JP2009284845A - 散布機の施用剤排出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 排出回収するホッパーの残留施用剤の正確な残量を把握して再使用したり、散布施用量等の確認を行い易くするため、簡単な構成、及び操作によって各ホッパーの残留施用剤量を計測しながら排出回収するものである。
【解決手段】 左右の施用ホッパー２に繰出ロール３を夫々独立的に回転数変更可能に設け車速に応じた施用剤量を繰出しながら散布する散布機において、前記左右の施用ホッパー２の残留施用剤を排出する排出制御する排出スイッチ４２を設け、この排出スイッチ４２による施用剤排出中に、左、右各繰出ロール３の回転数Ｎを検出して、各ホッパー２内の残留施用剤の排出量を算出可能に設ける。繰出ロール３の回転毎の繰出量は一定しているため、この繰出ロール３の回転数Ｎを検出することによって、残留施用剤の排出回収量を知ることができる。
【選択図】 図６

Description

この発明は、肥料、又は薬剤等の粉粒施用剤を土壌面や、作物等に散布する施用剤散布機に関し、特に施用ホッパーに残留した残留施用剤を回収容器に簡単、迅速に排出回収する施用剤排出装置に関する。

散布後のホッパー内に残留した施用剤を、このホッパー下部の回収容器に排出回収する技術（例えば、特許文献１参照）や、ホッパー内の残留肥料を送風機によって噴風切替の噴送パイプを介して回収容器に排出回収する技術（例えば、特許文献２参照）等が知られている。
特開２００１−１２００２５号公報（第２頁、図８）。 特開２０００−１３９１１４号公報（第４頁、５頁、図４）。

苗植機のように車体運転席と、この運転席後部に装着の苗植装置との間に、施肥装置を配置する形態では、散布作業後や、散布作業途中等において、ホッパーに残留した肥料を一旦排出回収することが多い。このような場合、排出回収するホッパーの残留施用剤の正確な残量を把握して再使用したり、散布施用量等の確認を行い易くするため、簡単な構成、及び操作によって各ホッパーの残留施用剤量を計測しながら排出回収するものである。

請求項１に記載の発明は、左右の施用ホッパー２に繰出ロール３を夫々独立的に回転数変更可能に設け車速に応じた施用剤量を繰出しながら散布する散布機において、前記左右の施用ホッパー２の残留施用剤を排出する排出制御する排出スイッチ４２を設け、この排出スイッチ４２による施用剤排出中に、左、右各繰出ロール３の回転数Ｎを検出して、各ホッパー２内の残留施用剤の排出量を算出可能に設けたことを特徴とする。

施用剤を左右の施用ホッパー２に供給収容しておき、この各ホッパー２の繰出ロール２の回転によって繰出しながら、車体の左右両側へ張り出す散布ブームの噴出ノズルから噴出させて散布させる。散布作業の途中で他の異なる施用剤に切替えたり、散布作業の終了によって、排出スイッチ４２を操作して排出モードに切換え、各ホッパー２内に残量する施用剤を取出し排出する。このホッパー２の施用剤の排出回収は、各繰出ロール３を駆動回転させることによって行う。繰出ロール３の回転による繰出量は一定しているため、この繰出ロール３の回転数Ｎを検出することによって排出回収量を知ることができる。

請求項２に記載の発明は、前記左、右ホッパー２の残量センサー４１が残留施用剤繰出を検出することにより所定時間ｔの経過後に繰出ロール２による排出を完了する。各ホッパー２における残留施用剤は、繰出ロール３の回転によって行われるが、この残留施用剤の残留量は残量センサー４１によって検出されていて、この検出量が一定になることを検出されると、この検出時から所定時間ｔにわたって繰出ロール３の駆動回転が行われて、残留施用剤を全て排出して、この所定時間ｔの経過後にこの検出された側の繰出ロール３が排出状態を完了して回転が停止される。

