RU94007079A - Сельскохозяйственная машина, в частности для уборки корнеплодов - Google Patents
Сельскохозяйственная машина, в частности для уборки корнеплодовInfo
- Publication number
- RU94007079A RU94007079A RU94007079/13A RU94007079A RU94007079A RU 94007079 A RU94007079 A RU 94007079A RU 94007079/13 A RU94007079/13 A RU 94007079/13A RU 94007079 A RU94007079 A RU 94007079A RU 94007079 A RU94007079 A RU 94007079A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- agricultural machine
- machine according
- ultrasonic
- signal
- working
- Prior art date
Links
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 title claims 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims 1
- 230000001105 regulatory Effects 0.000 claims 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 claims 1
- 230000001702 transmitter Effects 0.000 claims 1
Claims (10)
1. Сельскохозяйственная машина, в частности для уборки корнеплодов, содержащая ультразвуковое устройство (1) для определения высоты над поверхностью земли, имеющее передатчик (2) и приемник (3), дополнительно сформированную схему обработки (10) полученных сигналов и управляющее или регулирующее устройство (11, 28) для изменения рабочей высоты рабочего механизма (29), причем предусмотрены по меньшей мере два ультразвуковых устройства (1), имеющие поперечное смещение относительно направления движения, сигналы которых для управляющего или регулирующего устройства (11, 28) являются определяющими и которые имеют одинаковую настройку, отличающаяся тем, что схема обработки (10) настроена таким образом, что имеется средство для уменьшения рабочей высоты рабочего механизма (29) в случае подачи ультразвуковыми устройствами (1) сигнала к снижению рабочего механизма или для увеличения рабочей высоты рабочего механизма (29) при подаче сигнала к подъему одним ультразвуковым устройством (1).
2. Сельскохозяйственная машина по п. 1, отличающаяся тем, что каждое ультразвуковое устройство (1) служит для подачи первого сигнала, требующего увеличения рабочей высоты, второго сигнала, требующего уменьшения рабочей высоты, и третьего сигнала, поддерживающего рабочую высоту постоянной.
3. Сельскохозяйственная машина по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что все ультразвуковые устройства (1) расположены в одной и той же горизонтальной плоскости, установленной ходовыми колесами.
4. Сельскохозяйственная машина по пп. 1 - 3, отличающаяся тем, что в междурядьях расположено по одному ультразвуковому устройству (1).
5. Сельскохозяйственная машина по пп. 1 - 4, отличающаяся тем, что предусмотрены три или более ультразвуковых устройства (1).
6. Сельскохозяйственная машина по пп. 1 - 5, отличающаяся тем, что ультразвуковые устройства (1) расположены на сельскохозяйственной машине под прямым углом относительно направления движения.
7. Сельскохозяйственная машина по п. 1, отличающаяся тем, что рабочий механизм (29) выполнен однорядным или многорядным и направлен вертикально относительно плоскости, установленной ходовыми колесами.
8. Сельскохозяйственная машина по пп. 1 - 7, отличающаяся тем, что каждое ультразвуковое устройство (1) помещено в отдельную отражательную трубку (4), расположенную ориентированно на поверхность почвы.
9. Сельскохозяйственная машина по пп. 1 - 8, отличающаяся тем, что управляющее или регулирующее устройство (11, 28) имеет гидравлическую схему (11), содержащую множество ходовых клапанов (12, 13, 14, 15, 16, 17), которая сформирована, с одной стороны, для быстрого подъема и опускания и, с другой стороны, для сравнительно медленного автоматического согласования рабочей высоты.
10. Сельскохозяйственная машина по п. 2, отличающаяся тем, что область появления третьего сигнала может быть совместно установлена и совместно отрегулирована на всех ультразвуковых устройствах (1).
