JP2000166343A

JP2000166343A - 施肥装置

Info

Publication number: JP2000166343A
Application number: JP10353131A
Authority: JP
Inventors: Yasuhito Nakanishi; 康仁中西; Yuji Sugawara; 祐二菅原
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 1998-12-11
Filing date: 1998-12-11
Publication date: 2000-06-20

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】従来の施肥装置では、警報装置によって施肥
ノズルの肥料詰まりを知らされたオペレ−タは、施肥作
業を中断して、詰まった肥料を手作業によって取り除か
ねばならない課題があった。【解決手段】走行車体１上の肥料タンク２から供給さ
れた肥料を、エアチャンバ３から送風される搬送用圧風
によって圃場面に施肥する複数条の施肥ノズル４を配置
して設ける。該施肥ノズルには、肥料の詰まりを検出す
る詰まりセンサＳを設けると共に、送風上手側に風量を
調節するアクチュエ−タ５を設ける。前記詰まりセンサ
Ｓの検出情報に基づいて、該当する施肥ノズルに前記搬
送用圧風より強い圧風を送風するように、前記アクチュ
エ−タ５を制御する制御手段Ｃを装備した。また肥料詰
まりの発生した施肥ノズルに、搬送用圧風より強い圧風
を間歇的に送風するように、アクチュエ−タ５を制御す
る制御手段を装備した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、施肥装置に関する
もので、農業機械の技術分野に属する。

【０００２】

【従来の技術】従来から施肥装置は、走行車体上に搭載
された複数の肥料タンク内にそれぞれ肥料を繰り出す繰
出装置が設けられ、その繰出装置に移送管と、その移送
管の先端部に連通状態で施肥ノズルを装備した構成とさ
れている。そして、施肥装置は、繰出装置から繰り出さ
れた肥料を、エアチャンバから吹き出してくる圧縮空気
によって、前記移送管内を施肥ノズルまで空気搬送し、
圃場面に施肥する構成としている。そして、前記した各
施肥ノズルには、肥料の詰まりを検出する詰まりセンサ
が設けられ、そのセンサの検出情報に基づいて、警報を
発する構成のものが公知技術として知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来の施
肥装置は、圃場面に臨ませた施肥ノズルに肥料の詰まり
を検出する詰まりセンサが設けられ、この詰まりセンサ
から検出情報が制御手段に入力される構成であった。そ
して、制御手段は、上述のようにして検出情報が入力さ
れると、オペレ−タに対して詰まり警報（警報ブザ−、
警報ランプ）を発する構成であった。

【０００４】したがって、従来の施肥装置は、複数の施
肥ノズルの一つに肥料詰まりが発生すると、施肥作業を
中断して、オペレ−タが手作業によって施肥ノズルに詰
まった肥料を取り除かねばならない課題があった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述した課題
を解決するために、次の如き技術手段を講ずるものであ
る。すなわち、請求項１の発明は、走行車体１上の肥料
タンク２から繰り出された肥料を、エアチャンバ３から
送風される搬送用圧風によって圃場面に施肥する複数条
の施肥ノズル４を配置して設け、該施肥ノズルより送風
上手側に送風量を調節するアクチュエ−タを設け、前記
施肥ノズル４には、肥料の詰まりを検出する詰まりセン
サＳを設け、該詰まりセンサＳの検出情報に基づいて、
該当する施肥ノズル４に前記搬送用圧風より強い圧風を
送風するように、前記アクチュエ−タ５を制御する制御
手段Ｃを装備した施肥装置としたものである。

【０００６】そして、請求項２の発明は、詰まりセンサ
Ｓの検出情報に基づいて、該当する施肥ノズル４に、搬
送用圧風より強い圧風を間歇的に送風するするように、
アクチュエ−タ５を制御する制御手段Ｃを装備した請求
項１記載の施肥装置としたものである。

【０００７】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成されている
から、施肥作業の途中で施肥ノズルに肥料詰まりが発生
しても、従来のようにオペレ−タの手作業による取り除
きを必要とせず、自動的に肥料詰まりが解消される特有
の効果を奏するものである。

