JP2830256B2 - 苗植機の苗植付姿勢制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、苗植付姿勢が前後に調節されるよう苗取
出口上の苗の苗身を受ける苗受体の位置を調節可能に設
けた苗植機に関する。

〔従来の技術〕

従来から、苗植付姿勢が前後に調節されるよう苗取出
口上の苗の苗身を受ける苗受体の位置を人為的に調節可
能に設けた苗植機がある。

〔発明が解決しようとする課題〕

最近、作業能率の向上を図るべく植付作業走行速の高
速化が図られるようになっているが、高速になると苗植
付姿勢が後倒れになる傾向があった。これは、苗植付具
の苗押出し具がばね等により作動する構成としている場
合、苗植付具作動速度が高速になってもそれに応じて苗
押出し具が高速に作動しないため、苗の押出しが後れ気
味になって、苗植付姿勢が後方に傾くのであった。

そして、この問題に対して、上記従来の技術では、走
行速度の変化に応じて苗受体の位置を人為的に調節する
ことは困難であり、従って、高速植付作業化に伴う植付
姿勢の適正化は、解決すべき重要な課題のひとつとなっ
ていた。

〔課題を解決するための手段〕

この発明は、上記課題を解決するために、苗植付姿勢
が前後に調節されるよう苗取出口上の苗の苗身を受ける
苗受体の位置を調節可能に設けた苗植機において、前記
苗受体の位置を走行速度に対応して変更調節する機構を
設けたことを特徴とする苗植機の苗植付姿勢制御装置と
したものである。

〔発明の作用および効果〕

この発明は、苗受体の位置を走行速度に対応して変更
調節するから、苗植作業走行速の高速化に伴う苗植付姿
勢の変化を的確に修正することができる。

〔実施例〕

図例において、苗植機は、四輪形態の車体１の後部
に、苗を収容する苗タンク２、この苗タンク２から供給
される苗を分離して土壌面へ装植する苗植付具３、及
び、これらを有する苗植機体４を支持して土壌面を滑走
しながら均平にするフロート５等からなる苗植装置６
を、昇降リンク７で昇降自在に連結し、この車体１の前
部に搭載するエンジン８によって、前車輪９、及び後車
輪10を連動して走行推進すると共に、動力取出軸11によ
って苗植装置６を連動して苗植作業を行う構成としてい
る。12は前車輪９を操向するステアリングハンドル、13
は操縦席、14は昇降リンク７を油圧力により昇降して苗
植装置６を昇降制御する昇降シリンダである。

苗タンク２は、苗植機体４に対して左右方向へ移動さ
れるように連動され、後下り傾斜にして、下端部には、
苗植付具３の下動される苗取出口15を設けた苗取出枠16
を苗植機体４に対し定位置に設け、苗タンク２の該苗取
出口15部上方近傍に、この苗タンク２の左右幅方向に亘
って苗身部を受ける苗受体を設ける。

苗植付具３は、先端部に苗の床付部Ｃを所幅のブロッ
クに分離する分離針18や、この分離針18で分離される床
付部Ｃの上面を受けて苗の保持を行い土壌面近くに下動
したときは、該分離針18に対して下方へ弾発させて床付
部Ｃを土壌中へ挿植する押出子19等を有し、これら分離
針18及び押出子19等を、該苗取出枠16の各苗取出口15を
下動回動圏とするほゞ楕円形状の植付軌跡線Ａを描いて
植付作動する構成としている。

