JPH0928124A - 湛水直播機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 播種後の覆土を圃場面の部分的な硬軟に拘わ
らず適切に覆土を行う湛水直播機を構成する。 【構成】 ホッパーに貯留した種子を繰出し機構で繰り
出し、作溝器で形成される圃場面Ｐの溝に放出した後、
付勢機構５２で下方に付勢された覆土具１７での埋め戻
しで覆土を行う播種系を構成すると共に、夫々の付勢機
構５２の左右方向で隣接するもの同士の付勢力を独立し
て調節する調節機構Ｂを隣接する付勢機構５２に対応し
て備え、この調節機構Ｂを圃場面Ｐの硬度を計測する計
測機構を備え、この計測機構の計測結果に基づいて操作
する制御手段を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ホッパーに貯留した種
子を繰出し機構で繰り出すと共に、この種子を作溝器で
形成される圃場面の溝に放出した後、付勢機構で下方に
付勢された覆土具での埋め戻しで覆土を行う複数条用の
播種装置を、走行機体に連結している湛水直播機に関
し、詳しくは、覆土具に作用する付勢機構の付勢力を調
節する技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記のように構成された湛水直播
機として特公平６‐７９５２２号公報に示されるものが
存在し、この従来例では、土の硬軟を検知して圃場の土
が硬い場合には、フロートの接地圧、覆土圧を付与し
（大きくし）、圃場の土が柔らかい場合にはフロートの
接地圧、覆土圧を小さくする制御系を備えている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来例の湛水直播機で
は、圃場面の硬軟に対応した覆土圧を調節することによ
って種子に対する覆土量を適切に設定して、種子の発芽
を損なうことなく水による種子の流れを抑制しうる厚さ
の覆土を可能にするという良好な面を有するものであ
る。しかし、圃場面は部分的に硬質な部位、軟質な部位
が存在することから、従来例のように複数条の播種を行
う場合に全ての条の覆土圧を均一に調節するものでは、
例えば、複数条のうちの一部の条の圃場面が硬質であ
り、この条の覆土圧が他の条の圃場面の硬軟を基準とし
て設定された場合には、硬質の圃場面における覆土圧が
不足して覆土量が不十分となることもあり改善の余地が
ある。

【０００４】本発明の目的は、複数条用の播種を行うも
のであっても覆土量の過不足を発生させ難い湛水直播機
を合理的に構成する点にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴（請求項
１）は冒頭に記したようにホッパーの種子を繰出し機構
で繰り出し、作溝器で形成された圃場面の溝に放出し、
付勢機構で下方に付勢された覆土具で埋め戻して覆土す
る複数条用の播種装置を、走行機体に連結している湛水
直播機において、前記複数の覆土具夫々の付勢機構の左
右方向で隣接するもの同士の付勢力を独立して調節する
調節機構を前記隣接する付勢機構に対応して備えている
点にあり、その作用、及び、効果は次の通りである。

【０００６】又、本発明では上記特徴に加えて、前記調
節機構で付勢力が調節される覆土具夫々が作用する圃場
面の硬度を計測する計測機構を備え、この計測機構の計
測結果に基づいて夫々の覆土具の調節機構を操作する制
御手段を備えている点（請求項２）、前記調節機構を付
勢力変更用のアクチュエータを備えて構成すると共に、
このアクチュエータを前記ホッパー同士の間の隙間に配
置してある点（請求項３）、前記播種装置を前記走行機
体に対して前後向き姿勢の軸芯周りでローリング自在に
連結すると共に、この播種装置のローリング姿勢を計測
するセンサ、及び、この播種装置をローリング方向に駆
動するローリングアクチュエータを備え、このセンサか
らの信号が水平を検出するようローリングアクチュエー
タを駆動する制御手段を備えている点（請求項４）にも
特徴を有するものであり、その作用、及び、効果は次の
通りである。

【０００７】

【作用】上記特徴（請求項１）によると、播種作業時に
はホッパーからの種子が繰出し機構で繰り出された後、
作溝器で形成される圃場面の溝に放出され、このように
放出された種子は覆土具で覆土されるものとなり、この
覆土の際には付勢機構の付勢力に起因する覆土圧で覆土
量が決まるものとなる。又、この複数の覆土具のうち隣
接するもの同士の付勢力を調節機構で独立して調節でき
るように構成しているので、複数の播種条に対応する圃
場の一部に硬質、あるいは、軟質の部位が存在しても、
その部位の覆土具に対応する付勢機構の付勢力を調節機
構で調節することによって適切な覆土量を得ることが可
能となる。