【０００８】

【発明の実施の形態】まず、その構成について述べる。
走行車体１は、図３に示すように、操舵用の前輪６、
６’と駆動用の後輪７、７’とをそれぞれ設け、中央の
エンジンル−ム８上に操縦座席９を配置して設け、水田
の耕盤上を回転して移動できる構成としている。そし
て、昇降リンク１０は、上下一対の平行リンクから構成
されており、前部が前記走行車体１の後部機枠１１に枢
着連結され、後部に連結装置１２が取り付けられ、車体
１側の油圧シリンダ１３によって昇降できる構成として
いる。そして、前記連結装置１２には、田植装置１４
と、以下説明する施肥装置１５とを上下昇降自由に連結
して構成している。

【０００９】つぎに、施肥装置１５を、図面に基づいて
具体的に述べる。まず、施肥装置１５は、図４および図
５に示すように、定量の肥料が入る多数の肥料溝１６を
外周に形成した繰り出しロ−ル１７を、肥料タンク２の
下側に臨ませて伝動可能に軸架して設け、その下方には
肥料を搬送する移送管１８の始端部を配置して構成して
いる。なお、前記肥料溝１６は、図５に示すように、側
部の調節具１９を回転調節輪（歯車）２０の回転調節操
作によって軸に沿わせて左右に摺動し、肥料の入る容積
を大小調節できる構成としている。

【００１０】そして、ブラシ２１は、図４に示すよう
に、前記した繰り出しロ−ル１７の表面に接触して均す
働きをし、各肥料溝１６に供給される肥料の量を均一に
する機能を持つ構成としている。つぎに、エアチャンバ
３は、図４乃至図６に示すように、円筒形状で前記繰り
出しロ−ル１７の下側の前に横向きに配置して設け、一
端に起風翼車２２を連結して設け、他端を蓋で密封して
起風された空気を貯留できる構成としている。そして、
前記移送管１８は、その搬送始端部を開口して前記エア
チャンバ３に連通して設け、高圧状態で貯留した空気
（搬送用圧風）が送り込まれ、前述のように上方から供
給されてくる所定量の肥料を空気搬送するように構成し
ている。

【００１１】このようにして、移送管１８は、その始端
部をエアチャンバ５に連通して圃場面に近い側に向けて
延長し、終端部を施肥位置に設けている施肥ノズル４に
それぞれ連通して構成している。そして、施肥ノズル４
は、図３に示すように、接地面に設けて表土を均しなが
ら滑動するフロ−ト２３に取り付け、前側に設けられた
作溝器２４によって作溝された施肥溝に噴出、施肥する
構成としている。

【００１２】以上のように構成された施肥装置１５の施
肥ノズル４は、図６に示す実施例の場合、肥料タンク２
および移送管１８を横方向に８条配列して、８条型の田
植装置１４に装備して構成している。そして、移送管１
８は、図４に示すように、移送始端部の前記エアチャン
バ３に接近した位置に、開閉自由のシャッタ−２５を設
けて構成している。そして、シャッタ−２５は、アクチ
ュエ−タ５に連結して設け、後述する制御手段Ｃの制御
信号に基づいて開閉操作され、エアチャンバ３からの圧
風を遮断できる構成としている。

【００１３】なお、この場合、シャッタ−２５は、制御
手段Ｃから出力される制御信号に基づいて作動するアク
チュエ−タ５によって各移送管１８ごとに選択的に開閉
できる構成にしているが、この点については、制御手段
Ｃの説明の項で具体的に述べる。つぎに、詰まりセンサ
Ｓは、図７および図８に示すように、施肥ノズル４の内
側に設け、上側に連通している移送管１８から圧風によ
って空気搬送されてきた肥料が詰まったとき、検出情報
を制御手段Ｃに入力する構成としている。通常、施肥ノ
ズル４は、水田中に臨ませた状態で施肥作業を行なうも
のであるから、上方から搬送されてきた肥料が水分を含
み、ノズル内壁に付着し易く、詰まり現象の発生する率
が高いものである。

