JP4506013B2 - 乗用管理機 - Google Patents
乗用管理機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4506013B2 JP4506013B2 JP2001077753A JP2001077753A JP4506013B2 JP 4506013 B2 JP4506013 B2 JP 4506013B2 JP 2001077753 A JP2001077753 A JP 2001077753A JP 2001077753 A JP2001077753 A JP 2001077753A JP 4506013 B2 JP4506013 B2 JP 4506013B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- switch
- spraying
- pressure
- flow rate
- boom
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Special Spraying Apparatus (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、乗用管理機に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
乗用管理機は、後部に作業機を取り付けたり、防除専用機として広く使用されている。
ところで、乗用管理機にブームスプレーヤを取り付けて作物に薬液散布を行う場合、従来の散布制御装置は、複数の流量設定モード、例えば100リットル/10アール(慣行散布)と25リットル/10アール(少量散布)の設定モードを備え、さらに自動散布モードと手動散布モードを備えて自動散布モードと手動散布モードとが切換え可能に構成されている。自動散布モードの場合は車速と連動した等密度散布を行い、手動散布モードの場合は固定量散布を行う。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の散布制御装置は、複数の流量設定モードを備える場合、各流量設定に対応した散布ノズルを装着すると、制御装置内に圧力と散布量との対応関係が設定されているため、その圧力で所定の散布量が得られるが、指定外のノズルを使用した場合は上記の対応関係が設定されていないので、いくら圧力をかけたら所定の散布量が得られるのか不明であり、このような指定外のノズルを使用すると正確な散布制御が行えないという不具合が生じる。
【0004】
本発明は、このような従来の種々の問題点に鑑みなされたものであって、その目的とするところは、自動散布モードから手動散布モードに切り換えても施肥量の把握が容易とした乗用管理機を提供することにある。
【0005】
【課題を解決するための手段】
かかる目的達成のため本発明は、前後輪(2,3)が略同径で、前後輪(2,3)が独立駆動で、且つ前後4輪操舵を可能とし、機体の前方又は後方にブームスプレーヤ等の作業機を連結可能とする乗用管理機において、散布圧力を検出する圧力センサ(57)と散布流量を検出する流量センサ(36)とを有し、さらにブームのノズル数(n)を入力する手段(26)を設けるとともに、ノズル1個あたりの圧力(P)と流量(q)との関係からノズル定数(Z)を算出し、記憶する手段を設けることを特徴とする乗用管理機とする。
【0006】
【発明の実施の形態】
以下に、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図1は本発明に係わる乗用管理機の全体側面図である。
図1に示すように、本発明に係わる乗用管理機1は、前後輪2、3が略同径で、前後輪2、3が独立駆動で、且つ前後4輪操舵を可能としている。また、運転席には操舵ハンドル5、計器盤6、シート8等を備え、運転席の右側方には例えばブームスプレーヤを連結した場合の操作部7を備えている。また、シート8側方から後方を囲うように前方開口「コ」字状としたブームスプレーヤの防除タンク9をフロア面上に配置し、シート8下方のフロア面上には防除ポンプ10を設置している。また、機体前部のボンネット4内にエンジン12を搭載し、デッキ下部にはミッション部11等を配設している。機体後部にはロータリ耕うん装置やプラウ等の他の作業機を連結するためのヒッチ16を備えている。本発明では他の作業機を使用しておらずヒッチ16はブームスプレーヤの防除タンク9底後部の支えのため上に上がった位置でピン17でロックされる。なお、同図中、13はバッテリー、14は主電源スイッチである。
【0007】
図2は運転席の右側方の防除タンク上面に設けた上記操作部7近傍の配置構成を示したものである。
上記操作部7には、連結したブームスプレーヤを操作するためのブーム上下スイッチ19、ブーム開閉スイッチ20a、20b、防除ポンプ手動スイッチ21、及び散布コック開閉レバー22a,22b,22c等の各スイッチが配置されている。
ブーム上下スイッチ19は、前方に倒すとブームが上がり、後方に倒すとブームが下がるので、これによって対地間隙を調節できる。
ブーム開閉スイッチ20a,20bは、ブームが中央ブームと左右の側方ブームとからなる場合、前方に倒すと側方ブームが開き、後方に倒すと側方ブームが閉じる。左のブーム開閉スイッチ20aは左側方ブームの開閉を、右のブーム開閉スイッチ20bは右側方ブームの開閉をそれぞれ行う。
