JPH09248018A - 播種機におけるフロート - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 播種作業中に播種装置の後方に泥水を円滑に
流し、播種機の走行性を向上させるフロートを提供す
る。 【解決手段】 走行機体４の走行に伴って圃場に条列状
に条播及び点播を行う播種装置７を圃場面に支持する複
数のフロート１１の内適宜のものを、播種装置７に対し
て上下昇降する可動支点３３，３４に、昇降可能に取り
付けられた昇降フロート１１ａとし、昇降フロート１１
ａの圃場との接地面積をその他のフロートの圃場との接
地面積より小さくした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は種籾等の植物の種
子を圃場に点播又は条播する播種機におけるフロートに
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来播種機として、周知の乗用田植機に
使用されているものと同様の乗用型走行機体の後方に、
圃場上に支持される播種装置が昇降自在に装着され、上
記走行機体の走行に伴って圃場に種籾等の植物の種子を
条列状に直接播種するように構成されたものが知られて
いる。このとき上記播種装置の下方には左右方向に複数
のフロートが設けられており、該フロートが圃場に接地
して播種装置を圃場上に支持しているとともに、該フロ
ート側に、圃場に播種用の溝（播種溝）を形成する作溝
具と作溝された播種溝に種子を排出する排出部とで構成
された播種部が設けられており、フロートが上記のよう
に圃場に接地することによって圃場の所定深さに種子を
播種する構成となっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし上記フロート
は、播種装置に固定、又は播種装置に対して固定された
支点軸に支持されて、該支点軸を中心に上下揺動自在に
取り付けられているものが一般的である。このためフロ
ートが固定式の場合、圃場表面のわずかな凹凸によって
もフロートの圃場面への追従性が悪く、播種深度がばら
ついたり、覆土不良を生ずる等の欠点があり、一方上下
揺動自在に取り付けたものでは、固定式に比較して圃場
面への追従性が向上はするが、比較的フロートが短い場
合、圃場の凹凸に対してフロートが急な角度で傾斜し
て、フロート側に設けられている播種部が必要以上に大
きく上下動し、播種深度が一定せず円滑な播種作業を行
うことができないという問題点があった。又上記問題点
のため、フロートの圃場との接地面積を小さくすること
ができず、各フロートが接近して、圃場内の泥水を播種
装置後方に円滑に流すことができないという問題点もあ
った。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めの本発明の播種機におけるフロートは、走行機体４の
走行に伴って圃場に条列状に条播及び点播を行う播種装
置７を走行機体４に連結して播種機１を構成し、上記播
種装置７下方に、播種装置７を圃場面に支持する複数の
フロート１１を設けたものにおいて、上記複数のフロー
ト１１の内適宜のフロート１１を、播種装置７に対して
上下昇降する可動支点３３，３４に、昇降可能に取り付
けられた昇降フロート１１ａとし、該昇降フロート１１
ａは圃場に対する接地面積をその他のフロートの圃場に
対する接地面積に対して小さくしたことを第１の特徴と
している。

【０００５】また可動支点３３側に、昇降フロート１１
ａを圃場側に付勢する弾性手段３７を設け、該弾性手段
３７の付勢力が、播種作業中の播種装置７の姿勢を制御
する油圧感知機構３９の感度調節を圃場の状態によって
設定する感度調節部４２の設定に連動して変化するよう
に、弾性手段３７側と感度調節部４２側を連動機構４３
によって接続したことを第２の特徴としている。

【０００６】さらに可動支点３３側に、昇降フロート１
１ａを圃場側に付勢する弾性手段３７を設け、該弾性手
段３７の付勢力が、走行機体４の走行速度変速用の速度
調節装置４４に連動して変化するように、弾性手段３７
側と速度調節装置４４側を連動機構４３で連結したこと
を第３の特徴としている。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下本発明の播種機１の実施形態
を図面に従って説明する。図１は本発明の播種機１の左
側面図である。該播種機１は、従来周知の乗用田植機に
使用されているものと同様の、前後輪２，３に支持され
た乗用型走行機体４の後部に、油圧シリンダー（図示せ
ず）により作動する昇降リンク６を介して後述する構造
の播種施肥装置７が装着されて構成されており、該播種
施肥装置７が、伝動軸８を介して走行機体４側から伝動
されている駆動力によって動作し、走行機体４の走行に
伴って（走行機体４に牽引されて）走行し、後述するよ
うに播種（条播，点播）及び施肥を行う構造となってい
る。