【００１４】つぎに、マイクロコンピュ−タを利用した
制御手段Ｃ（以下「コントロ−ラ−Ｃ」とよぶ）を説明
する。まず、コントロ−ラＣは、図１に示すように、入
力側に翼車スイッチ３０、詰まりセンサＳ（各施肥ノズ
ル４毎に装備しているセンサ）とを接続している。そし
て、コントロ−ラＣは、上記翼車スイッチ３０をＯＮ操
作すると、制御可能な立上り状態になる構成としてい
る。なお、現実の製品は、上記スイッチとセンサの他
に、田植装置１４側のロ−リング制御に関する傾斜セン
サや苗補給に関する苗検出センサ等を接続しているが、
図１の実施例の場合、これらを省略して本件発明に必要
な部材に限って記載し説明する。

【００１５】つぎに、コントロ−ラＣは、その出力側に
は起風翼車２２の翼車モ−タ３１と各移送管１８の基部
に装備しているアクチュエ−タ５（シャッタ−２５を開
閉操作する）とをそれぞれ接続し、出力する制御信号に
基づいて駆動制御ができる構成としている。そして、コ
ントロ−ラＣは、図１に示す実施例の場合、各施肥ノズ
ル４（実施例では８条）の中で、詰まりセンサＳから詰
まりの検出情報が入力された施肥ノズル４に連通してい
る移送管１８のシャッタ−２５のみを開放状態に保持
し、他の移送管１８のシャッタ−２５を閉じる制御信号
を各アクチュエ−タ５に出力する制御モ−ドを予め設定
し、記憶させている。

【００１６】したがって、詰まっている施肥ノズル４
は、移送管１８側から搬送圧風より強い圧風が送られ、
肥料が吹き飛ばされて取り除かれ、詰まりが解消される
ことになる。つぎに、図２に示す実施例のコントロ−ラ
Ｃは、詰まりの発生している施肥ノズル４に通じている
移送管１８のシャッタ−２５を、間歇的に開閉する制御
信号をアクチュエ−タ５に出力する制御モ−ドに構成と
している。なお、この場合も、他の移送管１８のシャッ
タ−１５は、閉鎖している。

【００１７】また、他の実施例として考えられる制御モ
−ドは、詰まりの発生している施肥ノズル４に通じてい
る移送管１８のシャッタ−２５を開閉作動するアクチュ
エ−タ５に、順次風圧が変化するように段階的に開閉作
動する制御信号を出力するように設定しても効果的であ
る。そして、コントロ−ラＣは、予め設定した制御モ−
ド及び基準とする各種のデ−タ−を入力して記憶させて
おり、これらの予め設定している基準情報と前記センサ
から入力される検出情報とに基づいて比較演算しながら
出力される制御信号によって前記した各アクチュエ−タ
５を制御して施肥ノズル４の詰まりを自動的に解消する
構成としている。

【００１８】つぎに、図２に示す実施例は、コントロ−
ラＣの入力側に、肥料タンク２内の肥料の量を計測する
残量計測器３２と、繰り出しロ−ル１７が繰り出す量
（単位走行距離当り）を計測するセンサＳ₁とを接続し
ている。そして、コントロ−ラＣは、出力側にモニタ３
３を接続して、計測した肥料残量に基づく走行距離（施
肥しながら走行できる距離）を表示する構成としてい
る。

【００１９】つぎに、図４と図６に示す実施例の場合、
肥料タンク２は、上部の蓋３５の上面に前後方向の案内
リブ３６を設けて、苗補給時に苗板を載せて案内できる
構成にしている。このように構成すると、オペレ−タ
は、後方の田植装置１４の苗タンク３７に、前側の予備
苗枠の苗を補給するにあたり、肥料タンク２の上面（蓋
３５）を載置台の代わりに利用しながら、楽に、しか
も、蓋３５に傷をつけないで作業ができる。

