JP2002292322A - ブームスプレーヤの散布制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ブームスプレーヤの薬液散布量を簡単に選択
散布する。 【解決手段】 単位面積当りの薬液散布量を単位散布量
として複数設定して散布制御可能のブームスプレーヤに
おいて、散布指定操作により該単位散布量を使用頻度の
順番にディスプレイ１に表示させることを特徴とする散
布制御装置の構成。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、農作物や土壌等
に薬剤（薬液）を散布するブームスプレーヤの散布制御
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】単位面積当りの薬液散布量の選択切換に
はノズルを変更することが多く、不便である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】散布量設定域を広く設
けて、ノズルの変更を少くして、作業性を向上する。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、単位面積当りの薬液散布量を単位散布量として複数
設定して散布制御可能のブームスプレーヤにおいて、散
布指定操作により該単位散布量を使用頻度の順番にディ
スプレイ１に表示させることを特徴とする散布制御装置
の構成とする。

【０００５】請求項２に記載の発明は、ノズル定数の切
換を、コントローラ２のジャンパー線乃至コネクタ３を
ショート、又はオープンして行うことを特徴とするブー
ムスプレーヤの散布制御装置の構成とする。請求項３に
記載の発明は、車速に連動して自動的に散布量を変更す
るブームスプレーヤにおいて、予め設定されている車輪
４のスリップ率を設定変更可能に設けたことを特徴とす
る散布制御装置の構成とする。

【０００６】請求項４に記載の発明は、薬液を散布制御
する散布制御装置５に、メインキースイッチ６のＯＮー
ＯＦＦを検出するキースイッチＯＦＦ検出回路７と、こ
のキースイッチ６のＯＦＦ前の散布量設定値等の所定項
目を記憶するメモリー８とを設け、次のキースイッチ６
のＯＮによって所定項目をディスプレイ１に表示させる
ことを特徴とするブームスプレーヤの散布制御装置の構
成とする。

【０００７】請求項５に記載の発明は、単位散布量とし
て複数設定して散布制御可能のブームスプレーヤにおい
て、各散布量設定値に対してノスル定数設定値を変更可
能に設けたことを特徴とする散布制御装置の構成とす
る。請求項６に記載の発明は、前記ノズル定数の設定
は、所定圧力に対するノズル固有の散布量を入力して行
うことを特徴とするものである。

【０００８】請求項７に記載の発明は、前記ノズル定数
の設定は、少量散布ノズルを除く慣行散布ノスルのノズ
ル定数では同一値に設定されることを特徴とするもので
ある。

【０００９】

【発明の効果】請求項１に記載の発明は、複数の散布量
が設定されているが、同じ散布量指定操作の繰返しによ
って、この設定散布量が使用頻度の順番にディスプレイ
１に表示されるため、指定操作を簡単にして、操作性を
向上することができる。しかも、ノズルの取換え変更を
要しない。

【００１０】請求項２に記載の発明は、噴出圧力に対す
る流量により表わされるノズル定数の切換えは、コント
ローラ２のジャンパー線乃至コネクタ３をショート、又
はオープンして行うため、地域別に異なるノズル定数の
組み合せを選択でき、作業性を向上できる。又、ノズル
組み合せ選択用のコネクタを設けて、該当ノズルのノズ
ル定数により散布量を制御するため、現場での選択、取
付、変更を簡単に行うことができる。

【００１１】請求項３に記載の発明は、薬液散布量は車
速に応じて変化されて単位面積当りの散布量を一定に維
持するが、圃場の状態によって車輪４のスリップ率を設
定変更できるため、湿田のようにスリップの多い場所で
の作業では、この適切なスリップ率を設定することによ
って、走行条件に応じた適正な散布量に補正して、一定
の散量を維持させることができ、この補正操作を容易に
し、作業性を向上できる。

【００１２】請求項４に記載の発明は、メインキースイ
ッチ６のＯＮによって散布制御装置５を作動させて所定
量の薬液散布を行わせることができる。作業終了時にこ
のメインキースイッチ６をＯＦＦすると、これをキース
イッチＯＦＦ検出回路７で検出して、このキースイッチ
６ＯＦＦ前の散布量設定値等の所定項目をメモリー８に
記憶する。そして、続く次のメインキースイッチ６のＯ
Ｎによってこの所定項目がディスプレイ１に表示される
ため、前回作業散布量設定値等を参考にすることができ
る。しかも、自己保持用リレーや、コントローラ用の外
部電源供給端子等が不要で、コスト低減を図り、配線が
簡単で、信頼性を向上でき、組立を簡単化できる。