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DEP4306834.0 | 1993-03-05 | ||
| DE19934306834 DE4306834C1 (de) | 1993-03-05 | 1993-03-05 | Landwirtschaftliche Maschine, insbesondere Rübenerntemaschine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU94007079A true RU94007079A (ru) | 1998-02-27 |
| RU2126200C1 RU2126200C1 (ru) | 1999-02-20 |
Family
ID=6481964
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU94007079A RU2126200C1 (ru) | 1993-03-05 | 1994-03-04 | Сельскохозяйственная машина, в частности для уборки корнеплодов |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0613612B1 (ru) |
| DE (2) | DE4306834C1 (ru) |
| DK (1) | DK0613612T3 (ru) |
| RU (1) | RU2126200C1 (ru) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19653987C2 (de) * | 1996-12-21 | 2000-05-11 | Ulrich Juenemann | Verfahren zum Aufnehmen von mit Erde bedeckten langgestreckten Pflanznetzen und Pflanznetz |
| FR2859874B1 (fr) * | 2003-09-19 | 2006-11-24 | Moreau Jean Ets | Appareil agricole pour recolter des produits en terre tels que les betteraves equipe de moyens d'asservissement en hauteur |
| DE102006057782B4 (de) * | 2006-12-06 | 2016-03-31 | Holmer Maschinenbau Gmbh | Vorrichtung zum Roden bzw. Ernten von Wurzelfrüchten |
| FR2912596A1 (fr) * | 2007-02-21 | 2008-08-22 | Exel Ind Sa | Ensemble pour machine a recolter les produits en terre, machine equipee d'un tel ensemble et procede de commande d'une telle machine |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3704574A (en) * | 1971-10-04 | 1972-12-05 | Int Harvester Co | Combine automatic header height control |
| DE2943991C2 (de) * | 1979-10-31 | 1982-10-21 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V., 8000 München | Ultraschall Fahrautopilot für landwirtschaftliche Fahrzeuge |
| DE3133089A1 (de) * | 1981-08-21 | 1983-03-10 | Friedrich Mörtl Schleppergerätebau GmbH & Co KG, 8780 Gemünden | Niveauregulierung fuer schneidtisch am maehdrescher |
| JPS59116008A (ja) * | 1982-12-22 | 1984-07-04 | Kubota Ltd | コンバイン |
| DE3430136C1 (de) * | 1984-08-16 | 1986-04-24 | Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co Kg, 4507 Hasbergen | Drillmaschine |
| DE3627015A1 (de) * | 1986-08-09 | 1988-02-11 | Krupp Gmbh | Automatisches regelsystem fuer eine kontinuierliche schnittkantenregelung |
| DE3935768A1 (de) * | 1989-10-24 | 1991-04-25 | Kleine Franz Maschf | Erntemaschine fuer wurzelfruechte, insbesondere zuckerrueben |
-
1993
- 1993-03-05 DE DE19934306834 patent/DE4306834C1/de not_active Expired - Fee Related
-
1994
- 1994-03-01 EP EP19940103013 patent/EP0613612B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1994-03-01 DE DE59401101T patent/DE59401101D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1994-03-01 DK DK94103013T patent/DK0613612T3/da active
- 1994-03-04 RU RU94007079A patent/RU2126200C1/ru active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES8500703A1 (es) | Un apero con un sistema de guiado | |
| RU94007079A (ru) | Сельскохозяйственная машина, в частности для уборки корнеплодов | |
| RU99121890A (ru) | Ультразвуковое локационное устройство для автоматической системы управления движением | |
| CA2066214A1 (en) | Direct drill stump jump seeder | |
| US4452319A (en) | Disk harrow with individually spring-mounted disks | |
| FI58247B (fi) | Jordbearbetningsanordning foer bearbetning av skogsmark | |
| JPH0797928B2 (ja) | 移動農作業機のローリング装置 | |
| RU2126200C1 (ru) | Сельскохозяйственная машина, в частности для уборки корнеплодов | |
| ATE84662T1 (de) | Vorrichtung zum ernten von feldfruechten, insbesondere rueben. | |
| EP0023369B1 (en) | Tuber, bulb and root lifter | |
| GB2248539A (en) | "Soil lifting harvesters" | |
| SU1076004A1 (ru) | Устройство дл обработки почвы в междур дь х садов на склонах | |
| JPH0231606A (ja) | 乗用型田植機 | |
| US4142585A (en) | Digger assembly for root-crop harvester | |
| US20040060272A1 (en) | Process of and a device for relative positioning between an agricultural machine and crops on their planting rows | |
| JPH07114585B2 (ja) | 水田用農作業機の水平制御装置 | |
| ATE24819T1 (de) | Von einem schlepper ziehbare anordnung von hacken. | |
| SU1195927A1 (ru) | Фронтальный плуг | |
| JPS611301A (ja) | 移動農作業機のロ−リング，ピツチング装置 | |
| SU1186109A1 (ru) | Бороздообразователь | |
| RU2121256C1 (ru) | Лесопосадочная машина | |
| SU1685282A1 (ru) | Стернева широкозахватна се лка | |
| JPS60114109A (ja) | 田植機 | |
| FR2634343B1 (fr) | Dispositif de reglage pour le reglage sans palier de la hauteur de travail de machines agricoles de plantation et/ou de recolte | |
| RU1794335C (ru) | Агрегат дл возделывани высокостебельных культур |