【００２０】つぎに、図９に示す実施例の場合、操縦座
席９の上方に設けたル−フ３８は、走行車体１側の支持
筒３９に、摺動自由の支持杆４０を挿通し、それと平行
させて油圧シリンダ４１を設けて上下移動自由に支持す
る構成にしている。そして、圧力センサＳ₂は、前記操
縦座席９の下側に装置し、オペレ−タが着席すると体重
を検出する構成としている。そして、図外のコントロ−
ラは、圧力センサＳ₂から検出情報が入力されると、油
圧シリンダ４１（図示しない油圧回路の切替バルブを制
御する）を制御して、オペレ−タが座ればル−フ３８が
下がり、操縦座席９から離れれば上昇する構成としてい
る。

【００２１】つぎに、図１０と図１１に示す実施例の場
合、作溝器２４は、フロ−ト２３に前部ａを支点として
後部が上下に回動できる構成にして、操作ワイヤ−４２
によって上下に切替可能に構成している。このように構
成すると、施肥ノズル４は、図１０の場合、土中施肥が
可能であり、図１１に切り替えると、表層施肥ができ
る。

【００２２】つぎにその作用について説明する。まず、
施肥装置１５は、実施例の場合、肥料タンク２に肥料を
充填し、一方、田植装置１４の苗タンク３７にも苗を装
填して、田植作業と同時に施肥作業の準備を行なう。そ
して、走行車体１は、エンジンを始動して回転各部を駆
動しながら、翼車スイッチ３０をＯＮ操作して起風翼車
２２を駆動してエアチャンバ３に空気を蓄積し始めると
共に、コントロ−ラＣを作動状態に立ちあげる。

【００２３】以上のような準備を完了すると、オペレ−
タは、走行車体１を前進しながら作業を開始する。そし
て、肥料タンク２の肥料は、図４に示すように、下方で
回転している繰り出しロ−ル１７に達し、繰り出しロ−
ル１７の外周の肥料溝１６にそれぞれ供給されて溜り回
転方向に送られる。そのとき、肥料溝１６内の肥料は、
回転下手側にあるブラシ２１に達して表面が均平に均さ
れて定量となり、繰り出しロ−ル１７の回転に伴って下
方の移送管１８の搬送始端部に落下する。そして、エア
チャンバ３は、起風翼車２２によって起風された圧縮空
気が充填されており、シャッタ−２５が開いた状態にあ
る各移送管４に搬送用圧風を送り込むことになる。

【００２４】したがって、肥料は、エアチャンバ３から
吹き込まれてくる搬送用圧風によって移送管４内を空気
搬送されながら先端側の施肥ノズル４に達し、フロ−ト
２３に設けられている作溝器２４によって形成された施
肥溝に施肥されるものである。以上のような施肥作業中
において、施肥ノズル４は、圃場の水によって湿った状
態にあり、上方から空気搬送によって送られてくる肥料
が内壁に付着し、順次固まって、詰まり状態に達するこ
とがある。すると、詰まりセンサＳは、通電状態が詰ま
った肥料によって阻害されることになって肥料詰まりを
検出し、検出情報をコントロ−ラＣに入力する。

【００２５】そして、コントロ−ラＣは、図１に示す実
施例では、検出情報が入力されると、詰まりが発生した
と判断してアクチュエ−タ５に制御信号を出力して、詰
まったノズル４に通じる移送管１８にあるシャッタ−２
５だけを開放状態に保ち、他の移送管１８のシャッタ−
２５を全て閉鎖する。すると、詰まりが発生している施
肥ノズル４は、搬送用圧風よりはるかに強い圧風が一度
に吹き込まれてくるから、詰まっている肥料が徐々に取
り除かれてなくなり、肥料詰まりが解消されることにな
る。

【００２６】また、図２に示す実施例のコントロ−ラＣ
は、制御モ−ドに基づいて、アクチュエ−タ５にシャッ
タ−２５を間歇的に開閉するように制御信号を出力する
から、詰まっている施肥ノズル４に搬送用圧風より強い
圧風が間歇的に吹き込まれ、効果的に詰まった肥料が取
り除かれるものである。以上述べたように、本発明の実
施例は、詰まりセンサＳが施肥ノズル４の詰まりを検出
すると、自動的に詰まりを解消する作用が行われて、従
来型の課題を解消することができたものである。

