JP4143861B2 - 薬剤散布作業車 - Google Patents

Description

本発明は、薬液散布制御装置を備えた作業車に関する。

圃場で生育中の作物に対して走行しながら薬液（薬剤又は水散布用のものであるが、これらを本明細書では薬剤散布という）を散布する薬液散布作業車が用いられている。この薬液散布作業車は、その車体１の前部に、平行リンク形態のリフトリンクを装着し、この前部のヒッチブラケットとロワリンクとの間にリフトシリンダを設けて、このリフトシリンダの伸縮によってリフトリンクを昇降駆動させる構成とし、このリフトリンクにヒッチブラケットを介して薬液散布の散布ブームを取り付けている。また、前記薬液散布用のブームは中央のセンターブームとその両側に開閉自在のサイドブームを取り付けた構成となっている。

下記特許文献１記載の薬液散布作業車は単位面積当たりの薬液散布量を単位散布量として複数設定し、また車速に連動して散布量を自動的に変更できる薬液散布制御装置を備えている。
特開２００２−２９２３２２号公報

前記薬液散布作業車では、作業に先立って単位面積当たりの薬液散布量を設定し、車速に連動して散布量を自動的に変更するものであるが、圃場がぬかるんでいてスリップが大きかったり、蛇行したり、やり直しする箇所が多いと、用意してある薬液が不足してしまうという課題があった。

本発明の課題は、予定した圃場面積に対して用意した薬液量が足りなくなりそうな時にも散布作業を継続できる薬液散布制御装置を備えた薬液散布作業車を提供することである。

上記課題は次の解決手段で解決される。
請求項１記載の発明は、薬液を貯めた薬液タンク１８と薬液タンク１８からの薬液を散布するために車体１に設けられた散布ブーム４３，４４と車速検出手段１１０とを備えた薬液散布作業車において、散布ブーム４３，４４による実薬液散布量を検出する実薬液散布量検出手段１１２（発明の実施形態では薬液散布流量センサ１１２）と、薬液タンク１８から散布ブーム４３，４４へ供給する薬液を車速検出手段１１０で検出される車速に応じた薬液散布量に調整する流量制御弁の開度操作用モータ９３と、残りの薬液散布面積を入力する残り薬液散布面積入力手段７２（発明の実施形態では散布設定スイッチ７２）と、薬液タンク１８の内部の薬液残量を検出する薬液残量検出手段１１３（発明の実施形態では残量センサ１１３）と、薬剤の散布を開始してから、その連続作業中に作業者によって薬液散布面積入力手段７２により残りの薬液散布面積が入力されると、車速検出手段１１０で検出される平均車速と実薬液散布量検出手段１１２で検出される単位時間当たりの平均薬液散布量から得られる残り薬液散布面積に対して要する薬液量と、薬液残量検出手段１１３で検出した薬液残量を比較して、残り薬液散布面積に対して要する薬液量が薬液残量より多い場合には、残りの薬液散布面積全体に薬液が散布されるように前記開度操作用モータ９３を操作して単位時間あたりの平均薬液散布量を少なくする制御を行うコントローラ１００とを備えた薬液散布作業車である。

請求項２記載の発明は、薬液を貯めた薬液タンク１８と薬液タンク１８からの薬液を散布するために車体１に設けられた散布ブーム４３，４４と車速検出手段１１０とを備えた薬液散布作業車において、散布ブーム４３，４４による実薬液散布量を検出する実薬液散布量検出手段１１２と、薬液タンク１８から散布ブーム４３，４４へ供給する薬液を車速検出手段１１０で検出される車速に応じた薬液散布量に調整する流量制御弁の開度操作用モータ９３と、残りの薬液散布面積を入力する残り薬液散布面積入力手段７２と、薬液タンク１８の内部の薬液残量を検出する薬液残量検出手段１１３と、車速検出手段１１０で検出される平均車速（Ｖ）と実薬液散布量検出手段１１２で検出される単位時間当たりの平均薬液散布量（Ｑ）と薬液残量検出手段１１３で検出される現在の残量（Ｕ）とから散布可能な面積（ＶＬ×Ｕ／Ｑ：Ｌは散布幅であり予め入力されている。）を計算させるための信号の入力を行う計算スイッチ１１６と、薬剤の散布を開始してから、その連続作業中に作業者によって薬液散布面積入力手段７２及び計算スイッチ１１６により残りの薬液散布面積及び散布可能な面積を計算させるための信号が入力されると、散布可能面積（ＶＬ×Ｕ／Ｑ）を計算し、残り薬液散布面積入力手段７２で入力された残り散布面積（Ｒ）と比較して、散布可能面積（ＶＬ×Ｕ／Ｑ）が残り散布面積（Ｒ）より少ない場合は残りの薬液散布面積全体に薬液が散布されるように前記開度操作用モータ９３を操作して単位時間あたりの平均薬液散布量を少なくする制御を行い、散布可能面積（ＶＬ×Ｕ／Ｑ）が残り散布面積（Ｒ）より多い場合は薬液散布量をそのままとする制御を行うコントローラ１００とを備えた薬液散布作業車である。

