JPH0231606A - 乗用型田植機 - Google Patents
乗用型田植機Info
- Publication number
- JPH0231606A JPH0231606A JP17935788A JP17935788A JPH0231606A JP H0231606 A JPH0231606 A JP H0231606A JP 17935788 A JP17935788 A JP 17935788A JP 17935788 A JP17935788 A JP 17935788A JP H0231606 A JPH0231606 A JP H0231606A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- seedling planting
- planting device
- lifting
- rice field
- lowering
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 title claims abstract description 31
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 title claims abstract description 31
- 240000007594 Oryza sativa Species 0.000 title 1
- 241000209094 Oryza Species 0.000 claims abstract description 30
- 230000004720 fertilization Effects 0.000 claims description 5
- 239000003337 fertilizer Substances 0.000 abstract description 8
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 abstract 1
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 3
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
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- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
- Fertilizing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、苗植付装置が田面より設定高さを維持するよ
うに苗植付装置を昇降操作する自動昇降制御手段を備え
た乗用型田植機に関する。
うに苗植付装置を昇降操作する自動昇降制御手段を備え
た乗用型田植機に関する。
現行の田は機は１条の植付けを１組の植付アームによっ
て行う型式であるが、近年では植付作業の能率向上の要
望に答えて１条の植付けを２組の植付アームで行い、植
付走行速度の高速化を可能にした型式の乗用型田植機が
現われてきている。
て行う型式であるが、近年では植付作業の能率向上の要
望に答えて１条の植付けを２組の植付アームで行い、植
付走行速度の高速化を可能にした型式の乗用型田植機が
現われてきている。
前述のように植付走行速度が速くなると、苗植付装置の
姿勢維持用に備えられていたフロートによる泥押し現象
や波立ち現、象が顕著なものとなって、既植苗への悪影
響のおそれが生じている。そこで、このような植付走行
速度の高速化を図った乗用型田植機において前記フロー
トを装備しない型式の乗用型田植機が提案されている。
姿勢維持用に備えられていたフロートによる泥押し現象
や波立ち現、象が顕著なものとなって、既植苗への悪影
響のおそれが生じている。そこで、このような植付走行
速度の高速化を図った乗用型田植機において前記フロー
トを装備しない型式の乗用型田植機が提案されている。
乗用型田植機においては苗植付装置を機体に対して昇降
操作し苗の植付深さを一定に維持する昇降制御を行って
いるが、前述のようにフロートなしの構成であると苗植
付装置が田面より上方に浮いた状態で機体のみに支持さ
れることになる為、前記昇降制御により苗植付装置が上
下操作される度に、苗植付装置が自身の重量及び慣性の
ためにオーバーシュートしやすく、目標位置で素早く停
止せずに目標位置付近で振動してしまう傾向にあった。
操作し苗の植付深さを一定に維持する昇降制御を行って
いるが、前述のようにフロートなしの構成であると苗植
付装置が田面より上方に浮いた状態で機体のみに支持さ