苗受体17は、丸棒乃至板状形態として、苗タンク２の
全幅に亘り、左右両端部を苗タンク２の側壁部に対して
支持したアーム軸20の回りに回動自在のアーム21先端に
設け、苗取出枠16に対して上下方向に変移する範囲から
前後方向に変移する範囲に亘って回動自在とし、該アー
ム軸20を制御モータＭによってこのアーム軸20回りに回
動Ｂさせることができる。この苗受体17を第２図、第３
図のように、苗取出枠16の先端部から上昇回動して苗タ
ンク２上部側へ向う円弧軌跡Ｂに設定する場合は、この
苗受体17が下位にある状態では苗丈の短い短苗には適す
るが通常の苗に対しては苗身部を押える抵抗は小さく、
又、上部側へ向けて回動するほど苗身を苗タンク２上位
側へ押付けて抵抗が大きくなるように構成している。こ
の苗受体17の回動構成、回動方向、又は移動方向等は、
苗タンクや苗植付装置等の形態によって種々変更して適
応するように設定する。又、操作具と直接ワイヤー等に
よって連動してこの苗受体17を回動するような構成とす
るときは、制御モータ20は不要である。

このような苗受体17の苗受位置を調整回動する場合の
センサや操作レバー等との連動構成については、下記の
ような形態がある。

（１）、苗受体17を、苗タンク２内の苗丈を検出する苗
丈センサ22と制御連動する場合について 苗タンク２の左右両側壁部に発光器23と受光器24とを
設け、これら発光器23から受光器24に発光される発光に
よって苗身部の高さを検出させて、苗丈が高いときは、
これに応じて苗受体17を高く調整し、苗丈が低いときは
低く調整するようにコントローラを経てモータＭにより
作動制御する。この場合、苗丈センサ22による検出高さ
に対する苗受体17の適応高さは実験値等によって設定し
ておく（この点については、以下の各実施例についても
同様である）。

（２）、苗受体17を、車体１の走行速を検出する車速セ
ンサ25と制御連動する場合について（この場合が、本発
明の実施例となる） 車体１の伝動ケース内には、後車輪10に対する伝動機
構から回転数を計測することにより車速を検出する車速
センサ25を設け、この車速センサ25の検出する車速によ
って、コントローラを経てモータＭにより苗受体17の位
置を作動制御する。

苗植付具３による苗植付姿勢は、押出子19をばねの弾
発力で押し出して挿植する場合では、車速が高速になる
ほどばねによる押出子19の押出タイミングが遅れるよう
になり、苗身が後倒れの状態となるため、苗受体17を上
部側へ回動させて、苗身に対する抵抗を大きくするよう
に制御連動する。

なお、この車速センサ25による場合とほゞ同様にして
実施できる形態としては、エンジン８の回転数を調節す
るスロットルレバー26の操作量に直接的に、又は間接的
に連動して、苗受体17を連動する構成としてもよい。
又、車速を変える副変速装置を操作する変速レバー27に
よって苗受体17を連動する構成とするもよい。

（３）、苗受体17を、苗植付土壌面の硬軟を検出する硬
軟センサ28によって制御連動する場合について 硬軟センサ28は、前記フロート５のうち左右中央部の
フロートの上下動によって、土壌の硬軟を検出できる構
成としている。中央部及び左右の各フロート５は、後部
が苗植機体４に対して上下回動調節可能に設けたアーム
29の後端部に上下回動自在に支持30し、操縦席13横の植
付深変更操作具31を操作して、アーム29を上、下回動す
ることにより、苗植付具３により苗植付深さを深浅に変
更するように構成するもので、各フロート５は、土壌が
軟弱で耕盤の深い所では沈下して苗植機体４に対して前
端側が上動するようになり、土壌が硬く耕盤が浅い所で
は浮上するようになって前端側が下動して前後水平状に
近くなる。

このようなフロート５のうち中央部のフロートを直接
的に、又は間接的に硬軟センサ28として、この上下揺動
量が大きくなると、コントローラを経て苗受体17を位置
変更するように制御連動する構成とする。

土壌が硬い場合は、植付苗は後倒れになり易い。この
ため、軟い土壌を基準として硬い土壌の場合は、苗受体
17を苗タンク２上部側へ回動させて、苗抵抗を強く効か
せるように、制御連動する。

（４）、苗受体17を、苗植付具３により苗植付間隔を変
更する株間変更操作具32の操作に直接的、又は間接的に
制御連動する場合について 株間変更操作具32は、車体１の走行速に対して苗植付
具３の苗植付速の比を変更するもので、車輪９、10に対
する伝動装置と動力取出軸11に対する伝動装置との間の
伝動比を変えるように連動操作する。