【０００８】請求項２によると、播種作業時において複
数の播種条に対応する圃場の一部に硬質、あるいは、軟
質の部位が存在しても、その部位の硬軟を計測機構が計
測して制御手段が、その部位に対応する付勢機構の付勢
力を調節機構で調節する結果、人為的な操作を行うこと
なく、覆土圧が自動的に必要な値に設定されて適切な覆
土量を得るものととなる。

【０００９】請求項３によると、調節機構の付勢力変更
用のアクチュエータをホッパーの隙間に配置することに
よって播種装置のデッドスペースの有効利用を可能にし
て、播種装置の大型化も抑制し得るものとなる。

【００１０】請求項４によると、播種装置が走行機体に
対して自動ローリング自在に連結されるので、走行機体
がローリング方向に傾斜した場合にも播種装置を圃場面
に追従した姿勢に設定して、播種装置の左右方向の圃場
面に対する浮き上がり、あるいは、沈み込みの現象を回
避して圃場面に対して所望の深さに播種を行い、覆土量
にも過不足を発生させることがない。

【００１１】

【発明の効果】従って、複数条用の播種を行うもので、
圃場面の一部に硬質の部位、軟質の部位が存在しても覆
土量の過不足を発生させない湛水直播機が合理的に構成
された（請求項１）。又、圃場面の一部に硬質の部位、
軟質の部位が存在しても自動的な覆土圧の調節によっ
て、特別な操作を行わずとも適切な覆土量を得るものと
なり（請求項２）、播種装置の大型化を伴わないよう調
節機構を配置できるものとなり（請求項３）、走行機体
がローリング方向に傾斜しても全条の播種深さ、全条の
覆土量を適切に維持できるものとなった（請求項４）。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１に示すように、ステアリング操作される駆動
型の前車輪１、及び、駆動型の後車輪２を備えた走行機
体３の中央部に運転座席４を備え、又、該走行機体３の
後端部に対し昇降シリンダ５で駆動昇降するリンク機構
６を介して前後姿勢の軸芯Ｘ周りでローリング自在に６
条播種用の播種装置Ａを連結して湛水直播機を構成す
る。

【００１３】前記播種装置Ａは図３乃至図４に示すよう
に、、走行機体３から伝動軸７を介して走行機体３の走
行速度と同期した動力が伝えられる伝動ケース８と、こ
の伝動ケース８からの動力が伝えられる３つのチェーン
ケース９と、このチェーンケース９の下方に配置した３
つの整地フロート１０とを有すると共に、種子Ｓの貯留
部１１Ａと粒状の肥料Ｍの貯留部１１Ｂとを一体形成し
た透明樹脂製のホッパー１１と（図５、図６を参照）、
このホッパー内の種子Ｓと肥料Ｍとを同時に繰出し可能
に構成された繰出し機構としての繰出し部１２と、この
繰出し部１２からの種子Ｓを下方に案内する可撓性で透
明な種子用のホース１３と、繰出し部１２からの肥料Ｍ
を下方に案内する可撓性で透明な肥料用ホース１４と、
この種子用のホース１３からの種子Ｓを圃場面下に送り
込むよう前記整地フロート１０に備えた種子用の作溝器
１５と、肥料用のホース１４からの肥料Ｍを圃場面下に
送り込むよう前記整地フロート１０に備えた肥料用の作
溝器１６と、種子用の作溝器１５の後方位置に配置した
覆土具１７とを備えて構成されている。

【００１４】又、この播種装置では、図８に示すよう
に、前記３つのチェーンケース９夫々の前端をツールフ
レーム１８で連結し、このツールフレーム１８の両端部
から補助フレーム１９を立設してあり、又、図２、図３
に示すように、前記３つのチェーンケース９夫々の後端
に形成したブラケット２０に横長姿勢のパイプフレーム
２１を支持し、このパイプフレーム２１に対して前記ホ
ッパー１１を支持するフレーム体２２を連結してある。

