JP5783069B2

JP5783069B2 - 多目的農作業用車両

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Publication number: JP5783069B2
Application number: JP2012018454A
Authority: JP
Inventors: 矢野　典弘; 典弘矢野; 宮内　康弘; 康弘宮内; 永井　隆; 永井　　隆
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2012-01-31
Filing date: 2012-01-31
Publication date: 2015-09-24
Anticipated expiration: 2032-01-31
Also published as: CN203181848U; JP2013153717A

Description

本発明は、農作業用の各種作業機を装着する多目的農作業用車両に関する。

特許文献１には、上・下昇降リンク１２（２０，２０）を介して中央ブーム１０（１６）及び左・右ブーム１０（１７，１７）からなる噴霧装置を昇降可能に設ける薬剤散布用の作業車両の構成が記載されている。

特許第3846307号

農作業用の各種作業機を装着する多目的農作業用車両において、作業機を昇降する昇降装置を適切に昇降できることを課題とする。

本発明はかかる技術的課題を解決するために次のような技術的手段を講じる。
請求項１記載の発明は、走行車体の前側に薬液を散布する散布装置（１０）とこの散布装置（１０）を昇降させる昇降装置（１３，４１）を設け、前記散布装置（１０）を操作する操作盤（３０）と前記薬液を収容する薬液タンク（１８）を設け、前記操作盤（３０）には昇降装置（１３，４１）の昇降動作を操作する操作盤側昇降用レバー（３４）を設け、前記散布装置（１０）と薬液タンク（１８）と操作盤（３０）は走行車体に対して着脱可能に構成し、
走行車体側には昇降装置（１３，４１）の昇降動作を操作する走行車体側昇降用レバー（３６，４４）を設け、走行車体側昇降用レバー（３６，４４）は走行車体の運転座席（５）に着座状態で操作可能とする第一昇降用レバー（４４）と、走行車体の外側から操作可能な第二昇降用レバー（３６）から構成し、
操作盤側昇降用レバー（３４）は、前記散布装置（１０）と薬液タンク（１８）と操作盤（３０）を装着している場合に昇降装置（１３，４１）を昇降可能な構成とし、
前記第一昇降用レバー（４４）は、前記散布装置（１０）と薬液タンク（１８）と操作盤（３０）を走行車体から取り外し、前記昇降装置（１３，４１）に別の作業機を装着した状態でエンジンを駆動すると、前記昇降装置（１３，４１）を昇降可能な構成とし、
前記第二昇降用レバー（３６）は、前記散布装置（１０）と薬液タンク（１８）と操作盤（３０）を装着している場合、又は前記散布装置（１０）と薬液タンク（１８）と操作盤（３０）を走行車体から取り外して前記昇降装置（１３，４１）に別の作業機を装着している場合のいずれの状態でのエンジンを停止時に、前記昇降装置（１３，４１）を昇降可能な構成としたことを特徴とする多目的農作業用車両とする。

請求項２記載の発明は、前記操作盤（３０）を運転座席（５）の一側に設け、前記第一昇降用レバー（４４）を運転座席搭載用の座席支持プレート（４３）に設け、前記第二昇降用レバー（３６）を操作盤（３０）と反対側のボンネット（３）の外側に設け、該第二昇降用レバー（３６）は運転座席（５）に着座した状態で操作できない位置に配置したことを特徴とする請求項１記載の多目的農作業用車両とする。

請求項３記載の発明は、前記散布装置（１０）と薬液タンク（１８）と操作盤（３０）を走行車体から取り外して前記昇降装置（１３，４１）に剪定機（５０）を装着したことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の多目的農作業用車両とする。

請求項１記載の発明により、薬液を散布する散布装置（１０）と薬液タンク（１８）と散布装置（１０）を操作する操作盤（３０）を装着した場合には、操作盤側昇降用レバー（３４）で昇降装置（１３，４１）を操作可能とする構成としている。
第一昇降用レバー（４４）は、散布装置（１０）と薬液タンク（１８）と操作盤（３０）を走行車体から取り外し、昇降装置（１３，４１）に別の作業機を装着した状態でエンジンを駆動すると、昇降装置（１３，４１）を昇降可能な構成としている。
第二昇降用レバー（３６）は、散布装置（１０）と薬液タンク（１８）と操作盤（３０）を装着している場合、又は前記散布装置（１０）と薬液タンク（１８）と操作盤（３０）を走行車体から取り外して昇降装置（１３，４１）に別の作業機を装着している場合のいずれの状態でのエンジンを停止時に、昇降装置（１３，４１）を昇降可能な構成としている。
これにより、操作盤側昇降用レバー（３４）と第一昇降用レバー（４４）は、作業機に応じて適切に作業機の昇降動作を行うことができる。また、第二昇降用レバー（３６）は、エンジン停止時において操作することで、運転座席への乗り降りや、走行車体及び作業機のメンテナンスを行い易くすることができる。