【００１３】請求項５に記載の発明は、薬剤散布は複数
設定の散布量設定値を選択して散布制御させることがで
き、この設定値以外の散布量を散布するときは、ノズル
定数設定値を変更することによって、必要に応じた散布
量を簡単に設定でき、操作性、適応性を向上できる。

【００１４】請求項６に記載の発明は、前記ノズル定数
設定値の変更において、市販のノズルを使用する場合
は、この市販ノズルのノズル定数が不明な場合でも、こ
のノズルに記載されている所定圧力に対する流量を入力
すれば、散布制御装置内部でノズル定数が演算されて制
御されるので、作業者は該流量だけ入力すればよい。こ
のためノズルを変更しても簡単にそのノズル定数が変更
でき操作性、作業性を向上できる。

【００１５】請求項７に記載の発明は、前記ノズル定数
の設定は、慣行散布ノズルのノズル定数では共通の同一
値に設定されるため、慣行散布ノズルを使用する場合に
限り、各別にノズル定数の設定を要せず設定操作を簡単
化できる。

【００１６】

【発明の実施の形態】この発明の一実施例を図面に基づ
いて説明する。乗用形態のトラクタ車体に装着されるブ
ームスプレーヤについて、高床形態の四輪駆動走行の車
体９は、ステアリングハンドル１０で操向される前車輪
１１と後車輪４を有し、ボンネット１２下に搭載のエン
ジン１３の駆動で伝動され走行される。運転席１４の周
りを囲む形態の薬液タンク１５が搭載され、運転席１４
下に搭載のポンプＰの伝動によって、このタンク１５内
の薬液を車体９前部に装着の中央部のセンタブーム１６
や、左右両側のサイドブーム１７に圧送させて、各ブー
ム１６，１７に配置のノズル１８から噴霧させることが
できる。このブーム１６，１７はリフトシリンダ１９の
伸縮によって昇降される。前部ヒッチ２１には所定幅の
センタブーム１６が水平状態に取付けられ、この左右に
サイドブーム１７が後方へ折畳収納可能に取り付けられ
る。

【００１７】前記ブームスプレーヤの散布制御装置５の
コントローラ２及びコントロールパネル２３や、手動で
開閉できる各ブーム１６，１７のブームコックＣ１，Ｃ
２，Ｃ３等が、運転席１４の右側のアームレストカバー
４０内に設けられる。この散布制御装置２５の薬液回路
ラインは、タンク１５からポンプＰに至る汲出ライン２
５と、このポンプＰから流量制御弁２４に至るポンライ
ン２６と、この流量制御弁２４から各ブーム１６，１７
のブームコックＣ１，Ｃ２，Ｃ３に至る噴出ライン２７
とからなり、ホース等で連結される。

【００１８】このポンプライン２６には、一定圧以上の
液圧を逃す安全弁２８を有したリターンライン２９が設
けられて、タンク１５に還元できる。又、このタンク１
５底部との間には撹拌ライン３０が連結されて、一部の
薬液をタンク１５内へ常時噴出還元されて、このタンク
１５内の薬液を撹拌する。噴出ライン２７には、この液
圧を検出する圧力センサ３１と、流量を検出する流量セ
ンサ３２が設けられる。又、流量制御弁２４は、制御モ
ータ３３によって開度を制御される。２２は各ブームコ
ック１６，１７のコックレバー、３６はポンプライン２
６に設けられる調圧タンク、３９は流量制御弁２４の開
閉を検出するポテンショメータ等からなる開閉センサ
で、フィードバック制御するものである。