請求項３に記載の発明は、前記排出制御による自動停止した繰出ロール３を再起動する排出スイッチ４２を設ける。前記のように各ホッパー２における残留施用剤が、何らかの事由によってなお残留していることが確認されたり、乃至残留しているものと思われるときは、排出スイッチ４２を手動操作して、前記自動停止した繰出ロール３を駆動回転して残留施用剤を排出させるものである。

請求項１に記載の発明は、繰出ロール３の回転Ｎによって繰出量を検出して、各ホッパー２内毎の残留量を排出回収しながら、特別の計量装置や、計量操作等を要することなく、繰出ロール３の回転繰出計量作用を利用して、正確に計測された施用剤残留量を知ることができる。更には、この計測量を表示部に表示する形態とする場合は、残留施用剤の排出量を的確に表示して正確に操作処理することができる。

請求項２に記載の発明は、左、右各ホッパー２の残量センサー４１で、ホッパー２内の施用剤残量を検出することによって、所定時間ｔの経過後に各繰出ロール３毎の回転を停止し、施用剤残量の的確な排出を行わせることができる。残量排出完了を制御するための特別の制御装置等を要することなく、構成を簡単にすることができる。

請求項３に記載の発明は、前記のような各繰出ロール３の回転による各ホッパー２内の残留施用剤の排出が完了した後においても、なお何らかの事由によってこのホッパー２内に残留施用剤がある場合は、排出スイッチ４２を操作することによって当該ホッパー２の繰出ロール３を駆動して、残留施用剤を繰出排出することができ、排出操作や、掃除等を行い易くすることができる。

図例に基づいて、前輪１０、後輪１１を配置してエンジン１２によって駆動し、この上側のボンネット１３後側のステアリングハンドル１４で操向する四輪駆動走行形態のトラクタ車体１の運転席１５の後側に、施用剤を収容する左右一対のホッパー２と、この下側にあってホッパー２内の収容施用剤をモータＭ（左側の繰出ロール２を駆動するモータＭＬ、右側の繰出ロール２を駆動するモータＭＲ）駆動で繰出す繰出ロール３、この繰出された施用剤を受けて搬送案内する噴送筒５、この噴送筒５へ送風する送風機４、及び、この噴送筒５から噴送される施用剤を受けて噴送しながら先端の噴出ノズル１６から噴出して散布させる散布ブーム６等を配置する。この左右の散布ブーム６は、基端部を車体１後端部のループ状に形成のホルダガード９の横端部に揺動可能に設けた揺動アーム１７に支持させて、この揺動アーム１７と散布ブーム６との間を伸縮シリンダ１８によって連結し、このシリンダ１８の伸縮により散布ブーム６を左右両側へ張出す散布姿勢と、車体１の左右両側部に沿う収納姿勢とに切替回動する形態とする。この各噴送筒５の端部と散布ブーム６の基端部との間を可撓自在の蛇腹ホース８で各々連結した状態で、各散布ブーム６を散布姿勢と収納姿勢に切替えることができる。前記各繰出ロール３は、回転周面に所定容量α（α＝１回転当りの施用剤繰出量）の繰出溝を形成配置して、この繰出溝にホッパー２内の施用剤を嵌合収容させながら一回転により一定量α毎繰り出すことができる。このため、この繰出ロール３の回転数Ｎに比例して施用剤の繰出量が増、減変更可能の構成としている。