【0008】
防除ポンプ手動スイッチ21は、防除ポンプ10を強制的に手動「入」操作する押ボタン点灯式スイッチであって、押すと防除ポンプ10の作動がオンになり、もう一度押すとオフになる手動優先ロータリスイッチであり、押ボタンが連続点灯しているか消灯しているかで強制手動の「入・切」を確認している。また、作用については後述するが該手動スイッチ21を押さなくても散布制御「自動」モードを選択している場合、防除ポンプ10は自動的に「オン」「オフ」を繰り返す構成としている。この「自動」モードを選択している場合、押ボタンスイッチは点滅点灯しており、防除ポンプ10を自動操作可能であることを示している。
また、散布コック開閉レバー22a、22b、22cはそれぞれ左側方、中央及び右側方の各ブームの散布コックの開閉を行うもので、各レバーを前方に倒すと散布コックが開き、後方に倒すと散布コックが閉じる。なお、この散布コックは、左側方、中央及び右側方の各ブームの配管に設けられており、散布コックを開くと薬液が防除ポンプ10側から各ブームへ流出し、散布コックを閉じると薬液の流出は阻止される。
また、上記操作部7と隣接する傾斜面に操作パネル15を備えている。この操作パネル15には、表示部23、表示切替スイッチ24、流量、圧力及び累計流量の表示ランプ25、散布幅スイッチ26、慣行少量スイッチ27、自動手動モードの切替スイッチ28、流量/圧力増減スイッチ29、30、及び累計流量リセットスイッチ31等を配置している。
【0009】
表示切換スイッチ24は押すと表示ランプ25のいずれかが点灯し、押す毎に流量、圧力及び累計流量(トータル)をそれぞれ表示する表示ランプ25が順次繰り返し点灯するとともに、表示部23にも数値で表示する。散布幅スイッチ26は、散布幅を例えば8mにするのか10mにするのかを選択し、選択した散布幅をその上のランプで表示する。慣行少量スイッチ27は、散布量を慣行(例えば100リットル/10アール)とするのか少量(例えば25リットル/10アール)とするのかを選択し、選択した散布量をその上のランプで表示すると共に、表示部23にも数値で表示する。そして、この数値は次に述べる増減スイッチ29、30を操作して変更可能としている。
自動手動スイッチ28は、自動散布(流量制御)で行うのか手動散布(固定散布量)で行うのかを選択し、自動の場合はその上の自動ランプが点灯するとともに前述したように、手動スイッチ21の押ボタン点灯式スイッチが点滅点灯する。流量/圧力増減スイッチ29、30は、手動及び自動で散布する場合の固定散布量からの増減微調整用である。リセットスイッチ31は、それまでの累計流量をリセットし、表示部23での表示を0とし、次にリセットするまで積算して表示する。
【0010】
図3は本乗用管理機1の制御ブロック図である。
ここで、32aはブームスプレーヤ制御用のCPUであり、32bは機体制御用のCPUである。ブームスプレーヤ制御用のCPU32aの入力側には散布選択スイッチ33、散布量設定スイッチ(上述の慣行少量スイッチのこと)27、表示切替スイッチ24、ブームのノズル数入力手段も兼ねている散布幅設定スイッチ26、累計流量の表示リセットスイッチ31、散布量増減スイッチ29、30、自動手動モード切替スイッチ28、補正スイッチ34、ピッチング角センサ35、薬剤流量センサ36、及び車速センサ37を接続し、出力側には電磁クラッチ38を介して防除ポンプ10、流量制御モータリレー39を介して中央ブーム、同じく流量制御モータ39を介して左側方ブームと右側方ブームを接続している。
また、機体制御用のCPU32bの入力側には前輪操舵角検出センサ42、後輪操舵角検出センサ43、前輪操舵モードスイッチ44、後輪操舵モードスイッチ45、前後四輪操舵モードスイッチ46及び自動操舵モードスイッチ47が接続され、出力側にはソレノイド41、48が接続されている。
【0011】
図4は薬液の流れを示したもので、内部に薬液を収容した防除タンク9から、防除ポンプ10により、フィルタ54を通って送り出された薬液は、配管50と配管49を通り、途中で三方の配管51L,51C,51Rに分岐され、それぞれ左側方、中央及び右側方の各ブームに供給される。各配管51L,51C,51Rには前述の開閉レバー22a,22b,22cで操作される散布コック56L,56C,56Rと、各ブームの実散布量を測定する流量センサ36L,36C,36Rとを設けている。また、各ブームへ供給する薬液流量は流量調整アクチュエータ55によって行う。なお、上記防除ポンプ10から吐出される配管50部の薬液の一部は、攪拌ノズル60より攪拌水として防除タンク9底部へ還元され、水溶液底部に沈下する薬剤を攪拌し混合しているが、安全弁59により配管50内の内圧は例えば30kg/cm2程度に保たれている。52は逃し路の配管であって、安全弁59からオーバーフローした薬液を防除タンク9に逃す。58はエアチャンバであって、配管50内の内圧脈動を小さくしている。
【0012】
また、図5は前述の操作パネル15を拡大して具体的に示している。