【００１９】コントローラ２の入力側には、車体９のミ
ッションケース等の走行伝動装置から車速を検出する車
速センサ３４を設ける。又、前記圧力センサ３１、及び
流量センサ３２の各検出値を入力する。この他、バッテ
リー３５との間のメインキースイッチ６や、コントロー
ルパネル２３等に配置の操作スイッチ類３７等を入力す
る。７はメインキースイッチ６のＯＮ，ＯＦＦを検出す
るキースイッチ検出回路、４１はコントローラ２の制御
用電源である。

【００２０】又、出力側には、前記ポンプＰの伝動を入
り切りする電磁クラッチ３８や、流量制御弁２４を開閉
する制御モータ３３、及びコントロールパネル２３の液
晶表示形態のディスプレイ１等を出力する。８はノズル
定数設定値等を記憶できる不揮発メモリである。

【００２１】このような散布制御装置５では、操作スイ
ッチ類３７の操作によって、散布する薬液量を設定する
と、車速センサ３４や圧力センサ３１の検出値によっ
て、この圧力センサ３１の圧力値を基準圧力値として決
定し、流量制御弁２４を制御しながら噴出ライン２７の
圧力センサ３１による検出値を、該基準圧力値に接近す
るように流量制御する。ブームコックＣ１，Ｃ２，Ｃ３
等を開いて各ブーム１６，１７から薬液散布することに
よって、噴出ライン２７の液圧が低下すると、圧力セン
サ３１による検出によって流量制御弁２４が開かれた
り、ポンプＰの回転が高められて、噴出ライン２７の液
圧を高め、流量センサ３２による検出値を一定に維持す
るように制御される。

【００２２】このような散布制御中においては、エンジ
ン１３の回転が高くなる等によってポンプＰの吐出圧が
上昇するときは、安全弁２８によってポンプライン２６
の内圧が一定に維持されるため、流量制御弁２４の開閉
による噴出ライン２７の内圧変動を、安全弁２８のない
形態に比較して少なくすることができる。

【００２３】前記コントロールパネル２３には、中央上
部のディスプレイ１の左側に上位から下位に渡って散布
設定４８、圧力４９、流量５０、流量累計５１等の表示
部が表わされて、ディスプレイ１の左端部に点灯される
三角マーク４４，４５，４６，４７によって、このディ
スプレイ１に表示されるデータ内容が指示される。ディ
スプレイ１の右側には表示切換ボタンスイッチ４３が設
けられる。これらの下方には、自動押ボタンスイッチ５
４が設けられ、このＯＮをパイロットランプ５５で表示
する。散布設定ボタンスイッチ４２、増ボタンスイッチ
５２や、減ボタンスイッチ５３、リセットスイッチ５６
等が配置される。前記操作スイッチ類３７としては、表
示切換ボタンスイッチ４３、自動押ボタンスイッチ５
４、散布設定ボタンスイッチ４２等がある。

【００２４】車体９の前部に取付けられる薬液散布ブー
ム１６，１７のノズル１８の噴口形状に応じた選定噴霧
量で散布制御したり、この選定噴霧量を非選定ノズルブ
ームに応じて変更設定することができる。このため、先
ず、散布設定ボタンスイッチ４２を左手で押した状態
で、右手で車体９のハンドル１０部側のメインキースイ
ッチ６をＯＦＦからＯＮへ操作する。このときエンジン
１３は始動しなくてもよいが、コントローラ２の制御回
路には通電される。ここで、左手は散布設定ボタンスイ
ッチ４２から離し、右手もメインキースイッチ６から離
す。

【００２５】このときディスプレイ１に四桁の数字表わ
れる。これを無視して表示切換ボタンスイッチ４３を押
すと、左端部の散布設定４８、圧力４９、流量５０、流
量累計５１の各三角マーク４４〜４７の何れかが点灯さ
れるため、散布設定４８の三角マーク４４が点灯するよ
うに切換操作する。この表示項目のうち散布設定４８
は、散布設定ボタンスイッチ４２と重複するため表記を
省略するもよい。

【００２６】このように散布設定４８の三角マーク４４
が点灯されると、散布設定ボタンスイッチ４２を押して
散布量を選定する。このとき１０アール（反）当たりの
散布量は、予め例えば１００，７５，５０，２５（リッ
トル）の四種に設定されているため、この散布設定ボタ
ンスイッチ４２を押す毎に順次的に繰返し切換えられ
て、ディスプレイ１に表わされる。このディスプレイ１
に表わされる何れかの値のときこのスイッチ４２から手
を離すとホールドされて選定されると、この表示値の量
に応じた薬液散布制御を行うことができる態勢となる。