苗植付具３によって植付けられる前後方向の各植付株
間が標準の間隔において頂度直立姿勢であるものとすれ
ば、株間が広くなれば苗の植付時の引きずり量が大きく
なって、植付姿勢が後倒れとなり、逆に狭くなれば前倒
れとなり易い。このため、株間変更操作具32を、広くす
る側へ操作することにより、苗受体17を苗取出口15から
苗タンク２上部側へ回動させて苗身に対する抵抗を大き
くし、又、狭くする側へ操作することにより、反対の方
向へ回動させて抵抗を小さくするように制御連動する。

（５）、苗受体17を、苗植付深さを変更する植付深変更
操作具31の操作に直接的に、又は間接的に制御連動する
場合について 苗植付深変更操作具31を操作して、フロート５の支軸
部30を上に移動すると、苗植付具３により苗植付深さは
深くなるが、この深植のときを直立状の苗植付姿勢であ
るものとすれば、逆に支軸部30が下動されると浅植えと
なって、植付苗の姿勢は後倒れとなり易い。このとき苗
受体17による苗抵抗を大きくするように制御連動する。

（６）、苗受体17を、苗植機体４のローリング制御、又
はピッチング制御の制御感度を調節する感度調節具33の
操作と制御連動する場合について 左右一対のフロート５の土壌面に対する接地圧の差を
検出することによって、昇降リンク７の後端に対してロ
ーリング軸34回りに左右方向へローリングさせて、苗植
機体４が常に土壌面に対して左右平行状に維持制御する
ローリング制御においては、このフロート５の上下揺動
に対するローリング油圧回路のローリング制御弁を感度
を、感度調節具33によって操作するように構成する。

このローリング制御の感度は、土壌面が軟弱な所では
敏感にすると共に、硬い所では鈍感に調節されるが、こ
れに対応して、軟い土壌面での苗植付姿勢を正常とした
とき、硬い土壌面での苗植付では、苗が後倒れの姿勢と
なり易いから、苗受体17による苗抵抗を大きくするよう
に制御連動する。

又、中央部のフロート５の上下揺動によってピッチン
グ制御弁35を切換えて、昇降シリンダ14を伸縮させるこ
とによって、耕盤の深い土壌では苗植機体４を上昇し、
逆に耕盤の浅い土壌では下降させるようにして、各フロ
ート５による接地圧をほゞ一定に維持するようにピッチ
ング制御を行うが、感度調節具によって、このピッチン
グ制御弁35の感度を調節できるようにすることによっ
て、該苗受体17の位置を調節制御連動できる。

なお、苗植付姿勢は、土壌面上の水深によっても影響
されることが多い。水深が深い所では流速に引かれて植
付苗が前倒れとなり易く、浅い所では後倒れとなり易い
ものであるから、苗受体17を、水深の深い所では苗身に
対する抵抗を緩め、浅い所では抵抗を効かすように、水
深を検出する水深センサを設けて制御連動するもよい。

又、上記のような各種センサや、操作具等による制御
連動形態は、いずれか一つ設けるもよく、複数個を組合
せて設けるもよい。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の実施例を示すもので、第１図は側面図、
第２図はその一部の拡大側面図、第３図はその一部の正
面図である。 （符号の説明） １……車体、２……苗タンク ３……苗植付具、４……苗植機体 ５……フロート、６……苗植装置 14……昇降シリンダ、15……苗取出口 16……苗取出枠、17……苗受体 22……苗丈センサ、25……車速センサ 26……スロットルレバー 27……副変速レバー、28……硬軟センサ 31……苗植付深変更操作具 32……株間変更操作具、33……感度調節具

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】苗植付姿勢が前後に調節されるよう苗取出
   口上の苗の苗身を受ける苗受体の位置を調節可能に設け
   た苗植機において、前記苗受体の位置を走行速度に対応
   して変更調節する機構を設けたことを特徴とする苗植機
   の苗植付姿勢制御装置。