上記請求項２記載の発明によれば、薬液タンク内の薬液残量から求められる散布可能な圃場面積と、作業者が所望する薬液散布面積を比較し、散布可能面積が少ない場合は薬液散布量を少なくして散布して、予定散布領域全体に薬液を散布する。

請求項３記載の発明は、残り薬液散布面積に対して要する薬液量が、薬液残量検出手段１１３で検出した薬液残量より少ない場合には、報知する報知手段を設けた請求項１記載の薬液散布作業車である。

請求項1、２記載の発明によれば、薬液タンク内の薬液残量から求められる散布可能な圃場面積と、作業車が所望する薬液散布面積を比較し、散布可能面積が少ない場合は薬液散布量を少なくして散布するモードを実行できるので、残りの薬液散布における単位時間当たりの散布量を適切にして薬液散布ができない領域を残すことなく、予定散布領域全体に薬液を散布することができる。

請求項３記載の発明によれば、請求項1記載の発明の効果に加えて、単位時間当たりの散布量が足りないことが分かると警告ブザーを報知することで、薬液の不足を作業者に報知し、圃場等の防除効果が無くなることを防ぐ。

本発明の実施の形態を図面と共に説明する。図１に薬液散布装置を前部に取り付けた薬液散布作業車の側面図を示す。なお、本明細書では薬液散布作業車の前進方向に向かった左右方向をそれぞれ左、右という。

薬液散布作業車の車体１は、前輪１２及び後輪１３を軸装するアクスルハウジングをローリング自在に支持する。また、車体１はステアリングハンドル１４の回転操作により前後輪１２、１３を操向すると共にボンネット１５下のエンジン（図示せず）によって伝動走行される。操縦席１７の後部から左右両側にわたって囲うように形成された薬液タンク１８は、車体１に対し着脱自在に搭載され、この薬液タンク１８内の薬液を前側に設けられる散布ブーム（サイドブーム４４とセンタブーム４３）へ圧送する防除ポンプ２０が車体１の操縦席１７下方に設けられている。

操縦席１７の左側下方に設けられたフロア６から吊り下げ式に設置されたステップ５が設けられている。ステップ５によりオペレータは、安全かつ容易に作業者の操縦席１７に乗降することができる。薬液タンク１８は、上面視でオペレータの左右側方と後方を覆った略コの字状の構造を有している。

前記車体１の前部には、ボンネット１５の左右両側部に支持されたリフトリンク３が取り付けられている。リフトリンク３は、アッパリンク２４とロワリンク２５を平行状に配置して、この前端部間を四角枠状のヒッチブラケット４に連結し、後端部間を直立した支柱２７に軸支して平行リンク形態に構成され、この平行リンク２４、２５にはリンク昇降シリンダ２９の先端部が接続しているので、リンク昇降シリンダ２９の昇降移動により薬液散布ブームの薬剤散布高さを調節することができる。

前記散布ブームは、車体前方中央に設けたセンターブーム４３と車体両側方に折畳可能に連結されるサイドブーム４４，４４とから構成され、各々薬剤散布用の散布ノズル４５（４５ａ、４５ｂ）が一定間隔で配置されている。
前記サイドブーム４４は固定サイドブーム４４ａと補助サイドブーム４４ｂからなり、補助サイドブーム４４ｂが固定サイドブーム４４ａの先端部で折畳み自在に設けられている。