【００２７】しかし、車体９に装着のブーム１６，１７
が前記予め設定されている何れのノズルにも該当しない
非選定ノズルブームである場合は、次のように設定する
ことができる。この非選定ノズルブームの液圧（例え
ば、１０キログラム／平方センチメートル）時のノズル
噴出量（例えば、０．３３リットル／分）を調べて、こ
の数値をディスプレイ１に表示させて設定する。

【００２８】即ち、前記操作で何れかの既設定散布量を
表示させたのち、増しボタンスイッチ５２、又は減ボタ
ンスイッチ５３を一回押す。すると、現在のメモリー８
に登録中のノズル噴出量に対応するノズル定数ｑがディ
スプレイ１に表示される。この登録中のノズル噴出量
は、更に、増、減ボタンスイッチ５２，５３を押し続け
て該非選定ノズルブームのノズル定数によって変更させ
る。この噴出量がディスプレイ１に表示されると増、減
ボタンスイッチ５２，５３から手を離す。これにより表
示がホールドされる。ここで、自動押ボタンスイッチ５
４を、１秒間押し続けることによって、表示ホールドさ
れた非選定ノズルブームのノズル噴出量に記憶値を設定
できる。

【００２９】ここにおいて、この散布制御装置５では、
単位面積当りの薬液散布量を単位散布量として複数設定
して散布制御可能のブームスプレーヤにおいて、散布指
定操作により該単位散布量を使用頻度の順番にディスプ
レイ１に表示させることを特徴とするもので、これによ
って、複数の散布量が設定されているが、同じ散布量指
定操作の繰返しによって、この設定散布量が使用頻度の
順番にディスプレイ１に表示されるため、指定操作を簡
単にして、操作性を向上することができる。しかも、ノ
ズル１８の取換え変更を要しない。

【００３０】ここに、各ブーム１６，１７に配置される
ノズル１８の形態や噴出量は、各種の散布、作業条件等
によって異なるが、通常は、霧散布と粒散布、慣行散布
と、少量散布、更には除草剤を散布する場合の除草剤ノ
ズル等に区分して、各々の散布量を決めている。しか
も、これら各ノズルや散布形態を組み合わせて散布作業
することも多い。使用ノズル１８乃至使用ノズル１８の
組合せによって、ノズル定数ｑとして所定圧力（１０キ
ログラム／平方センチメートル）のもとでの単位面積当
たりの散布量が異なるため、このノズル定数ｑを基準に
して散布量を設定する。現実にコントローラ２に設定す
るときはＺ＝（√１０）／ｑとして演算し、入力、記憶
させる。そして、この慣行散布の散布量をできるだけ多
く設定しておくことによって、ブームスプレーヤの生産
出荷時の散布量の設定のままで操作することができる。

【００３１】この散布量の設定には、使用頻度の高いも
のから低いものに渡って順次的に設定する。このとき散
布設定ボタンスイッチ４２を押す毎にディスプレイ１に
表示される散布量は、この登録されている使用頻度の多
い順番にローリング表示される。

【００３２】次に、この散布制御装置は、単位散布量と
して複数設定して散布制御可能のブームスプレーヤにお
いて、各散布量設定値に対してノズル定数ｑの設定値を
変更可能に設けたことを特徴とする散布制御装置の特徴
とするものであり、これによって、薬剤散布は複数設定
の散布量設定値を選択して散布制御させることができ、
この設定値以外の散布量を散布するときは、ノズル定数
ｑの設定値を変更することによって、必要に応じた散布
量を簡単に設定でき、操作性適応性を向上できる。

【００３３】ここに、前記散布量の設定は、ノズル定数
ｑのもとに設定される。ノズル１８は同一形態乃至同一
組み合せであると同一ノズル定数ｑを有す。このノズル
定数ｑの設定範囲は、０．００〜０．９９までとし、
増、減ボタンスイッチ５２，５３による増、減単位は１
回押す毎に０．０１とする。この増、減ボタンスイッチ
５２，５３を押し続けるときは、０．０１単位で連続し
て増、又は減変化する。