れることになる為、前記昇降制御により苗植付装置が上
下操作される度に、苗植付装置が自身の重量及び慣性の
ためにオーバーシュートしやすく、目標位置で素早く停
止せずに目標位置付近で振動してしまう傾向にあった。
ここで、本発明は前述の問題に着目して、昇降制御作動
中での苗植付装置の前述のような振動現象を防止するこ
とを目的としている。
中での苗植付装置の前述のような振動現象を防止するこ
とを目的としている。
本発明の特徴は以上のような乗用型田植機において、苗
植付装置を走行機体に昇降機構を介して昇降操作自在に
連結し、苗植付装置が田面より設定高さを維持するよう
に昇降機構によって苗植付装置を昇降操作する自動昇降
制御手段を備えると共に、施肥用の溝を田面に掘る作溝
器を苗植付装置に設けて、田面に突入配置した作溝器の
田面に対する支持力と前記昇降機構の対機体支持力で苗
植付装置を田面に対して設定高さに支持するよう構成し
てあることにあり、その作用及び効果は次のとおりであ
る。
植付装置を走行機体に昇降機構を介して昇降操作自在に
連結し、苗植付装置が田面より設定高さを維持するよう
に昇降機構によって苗植付装置を昇降操作する自動昇降
制御手段を備えると共に、施肥用の溝を田面に掘る作溝
器を苗植付装置に設けて、田面に突入配置した作溝器の
田面に対する支持力と前記昇降機構の対機体支持力で苗
植付装置を田面に対して設定高さに支持するよう構成し
てあることにあり、その作用及び効果は次のとおりであ
る。
前述のように作溝器を田面に突入配置しておくと、苗植
付装置が昇降操作されて上下に振動すれば作溝器も田面
内で一緒に振動することになる。この場合、作溝器に対
して田面内の泥から抵抗が作用して苗植付装置の振動現
象が抑えられるのである。さらに、作溝器は一般に幅狭
である為に、機体が高速で走行しても泥押し等の現象も
少ない。
付装置が昇降操作されて上下に振動すれば作溝器も田面
内で一緒に振動することになる。この場合、作溝器に対
して田面内の泥から抵抗が作用して苗植付装置の振動現
象が抑えられるのである。さらに、作溝器は一般に幅狭
である為に、機体が高速で走行しても泥押し等の現象も
少ない。
乗用型田植機においては植付苗の近傍に溝を掘って、こ
の溝に肥料を送り込んで行く施肥装置を装備することが
多くあるが、この施肥装置の一部であり田面に溝を掘っ
て行く作溝器が振動を吸収するダンパー的な機能を持つ
ことを有効に利用して、泥押し等の現象を伴うことなく
振動を抑えることができて、植付作業の高速化を図った
乗用型田植機の昇降制御が滑らかに行われるようになる
。
の溝に肥料を送り込んで行く施肥装置を装備することが
多くあるが、この施肥装置の一部であり田面に溝を掘っ
て行く作溝器が振動を吸収するダンパー的な機能を持つ
ことを有効に利用して、泥押し等の現象を伴うことなく
振動を抑えることができて、植付作業の高速化を図った
乗用型田植機の昇降制御が滑らかに行われるようになる
。
以下、本発明の実施例である乗用型田植機について図面
に基づいて説明する。
に基づいて説明する。
第１図に示すように、植付ミッション（１） 後部の横
軸芯（Ｐｌ）周りに回転駆動される植付ケース（２）が
設けられ、この植付ケース（２）の両端に２組の植付ア
ーム（３）が備えられると共に、植付ミッション（１）
上部には左右方向にスライド駆動される苗のせ台（４）
が設けられて、植付アーム（３）が苗のせ台（４）より
交互に苗を切り出して圃場に植付けて行くように苗植付
装置（Ａ）が構成されている。
軸芯（Ｐｌ）周りに回転駆動される植付ケース（２）が
設けられ、この植付ケース（２）の両端に２組の植付ア
ーム（３）が備えられると共に、植付ミッション（１）
上部には左右方向にスライド駆動される苗のせ台（４）
が設けられて、植付アーム（３）が苗のせ台（４）より
交互に苗を切り出して圃場に植付けて行くように苗植付
装置（Ａ）が構成されている。
この苗植付装置（Ａ） には同図に示すような施肥装置
（Ｂ）が装備されている。この施肥装置（Ｂ）は肥料貯
留用のタンク（６）、タンク（６）内の肥料を間欠的に
繰出す繰出し部（７）、植付ミッション（１）の下部に
固定され田面内に突入配置される板状の溝切り板（８）
及び板材を平面視Ｕ字状に折り曲げたような作溝器（９
）、前記繰出し部（７）と作溝器（９）とに亘って架設
されたホース（１０）等で構成されており、機体の進行
に伴い溝切り板（８）及び作溝器（９）で植付苗の近傍
に溝を掘って行き、この溝内に繰出し部（７）から繰出
される肥料が送り込まれて行くのである。
（Ｂ）が装備されている。この施肥装置（Ｂ）は肥料貯
留用のタンク（６）、タンク（６）内の肥料を間欠的に