ホッパー２内の残留した施用剤を回収する施用剤回収装置は、車体１の前後端部に施用剤を収容して繰出す施用ホッパー２、及び繰出ロール３を設けると共に、この繰出ロール３から繰出される施用剤を送風搬送する送風機４、及び噴送筒５を設けて、左右両側へ張出す散布ブーム６へ噴送して散布する施用剤散布機において、前記繰出ロール３及び送風機４の前側に、前記ホッパー２に残留した施用剤を回収する回収容器７を設置して前記噴送筒５を連結可能に設け、前記ホッパー２内の残留施用剤を回収することができるように構成している。施用剤を散布するときは、左右の散布ブーム６を外方へ張出させて施用剤をホッパー２に供給収容させて、車体１を走行させながら、繰出ロール３の駆動によってこのホッパー２内の施用剤を噴風筒５へ繰出すと、送風機４の駆動によって噴風筒５を流す噴風によって蛇腹筒８、及び散布ブーム６へ搬送して、噴出散布する。又、作業後のホッパー２の残留施用剤を排出回収するときは、前記車体１の前端部、又は後端部の送風機４、及び繰出ロール３の前側に回収容器７を搭載して、この回収容器７に噴送筒５を連通させて、これら繰出ロール３や送風機４等を駆動して、ホッパー２の残留施用剤を繰出して噴送し、回収容器７へ回収する。又、前記噴送筒５と散布ブーム６との間を連結する蛇腹ホース８を、回収容器７へ着替連結可能に設けて、前記のように施用剤を散布する散布作業時は、蛇腹ホース８を散布ブーム６へ連結する。又、これを回収作業にするには、蛇腹ホース８を散布ブーム６への連結から外して回収容器７へのぞませる。更には、前記回収容器７の前側に、この回収容器７を保持可能のホルダガード９を設けたて、前記ホッパー２内の残留施用剤を回収するときは、回収容器７をホルダガード９の内側に保持させて、この回収容器７に前記噴送筒５をのぞませて、繰出ロール３によって繰出された残留施用剤を送風機４の送風力によって噴送回収させる。

ここにおいて、前記ホッパー２における残留施用剤を排出回収するためには、施用ホッパー２の残留施用剤を排出する排出制御において、左、右各繰出ロール３の回転数Ｎを検出して、各ホッパー２内の残留施用剤の排出量を算出可能に設ける。施用剤を左右の施用ホッパー２に供給収容しておき、この各ホッパー２の繰出ロール２の回転によって繰出しながら、車体の左右両側へ張り出す散布ブームの噴出ノズルから噴出させて散布させる。散布作業の途中で他の異なる施用剤に切替たり、散布作業の終了によって、各ホッパー２内に残量する施用剤を取出し排出回収する。このホッパー２の施用剤の排出は、各繰出ロール３を駆動回転させることによって行う。繰出ロール３の回転による繰出量は一定しているため、この繰出ロール３の回転数Ｎを検出することによって排出回収量を知ることができる。

又、前記左、右ホッパー２の残量センサー４１が残留施用剤の排出を検出することにより所定時間ｔの経過後に繰出ロール２による排出を完了する。各ホッパー２における残留施用剤は、繰出ロール３の回転によって行われるが、この残留施用剤の残留量は残量センサー４１によって検出されていて、この検出量が一定になることを検出されると、この検出時から所定時間ｔにわたって繰出ロール３の駆動回転が行われて、残留施用剤を全て排出して、この所定時間ｔの経過後にこの検出された側の繰出ロール３が排出状態を完了して回転が停止される。

又、前記排出制御による自動停止した繰出ロール３を再起動する排出スイッチ４２を設ける。前記のように各ホッパー２における残留施用剤が、何らかの事由によってなお残留していることが確認されたり、乃至残留しているものと思われるときは、排出スイッチ４２を手動操作して、前記自動停止した繰出ロール３を駆動回転して残留施用剤を排出させるものである。