【００３４】このような操作でディスプレイ１に表示さ
れる表示値が、設定しようとするノズル定数ｑに一致し
たところで、増、減ボタンスイッチ５２，５３から手を
離せば、その表示がホールドされる。そして、自動押ボ
タンスイッチ５４を１秒間押し続けると、この値がメモ
リー８に記憶され、ブザー乃至ランプ５５を１秒間ＯＮ
し、ディスプレイ１に散布量が表示される。

【００３５】このような散布制御装置５では、前記ノズ
ル定数ｑの設定は、所定圧力に対するノズル１８固有の
散布量を入力して行うことを特徴とするものである。こ
れによって、前記ノズル定数ｑの設定値の変更におい
て、市販のノズルを使用する場合は、この市販ノズルの
ノズル定数が不明な場合でも、このノズルに記載されて
いる所定圧力に対する流量を入力すれば、散布制御装置
内部でノズル定数ｑが演算されて制御されるので、作業
者は該流量だけ入力すればよい。このためノズル１８を
変更しても簡単にそのノズル定数ｑが変更でき操作性、
作業性を向上できる。

【００３６】又、前記ノズル定数ｑの設定は、少量散布
ノズルを除く慣行散布ノスルのノズル定数ｑでは同一値
に設定されることを特徴とするものである。これによっ
て、前記ノズル定数ｑの設定は、慣行散布ノズルのノズ
ル定数ｑでは共通の同一値に設定されるため、慣行散布
ノズルを使用する場合に限り、各別にノズル定数ｑの設
定を要せず設定操作を簡単化できる。

【００３７】又、薬液を散布制御する散布制御装置５
に、メインキースイッチ６のＯＮーＯＦＦを検出するキ
ースイッチＯＦＦ検出回路７と、このキースイッチ６の
ＯＦＦ前の散布量設定値等の所定項目を記憶するメモリ
ー８とを設け、次のキースイッチ６のＯＮによって所定
項目をディスプレイ１に表示させることを特徴とするも
のである。これによって、メインキースイッチ６のＯＮ
によって散布制御装置５を作動させて所定量の薬液散布
を行わせることができる。作業終了時にこのメインキー
スイッチ６をＯＦＦすると、これをキースイッチＯＦＦ
検出回路７で検出して、このキースイッチ６ＯＦＦ前の
散布量設定値等の所定項目をメモリー８に記憶する。そ
して、続く次のメインキースイッチ６のＯＮによってこ
の所定項目がディスプレイ１に表示されるため、前回作
業散布量設定値等を参考にすることができる。しかも、
自己保持用リレーや、コントローラ用の外部電源供給端
子等が不要で、コスト低減を図り、配線が簡単で、信頼
性を向上でき、組立を簡単化できる。

【００３８】更に、車速に連動して自動的に散布量を変
更するブームスプレーヤにおいて、予め設定されている
車輪４のスリップ率を設定変更可能に設けたことを特徴
とするものである。これによって、薬液散布量は車速に
応じて変化されて単位面積当りの散布量を一定に維持す
るが、圃場の状態によって車輪４のスリップ率を設定変
更できるため、湿田のようにスリップの多い場所での作
業では、この適切なスリップ率を設定することによっ
て、走行条件に応じた適正な散布量に補正して、一定の
散量を維持させることができ、この補正操作を容易に
し、作業性を向上できる。

【００３９】ここに、ディスプレイ１の表示項目として
は、散布設定４８、圧力４９、流量５０、累計流量５１
の他に車速がメモリー８に記憶されて、この車速も前記
同様の操作によってディスプレイ１に表示できる。これ
ら各表示項目は、前記設定操作と同様にして記憶される
が、同一ノズル定数ｑのもとに異なる散布量（例えば、
慣行される５０〜１００リットルの使用域内での５０，
７５，１００リットル等の適数散布量）を設定しておく
ときは、同一ノズル定数ｑのもとにおける異なる散布量
の設定が簡単、容易である。