【０００８】上記播種施肥装置７には、図２に示される
ように同時に複数条の施肥及び播種を行うことができる
ように左右方向に複数組の播種施肥機構９が所定間隔毎
に設けられているとともに、播種施肥装置７の下方に
は、後述するように播種施肥装置７を圃場面上に支持す
るフロート１１が左右方向に複数設けられている。そし
て該フロート１１に、上記播種施肥機構９の実際に圃場
に播種及び施肥を行う播種部及び施肥部（共に詳細は後
述する）が、播種部と施肥部を１組として２組ずつ取り
付けられている。なお本実施形態においては、同時に１
０条の施肥及び播種を行うことができるように、播種施
肥機構９が左右方向に１０組、フロート１１が５個設け
られている。

【０００９】次に上記播種施肥機構９の構造について説
明する。図２，図３に示されるように、各フロート１１
の上方には、前側に種子タンク１２、後側に肥料タンク
１３が一体的に連結されて設けられており、この種子タ
ンク１２及び肥料タンク１３に、それぞれ種子繰出部１
４および肥料繰出部１６が２組ずつ設けられて、２組の
播種施肥機構９が構成されている。このとき種子繰出部
１４及び肥料繰出部１６にはそれぞれ種子導管１７及び
肥料導管１８が接続されており、該種子導管１７及び肥
料導管１８の開放した下端部は、前後及び左右の位相を
ずらせてフロート１１に支持されて、フロート１１の下
方に種子繰出部１４及び肥料繰出部１６から繰り出され
た種子及び肥料を放出するように構成されている。

【００１０】一方フロート１１の底面における、種子導
管１７及び肥料導管１８が取り付けられている位置の前
側には、播種用の溝（播種溝）を作溝する播種溝作溝器
１９及び施肥用の溝（施肥溝）を作溝する施肥溝作溝器
２１が、施肥溝作溝器２１の方が播種溝作溝器１９より
やや深くなるように下方に突出し、且つ施肥口作溝器２
１の方が播種溝作溝器１９よりやや前側になるようにし
て設けられている。

【００１１】そしてフロート１１下方から突出した両作
溝器１９，２１は、後述するようにフロート１１が圃場
に接地した状態で、播種施肥装置７が走行機体４の走行
に伴って走行することによって、圃場における種子導管
１７及び肥料導管１８の下端部前方に、条列状に施肥溝
及び播種溝を作溝する。そして形成された播種溝及び施
肥溝内に種子導管１７から種子が排出されて播種される
とともに、肥料導管１８の下端部から肥料が排出され施
肥が行われる。つまりフロート１１に取り付けられた播
種溝作溝器１９と種子導管１７下端部で播種部を、施肥
溝作溝器２１と肥料導管１８の下端部で施肥部をそれぞ
れ形成している。

【００１２】また上記播種溝作溝器１９の後方には、播
種溝作溝器１９により形成される播種溝に播種される種
子を鎮圧する鎮圧輪２２が支持軸２３に支持されて設け
られている。この鎮圧輪２２は走行機体４（播種施肥装
置７）の進行方向に回転自在であり、その幅は上記播種
溝作溝器１９の幅より広く構成されている。またその形
状は播種溝作溝器１９により形成された播種溝の側部を
押圧して播種溝内に播種された種子を鎮圧するものとな
っている。これによって鎮圧輪２２は例えば外周部が接
地して圃場面との接地抵抗により播種施肥装置７の進行
に伴って支持軸２３を中心に回転し、播種溝作溝器１９
により形成された播種溝の側部を押圧して、上記のよう
に播種溝内に播種された種子を鎮圧し、播種作業を終了
する。