ヒッチブラケット４の前方には機体左右方向に向けて配置されるセンターブーム４３を取り付けている。また、センターブーム４３の両端にはサイドブーム開閉用電動シリンダ３０が設けられ、該電動シリンダ３０は、電気的に作動制御される油圧タンク付ソレノイドバルブを備えて、同シリンダのピストンを伸縮する構成になっている。サイドブーム開閉用電動シリンダ３０のピストン先端にはサイドブーム４４が回動自在に取り付けられている。従って左右のサイドブーム開閉用電動シリンダ３０，３０のソレノイドバルブへのピストン伸縮により左右のサイドブーム４４，４４が車体両側方で左右に開閉される。

サイドブーム４４，４４は、図示しないが上下方向に向けられた回動軸を中心に左右方向に開閉され、また、前後方向に向けられた回動軸（図示せず）を中心に上下方向に回動する。また、サイドブーム４４，４４を左右方向に略一直線状に展開したときに、センタブーム４３の中央部に設けられた薬剤散布ブーム全体の揺動支点（図示せず）を中心に自動的に水平制御可能となるように構成している。
本実施の形態ではサイドブーム４４，４４を操作するにあたり、サイドブーム４４，４４の操作手段を全て操縦席１７の側方に設けたコントロールパネル６０上に配置している。

コントロールパネル６０の拡大平面図を図２に示す。
コントロールパネル６０の前部にはセンタブーム４３と左右のサイドブーム４４，４４とからなる散布ブーム全体を昇降させる昇降スイッチ６７、左右独立してサイドブーム４４，４４をそれぞれ開閉させる一対の開閉スイッチ６８Ｌ，６８Ｒを設けている。また、散布制御事項設定表示パネル部には薬液散布流量、散布圧力、散布量累計の表示パネル７１とそれらの散布設定スイッチ７２（特許請求の範囲の薬液散布面積入力手段に対応）、薬液散布流量と散布圧力の増加スイッチ７３ａと減少スイッチ７３ｂ、累計リセットボタン７４及び走行速度を基準にこれらのボタン７２〜７４による自動散布を開始する自動ボタン７７および表示切換ボタン７９が設けられている。さらにその後方の列にはセンタブーム４３と左右のサイドブーム４４，４４からの薬液散布用のコック開閉用のレバー８０、８１（センタブーム用レバー８０と左右サイドブーム用レバー８１、８１）と防除ポンプ２０（図１）の作動表示ボタン８３を配置する構成となっている。

図３に薬液散布制御装置の構成を示す。前記図２に示すコントロールパネル６０の昇降スイッチ６７、サイドブーム開閉スイッチ６８Ｌ、６８Ｒ、薬液散布流量、散布圧力及び散布量累計の散布設定スイッチ７２、薬液散布流量と散布圧力の増加スイッチ７３ａと減少スイッチ７３ｂ、散布量累計リセットボタン７４、自動散布を開始する自動ボタン７７、表示切換ボタン７９、左右サイドブーム用レバー８１、８１と防除ポンプ２０の作動表示ボタン８３、散布ブーム昇降スイッチ６７、車速センサ１１０、（ブーム４３，４４への薬液供給）圧力センサ１１１、ブーム４３，４４への薬液散布流量センサ１１２（特許請求の範囲の実薬液散布量検出手段に対応）、薬液タンク１８内の残量センサ１１３（特許請求の範囲の薬液残量検出手段に対応）、（ブーム４３，４４への薬液散布用供給）流量制御弁（図示せず）の弁開度センサ１１４、防除ポンプ２０の作動スイッチ１１５、及び散布可能面積と残り散布用面積の差を計算するための計算スイッチ１１６をコントローラ１００に接続する。

なお前記圧力センサ１１１、流量センサ１１２及び流量制御弁の弁開度センサ１１４は、薬液タンク１８とブーム４３，４４との間の薬液流路に設置する。
これらのセンサ類の入力信号によりコントローラ１００は表示パネル７１の表示内容の変更及び、防除ポンプ用電磁クラッチ９２、流量制御弁の開度操作用モータ９３等を作動させる。