【００１５】図８に示すように、前記リンク機構６の縦
リンク６Ａの下端部位に前記ローリング用の軸芯Ｘを形
成してあり、この縦リンク６Ａの上端部位に支持フレー
ム２３を介して横長姿勢のネジ軸２４を遊転支承し、こ
のネジ軸２４を正逆転操作する電動型のローリングモー
タ２５を備え、このネジ軸２５に螺合して該ネジ軸２５
の回動によって横方向に移動自在な移動部材２６と前記
左右の補助フレーム１９，１９との間に操作バネ２７，
２７を介装し、更に、補助フレーム１９に対して播種装
置のローリング姿勢を計測するローリングセンサ２８を
備えている。又、図３に示すように、チェーンケース９
の下面に回動自在に備えた調節軸２９から後方に延出し
た揺動アーム３０の端部に対して、支軸３１周りで揺動
自在に前記整地フロート１０の後部を支持すると共に、
この整地フロート１０の前部位置を屈折作動するリンク
部材３２を介して前記ツールフレーム１８の前面に支持
してあり、左右方向での中央位置の整地フロート１０の
前部位置の上下方向への変位量を計測するようロッド３
３、アーム３４を介して操作されるポテンショメータ型
のフロートセンサ３５をツールフレーム１８の前面側に
備えている。

【００１６】そして、図１に示すように、走行機体３の
運転座席４の下方に配置した制御手段としての制御装置
３６に対して図１３に示すように、前記フロートセンサ
３５、及び、制御感度設定器３７、ローリングセンサ２
８、ローリング角設定器３８、夫々からの入力信号系を
形成すると共に、この制御装置３６から前記昇降シリン
ダ５の電磁バルブ３９、前記ローリングモータ２５、夫
々に対する出力信号系を形成してある。これにより作業
時にはローリングセンサ２８で計測される播種装置Ａの
ローリング姿勢を維持する方向にローリングモータ２５
を駆動し、制御感度設定器３８で設定されるフロートの
姿勢が維持される方向に昇降シリンダ５を駆動して播種
装置Ａの対圃場面高さを設定高さに維持するように制御
動作が設定されている。尚、この制御系においては覆土
具１７の覆土圧を調節する制御作動も行うよう構成さ
れ、この制御作動は後述する。

【００１７】この播種装置Ａでは図２、図３に示す如
く、種子用の作溝器１５、肥料用の作溝器１６夫々の前
面側に整地フロート１０の底面に固設される状態に溝切
り板４０，４１を配置し、又、肥料用の作溝器１６の圃
場面への突入量を、種子用の作溝器１５の圃場面Ｐへの
突入量を大きくしてあり、又、種子用の作溝器１５を、
夫々の横方向の配設間隔Ｄが略３０センチメートルとな
る均等な間隔に設定してあり、肥料用の作溝器１６を、
種子用の作溝器１５と近接する位置に配置して、その配
設間隔を不均等に設定してある。

【００１８】前記ホッパー１１は図５乃至図７に示すよ
うに、内部に隔壁１１Ｃを配置して、この隔壁１１Ｃの
後側に前記種子Ｓの貯留部１１Ａを、隔壁１１Ｃの前側
に前記肥料Ｍの貯留部１１Ｂを夫々形成してあり、前記
繰出し部１２は、ケース４２の内部に対して、その外面
に凹部４３Ａを形成した種子用の繰出しロール４３と、
その外面に凹部４４Ａを形成した肥料用の繰出しロール
４４とを横向き姿勢の駆動軸４５に外嵌状態に配置し、
種子用の繰出しロール４３からの種子Ｓを前記種子用の
ホース１３に送る漏斗状の案内部材４６、及び、肥料用
の繰出しロール４４からの肥料Ｍを前記肥料用のホース
１４に送る漏斗状の案内部材４７夫々を後側位置、及
び、前側位置に配置してある。そして、種子Ｓの繰出し
時には駆動軸４５からの動力で夫々の繰出しロール４
３，４４が同図に示す矢印の方向に回転することによっ
て種子Ｓはケース４２の右側位置から種子用の繰出しロ
ール４３の下部位置に供給され、肥料Ｍはケース４２の
左側位置から肥料用の繰出しロール４４の上部位置に供
給される。

【００１９】図４及び図９に示すように、駆動軸４５は
２条分を同時に駆動できるよう隣接する繰出し部１１を
横方向に貫通する状態に配置され、その中間位置には一
対の一方向クラッチ４８，４８を備えている。又、前記
チェーンケース９の後部の左右両側面に備えた一対のク
ランクアーム４９，４９と前記一方向クラッチ４８，４
８の操作アーム４８Ａ，４８Ａとの間にロッド５０，５
０を介装して、クランクアーム４９，４９の回転運動で
押し引き操作されるロッド５０，５０からの力を一方向
クラッチ４８，４８で回転運動に変換して駆動軸４５に
伝える系が形成されると共に、この系では駆動軸４５を
滑らかに回転させるよう、一対のクランクアーム４９，
４９の位相差を１８０度に設定して常に何れか一方のク
ランクアーム４９からの力で駆動軸４５を回転できるよ
うに構成している。