【００２７】つぎに、構成の項で説明した２、３の実施
例の作用を簡単に述べる。図２に示す実施例のコントロ
−ラＣは、残量計測器３２と、繰り出しロ−ル１７が繰
り出す量（単位走行距離当り）を計測するセンサＳ₁と
から入力されてくる情報に基づいて、残量に基づく走行
距離を比較演算しながら算出して出力側のモニタ３３に
表示することができる。

【００２８】したがって、オペレ−タは、残り何メ−ト
ルの施肥作業が可能であるかを知ることができ、肥料の
補給時期等が判り、作業能率を上げることができる利点
がある。つぎに、図４と図６に示す実施例は、肥料タン
ク２の蓋３５の上面に前後方向の案内リブ３６を設けて
いるから、オペレ−タは、後方の田植装置１４の苗タン
ク３７に、前側の予備苗枠の苗を補給するにあたり、肥
料タンク２の上面（蓋３５）を載置台の代わりに利用し
ながら、楽に、しかも、蓋３５に傷をつけないで作業が
できるものである。

【００２９】つぎに、図９に示す実施例の場合、操縦座
席９の上方に設けたル−フ３８は、オペレ−タが座れば
下がり、離れれば上昇する構成にしているから、乗り降
りするときにほとんど邪魔にならず、作業中には本来の
ル−フ機能が発揮できる特徴がある。つぎに、図１０と
図１１に示す実施例の場合、作溝器２４の位置を切り替
えることにより、施肥ノズル４は、図１０の場合、土中
施肥が可能であり、図１１に切り替えると、表層施肥が
可能となる特徴がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例であって、制御機構を示すブロ
ック図である。

【図２】本発明の実施例であって、制御機構を示すブロ
ック図である。

【図３】本発明の実施例であって、側面図である。

【図４】本発明の実施例であって、切断側面図である。

【図５】本発明の実施例であって、切断背面図である。

【図６】本発明の実施例であって、背面図である。

【図７】本発明の実施例であって、側面図である。

【図８】本発明の実施例であって、切断背面図である。

【図９】本発明の実施例であって、作用側面図である。

【図１０】本発明の実施例であって、側面図である。

【図１１】本発明の実施例であって、側面図である。

【符号の説明】

１走行車体２肥料タンク３
エアチャンバ４施肥ノズル５アクチュエ−タＳ詰まりセンサＣ制御手段。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】以下に記載したａ〜ｄの各要件を、組み
合わせて構成した施肥装置、ａ、走行車体１上の肥料タンク２から繰り出された肥料
を、エアチャンバ３から送風される搬送用圧風によって
圃場面に施肥する複数条の施肥ノズル４を配置して構成
したこと、ｂ、前記施肥ノズル４に通じる送風上手側には、送風量
を調節するアクチュエ−タ５を設けて構成したこと、ｃ、前記施肥ノズル４には、肥料の詰まりを検出する詰
まりセンサＳを設けて構成したこと、ｄ、前記詰まりセンサＳの検出情報に基づいて、該当す
る施肥ノズル４に前記搬送用圧風より強い圧風を送風す
るように、前記アクチュエ−タ５を制御する制御手段Ｃ
を装備して構成したこと。
【請求項２】以下に記載したａ〜ｄの各要件を、組み
合わせて構成した施肥装置、ａ、走行車体１上の肥料タンク２から繰り出された肥料
を、エアチャンバ３から送風される搬送用圧風によって
圃場面に施肥する複数条の施肥ノズル４を配置して構成
したこと、ｂ、前記施肥ノズル４に通じる送風上手側には、送風量
を調節するアクチュエ−タ５を設けて構成したこと、ｃ、前記施肥ノズル４には、肥料の詰まりを検出する詰
まりセンサＳを設けて構成したこと、ｄ、前記詰まりセンサＳの検出情報に基づいて、該当す
る施肥ノズル４に、搬送用圧風より強い圧風を間歇的に
送風するように、前記アクチュエ−タ５を制御する制御
手段Ｃを装備して構成したこと。