繰出す繰出し部（７）、植付ミッション（１）の下部に
固定され田面内に突入配置される板状の溝切り板（８）
及び板材を平面視Ｕ字状に折り曲げたような作溝器（９
）、前記繰出し部（７）と作溝器（９）とに亘って架設
されたホース（１０）等で構成されており、機体の進行
に伴い溝切り板（８）及び作溝器（９）で植付苗の近傍
に溝を掘って行き、この溝内に繰出し部（７）から繰出
される肥料が送り込まれて行くのである。
これに対して、機体側からは単動型の昇降機構（１１）
としての昇降シリンダにより昇降操作可能な第１四連リ
ンク機構（１２）が延出され、この第１四連リンク機構
（１２）にサスペンションバネ（１３）を備えた第２四
連リンク機構（１４）が連結されると共に、前記苗植付
装置（Ａ）が第２四連リンク機構（１４）後端の前後軸
芯（Ｐ２）周りにローリング自在に連結され、第２四連
リンク機構（１４）の後端上部と苗のせ台（４）背面の
支持レール（１５）とに亘り複動型のローリングシリン
ダ（１６）が架設されているのである。又、この苗植付
装置（Ａ）はフロートを装備していないので、苗植付装
置（Ａ）が後輪（５）の直後に位置するように近付けて
配置されている。
としての昇降シリンダにより昇降操作可能な第１四連リ
ンク機構（１２）が延出され、この第１四連リンク機構
（１２）にサスペンションバネ（１３）を備えた第２四
連リンク機構（１４）が連結されると共に、前記苗植付
装置（Ａ）が第２四連リンク機構（１４）後端の前後軸
芯（Ｐ２）周りにローリング自在に連結され、第２四連
リンク機構（１４）の後端上部と苗のせ台（４）背面の
支持レール（１５）とに亘り複動型のローリングシリン
ダ（１６）が架設されているのである。又、この苗植付
装置（Ａ）はフロートを装備していないので、苗植付装
置（Ａ）が後輪（５）の直後に位置するように近付けて
配置されている。
田面は苗の植付けに適した硬さを有する泥面（Ｇ）上に
水の層（Ｓ）が形成されたような状態となっており、次
にこの泥面（Ｇ）より苗植付装置（八）を設定高さに維
持し、且つ、苗植付装置（Ａ）を泥面（Ｇ） と平行に
する昇降制御及びローリング制御について詳述すると、
第１図及び第２図に示すように植付ミッション（１）の
前部左右方向に支持軸（１７）が架設されると共に、こ
の支持軸（１７）の両端に泥面（Ｇ） に接地追従する
泥面センサー（１８）、 （１９）が設けられている。
水の層（Ｓ）が形成されたような状態となっており、次
にこの泥面（Ｇ）より苗植付装置（八）を設定高さに維
持し、且つ、苗植付装置（Ａ）を泥面（Ｇ） と平行に
する昇降制御及びローリング制御について詳述すると、
第１図及び第２図に示すように植付ミッション（１）の
前部左右方向に支持軸（１７）が架設されると共に、こ
の支持軸（１７）の両端に泥面（Ｇ） に接地追従する
泥面センサー（１８）、 （１９）が設けられている。
この泥面センサー（１ｇ）、 （１９）は幅狭板状のア
ーム部（１８ａ）。
ーム部（１８ａ）。
（１９ａ）と平板状の接地ｇＩ＜（１８ｂ）、 （１９
ｂ） とから構成され、支持軸（１７）の横軸芯（Ｐ
３）周りに自由揺動自在に取り付けろれると共に、つる
巻きバネ（２０）により下方揺動側に付勢され、且つ、
発光ダイオード（２１）を備えている。
ｂ） とから構成され、支持軸（１７）の横軸芯（Ｐ
３）周りに自由揺動自在に取り付けろれると共に、つる
巻きバネ（２０）により下方揺動側に付勢され、且つ、
発光ダイオード（２１）を備えている。
これに対し、支持軸（１７）には左右３組ずつフォトダ
イオード（２２Ｒ）、 （２２Ｌ）、 （２３Ｒ）、
（２３Ｌ）。
イオード（２２Ｒ）、 （２２Ｌ）、 （２３Ｒ）、
（２３Ｌ）。
（２４Ｒ）、 （２４Ｌ）が泥面センサー（１ｇ＞、
（１９）の発光ダイオード（２１）に対向するように配
置されており、各フォトダイオード（２２Ｒ）、・・・
、 （２４Ｌ）からの受光信号が制御装置ｔ（２５）に
人力されるようにしている。以上の構成により、左右に
おいて中央のフォトダイオード（２３Ｒ）、 （２３Ｌ
）から受光信号が得られるように制御装置（２５）は、
昇降及びローリングシリンダ（１１）、 （１６） に
対する制御弁（２６）、 （２７）に操作信号を発して
苗植付装置（Ａ）を昇降及びローリング操作して行くの
であり、これによって苗植付装置（Ａ）は泥面（Ｇ）よ
り設定高さに維持され、且つ、泥面（Ｇ） と平行に
保たれるのである。
（１９）の発光ダイオード（２１）に対向するように配
置されており、各フォトダイオード（２２Ｒ）、・・・
、 （２４Ｌ）からの受光信号が制御装置ｔ（２５）に
人力されるようにしている。以上の構成により、左右に
おいて中央のフォトダイオード（２３Ｒ）、 （２３Ｌ