【００２０】図１０及び図１２に示すように、前記覆土
具１７は、整地フロート１０に支持片５１を介して横向
き姿勢の軸芯Ｙ周りで揺動自在に支持したロッド１７Ａ
の後端に一対の覆土板１７Ｂ，１７Ｂを備えると共に、
この覆土板１７Ｂ，１７Ｂを下方に揺動させる側に付勢
するツル巻き型のバネ５２を備えて構成されている。
又、この播種装置Ａでは、左右の３条の播種系の覆土具
１７の覆土圧を独立して調節するよう一対の調節機構
Ｂ，Ｂ、及び、左右２箇所の圃場面Ｐ，Ｐの硬度を計測
する計測機構としての一対の圃場面センサＣ，Ｃを備え
ている。

【００２１】図４及び図１０に示すように、調節機構Ｂ
は左右方向で３条分の覆土具１７の覆土圧を同時に等し
く調節するよう横長姿勢の操作軸５３を同軸芯上に一対
備え、夫々の操作軸５３，５３の端部位置に該操作軸５
３，５３の回動量を計測するポテンショメータ型の回動
センサ５４，５４を備え、又、この操作軸５３に連結し
たアーム５５を介して該操作軸５３を回動操作するアク
チュエータとしての電動シリンダ５６をホッパー１１の
左右方向の隙間に対して縦方向に伸縮自在に配置してあ
る。又、この操作軸５３に連結した操作アーム５７と覆
土具１７のロッド１７Ａとをコイルバネ５８を介して吊
下げ状態に連係して、コイルバネ５８から作用する付勢
力の変更で覆土圧を調節できるよう構成されている。

【００２２】図１１及び図１２に示すように、前記圃場
面センサＣは、軸体５９周りに揺動自在に一対の揺動ア
ーム６０，６１を備え、一方の揺動アーム６０の揺動端
に支軸６２周りで接地ドラム６３を遊転支承し、他方の
揺動アーム６１の揺動端に支軸６４周りで沈下ディスク
６５を遊転支承し、夫々の揺動アーム６０，６１と一体
揺動する操作片６０Ａ，６１Ａの相対的な揺動量から接
地ドラム６３と沈下ディスク６５とのレベル差を計測し
て、レベル差を計測するポテンショメータ６６を備えて
構成されている。尚、この補助面センサＣでは、接地ド
ラム６３を支持する揺動アーム６０の支軸６２のボス部
６２Ａを接地ドラム６３の側に軸芯方向に入り込ませる
ことで横方向の寸法の縮小を可能に構成してあり、接地
ドラム６３と沈下ディスク６５との下側の外周縁のレベ
ル差が小さい場合には沈下ディスク６５の圃場面Ｐに対
する沈下量が小さいので圃場面Ｐが硬質であると判別
し、逆に接地ドラム６３と沈下ディスク６５との下側の
外周縁のレベル差が大きい場合には沈下ディスク６５の
圃場面Ｐに対する沈下量が大きいので圃場面Ｐが軟質で
あると判別する。又、図１３に示す如く、調節機構Ｂの
回動センサ５４、圃場面センサＣのポテンショメータ６
６からの信号を前記制御装置３６に入力する系、及び、
調節機構Ｂの電動シリンダ５６を制御する信号系を形成
が形成されている。

【００２３】そして、水稲の直播作業時には、図９に示
すように、種子用の繰出しロール４３によってホッパー
１１から種子Ｓとしての種籾が、種子用のホース１３に
送り出され、作溝器１５を介して該作溝器１５が形成し
た圃場面Ｐの溝Ｔに対して種籾を放出すると共に、この
放出の直後覆土具１７が溝Ｔを埋め戻す形態で覆土を行
うものとなり、この播種と同時にホッパー１１内の肥料
Ｍが播種位置に近傍の圃場面下に送り込まれるようにな
っている。更に、この直播作業時には制御装置３６が前
述したローリング作動、昇降作動を行う共に、播種装置
Ａの左右位置の硬度が圃場面センサＣから制御装置３６
に入力され、制御装置３６は、この左右の圃場面センサ
Ｃからの信号に基づいて、操作軸５３の回動量を制御目
標に決定し、この制御目標となる量だけ操作軸５３を回
動するよう回動センサ５４からの信号をフィードバック
しながら電動シリンダ５６を駆動し、圃場面Ｐが硬質の
場合には、その圃場面センサＣの側の覆土圧を上昇させ
るようコイルバネ５８による引き上げ操作量を小さく
し、圃場面Ｐが軟質の場合には、その圃場面センサＣの
側の覆土圧を低減するようコイルバネ５８による引き上
げ操作量を大きくする制御を左右独立して行うようにな
っている。この結果、圃場面の一部の硬度が異なる場合
にも、その硬度に対応した覆土圧で覆土を行い適切な覆
土量を得るようになっている。