請求項２記載の発明により、運転座席（５）に着座している状態で作業中における昇降装置（１３，４１）の昇降操作と、エンジン停止時における走行車体の外側からの昇降装置（１３，４１）の昇降操作が的確にできる。
請求項３記載の発明により、作業の汎用性が広がる。

正面から見た走行車体平面から見た走行車体側面から見た走行車体正面から見た薬液散布機平面から見た薬液散布機側面から見た薬液散布機操作盤図平面から見た作物剪定機正面から見た作物剪定機昇降リンクを下降させて非作業状態を示す図昇降リンクを上昇させて作業を行っていることを示す図側面から見た別実施例の薬液散布機を示す図平面から見た別実施例の薬液散布機を示す図正面から見た薬液散布作業を示す図薬液の回路を示す図

本発明の実施の形態の作業車両について、以下説明する。本実施の形態では走行車両の進行方向側を前側と呼ぶ。
図１から図３に基づき、走行車体について説明する。

前輪１と後輪２を設け、走行車体の前部にボンネット３を設け、エンジン９を覆っている。ボンネット３の後方にはステアリングハンドル４を設け、さらにその後方には運転座席５を設けている。運転座席５はステップフロワ６の上方に設け、前輪１と後輪２との間には燃料タンク７及び乗降用のステップ８を設けている。

次に図４から図７に基づき、走行車体に薬液の散布装置を装着した薬液散布車の構成について説明する。
運転座席５の後方に薬液を収容する薬液タンク１８を搭載し、ボンネット３の前方には薬液を散布するブーム１０を設け、ブーム１０を昇降リンク取り付け体１１に取り付ける構成である。昇降リンク取り付け体１１は、左右一対の昇降リンク１２側と連結して昇降リンク１２と共に昇降可能とする構成とし、昇降リンク１２及びブーム取り付け体１１の昇降動作は走行車体の左右中央部に設ける昇降シリンダ１３の伸縮動作で行う。昇降シリンダ１３の一端を左右の昇降リンク１２を連結する連結軸１４に取り付けることで、昇降シリンダ１３が伸縮すると連結軸１４及び昇降リンク１２がボンネット３側の本体車両側に固定する回動軸１２ａを支点にして昇降する構成である。

図４から図６のブーム１０の姿勢は非散布状態の収納姿勢を示し、ブーム１０を走行車体の左右両側に設けるブーム受け１５で受けることで、斜め後ろ上がり姿勢としている。図１４はブーム１０を走行車両の左右両側に水平姿勢に伸びる姿勢にして多数のノズル１６（左ブーム１０ａのノズル１６ａ，右ブーム１０ｂのノズル１６ｂ，中央ブーム１０ｃのノズル１６ｃ）から噴霧状の薬液を散布する薬液散布状態を示している。左右のブーム１０それぞれを個別に左右両側に伸びる姿勢にしたり収納位置にするためのブーム散布収納切換用シリンダ１７（左ブーム用シリンダ１７ａ，右ブーム用シリンダ１７ｂ）を設けている。

薬液散布機構及び動力機構について図１５に基づいて説明する。
薬液タンク１８の薬液をブーム１０に供給するホース２０を設け、ホース２０の途中には薬液を繰り出す防除ポンプ２１や、流量を調節する流量調節弁２７や、左ブーム１０ａ，右ブーム１０ｂ，中央ブーム１０ｃそれぞれに薬液を供給するか否かを選択する手動の噴霧コック２２（左ブーム用噴霧コック２２ａ，右ブーム用噴霧コック２２ｂ，中央ブーム用噴霧コック２２ｃを設けている。エンジン９の動力は入力軸２３からミッション機構２４を経て走行系出力軸２５と、防除ポンプ用出力軸２６に出力される。