【００１３】次に上記フロート１１の播種施肥装置７に
対する取付方法について説明する。フロート１１は図３
に示す、後述するような構成で播種施肥装置７に対して
上下昇降自在に取り付けられる昇降フロート１１ａと、
図４に示す播種施肥装置７に対して上下揺動自在に取り
付けられる揺動フロート１１ｂの２種類があり、昇降フ
ロート１１ａ及び揺動フロート１１ｂは以下に示すよう
に各支点に取り付けられている。

【００１４】まず昇降フロート１１ａの取付方法につい
て説明する。図３に示されるように播種施肥装置７に設
けられた播種施肥フレーム２４側には、前端部が該播種
施肥フレーム２４側に固着されているとともに、後方が
斜め下方に延びているフロート用ブラケット２６が設け
られており、該ブラケット２６の下端部側には、播種施
肥装置７に対して位置が固定された固定支点である第１
支点軸２７を介して回動自在に第１リンクアーム２８が
取り付けられている。一方上記ブラケット２６における
上記第１支点軸２７より前方にも、別の固定支点である
第２支点軸２９が設けられていると共に、該第２支点軸
２９に回動自在に第２リンクアーム３１が取り付けられ
ている。

【００１５】そして昇降フロート１１ａ側に設けられた
上方に突出する支持部材３２が、第１リンクアーム２８
と第２リンクアーム３１の端部に、第１支持支点軸３
３，第２支持支点軸３４を介して枢支されて、昇降フロ
ート１１ａが播種施肥装置７に昇降自在に取り付けられ
ている。すなわち昇降フロート１１ａは、ブラケット２
６に回転自在に支持された第１リンクアーム２８と第２
リンクアーム３１が支持部材３２を枢支して構成される
平行リンク機構に取り付けられており、言い換えると上
記平行リンク機構の支持部材３２側の枢支支点（第１支
持支点軸３３，第２支持支点軸３４）が播種施肥装置７
に対して上下昇降する可動支点となり、該可動支点（第
１支持支点軸３３，第２支持支点軸３４）に昇降フロー
ト１１ａが支持されている。

【００１６】このとき第１支点軸２７には支持部材２６
以外に、移動規制アーム３６も回動自在に支持されてお
り、該移動規制アーム３６の端部側には支点軸移動部３
６ａが備えられていると共に、該支点軸移動部３６ａに
第２支点軸２９がスライド自在に挿入されている。この
構造により図５（ａ），（ｂ）に示されるように、昇降
フロート１１ａの上下昇降範囲を規制している。すなわ
ち図５（ａ）に示されるように第２支点軸２９が支点軸
移動部３６ａの上方側の端部に当接することで昇降フロ
ート１１ａの昇降範囲の下限を、図５（ｂ）に示される
ように第２支点軸２９が支点軸移動部３６ａの下方側の
端部に当接することで昇降範囲の上限がそれぞれ決定さ
れる。なお図５（ｂ）に示す昇降フロート１１ａの昇降
の上限位置で、ブラケット２６と支持部材３２は当接し
ない。

【００１７】また第１支点軸２７には、図６に示すよう
に略コ字断面を有する上記第１リンクアーム２８の内部
において、ねじりバネ３７が外嵌して設けられており、
該ねじりバネ３７の一端がブラケット２６側に設けられ
た保持部３８に保持されているとともに、他端が第１リ
ンクアーム２８側に取り付けられ、ねじりバネ３７は第
１リンクアーム２８を常に下方に付勢している。すなわ
ちねじりバネ３７は第１リンクアーム２８を常に下方に
付勢することで、可動支点（第１支持支点軸３３）側に
設けられた弾性手段として昇降フロート１１ａを下方
（圃場側）に付勢している。