本実施例のコントローラ１００は、薬液タンク内の薬液残量から求められる散布可能な圃場面積と、作業者が所望する薬液散布面積を比較し、散布可能面積が少ない場合は薬液散布量を少なくして散布する希釈モードを実行できる構成を設けている。

すなわち、このモードは薬液タンク１８内の薬液残量を検出する残量センサ１１３で得られる薬液残量（Ｕ）と車速センサ１１０と散布流量センサ１１２により得られる平均車速（Ｖ）と単位時間当たりの平均散布量（Ｑ）から、現在の残量（Ｕ）で散布可能な面積（ＶＬ×Ｕ／Ｑ：Ｌは散布幅であり、予め入力されている）を計算し、その結果を表示パネル７１に表示する。

また、作業者が所望する残りの散布面積（Ｒ）を入力する（入力は作業者が行う）残り散布面積入力手段（散布設定スイッチ７２）を設け、該残りの散布面積（Ｒ）と前記計算された散布可能面積（ＶＬ×Ｕ／Ｑ）を比較し、散布可能面積（ＶＬ×Ｕ／Ｑ）が残りの散布面積（Ｒ）より少ない場合は薬液散布圧力を下げて、散布量を少なくし希釈モードとし、散布可能面積（ＶＬ×Ｕ／Ｑ）が残りの散布面積（Ｒ）より多い場合は薬液散布量をそのままとする通常散布モードとする。

この薬液散布量の制御のフローを図４（ａ）と図４（ｂ）に示す。
なお、図４（ｂ）のステップ４で増加スイッチ７３ａがオンである度に散布可能面積の表示を所定割合ずつ増加させ、減少スイッチ７３ｂがオンである度に散布可能面積の表示を所定割合ずつ削減させる。その後、現在の薬液残量（Ｕ）と散布可能な面積（ＶＬ×Ｕ／Ｑ）に基づく必要薬液量との差を計算し、その結果、単位時間当たりの散布量を減らし、また散布量が足りていることが分かると前記ステップ５又はステップ６の散布量変更割合に応じて制御弁の開度基準値を変更しても良い。

前記現在の薬液残量（Ｕ）と必要薬液量との差の計算の結果、単位時間当たりの散布量が所定量（例えば１５％）以上足りないことが分かると（単位時間当たりの散布量が少なすぎると防除効果が無くなると想定して）警告ブザーを作動する。

本実施例により、（防除効果はほとんど変わらないと想定される許容範囲内で）例えば、１００リットル／１０ａの散布のところを５〜３０％程度散布量を所定割合ずつ減少させることで、作業者にとっては薬液を再度作り直すよりは残りの薬液で何とか残りの散布領域に撒いてしまいたい場合に役に立つ。

こうして、圃場一枚ずつの薬液散布量を設定したり、種々の誤差で予定した面積に対して薬液散布ができない場合に、少しの散布面積のために薬液を作る時間や薬液の無駄を省くことができる。

本実施例の作業車のサイドブーム４４を、図５に示す側面図（図５（ａ））とサイドブーム４４の部分分解斜視図（図５（ｂ））と図６の平面図（図６（ａ））と図６（ａ）の矢印Ａ方向から見た図（図６（ｂ））に示す。

サイドブーム４４は強度アップ構造を備えていて、サイドブーム４４の基部外部には図６（ａ）の矢印Ａ方向から見てＶ字部材３２，３２に支持されたエクステンション３３を有する構成を備え、また図５（ｂ）に示すように内部には逆Ｕ字型の補強プレート３４をサイドブーム４４の基部内部に埋設した構造を備えている。

このようにサイドブーム４４はエクステンション３３と補強プレート３４により支持されているので、圃場条件の厳しい所でもサイドブーム４４の揺れ、すなわち応力負荷を低減でき、圃場適応性を拡大できる。

上記強度アップ構造を備えたサイドブーム４４は、これらの強度アップ構造を備えていない通常のサイドブームに比較して最大約５０％の応力負荷の増加に耐えることができる。

サイドブーム４４は例えば長さが１５ｍもあるので、ブーム４４の脱着を一人ではできなく、従来は作業車の前後にそれぞれ一人ずつ配置して、二人でブーム４４をブーム受け３６の受け位置Ａから取り外し、ブーム４４を水平にした後、前側の一人が車体１の二カ所のブーム取付ピン（図示せず）を外して、ブーム４４を車体１から外していた。

そこで本実施例では作業車の側面図を図７（ａ）に示し、図７（ｂ）に図７（ａ）のＳ視図を示す。
サイドブーム４４の車体１からの脱着を一人でできるようにするために、ブーム受け３６を路上走行時のブーム受け位置Ａと一人作業時のブーム受け位置Ｂを車体１後方側に設けた上下二段式とし、圃場作業時には路上走行時のブーム受け位置Ａにあるサイドブーム４４の後方端部を下方に降ろしてブーム４４が水平になるブーム受け位置Ｂに移し替えて、その後、前方端部を車体１から取り外す。 こうして一人でブーム４４の取り外し作業をすることができる。サイドブーム４４を路上走行時のブーム受け位置Ａと一人作業時のブーム受け位置Ｂに装着する作業も前記作業と逆に行うことで可能になる。
こうしてサイドブーム４４の脱着作業を一人で従来に比べて効率的に、かつ容易に行うことができる。

次に薬液タンク１８への給水装置について説明する。この給水装置は、図１の作業車の側面図に示すように、機体後部に設けた防除ポンプ２０を駆動させる駆動スイッチ５６をコントロールパネル６０の上及び薬液タンク１８の後方であって高圧水圧送用配管５５の近傍の２箇所に設けたことに特徴がある。

従来は、防除ポンプ駆動スイッチ５６は、運転席横のコントロールパネル６０の上にあったため、作業車に給水ポンプ５８を備えた給水装置を装着し、薬液タンク１８へホース５９から給水を開始する時には、作業者は、いちいちコントロールパネル６０付近へ移動して防除ポンプ駆動スイッチ５６を押す必要があり、大変煩わしい作業となっていた。

また、駆動スイッチ５６を押すため、一旦給水ポンプ５８から作業者が離れると、同ポンプ５８を水路内の適正な高さに支えることが困難となる。水路内に同ポンプ５８を浸漬して薬液タンク１８へ給水を始めるので、給水装置から作業者が離れると、給水ポンプ５８が水路の底へ沈み、水路底の沈殿物やその他の不純物を吸い込むので、防除ポンプ２０の寿命低下やフィルターの目詰まりを発生させる悪要因となっていた。

上記問題点を解決するために本実施例では防除ポンプ２０の駆動スイッチ５６を薬液タンク１８の後方であって高圧水圧送用配管５５の近傍に設けたため、給水装置から作業者が離れると、給水ポンプ５８を水路内の適正な高さに支えることができる。
なお、薬液散布用の防除ポンプ２０から高圧水を分流して給水ポンプ５８へ送り、給水ポンプ５８内のフィンを駆動する高圧水圧送用配管５５が設けられている。

また薬液タンク１８の側壁に液面計６１を鉛直方向に向けて設けているので、給水作業者がタンク１８の後方部より、給水ポンプ５８の水路内の適正高さを維持したまま、液面計６１を確認しながら、ポンプ駆動スイッチ５６をオン、オフできるので、薬液タンク１８の内部に給水した水のオーバーフローや給水不足等がなくなり、作業性が大幅に改善される。

コントロールパネル６０を取り付けた薬液タンク１８を車体１から下ろしてコントロールパネル６０のボタン類を操作することにより各ブーム４３，４４を作動させるためには薬液タンク１８と機体側のコネクタ部を十分長いハーネスで接続する必要があるが、従来は、このハーネスの長さが十分でないことがある。この場合、ハーネスが短いために機体側の各ブーム４３，４４の操作用のハーネス接続端が外れていることがある。このため、うっかりサイドブーム４４を展開したままで薬液タンク１８を機体から降ろすと、サイドブーム４４を収納位置に回転させることができなくなる。また、サイドブーム４４を収納状態にするためには、再度、薬液タンク１８を機体に装着する必要があり、非常にメンテナンス性が劣っていた。

そこで、図８（ａ）の作業車の一部平面図と図８（ｂ）の作業車の一部正面図に示すように薬液タンク１８のコントロールパネル６０と機体内に設けた防除部操作リレーボックス６３と各ブーム操作ハーネスをコネクタ部６４に集中して接続し、コネクタ部６４と薬液タンク１８側に設けたコネクタ部６５の間に延長ハーネス６２を設けた。こうして薬液タンク１８を本機より下ろした状態においても各ブーム４４の昇降と開閉が可能となるため、タンク１８の着脱が容易になり、保守点検性が従来に比して大幅に向上する。

また、本実施例の作業車は図９（ａ）の作業車の一部側面図と図９（ｂ）の作業車の一部正面図に示すようにキャビン６９を搭載可能に構成し、このキャビン６９には、外部から空気を吸入してキャビン６９内に送風する送風装置（送風ファン）７０を設けている。送風ファン７０，７０はオペレータの頭部後方両サイドに設置してあるので、薬液散布作業時にドリフトした農薬がキャビン６９内へ侵入することを防止でき、オペレータの農薬被爆から保護できる。また、送風ファン７０，７０により送風される風はオペレータの後頭部付近にも広がるので、夏場の作業ではより冷涼感を感じることができる。

図１０には薬液タンク１８の一実施例の斜視図を示す。
この薬液タンク１８は上下にタンク１８を分割し、上下タンク１８ａ，１８ｂ間は蛇腹部材５１で結合される構成としている。また、蛇腹部材５１による上下タンク１８ａ，１８ｂの結合は不安定なために上下方向に取り付け位置を調整可能な固定金具５２を蛇腹部材５１による結合部に装着している。

給水ホース５３は薬液タンク１８の下タンク１８ｂの側面に接続し、タンク１８内への給水量が増えると、水の内圧により蛇腹部材５１は伸びて上下タンク１８ａ，１８ｂ間が広がり、薬液タンク容量を増大させることができる。また、この薬液タンク１８を作業車に搭載する時はタンク内に薬液を入れないので、コンパクトで搭載しやすく、その後、薬液タンク１８内に給水すると薬液タンク１８が膨張して期待容量を確保することができる利点がある。

本発明は、薬液散布装置を備えた作業車に関し、例えば、薬液、散水等の流体を蓄えた散布装置を備えた作業車に適用できる。

本発明の実施の形態の薬液散布装置を前部に取り付けた作業車の側面図である。 図１の薬液散布装置を取り付けた作業車のコントロールパネルの平面図である。 図１の薬液流量の制御装置の外観平面図である。 図１の薬液散布装置を取り付けた作業車のブームからの薬液散布の制御のフロー（図４（ａ））と（図４（ｂ））である。 図１のサイドブームの側面図（図５（ａ））とサイドブームの部分分解斜視図（図５（ｂ））である。 図１の作業車の側面図（図６（ａ））と図６（ａ）のＳ視線図（図６（ｂ））である。 図１の薬液散布作業車の一実施例の側面図（図７（ａ））と従来技術の作業車の側面図（図７（ｂ）、図７（ｃ））である。 図１の薬液散布作業車の一部平面図（図８（ａ））と正面図（図８（ｂ））である。 図１の薬液散布作業車の一部側面図（図９（ａ））と正面図（図９（ｂ））である。 図１の薬液散布作業車の一実施例の薬液タンクの斜視図である。

符号の説明

１ 車体 ３ リフトリンク
４ ヒッチブラケット ５ ステップ
６ フロア １２ 前輪
１３ 後輪 １４ ステアリングハンドル
１５ ボンネット １７ 操縦席
１８ 薬液タンク １８ａ 上タンク
１８ｂ 下タンク ２０ 防除ポンプ
２４ アッパリンク ２５ ロワリンク
２７ 支柱 ２９ リンク昇降シリンダ
３０ サイドブーム開閉用電動シリンダ
３２ Ｖ字部材 ３３ エクステンション
３４ 逆Ｕ字型の補強プレート ３６ ブーム受け
４３ センターブーム ４４ サイドブーム
４４ａ 固定サイドブーム ４４ｂ 補助サイドブーム
４５、４５ａ、４５ｂ 散布ノズル
５１ 蛇腹部材 ５２ 固定金具
５３ 給水ホース ５５ 高圧水圧送用配管
５６ 防除ポンプ駆動スイッチ ５８ 給水ポンプ
５９ ホース ６０ コントロールパネル
６１ 液面計 ６２ 延長ハーネス
６３ 防除部操作リレーボックス ６４ コネクタ部
６５ コネクタ部 ６７ 昇降スイッチ
６８、６８Ｌ、６８Ｒ 開閉スイッチ
６９ キャビン ７１ 表示パネル
７２ 散布設定スイッチ ７３ａ 増加スイッチ
７３ｂ 減少スイッチ ７４ 累計リセットボタン
７７ 自動ボタン ７９ 表示切換ボタン
８０、８１ コック開閉用レバー ８３ 作動表示ボタン
９２ 防除ポンプ用電磁クラッチ ９３ 流量制御用のモータ
１００ コントローラ １１０ 車速センサ
１１１ 圧力センサ １１２ 薬液散布流量センサ
１１３ 残量センサ １１４ 弁開度センサ
１１５ 作動スイッチ １１６ 計算スイッチ

Claims (3)

1. 薬液を貯めた薬液タンク１８と薬液タンク１８からの薬液を散布するために車体１に設けられた散布ブーム４３，４４と車速検出手段１１０とを備えた薬液散布作業車において、
   散布ブーム４３，４４による実薬液散布量を検出する実薬液散布量検出手段１１２と、
   薬液タンク１８から散布ブーム４３，４４へ供給する薬液を車速検出手段１１０で検出される車速に応じた薬液散布量に調整する流量制御弁の開度操作用モータ９３と、
   残りの薬液散布面積を入力する残り薬液散布面積入力手段７２と、
   薬液タンク１８の内部の薬液残量を検出する薬液残量検出手段１１３と、
   薬剤の散布を開始してから、その連続作業中に作業者によって薬液散布面積入力手段７２により残りの薬液散布面積が入力されると、車速検出手段１１０で検出される平均車速と実薬液散布量検出手段１１２で検出される単位時間当たりの平均薬液散布量から得られる残り薬液散布面積に対して要する薬液量と、薬液残量検出手段１１３で検出した薬液残量を比較して、残り薬液散布面積に対して要する薬液量が薬液残量より多い場合には、残りの薬液散布面積全体に薬液が散布されるように前記開度操作用モータ９３を操作して単位時間あたりの平均薬液散布量を少なくする制御を行うコントローラ１００と
   を備えたことを特徴とする薬液散布作業車。
2. 薬液を貯めた薬液タンク１８と薬液タンク１８からの薬液を散布するために車体１に設けられた散布ブーム４３，４４と車速検出手段１１０とを備えた薬液散布作業車において、
   散布ブーム４３，４４による実薬液散布量を検出する実薬液散布量検出手段１１２と、
   薬液タンク１８から散布ブーム４３，４４へ供給する薬液を車速検出手段１１０で検出される車速に応じた薬液散布量に調整する流量制御弁の開度操作用モータ９３と、
   残りの薬液散布面積を入力する残り薬液散布面積入力手段７２と、
   薬液タンク１８の内部の薬液残量を検出する薬液残量検出手段１１３と、
   車速検出手段１１０で検出される平均車速と実薬液散布量検出手段１１２で検出される単位時間当たりの平均薬液散布量と薬液残量検出手段１１３で検出される現在の残量とから散布可能な面積を計算させるための信号の入力を行う計算スイッチ１１６と、
   薬剤の散布を開始してから、その連続作業中に作業者によって薬液散布面積入力手段７２及び計算スイッチ１１６により残りの薬液散布面積及び散布可能な面積を計算させるための信号が入力されると、散布可能面積を計算し、残り薬液散布面積入力手段７２で入力された残り散布面積と比較して、散布可能面積が残り散布面積より少ない場合は残りの薬液散布面積全体に薬液が散布されるように前記開度操作用モータ９３を操作して単位時間あたりの平均薬液散布量を少なくする制御を行い、散布可能面積が残り散布面積より多い場合は薬液散布量をそのままとする制御を行うコントローラ１００と
   を備えたことを特徴とする薬液散布作業車。
3. 残り薬液散布面積に対して要する薬液量が、薬液残量検出手段１１３で検出した薬液残量より少ない場合には、報知する報知手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の薬液散布作業車。

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