Ｌ，６５Ｒ上に堆積しようとする切断葉類を噴風排出させることができる。また、作物に降りかかる切断葉類も噴風除去できる。

図３のブロック図の構成は操作ボックス１５内コントローラのブロック図を示し、小型エンジン６６Ｌ，６６Ｒの夫々にエンジンスイッチ３１Ｌ，３１Ｒを備え、該エンジンスイッチＯＮでリコイルスタータによってエンジン起動可能に設け、該エンジンスイッチＯＦＦでエンジン停止する構成である。

上記エンジンスイッチ３１Ｌ，３１Ｒは近傍に配置した後側昇降リンク機構５２側に装着したソレノイド等の作動機構３２に基づいてＯＦＦ出力、即ちエンジン停止出力する構成とし、車体１に車速センサ３０を備え、車速がゼロ検知のとき、該ソレノイド等の作動機構３２が通電して作動し、エンジンスイッチ３１Ｌ，３１ＲをＯＮして小型エンジン６６Ｌ，６６Ｒを停止制御することにより、車体１停止と同時に小型エンジン６６Ｌ、６６Ｒが停止するため、不測にバリカン型切断装置６５Ｌ，６５Ｒに接近することとなっても作動している刃がなく安全である。また、車速センサ３０が車速ゼロを検出したとき、上記のバリカン型切断装置６５Ｌ，６５Ｒの作動停止に加え、後側昇降リンク機構５２に上昇信号を付与して、バリカン型切断装置６５Ｌ，６５Ｒを上昇させることにより、一層安全性が向上する。

また、前記第１，第２コック部材７６，７７にソレノイド等の作動部材３３を連動させ、これらのコック部材７６，７７のうち、開いて連通状態にあるコック部材７６又は７７を、閉じて遮断状態に戻すよう構成し、前記車速センサ３０が車速ゼロを検知したときに、作動部材３３を連動させて開状態のコック部材７６又は７７は閉じ側に強制作動されるよう構成すると、車体１停止時の無駄な散布作業を防止できる（図４）。

前記のように、第１，第２バリカン型切断装置６５Ｌ，６５Ｒの高さは、後側昇降リンク機構５２及び角度調節ハンドル６２操作によって設定するが、複数のバリカン型切断装置６５Ｌ，６５Ｒが同時に角度調節できる構成であるから便利である。なお、後側昇降リンク機構５２は左右夫々長さの等しい上部リンクと下部リンクによる平行リンクを構成するものであるから、シリンダ機構で昇降調節の際、バリカン型切断装置６５Ｌ，６５Ｒの向かい角は変わらないため切断性を良好に維持できる。なお、適正な向かい角は角度調節ハンドル６２で微調整できる（図５）。

図３において、符号３５は前側昇降リンク機構１０の昇降シリンダと後側昇降リンク機構５２の昇降シリンダとを同時に同量伸縮作動させる共同スイッチである。前側昇降リンク機構１０に装着される前側散布装置Ｘの噴霧ノズル２６の高さは実質的に昇・降スイッチ７４の操作に基づき、後側昇降リンク機構５２に装着されるバリカン型切断装置６５Ｌ，６５Ｒの接地高さは実質的に昇・降スイッチ７５の操作に基づき、よってこれら両者のスイッチ設定によって予め噴霧高さＳと摘心高さＣとが決定されるが、上記共同スイッチ３５の昇・降操作によると、両者の高さの差△Ｈ（＝Ｓ−Ｃ）を維持した状態で前側昇降リンク機構１０と後側昇降リンク機構５２とを同時に昇降させることができる構成である。このように構成することによって、常に摘心高さＣよりも噴霧高さＳを高くすることができ、一挙操作で高さ設定作業が容易となる。

図６及び図７は車体１の下方に設けるアンダーカバー４０の配置構成について示すものである。アンダーカバー４０は車体１が田畑の作物上を通過する際、該作物に車体１一部が直接接触して損傷させる恐れをなくすために設けるものである。車体１の前側下方にはエンジン４のオイルパンを覆うオイルパンカバー４１が下方突出状に設けられ、該オイルパンカバー４１の下方に所定空間を形成すべくアンダーステー４２を備え、このように構成することによって所定空間を介在させることによって、前側昇降リンク機構１０が最大上昇行程にあるときでも、アンダーカバー４０はオイルパンカバー４１と接触破損しないで済むものである。なお、アンダーカバー４０とオイルパンカバー４１との間に空間部が生じるので放熱効果が高まり、アンダーカバー４０の表面温度は低くなって熱による作物損傷を防止できる。

なお図例ではアンダーステー４２から前方のアンダーカバー４０部を２重構造としており、断熱効果を高めている。
前記実施例では、薬液タンク５０を設けて液体肥料や除草剤の薬液散布装置について説明したが、粉粒状の施用剤を散布する構成でもよい。

また、バリカン型切断装置として小型エンジンを用いたが、油圧モータによる回転駆動による構成としてもよい。この場合には、油圧モータに作動油を給排しながら該油圧モータを回転駆動する油圧ポンプと回路制御部とを備えるものである。

１ 車体
１０ 前側昇降リンク機構
３５ 共同スイッチ手段
５２ 後側昇降リンク機構
６５ バリカン型切断装置
Ｘ 前側散布装置
Ｙ 後側散布装置

Claims (4)

1. 車体（１）の進行方向前側に薬液又は薬剤を散布する前側散布装置（Ｘ）を配置し該薬剤散布装置（Ｘ）の後側に昇降調節自在なバリカン型切断装置（６５Ｌ，６５Ｒ）を配置してなる作業車。
2. 車体（１）の前側に前側昇降リンク機構（１０）を介して前側散布装置（Ｘ）のセンターブーム（２２）を設け、車体（１）の後側に後側昇降リンク機構（５２）を介してバリカン型切断装置（６５Ｌ，６５Ｒ）を装着した請求項１に記載の作業車。
3. 前側昇降リンク機構（１０）と後側昇降リンク機構（５２）とは各別に昇降調節可能に設けるとともに、前側昇降リンク機構（１０）と後側昇降リンク機構（５２）との相対的な高さの差を維持して同時に昇降連動する共同スイッチ手段（３５）を設けてなる請求項２に記載の作業車。
4. 後側昇降リンク機構（５２）にバリカン型切断装置（６５Ｌ，６５Ｒ）と後側散布装置（Ｙ）とを前後に配置してなる請求項１乃至請求項３に記載の作業車。

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