【００１８】なお昇降フロート１１ａを圃場側に付勢し
ている弾性手段がねじりバネ３７であるため、昇降フロ
ート１１ａが上昇したときの付勢力は、下降したときの
付勢力に比較して強くなる。このため後述するように昇
降フロート１１ａが圃場表面の凹凸に従って上下昇降す
る際、一般的に同一圃場内でも比較的硬い凸部では比較
的強い付勢力で、比較的柔らかい凹部では比較的弱い付
勢力で昇降フロート１１ａは圃場面に押圧される。

【００１９】次に揺動フロート１１ｂの固定支点への取
付方法について説明する。揺動フロート１１ｂは図４に
示されるように、播種施肥フレーム２４側のブラケット
２６の後端に、固定支点である第１支点軸２７を介して
揺動フロート１１ｂ側の支持部材３２が回動自在に支持
されており、揺動フロート１１ｂは第１支点軸２７を中
心に上下揺動自在となっている。

【００２０】そして本実施形態では図７に示すように、
播種施肥装置７を左右方向の略中央位置で支持するフロ
ートが揺動フロート１１ｂとして、他のフロートが昇降
フロート１１ａとして構成されている。このとき昇降フ
ロート１１ａの横幅ｈは、揺動フロート１１ｂの横幅Ｈ
より小さく形成されており、昇降フロート１１ａの圃場
への接地面積は、揺動フロート１１ｂの圃場への接地面
積に比較して小さくなっている。

【００２１】一方本実施形態の播種機１には図８に示さ
れるような、圃場面に対する播種施肥装置７の姿勢を検
知し、これに基づいて播種施肥装置７の姿勢を制御する
ための油圧機構の自動切換を行い、播種施肥装置７を圃
場面に対して一定の姿勢に維持する油圧感知機構３９が
備えられている。

【００２２】そして揺動フロート１１ｂはリンク機構４
１を介して油圧感知機構３９側に連結されており、揺動
フロート１１ｂの傾斜をリンク機構４１が油圧感知機構
３９側に伝達することで、油圧感知機構３９が播種施肥
装置７の作業中の姿勢を検知する構造となっている。す
なわち揺動フロート１１ｂに上記リンク機構４１が取り
付けられて、油圧感知機構３９の播種施肥装置７の作業
中の姿勢を検知するセンサー部が構成されている。

【００２３】このとき油圧感知機構３９には、圃場の状
態に従ってオペレータが油圧感知機構３９の感度を調節
する（圃場が柔らかい場合は感度を上げ、圃場が硬い場
合は感度を下げる）感度調節部として油圧感度調節レバ
ー４２が設けられており、図８〜図１０に示すように、
該油圧感度調節レバー４２と播種施肥装置７側のねじり
バネ３７の保持部３８とがワイヤー４３等の連動機構に
よって接続されている。なお保持部３８は支点３８ａを
中心に回転可能となっている。

【００２４】そして図９に示すように油圧感度調節レバ
ー４２によって油圧感知機構３９の感度を上げた場合、
つまり圃場が比較的柔らかい場合は、油圧感度調節レバ
ー４２の操作（油圧感知機構３９の感度の設定）に連動
して、ワイヤー４３を保持部３８側に引き出し、保持部
３８がねじりバネ３７のブラケット２６側の端部をブラ
ケット２６の比較的上方位置で保持するように、保持部
３８を回転させ、ねじりバネ３７による昇降フロート１
１ａの圃場への押圧力を比較的小さくする。

【００２５】一方図１０に示すように油圧感度調節レバ
ー４２によって油圧感知機構３９の感度を下げた場合、
つまり圃場が比較的硬い場合は、油圧感度調節レバー４
２の操作（油圧感知機構３９の感度の設定）に連動し
て、ワイヤー４３をｘ方向に引き、保持部３８をｘ方向
に回転させ、保持部３８がねじりバネ３７のブラケット
２６側の端部をブラケット２６の比較的下方位置で保持
し、ねじりバネ３７による昇降フロート１１ａの圃場へ
の押圧力を比較的大きくする。すなわち油圧感度調節レ
バー４２の操作（感度調節部の感度の設定）に連動し
て、昇降フロート１１ａの圃場への押圧力が、圃場条件
に伴って自動的に調節される。