操作盤３０について図７に基づいて説明する。
操作盤３０は運転座席の一側より前方に突出して設け、盤面には薬液の散布及びブーム１０の操作用の各種操作具を備えている。ブーム１０の左右方向動作及び上下方向動作を操作するブーム用操作レバー３１（左ブーム用操作レバー３１ａ及び右ブーム用操作レバー３１ｂ）を設ける。また、左ブーム１０ａの収納姿勢と散布姿勢を切り換える左ブーム用姿勢変更レバー３２ａ、同様に右ブーム用姿勢変更レバー３２ｂ、左ブーム１０及び右ブーム１０を共に姿勢を切り換えるブーム姿勢変更レバー３２ｃを設ける。操作盤３０の内部には薬液の散布量やブーム１０の動作等を制御する制御部３５を設けている。

また、薬液をブーム１０から散布するか停止するかを操作する噴霧コック２２（左ブーム用噴霧コック２２ａと中央ブーム用噴霧コック２２ｂと右ブーム用噴霧コック２２ｃ）を設ける。また、散布量を表示する表示計２８と散布量の増減を設定する散布量設定スイッチ２９を設ける。また、防除ポンプをＯＮ・ＯＦＦするポンプスイッチ３３を設けている。また、昇降シリンダ１３の伸縮操作する操作盤側昇降用レバー３４を設ける。操作盤側昇降用レバー３４はブーム１０の散布高さ位置を調節することで、農作物の高さに合わせた薬液の散布ができる。

薬液を散布するときには、エンジン９を駆動し、ブーム姿勢変更レバー３２ｃを散布位置側に操作すると、制御部３５が、まず昇降シリンダ１３を伸張させて左右のブーム１０をブーム受け１５から離間させ、次いで、ブーム散布収納切換用シリンダ１７が伸張させて、左右のブーム１０を走行車体の外側に水平状に伸びて散布姿勢となるよう制御する。ポンプスイッチ３３をＯＮして噴霧コック２２を散布するほうに操作して操作盤側昇降用レバー３４でブーム１０の高さを調節しながら前進走行することで、ノズル１６から農作物に噴霧状の薬液が散布される。薬液の散布を終了してブーム１０を収納位置に戻す場合には、ブーム姿勢変更レバー３２ｃを収納位置側に操作すると、制御部３５が前述の収納位置から散布姿勢までの制御とは反対の順序でブーム１０を収納位置まで制御する。

操作盤３０と反対側のボンネット３の外側に設けるステー３７に第二昇降用レバー３６を設ける。この第二昇降用レバー３６は、エンジン９が停止時に操作すると昇降シリンダ１３に通電して昇降動作する構成である。また、エンジン９が駆動時には第二昇降用レバー３６を操作しても通電を規制する構成である。すなわち、エンジン９が停止時にオペレータが昇降ステップ８を経て運転座席５に着座するときに収納姿勢にしているブーム１０（左ブーム１０ａ）が邪魔となるため、走行車体の外側から第二昇降用レバー３６を操作して昇降シリンダ１３を伸張させて昇降リンク１２及びブーム１０全体を上昇させ、ステップフロワ６の上方のスペースを広げ、オペレータが運転座席５に乗りやすくすることができる。

また、ボンネット３の開閉やブーム１０やノズル１６のメンテナンス時に、エンジン停止状態で走行車体外側から昇降リンク１２を昇降操作できるため、メンテナンスがし易い。

オペレータが運転座席５に着座した状態では、手を伸ばしても第二昇降用レバー３６は手が届かず、また、エンジン９の駆動中は第二昇降用レバー３６を操作しても昇降シリンダ１３への通電を規制するため、誤操作を防止できる。

オペレータがエンジン９を停止し、運転座席５から走行車体の外側に降りるときにも運転座席５から立ち上がってステップフロワ６の左側に寄り、第二昇降用レバー３６を操作することで、昇降シリンダ１３が伸張してブーム１０全体が上昇するため、オペレータは走行車体の外側（左外側）に降り易い。

ステップフロワ６の上面に形成し、運転座席５を搭載する座席支持プレート４３に昇降シリンダ１３を昇降させる第一昇降用レバー４４を設けている。この第一昇降用レバー４４は薬液散布用の操作盤３０を搭載している間は使用できないように構成（制御部３５と通電しない）し、操作盤３０及び制御部３５を取り外して昇降シリンダ１３と通電する構成（ハーネスを接続）とすることで、操作盤３０及び制御部３５が無い状態で昇降シリンダ１３すなわち昇降リンク１２の昇降操作を可能としている。薬液の散布装置を取り外して別の作業機を装着して作業するとき、例えば後述の剪定機５０を昇降リンク１２側に装着して作業する場合に、操作盤３０を走行車体から取り外すと、操作盤側昇降レバー３４が無いため、昇降リンク１２を操作できない。そこで、走行車体側に運転座席に着座状態で昇降リンク１２の昇降動作をする第一昇降用レバー４４を設けるものである。第一昇降用レバー４４は座席支持プレート４３に限らず、運転座席に着座状態で操作できる場所（例えばステアリングハンドル４の近傍）で走行車体側に取り付けるものであれば場所は問わない。