ここで、表示ランプについて少し説明を補足すると、前述したように表示切換スイッチ24を押す毎に流量、圧力及び累計流量(トータル)をそれぞれ表示する表示ランプ25a、25b、25cが順次繰り返し点灯する。散布幅スイッチ26で選択した散布幅をその上のランプ26aで表示する。慣行少量スイッチ27で選択した散布量をその上のランプ27aで表示する。自動手動スイッチ28で自動を選択した場合はその上の自動ランプ28aが点灯する。
【0013】
本発明に係る散布制御装置は、上述の図5を参照すると明らかなように、複数の流量設定モード、具体的には、100リットル/10アール(慣行散布)と25リットル/10アール(少量散布)の2種類の流量設定モードを備え、これは上記慣行少量スイッチ27によって選択される。さらに自動散布モードと手動散布モードを備え、上記自動手動スイッチ28で自動散布モードと手動散布モードとを切換えられる。自動散布モードの場合には車速と連動した等密度散布を行い、手動散布モードの場合には手動設定による固定量散布を行う。そして、手動散布モード時の固定散布圧力を、慣行散布時と少量散布時に対応して例えば25kg/平方センチメートルと10〜15kg/平方センチメートルの2段階に設定可能とする。
なお、前記主電源スイッチ14をオンにした後、運転者が自動散布モードに切り換えるまでの手動散布モード時の固定圧力は高圧側の25kg/平方センチメートルに設定される。この固定圧力は前記増減スイッチ29と30により変更は可能であり、変更された値は前記ブームスプレーヤ制御用CPU32aに接続された不揮発メモリ(例えばEEPROMなど)に記憶され、次回以降は変更値に設定される。
【0014】
本発明の散布制御装置は、自動散布モードから手動散布モードに切り換えたときの散布圧力を流量設定モードに対応した圧力に自動的に設定する。すなわち、慣行散布モードで散布量を自動制御(自動散布モード)した後、手動散布モードへ切り換えた場合は、慣行散布の圧力(25kg/平方センチメートル)に設定され、少量散布モードで散布量を自動制御した後、手動散布モードへ切り換えた場合は、少量散布の圧力(10〜15kg/平方センチメートル)に設定される。
このように、自動散布モードから手動散布モードに切り換えたときの固定圧力が流量設定モードによる散布量設定値に応じて変更されるので、切り換えによる散布量の変化が少なく散布むらが減少する。また、主電源スイッチ14をオンにした後、運転者が自動散布モードに切り換えるまでは高圧側に設定されるので、ジェットポンプでの汲み上げ時も一々ポンプ圧力を調整する必要がなく作業性が向上する。
なお、自動散布モード時の散布圧力を検出しておき、手動散布モードに切り換わったときはその検出値の散布圧力に設定されるように制御してもよい。
【0015】
また、前にも述べたように、複数の流量設定モードを備える場合、各流量設定に対応した散布ノズルを装着すると、制御装置内に圧力と散布量との対応関係が設定されているので、その圧力で所定の散布量が得られるが、指定外のノズルを使用した場合、例えば規定以外のノズルを使用した場合、あるいは新品のノズルでも長期間使用していると摩耗してノズル孔の大きさが変化した場合等は、上記の対応関係が設定されていないので、いくら圧力をかけたら所定の散布量が得られるのか不明であり、正確な散布制御が行えない。
【0016】
そこで、本発明では、前記散布流量を検出する流量センサ36の他に散布圧力を検出する圧力センサ57を配管49部に設け、該圧力センサ57をブームスプレーヤ制御用CPU32aに接続し、さらにノズル数を散布幅で換算し、ブームのノズル数を入力する手段として、前述の散布幅設定スイッチ26を設けている。そして、装着するノズル1個あたりの圧力と流量との関係を算出し、上記CPU32aもしくは該CPU32aに接続した不揮発メモリに記憶する。
具体的に説明すると、前記防除タンク9内に水を入れ、すべてのノズルから噴霧する状態にしておく。操作パネル15で操作モードにして、ノズル数を設定し、圧力を所定値にして散布を行い、所定時間内の流量を測定する。そして、下記(1)式によりノズル定数(Z)を算出する。ここで、Pは所要圧力、qはノズル1個当たりの散布量である。
【0017】
【数1】
そしてさらに、下記(2)式により、圧力Pに対するブーム総散布量Qを算出する。ここで、nはノズル数である。
【0018】
【数2】
下記表1は、A(慣行散布ノズル)、B(少量散布ノズル)、C(少量散布ノズル)、D(キリナシノズル)の4つのノズルにおける圧力Pに対するノズル散布量qの具体的な測定結果と、上記(1)式に基づく各ノズル定数Zの算出結果をまとめて示したものである。
【0019】
【表1】
このように、どのようなノズルを装着しても、予めノズル定数を新規設定することにより、そのノズル固有の圧力に対する流量特性がわかるので、指定外のノズルを使用した場合でも所定の散布量が得られる。
【0020】
次に、モニタ表示項目を選択表示する手段について説明する。
図6は前述の図5に示す操作パネルとは別の形態に係る操作パネル61を示したもので、該操作パネル61には、表示部63、表示切換スイッチ62、流量、圧力、車速及び総流量の表示ランプ64a,64b,64c,64d、散布幅スイッチ65、散布量スイッチ66、流量/圧力増減スイッチ67、表示設定スイッチ68及びリセットスイッチ69等を配置している。
【0021】