【００２４】〔別実施例〕本発明は上記実施例以外に、
例えば、図１４に示すように、覆土具１７を樹脂材のブ
ロー成形によって覆土部１７Ａとアーム部１７Ｂとを一
体形成するよう実施することも可能である。

【００２５】又、本発明は、複数の覆土具全ての覆土圧
を独立に調節自在に構成することも可能である。

【００２６】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】湛水直播機の全体側面図

【図２】播種装置の全体後面図

【図３】播種装置の側面図

【図４】播種装置側部の拡大後面図

【図５】ホッパー、繰出し機構の播種系部位の縦断側面
図

【図６】ホッパー、繰出し機構の施肥系部位の縦断側面
図

【図７】ホッパー内部の平面図

【図８】播種装置のローリング系を表す正面図

【図９】フロートセンサの操作系等を表す側面図

【図１０】調節機構の側面図

【図１１】計測機構の側面図

【図１２】覆土具、調節機構、計測機構を表す平面図

【図１３】制御系のブロック回路図

【図１４】別実施例の覆土具を表す平面図

【符号の説明】

３ 走行機体 １１ ホッパー １２ 繰出し機構 １５ 作溝器 １７ 覆土具 ２５ ローリングアクチュエータ ２８ センサ ３６ 制御手段 ５２ 付勢機構 ５６ アクチュエータ Ａ 播種装置 Ｂ 調節機構 Ｃ 計測機構 Ｐ 圃場面 Ｓ 種子 Ｔ 溝

フロントページの続き (72)発明者 堀尾 光広 埼玉県大宮市日進町１丁目40番地２ 生物 系特定産業技術研究推進機構内 (72)発明者 市川 友彦 埼玉県大宮市日進町１丁目40番地２ 生物 系特定産業技術研究推進機構内 (72)発明者 奈須 毅 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 大内 久平 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ホッパー（１１）に貯留した種子（Ｓ）
   を繰出し機構（１２）で繰り出すと共に、この種子
   （Ｓ）を作溝器（１５）で形成される圃場面（Ｐ）の溝
   （Ｔ）に放出した後、付勢機構（５２）で下方に付勢さ
   れた覆土具（１７）での埋め戻しで覆土を行う複数条用
   の播種装置（Ａ）を、走行機体（３）に連結している湛
   水直播機であって、 前記複数の覆土具（１７）夫々の付勢機構（５２）の左
   右方向で隣接するもの同士の付勢力を独立して調節する
   調節機構（Ｂ）を前記隣接する付勢機構（５２），（５
   ２）に対応して備えている湛水直播機。
2. 【請求項２】 前記調節機構（Ｂ）で付勢力が調節され
   る覆土具（１７）夫々が作用する圃場面（Ｐ）の硬度を
   計測する計測機構（Ｃ）を備え、この計測機構（Ｃ）の
   計測結果に基づいて夫々の覆土具（１７）の調節機構
   （Ｂ）を操作する制御手段（３６）を備えている請求項
   １記載の湛水直播機。
3. 【請求項３】 前記調節機構（Ｂ）を付勢力変更用のア
   クチュエータ（５６）を備えて構成すると共に、このア
   クチュエータ（５６）を前記ホッパー（１１），（１
   １）同士の間の隙間に配置してある請求項１又は２記載
   の湛水直播機。
4. 【請求項４】 前記播種装置（Ａ）を前記走行機体
   （３）に対して前後向き姿勢の軸芯（Ｘ）周りでローリ
   ング自在に連結すると共に、この播種装置（Ａ）のロー
   リング姿勢を計測するセンサ（２８）、及び、この播種
   装置（Ａ）をローリング方向に駆動するローリングアク
   チュエータ（２５）を備え、このセンサ（２８）からの
   信号が水平を検出するようローリングアクチュエータ
   （２５）を駆動する制御手段（３６）を備えている１、
   ２又は３記載の湛水直播機。