【００２６】また図９，図１０に示されるワイヤー４３
を、油圧感度調節レバー４２の代わりに、図８に示され
るエンジンコントロールレバー４４等の、走行機体４の
走行速度を変速する速度調節装置に連結しても良い。す
なわち速度調節装置（エンジンコントロールレバー４
４）を、走行機体４の走行速度を上昇させる方向に操作
すると、ねじりバネ３７による昇降フロート１１ａの圃
場への押圧力が比較的大きくなり、速度調節装置を走行
機体４の走行速度を下げる方向に操作すると、ねじりバ
ネ３７による昇降フロート１１ａの圃場への押圧力が比
較的小さくなるように構成する。

【００２７】以上に示される構造によって本発明の播種
機１は、播種施肥装置７が、昇降リンク６により下降さ
れてフロート１１（揺動フロート１１ｂ及び昇降フロー
ト１１ａ）を圃場面に接して、走行機体４から伝動軸８
を介して動力を受け、走行機体４の走行により、走行機
体４に牽引され、フロート１１が圃場面を滑走しながら
整地し、同時に播種溝作溝器１９及び施肥溝作溝器２１
により播種溝及び施肥溝を作溝し、前述のように該播種
溝及び施肥溝内に種子及び肥料を排出し、播種された播
種構内を鎮圧輪２２により鎮圧することで、施肥及び播
種作業が行われる。

【００２８】このとき揺動フロート１１ｂは固定支点
（第１支点軸２７）によって播種施肥装置７を支持する
ため、播種施肥装置７を可動支点（第１支持支点軸３
３，第２支持支点軸３４）で支持する昇降フロート１１
ａよりも安定して播種施肥装置７を支持している。この
ため播種施肥装置７は揺動フロート１１ｂによって圃場
上に安定的に確実に支持され、安定して播種施肥作業を
行うことができる。

【００２９】一方播種機１の圃場作業中、昇降フロート
１１ａは圃場の凹凸に伴って、前後端が同時に昇降して
圃場面上に追従する。このため昇降フロート１１ａ底面
の圃場への追従性が従来の播種機のフロートに比較して
安定し且つ向上するので、昇降フロート１１ａ側に設け
られた播種部及び施肥部と圃場面との距離が比較的安定
し、播種深さ及び施肥深さがほぼ一定となり、均一深さ
の播種及び施肥を行うことができる。特に昇降フロート
１１ａはねじりバネ３７によって圃場側に付勢されてい
るので、より確実に圃場表面に追従するとともに、昇降
フロート１１ａがねじりバネ３７の付勢力で圃場側に押
接されているため、播種溝及び施肥溝の作溝深さがより
安定し、より播種深さ及び施肥深さの均一性が向上す
る。

【００３０】このとき前述のように昇降フロート１１ａ
の圃場への押圧（押接）力が、油圧感度調節レバー４２
と連結されている場合、昇降フロート１１ａの圃場への
押圧力が、圃場条件に伴って自動的に調節されるので、
昇降フロート１１ａがより適切な圧力で圃場に接し、播
種溝及び施肥溝の作溝等の播種施肥作業がより安定して
行われる。また昇降フロート１１ａの圃場への押圧力
が、走行速度に連動して自動調節されるように構成され
ているものは、昇降フロート１１ａの圃場への押圧力
が、走行速度に適した値に自動的に調節されるので、播
種施肥装置７の圃場からの浮き上がり、及びハンチング
等の発生を回避することができる。

【００３１】なお昇降フロート１１ａの圃場への押圧力
が、油圧感度調節レバー４２の操作と、走行機体４の走
行速度の設定とによって自動的に調節されるように、保
持部３８と油圧感度調節レバー４２と速度設定装置（エ
ンジンコントロールレバー４４）とをワイヤー４３等で
連結しても良い。この場合昇降フロート１１ａの圃場へ
の押圧力が、走行速度と圃場の状態の両方によって自動
的に設定されるので、より精度の良い播種施肥作業を行
うことができる。