表示切換スイッチ62は押すと表示ランプ64a〜64dのいずれかが点灯し、押す毎に流量、圧力、車速及び総流量をそれぞれ表示する表示ランプが順次繰り返し点灯するとともに、表示部63にも数値で表示する。散布幅スイッチ65は、散布幅を例えば8mにするのか10mにするのかを選択し、選択した散布幅をその上のランプ65aで表示する。散布量スイッチ66は、散布量を慣行(例えば100リットル/10アール)とするのか少量(例えば25リットル/10アール)とするのかを選択し、選択した散布量をその上のランプ66aで表示すると共に、表示部63にも数値で表示する。そして、この数値は増減スイッチ67を操作して変更可能としている。
流量/圧力増減スイッチ67は、上記散布量スイッチ66で設定した固定散布量からの増減微調整用である。リセットスイッチ69は、それまでの累計の総流量をリセットし、表示部63での表示を0とし、次にリセットするまで積算して表示する。
【0022】
以上の各スイッチは前述の図5に示した操作パネル15に配置される各スイッチと同等のものであるが、本形態の操作パネル61では表示設定スイッチ68を設けることにより、モニタ可能項目のうち2つ以上の項目を交互あるいは順番に切り換えて表示することが出来る。上記表示切換スイッチ62の場合、1つの項目のみを選択して表示し、押す度に表示項目が切り換わる構成であるため、例えば圧力と車速のみを見たい場合でも一々切り換えなければならず不便である。
具体的に説明すると、まず上記表示切換スイッチ62を押してオペレータが見たい項目(例えば圧力)を選択し、そこで上記表示設定スイッチ68を押すと、その項目が表示項目として選択される。さらに、表示切換スイッチ62を再び押して次の表示項目(例えば車速)を選択し、そこで表示設定スイッチ68を押す。さらに表示項目を選択する場合は以上の操作を繰り返す。作業を開始すると、選択された表示項目、上記の例では圧力と車速とが一定時間ごとに交互に切り換わって表示される。
【0023】
こうして、オペレータが見たいモニタ項目を選択でき、作業中はその選択した項目が順次自動的に切り換わって表示されるので、表示切換スイッチ62を一々切り換える手間が省けて便利である。
なお、以上説明してきた態様は、乗用管理機の前方又は後方に連結して使用するブームスプレーヤの散布制御装置であるが、例えば機体の前方にブームを取り付けたいわゆる防除専用機における散布制御装置にもそのまま適用できることは勿論である。
【0024】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明の乗用管理機の薬液散布制御装置によれば、散布圧力を検出する圧力センサと散布流量を検出する流量センサとを有し、さらにブームのノズル数を入力する手段を設けるとともに、ノズル1個あたりの圧力と流量との関係からノズル定数を算出し、記憶する手段を設けることにより、指定外のどのようなノズルを装着してもノズル定数を新規設定し、所定の散布量が得られるように制御することが可能である。
【0025】
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明に係わる乗用管理機の全体側面図である。
【図2】 ブームスプレーヤ操作部の配置構成を示す斜視図である。
【図3】 制御のブロック図である。
【図4】 薬液の流れ配置図である。
【図5】 操作パネルの配置構成図である。
【図6】 別の形態に係る操作パネルの配置構成図である。
【符号の説明】
1 乗用管理機
2 前輪
3 後輪
7 操作部
9 防除タンク
10 防除ポンプ
12 エンジン
15 操作パネル
28 切替スイッチ
63 表示部
69 リセットスイッチ
Claims (1)
- 前後輪(2,3)が略同径で、前後輪(2,3)が独立駆動で、且つ前後4輪操舵を可能とし、機体の前方又は後方にブームスプレーヤ等の作業機を連結可能とする乗用管理機において、散布圧力を検出する圧力センサ(57)と散布流量を検出する流量センサ(36)とを有し、さらにブームのノズル数(n)を入力する手段(26)を設けるとともに、ノズル1個あたりの圧力(P)と流量(q)との関係からノズル定数(Z)を算出し、記憶する手段を設けることを特徴とする乗用管理機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001077753A JP4506013B2 (ja) | 2001-03-19 | 2001-03-19 | 乗用管理機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001077753A JP4506013B2 (ja) | 2001-03-19 | 2001-03-19 | 乗用管理機 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2002273294A JP2002273294A (ja) | 2002-09-24 |
JP2002273294A5 JP2002273294A5 (ja) | 2007-09-20 |
JP4506013B2 true JP4506013B2 (ja) | 2010-07-21 |
Family
ID=18934459