）から受光信号が得られるように制御装置（２５）は、
昇降及びローリングシリンダ（１１）、 （１６） に
対する制御弁（２６）、 （２７）に操作信号を発して
苗植付装置（Ａ）を昇降及びローリング操作して行くの
であり、これによって苗植付装置（Ａ）は泥面（Ｇ）よ
り設定高さに維持され、且つ、泥面（Ｇ） と平行に
保たれるのである。
尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。
図面は本発明に係る乗用型田植機の実施例を示し、第１
図は苗植付装置の全体側面図、第２図は泥面センサーの
全体斜視及び昇降・ローリング制御系を示す図である。 （９）・・・・・・作溝器、（１１）・・・・・・昇降
機構、（Ａ）・・・・・・苗植付装置。
図は苗植付装置の全体側面図、第２図は泥面センサーの
全体斜視及び昇降・ローリング制御系を示す図である。 （９）・・・・・・作溝器、（１１）・・・・・・昇降
機構、（Ａ）・・・・・・苗植付装置。
Claims (1)
- 苗植付装置（Ａ）を走行機体に昇降機構（１１）を介し
て昇降操作自在に連結し、苗植付装置（Ａ）が田面より
設定高さを維持するように昇降機構（１１）によって苗
植付装置（Ａ）を昇降操作する自動昇降制御手段を備え
ると共に、施肥用の溝を田面に掘る作溝器（９）を苗植
付装置（Ａ）に設けて、田面に突入配置した作溝器（９
）の田面に対する支持力と前記昇降機構（１１）の対機
体支持力で苗植付装置（Ａ）を田面に対して設定高さに
支持するよう構成してある乗用型田植機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17935788A JPH066010B2 (ja) | 1988-07-19 | 1988-07-19 | 乗用型田植機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17935788A JPH066010B2 (ja) | 1988-07-19 | 1988-07-19 | 乗用型田植機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0231606A true JPH0231606A (ja) | 1990-02-01 |
| JPH066010B2 JPH066010B2 (ja) | 1994-01-26 |
Family
ID=16064433
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17935788A Expired - Lifetime JPH066010B2 (ja) | 1988-07-19 | 1988-07-19 | 乗用型田植機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH066010B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0515214A (ja) * | 1991-10-31 | 1993-01-26 | Iseki & Co Ltd | 水田用乗用型農作業機 |
| JP2009055830A (ja) * | 2007-08-31 | 2009-03-19 | Iseki & Co Ltd | 苗植機の姿勢制御装置 |
| CN105230206A (zh) * | 2015-11-07 | 2016-01-13 | 青海林丰农牧机械制造有限公司 | 一种与四轮拖拉机配套使用的根茎自动对靶变量施肥装置 |
-
1988
- 1988-07-19 JP JP17935788A patent/JPH066010B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0515214A (ja) * | 1991-10-31 | 1993-01-26 | Iseki & Co Ltd | 水田用乗用型農作業機 |
| JP2009055830A (ja) * | 2007-08-31 | 2009-03-19 | Iseki & Co Ltd | 苗植機の姿勢制御装置 |
| CN105230206A (zh) * | 2015-11-07 | 2016-01-13 | 青海林丰农牧机械制造有限公司 | 一种与四轮拖拉机配套使用的根茎自动对靶变量施肥装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH066010B2 (ja) | 1994-01-26 |
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