前記車体１は、運転席１５の一側にコントロールパネル１９を設けて、施用剤の散布操作を行うことができる。２０は、ステップ、２１はフロアである。前記ホルダガード９は、車体１の後端部に対してリヤフレーム２２を介して連結されて、下側部にはキャスター２３を有して接地可能に設けている。このホルダガード９の左右幅の中央部に取付ける回収容器７は、施用剤を収容可能の袋２５形態として、リング形態の袋ホルダ２４を上下回動可能に取付け、前側へ回動して水平状に突出させると、この袋ホルダ２４に吊下げられる袋２５口部を開口する。又、この袋ホルダ２４を下方に回動して収納状態とすることができる。前記蛇腹ホース８は、基部を前記噴送筒５の先端部に連結し、先端部を前記散布ブーム６に連結したり、この袋２５口部にのぞませることができる。この噴送筒５は、送風機４と共に、繰出ロール３の後側に配置されるが、送風機４から中央前方へ吹出される噴風を、左右両側の繰出ロール３の下方を後方へわたって送風案内するように形成している。この左右の噴送筒５の後端部にはセンタノズル２６を設けて、車体１の走行跡域に施用剤を散布するように構成している。又、前記噴送筒５の後端部のセンタノズル２６と蛇腹ホース８との間には、補助ダクト２７を連結して、ホッパー２に残留する施用剤を排出回収するときは、このセンタノズル２６から排出される施用剤をもこの補助ダクト２７を介して回収し易くするものである。

施用剤を散布するときは、左右の散布ブーム６を横方向へ張出して、蛇腹ホース８をこの散布ブーム６に連結した状態で、各繰出ロール３、及び送風機４等を駆動して車体１を前進走行しながら散布作業する。作業後ホッパー２内の残留施用剤の回収を行うときは、ホルダガード９に回収容器７を取付けて、前記左右の散布ブーム６から取外した蛇腹ホース８の先端部をこの回収容器７にのぞませ、散布作業時と同様に、繰出ロール３、及び送風機４を駆動して、残留施用剤を回収容器７へ排出収容させる。このような蛇腹ホース８の散布ブーム６と回収容器７への着替や、この回収容器７の交換等を、車体１後端中央部において行うため、操作を迅速、容易に行うことができる。

前記コントロールパネル１９には、左、右の散布ブーム６を散布姿勢と収納姿勢とに切替える切替レバー２８を設け、送風機４を駆動するファンスイッチ２９や、繰出ロール３を駆動する散布スイッチ３０等を配置する。又、この中央部には、施用剤の散布量や、比重、流量や、風量等を設定表示する表示窓３１や、設定スイッチ３２等を配置する。又、繰出ロール３における繰出流量を調節する流量調節ダイヤル３３、噴送筒５における送風量を調節する風量調節ダイヤル３４、左右各散布ブーム６のシリンダ１８による左右開閉作動や、上下散布角度等を調節するブームスイッチ３５、３６等を配置している。前記各噴送筒５には、送風機４による送風量を調節する風量調節弁３７と、この噴送筒５における風速を検出する風速センサ３８を設ける。又、この風量調節弁３７の調節量を検出してフィードバック制御するポテンショメータ３９を設けている。

コントローラ４０では、入力側に前記風速センサー３８や、フアンスイッチ２９、散布スイッチ３０、設定スイッチ３２、流量調節ダイヤル３３、風量調節ダイヤル３４、ブームスイッチ３５、３６、ポテンショメータ３９、及びタイマーＴ等を配置すると共に、更には、前記繰出ロール３の回転数Ｎを検出するロール回転センサー４３や、各ホッパー２における残留施用剤量を検出する残量センサー４１、この残留施用剤を回収容器７に取出し排出する排出スイッチ４２等を設ける。又、出力側には、風量調節弁３７や、繰出ロール３を回転駆動するモータＭを出力可能に設ける。又、このコントローラ４０は、左右の繰出ロール３による施用剤の繰出量を等しく設定制御させているとき、左、右何れか一方の繰出ロール３による繰出量を変更した場合は、他方の繰出ロール３による繰出量を維持継続し、かつその風量をも繰出量に適する風量に制御するように構成している。通常では、一方の噴送筒５への施用剤繰出量を少くすると、風量も同時に小さく制御されて、他方の噴送筒５の風量がそれだけ大きくなる欠点がある。これを防止するために繰出量を変更する直前の現在の風量を維持するように風量制御して、散布ブーム６における均一散布を可能とするものである。又、この構成では、車体１の中心線に対して左右対象位置に噴送筒５、及び風量調節弁３７、風量センサ３８等を設けるため、風量レンジをコントロールパネル１９の液晶表示窓３１に表示させて風量調節するが、左右で風量レンジに対する風量が同じになるため調節し易くなる。

前記噴送筒５は、前記のように蛇腹筒８によって散布ブーム６への連結状態から回収容器７への連通状態へ切替可能に構成しているが、前記噴送筒５を散布ブーム６と回収容器７とに常時分岐連通状態に構成しておき、この分岐部に切替弁を設けて、この切替弁を散布ブーム６の側と、回収容器７の側とへ切替ることによって、散布作業と回収作用を行わせる形態とするも可能である。

更には、図６のように、前記噴送筒５をエルボ形態に形成して、外向きと、下向きとに切替回動可能に設け、散布ブーム６の側の蛇腹筒８と連結、分離可能に構成して、この蛇腹筒８との連結を外したエルボ状噴送筒５排出口部を直下側へ向けて、回収容器７へのぞませる形態に構成することも可能である。左右のホッパー２は下半部が漏斗状に分岐形成されていて、各漏斗部４４に残量センサー４１を設けて、この漏斗部４４における肥料等の施用剤が一定量位置に達するまで排出したことを検出する。この残量センサー４１は繰出ロール３よりも一定高さ上位に設定されて、この残量センサー３が施用剤を検出しているときはＯＦＦとなり、施用剤が排出されて無くなり非検出の状態になるとＯＮの状態となる。この施用剤の繰出が進んで残量センサー４１がＯＦＦからＯＮになったときの、当該漏斗部４４における残量センサー４１よりも下部に位置減少された残留施用剤量は、繰出ロール３の前記所定時間ｔにおける回転によって全残留量を排出完了することができる状態に設定している。又、このようなホッパー２部に前記排出スイッチ４２、及びデジタル表示部４５を設けて、このホッパー２における残留施用剤の排出を行わせ、この排出量を表示部４５にデジタル表示させることができるように構成している。

ホッパー２に施用剤を供給して散布作業を行った後、散布残しの残留施用剤があるとき、この残留施用剤を取出排出するときは、前記噴送筒５を回収容器７へのぞませておき、排出スイッチ４２をＯＮ操作することによって、左、右の各繰出ロール３をモータＭ（ＭＬ，ＭＲ）駆動して、散布作用時と同様に各ホッパー２内の残留施用剤を繰出して回収容器７へ排出する（図７、ステップＡ）。このとき各ホッパー２における繰出量を回転センサー４３によって検出している。施用剤が残量センサー４１位置以上にあるときは、この残量センサー４１はＯＦＦの状態にあり、施用剤が残量センサー４１位置以下に減少したときにＯＮになって、予めタイマーＴによって設定されている一定時間ｔ（例えば、ｔ＝数秒間）にわたって、当該繰出ロール３の駆動回転を継続させる。この一定時間ｔ内の繰出ロール３の回転によって漏斗部４４の残留施用剤を繰出排出する（ステップＢ）。このときホッパー２の左、右漏斗部４４部では残留施用剤量や、排出減少量等が異なっていても、繰出ロール３の駆動制御や、タイマーＴ制御等が各別に行われる。そして、前記１回転当りの回収量αと、回転センサー４３による検出によって、左、右各繰出ロール３による各繰出量（ＮＬ，ＮＲ）が計算されて、左、右繰出量の合計量（Ｎ＝ＮＬ＋ＮＲ）が回収量として計算されて表示部４５に表示される。このようにして、残留施用剤が回収されると繰り出しロール３の回転が停止されるが、何らかの事由により完全な排出が行われていないときは、前記排出スイッチ４２を再度ＯＮ操作すると、一定時間にわたり繰出ロール３を駆動して再排出することができる。

前記図１、乃至図４のような形態の散布機においては、残留施用剤の排出作業において、施用剤排出と同時に、送風機４による送風を行わせる形態とするときは、この送風機４による送風によって繰出ロール３のよって繰り出される施用剤が噴送筒５に沿って搬送されるために、施用剤が分散、乃至飛散されて、これらの直下位置の回収容器７に的確に回収することが難しいことがある。このため、繰出ロール３の直下部の回収容器７に残量施用剤を排出する形態において、排出スイッチ４２のＯＮ時には、送風機４の回転数を低下するように制御し、又は、回転を停止して（図８のタイムチャート参照）、繰出ロール３のみ駆動して排出させるように構成することが可能である。

左、右複数のホッパー２の配置形態では、左、右のホッパー２における施用剤残量が異なることが多く、先に排出が終了したホッパー２の繰出ロール３を、もう一方のホッパー２の排出が完了するまで回転を継続させると、回収量の計算が大きくなって、不正確になり易い。このような欠点を防止するため、前記排出スイッチ４２のＯＮ操作によって排出回収開始後に、左、右何れか一方の残量センサー４１による検出で、繰出ロール３の回転を停止させておき、もう一方の残量センサー４１による検出で、この停止させておいた側の繰出ロール３を再び自動回転させて完全排出し、回収量を正確に計測する形態とすることができる。又、このとき左、右残量センサー４１の検出後、一旦停止していた側の繰出ロール３のモータＭが駆動して、左、右両方の繰出ロール３が回転し、数秒α後に左、右同時に自動停止させることができる。

又、このような残留施用剤の排出作用中において、排出スイッチ４２のＯＮの状態で、散布スイッチ３０をＯＮ操作して散布作業を行うことを防止するため、前駆送風機４のフアンスイッチ２９を操作しても、このフアンスイッチ２９がＯＮしないように牽制する構成としたものである（図９、ステップＡ）。前記排出スイッチ４２をＯＮして残留施用剤を排出するときは、その後送風機４のフアンスイッチ２９のＯＮ操作を牽制する。排出スイッチ４２を必ずＯＦＦにした状態で通常の散布量設定による散布作業を行うことができ（ステップＢ）、一旦排出作業後に、異なる施用剤をホッパー２に供給して散布作業を開始する場合に便利で、誤操作をなくすることができる。

又、このような散布コントローラにおいて、散布作業開始して、車速センサーからの車速パルスをコントローラ４０のマイコンが認識したときは（図９、ステップＣ）、排出モードから散布モードに自動的に切替えるように構成している。機体に搭乗した運転者は、コントロールボックス１９部とは別位置の排出スイッチ４２を一旦ＯＦＦするために、車体から降りる必要はなく、煩わしさをなくすることができる。散布モードの作業中に、例えば、誤って設定スイッチ３２の表示切替ボタン等を押して排出モードになって、車速連動しない散布になったり、散布設定量と実際の散布量があわなくなるようなことが解消される。作業しながら、散布量を変更させるときの誤操作を少なくすることができる。機体が走行しているときは、散布モード以外のモードにはならないため、散布設定の誤操作をなくすることができる。

次に、主として図１０、乃至図１２に基づいて、前記散布機のライブＰＴＯ軸４６の回転数を検出するＰＴＯ回転センサー４７を設けたもので、このＰＴＯ軸４６の回転数が低いときは散布装置繰出ロール３や、送風機４等の伝動機構の電磁クラッチ４８のスイッチ２９がＯＮしないように牽制制御させることができ、散布圧力を高めた状態での散布作業を維持させることができる。

又、前記送風機４のフアンスイッチ２９をＯＮする前に、散布スイッチ３０を兼ねた条切りスイッチがＯＮになっている場合には、フアンスイッチ２９が入らないように牽制する（図１１）形態とするもので、施用剤を搬送する噴送筒５等の内部における施用剤の詰まりを未然に防止するものである。又、散布開始直後の散布密度が不均一になるのを防止することができる。

又、前記ＰＴＯ回転センサー４７の検出値が規定回転以下の場合は、フアンスイッチ２７のＯＮ後、条切りスイッチＯＮしても繰出ロール３駆動モータＭを駆動させない（図１２）形態として、風量不足する場合、噴送筒５等の内部における施用剤の詰まりを防止するものである。たものである。