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2001077753A Expired - Fee Related JP4506013B2 (ja) | 2001-03-19 | 2001-03-19 | 乗用管理機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4506013B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008178819A (ja) * | 2007-01-25 | 2008-08-07 | Maruyama Mfg Co Ltd | 薬剤散布制御装置 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002210397A (ja) * | 2001-01-16 | 2002-07-30 | Maruyama Mfg Co Ltd | 薬剤散布制御装置 |
-
2001
- 2001-03-19 JP JP2001077753A patent/JP4506013B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002210397A (ja) * | 2001-01-16 | 2002-07-30 | Maruyama Mfg Co Ltd | 薬剤散布制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2002273294A (ja) | 2002-09-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2012060899A (ja) | 自走型防除機 | |
JP2008182972A (ja) | 防除機を備えた作業車 | |
JP2005161221A (ja) | ブームスプレーヤの散布制御装置 | |
JP2006271320A (ja) | 農作業車の散布制御装置 | |
JP2007167809A (ja) | 液体散布装置及び液体散布方法 | |
JP4506013B2 (ja) | 乗用管理機 | |
JP2008079530A (ja) | 防除機の薬液散布装置 | |
JP2006141331A (ja) | 薬剤散布作業車 | |
JPH11113336A (ja) | 移動車散布機の薬液調合装置 | |
JP2012196157A (ja) | 散布作業機 | |
JP3931695B2 (ja) | 防除散布装置の制御装置 | |
JP4507427B2 (ja) | 乗用管理機の薬液散布制御装置 | |
JP2009284845A (ja) | 散布機の施用剤排出装置 | |
JP2011067753A (ja) | 散布機 | |
JP2002119899A (ja) | 薬液散布車の噴霧装置 | |
JP2010200652A (ja) | 作業車 | |
JP4655549B2 (ja) | 散布作業車 | |
JP5017953B2 (ja) | 防除機 | |
JP2004065146A (ja) | 散布作業機 | |
JP4362678B2 (ja) | 薬液散布作業車の薬液散布制御装置 | |
JP2005087026A (ja) | 散布作業車 | |
JP5394873B2 (ja) | 畦塗り機 | |
JP4314748B2 (ja) | 乗用防除機 | |
JP2002204643A (ja) | 乗用管理機 | |
JP2003088783A (ja) | ブームスプレーヤの散布制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070731 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070731 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090507 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090702 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100126 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100319 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100406 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100419 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130514 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4506013 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100319 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130514 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |