JP2008029284A - 防除機の薬液散布装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】薬液を散布制御する散布制御装置を備えた防除機において、機体の走行を停止したままで、エンジンを始動し圧力24を所定値に設定してテスト散布するように設け、散布ブームに装着の装着ノズルのノズル定数Z1を防除コントローラ20にて確認、設定変更可能に構成してあることを特徴とする。
【選択図】図3
Description
すなわち、請求項1記載の本発明は、薬液を散布制御する散布制御装置を備えた防除機において、機体の走行を停止したままで、エンジン(E)を始動し圧力(24)を所定値に設定してテスト散布するように設け、散布ブーム(9)に装着の装着ノズル(11,…)のノズル定数(Z1)を防除コントローラ(20)にて確認、設定変更可能に構成してあることを特徴とする。
車体中央のセンターブーム(9a)に装着された装着ノズル11,…のみによってテスト散布を行い、このセンターブームのみのテスト散布によってノズル定数が自動設定される。サイドブーム(9b)のノズルはカットされ、全てのブームのノズルより噴霧してノズル定数を決定するものに比べ、より少ない噴霧量にて可能となり、噴霧の無駄をなくすことができる。
図1及び図2は、乗用型防除機を示すものであり、この車体1の前部にエンジンEを搭載し、このエンジンEの回転動力をミッションケ−ス2内の変速装置に伝え、この変速装置で減速された回転動力を前輪3と後輪4とに伝えるようにしている。機体後部には薬液を収容しているタンク5が設置され、該薬液タンク5の上部に運転席6が、その前方にはステアリングハンドル7が装備されている。薬液タンク5内の薬液は、ポンプ8により後述する散布ブ−ム9に設けられた散布ホ−ス10のノズル11から噴出されるようになっている。
次に、散布ブ−ム9の構成について説明すると、中央の散布ブ−ム(センタブーム)9aは機体の横幅に略一致し、その左右両側に連結される左右散布ブ−ム(サイドブーム)9b,9bは中央のそれよりも長さが長く構成されている。サイドブ−ム9bは、中央のセンターブ−ム9aに対し回動自在に連結され、サイドブ−ム上下シリンダ15により上方へ回動させて収納状態に保持させたり、或いは地面と略平行となる散布作業姿勢状態に回動させて支持させたりすることができる。
防除コントローラ20を備えた表示パネル21には、中央上部のディスプレイ22の左側に上位から散布設定23、圧力24、流量25、流量累計26、定数27等の表示部が表示されていて、ディスプレイ22の左端部に点灯される三角マークによって、このディスプレイに表示されるデータ内容が指示される。ディスプレイ22右側には表示切替手段である表示切替ボタン28が設けられる。また、これらの下方には、自動押しボタン(スイッチ)29が設けられ、このONをパイロットランプ30で表示するようになっている。更に、散布設定ボタンスイッチ31、増減ボタンスイッチ32,33、累計リセットスイッチ34等が配置される。機体の走行を停止させた状態におき、エンジンEを始動して所定圧(圧力10kgf/cm2)に設定してテスト散布する構成としている。そして、表示切替ボタン28を押し、定数27の位置にインジケータを移動させ、ノズル定数を確認した後自動ボタン29を長く押し(約3秒間)て記憶決定する。ノズル定数を確認しながら設定記憶できるので設定時のトラブル発生がなくユーザでも容易に対応できる。そして、定数はマイコンにて自動で演算する構成としてある。この定数の計算式は、Z1(ノズル定数)=A1(噴霧全流量L/min)/N(ノズルの個数)となる。なお、ノズル個数は、通常10mブームで34個である。また、流量は流量センサにて測定し、圧力は圧力センサにて測定する。
即ち、散布量Q=1000・√P・Z1/60・0,3・√10・Vとなる。従って、上記定数計算式からノズル定数を演算し、圧力センサ値、流量センサ値から防除コントロ−ラ20が様々なノズル11,…の特性定数を認識できるようにする。これにより、ユ−ザの希望する作業に適合したノズルをユ−ザレベルで装着可能となる。
が成り立つことにより、10a当りの散布量Q(L/反)=1000・√P・A/60・√10・V・l1・n1となる。
P:圧力kgf/cm2 A:全流量(L/min)
これにより、吊り下げ方式による防除においても、マイコン防除による均一散布と定量散布が行えるようになる。
車速が制御範囲を越えると、散布が自動的にカットされるように防除コントローラ20にて制御する。車速が早過ぎると、ブームランスは圃場の凹凸により前後左右に揺れるので散布ムラが発生する。また、機体の耐久性も低下する。本例では、防除コントローラが車速センサの信号を検知して流量制御しているが、車速が規定上限を越えると、流量制御バルブ38を強制的に閉じるように(或いは防除ポンプスイッチが自動的にOFF又は点滅させる制御でもよい。)連動構成することで、上記問題点を解消することができる。
マイコン防除演算式は、A=1000・Z1・√P/60・0、3・3√10・V
そして、車速(m/s)V=0,0098×n×(1−α)で算出する。
α;スリップ率は、水田の場合で、0、10(10%)、畑の場合で、0,07(7%)を設定によっていづれかに選択する。
3 前輪 4 後輪
9 散布ブーム 9a センタブーム
9b サイドブ−ム 10 散布ホ−ス
11 ノズル Z1 ノズル定数
20 防除コントローラ 24 圧力
28 表示切替手段
Claims (2)
- 薬液を散布制御する散布制御装置を備えた防除機において、機体の走行を停止したままで、エンジン(E)を始動し圧力(24)を所定値に設定してテスト散布するように設け、散布ブーム(9)に装着の装着ノズル(11,…)のノズル定数(Z1)を防除コントローラ(20)にて確認、設定変更可能に構成してあることを特徴とする防除機の薬液散布装置。
- センターブーム(9a)のみのテスト散布にてノズル定数(Z1)を自動設定できる制御手段を設けてあることを特徴とする請求項1記載の防除機の薬液散布装置。
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