【００３２】また図１１に示すように保持部３８を、ブ
ラケット２６に対するねじりバネ３７端部の位置が可変
可能な構造とし、ねじりバネ３７端部の位置を変化させ
ることによって、ねじりバネ３７の付勢力を調節するよ
うに構成しても良い。これによって手動によって圃場全
体の硬軟に応じて昇降フロート１１ａの圃場への押圧力
を調節することができる。

【００３３】一方昇降フロート１１ａは以上に示すよう
に前後端が同時に昇降して圃場面上に追従するため、圃
場面上への追従性は昇降フロート１１ａの圃場との接地
面積にあまり関わらない（昇降フロート１１ａの圃場と
の接地面積が比較的小さくても圃場面に追従する）。こ
のため前述のように昇降フロート１１ａの横幅ｈが、揺
動フロート１１ｂの横幅Ｈより短く、昇降フロート１１
ａの圃場への接地面積が揺動フロート１１ｂの圃場への
接地面積より小さくても、昇降フロート１１ａの圃場面
に対する追従性を損なうことなく、フロート１１と圃場
との接地面積が減少することによる摩擦抵抗の減少によ
って播種施肥装置７の圃場面上の走行性を向上させるこ
とができる。

【００３４】また昇降フロート１１ａの横幅ｈが、揺動
フロート１１ｂの横幅Ｈより短いことによって、各フロ
ート１１間の隙間ｔが従来のものより増加する（図７参
照）。これによって播種機１の圃場内での走行時、圃場
内の泥水を、上記フロート１１間の隙間ｔから円滑に播
種施肥装置７の後方に流すことができる。このため播種
機１（播種施肥装置７）の走行に伴うフロート１１の泥
水の前方への押しが減少し、播種施肥装置７は圃場内を
円滑に移動することができる。

【００３５】特に本実施形態ではフロート１１が、略中
央のもののみが揺動フロート１１ｂで他のフロート１１
がすべて昇降フロート１１ａとなっており、従来に比較
して圃場面に対する追従性がより高い播種施肥装置とな
っているが、比較的多くの昇降フロート１１ａが使用さ
れているため、昇降フロート１１ａの圃場への接地面積
を前述のように小さくすることで、より走行性の高い播
種施肥装置７を構成することができる。また揺動フロー
ト１１ｂの設置位置を変更したり、揺動フロート１１ｂ
と昇降フロート１１ａの数のバランスを変更したりして
も、昇降フロート１１ａの圃場への接地面積を小さくす
ることの上記効果は発生する。

【００３６】なお揺動フロート１１ｂの圃場面上への追
従性は、従来の揺動型のフロートと同程度であるが、全
長を比較的長く構成することによって、圃場の凹凸に対
して揺動フロート１１ｂが極端に傾斜することが無く、
播種及び施肥深さが極端に変わることはない。そして播
種施肥装置７を安定して支持する揺動フロート１１ｂ
に、上記のように油圧感知機構のセンサー部を設けるこ
とによって、走行機体４が耕盤の起伏等で上下動や左右
傾動するときの播種施肥装置７の姿勢の狂いを、より正
確に検知することができ、播種施肥装置７が常に圃場面
に対してほぼ平行状態となるように制御される。従って
播種溝作溝器１９及び施肥溝作溝器２１によって作溝さ
れる播種溝及び施肥溝はほぼ一定の幅及び深さとなって
いる。

【００３７】

【発明の効果】以上のように構成される本発明によれ
ば、昇降フロートの圃場への接地面積がその他のフロー
トより小さく形成されているため、各フロート間の隙間
を従来のものより増加させることができ、これによって
圃場内の泥水を円滑に播種装置の後方に排出することが
できる。このためフロートの泥水の前方への押しが減少
し、また圃場とフロート全体との摩擦抵抗が従来のもの
より減少するので、播種装置が圃場上をスムーズに移動
できるという効果がある。