【００４０】又、車速によって散布量は異なるため、前
記操作と同様にして車輪４のスリップ率を圃場の条件等
に応じて適宜設定変更できる。表示切換スイッチ４３で
いずれの表示項目の三角マーク４４〜４７も点灯しない
状態にするとＳＬの点灯表示としてスリップ率設定モー
ドに入る。現在の設定値が表示されるので増、減ボタン
スイッチ５２，５３により所望の値に設定することがで
きる。

【００４１】次に、散布制御装置５では、ノズル定数ｑ
の切換を、コントローラ２のジャンパー線乃至コネクタ
３をショート、又はオープンして行うことを特徴とする
ものである。これによって、噴出圧力に対する流量によ
り表わされるノズル定数ｑの切換えは、コントローラ２
のジャンパー線乃至コネクタ３をショート、又はオープ
ンして行うため、地域別に異なるノズル定数ｑの組み合
せを選択でき、作業性を向上できる。又、ノズル１８組
み合せ選択用のコネクタ３を設けて、該当ノズル１８の
ノズル定数ｑにより散布量を制御するため、現場での選
択、取付、変更を簡単に行うことができる。

【００４２】ここに、工場における出荷時のノズル１８
の種類組み合せを、例えば、北海道では、（慣行散布ノ
ズル）＋（少量粒状散布ノズル）＋（除草剤散布ノズ
ル）とし、北海道以外の内地では、（慣行散布ノズル）
＋（少量霧状散布ノズル）＋（除草剤散布ノズル）とす
る場合に、組み合せの相異は、少量散布ノズルが霧状散
布か粒状散布かにある。この選択は前記ノズル１８の設
定のための操作スイッチ類３７の入力端子のコネクタ３
のショートにより内地用とし、コネクタ３のオープンに
より北海道用とするように選択することができる。又、
この場合に少量散布以外の慣行散布ノズルや除草剤散布
ノズルは、各々同一のノズル定数ｑとして設定してい
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】散布制御装置のブロック図。

【図２】その一部の配線図。

【図３】コントロールパネル部の平面図。

【図４】ブームスプレーヤの平面図。

【図５】その側面図。

【図６】散布制御装置部の側面図。

【符号の説明】

１ ディスプレイ ２ コントローラ ３ コネクタ ４ 車輪 ５ 散布制御装置 ６ メインキースイッチ ７ キースイッチ検出回路 ８ メモリー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2B121 CB03 CB24 CB33 CB47 4D074 AA05 BB06 CC04 CC24 CC57

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 単位面積当りの薬液散布量を単位散布量
   として複数設定して散布制御可能のブームスプレーヤに
   おいて、散布指定操作により該単位散布量を使用頻度の
   順番にディスプレイ１に表示させることを特徴とする散
   布制御装置。
2. 【請求項２】 ノズル定数の切換を、コントローラ２の
   ジャンパー線乃至コネクタ３をショート、又はオープン
   して行うことを特徴とするブームスプレーヤの散布制御
   装置。
3. 【請求項３】 車速に連動して自動的に散布量を変更す
   るブームスプレーヤにおいて、予め設定されている車輪
   ４のスリップ率を設定変更可能に設けたことを特徴とす
   る散布制御装置。
4. 【請求項４】 薬液を散布制御する散布制御装置５に、
   メインキースイッチ６のＯＮーＯＦＦを検出するキース
   イッチＯＦＦ検出回路７と、このキースイッチ６のＯＦ
   Ｆ前の散布量設定値等の所定項目を記憶するメモリー８
   とを設け、次のキースイッチ６のＯＮによって所定項目
   をディスプレイ１に表示させることを特徴とするブーム
   スプレーヤの散布制御装置。
5. 【請求項５】 単位散布量として複数設定して散布制御
   可能のブームスプレーヤにおいて、各散布量設定値に対
   してノスル定数設定値を変更可能に設けたことを特徴と
   する散布制御装置。
6. 【請求項６】 前記ノズル定数の設定は、所定圧力に対
   するノズル固有の散布量を入力して行うことを特徴とす
   る請求項５に記載のブームスプレーヤの散布制御装置。
7. 【請求項７】 前記ノズル定数の設定は、少量散布ノズ
   ルを除く慣行散布ノスルのノズル定数では同一値に設定
   されることを特徴とする請求項５に記載のブームスプレ
   ーヤの散布制御装置。