前記のような散布制御では、風量が規定以下になった場合でも繰出ロール３の回転を継続する形態では、施用剤の搬送詰まりや、不均一散布を発生し易い傾向にある。そこで、送風機４のフアン回転数を測定する回転センサー４７を有した散布機において、散布作業開始後、フアンが規定回転数以下になった場合、繰出ロール３の回転を一時停止する（図１３）ように構成することも可能である。圃場内走行による散布作業では、急に圃場面が悪路になり変速が間に合わずスロットルを緩めてしまう場合がある。このとき、風量が急激に低減し噴送筒５等内に施用剤が詰まってしまうのを防止することができる。

又、この場合圃場の悪路条件を脱出し、再び送風機４フアンの回転数が規定以上になると、再び繰出ロール３の回転を開始する（図１４）ように構成することが可能である。このように自動復帰構成とすることによって、運転者は悪路条件においても本機の運転に集中することができ、作業機の操作負荷を低減することができる。

又、散布作業途中で突然悪路になって、運転者が一時的にスロットルを緩めて風量が急激に低下した場合は、繰出ロール３のモータＭの回転数を同時に低速回転にする（図１５）ことによって、繰出量を少なくする。この悪路条件の圃場を走行後、スロットルをアップさせて風量が再び規定量発生したとき、繰出ロール３の回転数も散布設定通りの通常回転に自動復帰するように構成する。悪路条件での散布作業においても無散布区域が発生せず、又風量が規定値になると同時に通常散布制御に切り替わることで、本機、及び散布機を停止することなく作業を継続実施するため、作業能率を低下させない。

施用剤散布機の平面図 その蛇腹ホース部の平面図と、側面図、斜視図 そのコントロールパネル部の拡大図 散布ブームを散布姿勢に張出させた状態の噴送筒部の平面図 その散布送風制御のブロック図 ホッパー部、及び噴送筒部の背面図（A）、平面図（B） その残留施用剤排出制御のフローチャート その排出制御操作例を示すタイムチャート その排出制御時における散布スイッチ操作牽制制御のフローチャート ＰＴＯ軸等伝動機構部の側面図 送風機駆動制御のフローチャート 送風機駆動制御のフローチャート 繰出ロール駆動制御のフローチャート 繰出ロール駆動制御のフローチャート 繰出ロール駆動制御のフローチャート

符号の説明

１ 車体
２ ホッパー
３ 繰出ロール
４ 送風機
５ 噴送筒
６ 散布ブーム
７ 回収容器
４１ 残量センサー
４２ 排出スイッチ
Ｍ 繰出ロールのモータ
ＭＬ 左繰出ロールのモータ
ＭＲ 右繰出ロールのモータ
Ｎ 回転数
ＮＬ 左繰出ロールの回転数
ＮＲ 右繰出ロールの回転数
Ｔ タイマー
ｔ 所定時間
α 繰出ロール１回転当りの繰出量

Claims (3)

1. 左右の施用ホッパー（２）に繰出ロール（３）を夫々独立的に回転数変更可能に設け車速に応じた施用剤量を繰出しながら散布する散布機において、前記左右の施用ホッパー（２）の残留施用剤を排出する排出制御する排出スイッチ（４２）を設け、この排出スイッチ（４２）による施用剤排出中に、左、右各繰出ロール（３）の回転数（Ｎ）を検出して、各ホッパー（２）内の残留施用剤の排出量を算出可能に設けたことを特徴とする散布機。
2. 前記左、右ホッパー（２）の残量センサー（４１）が残留施用剤の繰出を検出することにより所定時間（ｔ）経過後に繰出ロール（２）による排出を完了することを特徴とする請求項１に記載の散布機。
3. 前記排出制御による自動停止した繰出ロール（３）を再起動する排出スイッチ（４２）を設けたことを特徴とする請求項１、又は２に記載の散布機。

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