【００３８】このとき可動支点を支点とした昇降フロー
トは、圃場の凹凸に対して、前後端が同時に昇降するた
め、比較的圃場との接地面積が小さく形成されていても
昇降フロート底面の圃場への追従性が安定し且つ向上す
る。このため播種装置に設けられた実際に圃場に播種
（条播又は点播）を行う播種部分と圃場面との距離が比
較的安定し、播種深さがほぼ一定となり、均一深さの播
種を行うことができる。特に播種部分が昇降フロートに
取り付けられている場合、従来に比較してより安定した
播種を行うことができる。

【００３９】一方昇降フロートを圃場側に押圧する弾性
手段の付勢力を油圧感知機構の感度調節部に連動させて
調節可能に構成することによって、圃場条件に応じて上
記付勢力を自動的に調節でき、より精度の良い播種作業
を行うことができる。

【００４０】さらに昇降フロートを圃場側に押圧する弾
性手段の付勢力をエンジンコントロールレバー等の走行
機体の走行速度を変速する速度調節装置に連動させて調
節可能に構成することで、走行速度に従って自動的に弾
性手段の付勢力が設定され、播種装置の浮き上がり現象
及びハンチング等の発生を回避することができ、精度の
良い播種作業を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】播種機の左側面図である。

【図２】播種施肥装置の要部背面図である。

【図３】播種施肥装置の左側面図である。

【図４】揺動フロートの播種施肥装置への取り付け状態
を示す左側面図である。

【図５】（ａ），（ｂ）は昇降フロートの昇降状態を示
す左側面図である。

【図６】ねじりバネの取付状態をを示す昇降フロートの
要部背面図である。

【図７】フロートの状態を示す平面図である。

【図８】油圧感知機構の構成を示す概略図である。

【図９】保持部のねじりバネ端部保持状態を示す側面図
である。

【図１０】他の保持部のねじりバネ端部保持状態を示す
側面図である。

【図１１】保持部の他の例を示す側面図である。

【符号の説明】

１ 播種機 ４ 走行機体 ７ 播種装置 １１ フロート １１ａ 昇降フロート ３３ 第１支持支点軸（可動支点） ３４ 第２支持支点軸（可動支点） ３７ ねじりバネ（弾性手段） ３９ 油圧感知機構 ４２ 油圧感度調節レバー（感度調節部） ４３ ワイヤー（連動機構） ４４ エンジンコントロールレバー（速度調節装置）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機体（４）の走行に伴って圃場に条
   列状に条播及び点播を行う播種装置（７）を走行機体
   （４）に連結して播種機（１）を構成し、上記播種装置
   （７）下方に、播種装置（７）を圃場面に支持する複数
   のフロート（１１）を設けたものにおいて、上記複数の
   フロート（１１）の内適宜のフロート（１１）を、播種
   装置（７）に対して上下昇降する可動支点（３３），
   （３４）に、昇降可能に取り付けられた昇降フロート
   （１１ａ）とし、該昇降フロート（１１ａ）は圃場に対
   する接地面積をその他のフロートの圃場に対する接地面
   積に対して小さくした播種機におけるフロート。
2. 【請求項２】 上記可動支点（３３）側に、昇降フロー
   ト（１１ａ）を圃場側に付勢する弾性手段（３７）を設
   け、該弾性手段（３７）の付勢力が、播種作業中の播種
   装置（７）の姿勢を制御する油圧感知機構（３９）の感
   度調節を圃場の状態によって設定する感度調節部（４
   ２）の設定に連動して変化するように、弾性手段（３
   ７）側と感度調節部（４２）側を連動機構（４３）によ
   って接続した請求項１の播種機におけるフロート。
3. 【請求項３】 上記可動支点（３３）側に、昇降フロー
   ト（１１ａ）を圃場側に付勢する弾性手段（３７）を設
   け、該弾性手段（３７）の付勢力が、走行機体（４）の
   走行速度変速用の速度調節装置（４４）に連動して変化
   するように、弾性手段（３７）側と速度調節装置（４
   ４）側を連動機構（４３）で連結した請求項１又は２の
   播種機におけるフロート。