図１２と図１３は図４から図６の薬液の散布装置を装着した作業車と一部相違点がある。すなわち、相違点は昇降リンク１２の昇降装置の部分である。この実施例では、昇降リンク１２の昇降動作を左右一対の昇降シリンダ４１の伸縮によって行う。この昇降シリンダ４１は、走行車体側の油圧を利用している。すなわち、エンジン９が駆動している状態で昇降動作が可能である。また、ブーム１０の傾斜角度を調節できる電動の角度調節モータ４５（左ブーム用角度調節モータ４５ａ、右ブーム用角度調節モータ４５ｂ）を設け、エンジン９が停止状態で第二昇降用レバー３６を上昇側に操作すると、角度調節モータ４５（左ブーム用角度調節モータ４５ａ）が駆動し、ブーム１０（左ブーム１０ａ）の傾斜角度が急側になるように姿勢変更する。すなわち、ブーム１０（左ブーム１０ａ）がブーム受け１５から離れて上昇することで、オペレータが乗降するためのスペースを大きくすることができる。

次に、図８から図１１に基づいて、走行車体に、薬液の散布装置以外の作業機を装着した構成について説明する。
この実施の形態では、薬液タンク１８とブーム１０と操作盤３０を装着しない状態で、すなわち、図１から図３の走行車体に昇降リンク１２と昇降リンク１２側に農作物の剪定機５０を取り付けている。昇降シリンダは図４から図６のタイプでも良いし、図１２及び図１３のタイプいずれでも良い。

この剪定機５０は農作物Ｎの上部を一定の高さで剪定するための左右に伸びる切断刃５１を備えるものであり、走行しながら、第一昇降用レバー４４で農作物Ｎの高さに応じて切断装置５１の高さを昇降リンク１２で調節する。

本実施の形態の薬液の散布装置以外の作業機は、剪定機以外にも各種の整地機や施肥機にも適用できる。

３ボンネット
５運転座席
４３座席支持プレート
９エンジン
１０散布装置
１２昇降リンク
１８薬液タンク
１３昇降シリンダ（昇降装置）
４１昇降シリンダ（昇降装置）
３０操作盤
３５制御部
３４操作盤側昇降用レバー
４４第一昇降用レバー（走行車体側昇降用レバー）
３６第二昇降用レバー（走行車体側昇降用レバー）
５０剪定機

Claims

走行車体の前側に薬液を散布する散布装置とこの散布装置を昇降させる昇降装置を設け、前記散布装置を操作する操作盤と前記薬液を収容する薬液タンクを設け、前記操作盤には昇降装置の昇降動作を操作する操作盤側昇降用レバーを設け、前記散布装置と薬液タンクと操作盤は走行車体に対して着脱可能に構成し、
走行車体側には昇降装置の昇降動作を操作する走行車体側昇降用レバーを設け、走行車体側昇降用レバーは走行車体の運転座席に着座状態で操作可能とする第一昇降用レバーと、走行車体の外側から操作可能な第二昇降用レバーから構成し、
操作盤側昇降用レバーは、前記散布装置と薬液タンクと操作盤を装着している場合に昇降装置を昇降可能な構成とし、
前記第一昇降用レバーは、前記散布装置と薬液タンクと操作盤を走行車体から取り外し、前記昇降装置に別の作業機を装着した状態でエンジンを駆動すると、前記昇降装置を昇降可能な構成とし、
前記第二昇降用レバーは、前記散布装置と薬液タンクと操作盤を装着している場合、又は前記散布装置と薬液タンクと操作盤を走行車体から取り外して前記昇降装置に別の作業機を装着している場合のいずれの状態でのエンジンを停止時に、前記昇降装置を昇降可能な構成としたことを特徴とする多目的農作業用車両。
前記操作盤を運転座席の一側に設け、前記第一昇降用レバーを運転座席搭載用の座席支持プレートに設け、前記第二昇降用レバーを操作盤と反対側のボンネットの外側に設け、該第二昇降用レバーは運転座席に着座した状態で操作できない位置に配置したことを特徴とする請求項１記載の多目的農作業用車両。
前記散布装置と薬液タンクと操作盤を走行車体から取り外して前記昇降装置に剪定機を装着したことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の多目的農作業用車両。