JP6612211B2 - 乗用田植機 - Google Patents

Description

本発明は、走行機体の後部に７条植えの植付作業機を連結して構成される乗用田植機に関する。

走行機体の後部に７条植えの植付作業機を連結して構成される乗用田植機が知られている（例えば、特許文献１参照）。７条植えの乗用田植機は、植え付け幅が枕地幅と略一致し、枕地の植え付けを１行程で行うことができるので、圃場内における移動量が減り、作業効率が向上するという利点がある。

また、この種の植付作業機は、左右方向に間隔を存して配置され、植付機構の前方で植付位置を整地する上下揺動可能な複数のフロートを備えている。左右方向に並ぶ複数のフロートのうち、中間に配置されるフロートをセンターフロート、その左右側方に配置されるフロートをサイドフロートを称しており、センターフロートは、その上下揺動に基づいて植付作業機の田面に対する高さを感知する感知フロートとして用いられる。

特公昭６３−６０９６５号公報

しかしながら、特許文献１に示されるように、７条植えの植付作業機では、センターフロートが３条分の植付位置を整地するため、２条分の植付位置を整地するサイドフレートに比べてセンターフロートが大型となり、センターフロートの製造コストが上昇するという問題がある。

また、センターフロートが大型化すると、センターフロートの前端部による泥押しが増えるので、センターフロートの前端部で押された泥の一部がセンターフロートの下側に入り込み、センターフロートの感知精度を低下させる可能性がある。

本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、走行機体の後部に植付作業機を連結して構成される乗用田植機であって、前記植付作業機は、前後方向に沿い、かつ左右方向に間隔を存して並設される複数のプランタケースと、複数の前記プランタケースの上方に配置される苗載台と、複数の前記プランタケースの後部側面部に設けられ、前記苗載台から苗を掻取って圃場に植付ける植付機構と、左右方向に間隔を存して配置され、前記植付機構の前方で植付位置を整地する上下揺動可能な複数のフロートと、前記フロートの前方に左右方向に沿って配置され、整地ロータの回転に応じて整地する整地装置と、を備え、前記整地装置は、前記走行機体から前記植付作業機に植付動力を伝達する植付動力伝達軸との干渉を回避するために前記整地ロータが設けられない非整地領域を有し、左右方向に並ぶ複数の前記フロートのうち、中間部に配置される２つの前記フロートは、間隙が介在する状態で一体揺動可能に連結されるとともに、その上下揺動に基づいて前記植付作業機の田面に対する高さを感知する感知フロートとして用いられ、さらに、前記間隙と前記非整地領域とが左右方向においてオーバーラップしていることを特徴とする。
また、請求項２の発明は、請求項１に記載の乗用田植機であって、前記走行機体の車輪跡を消す左右の車輪跡消し装置を備え、感知フロートとして用いられる２つの前記フロートと、その左右側方に配置される前記フロートとの間隙に前記車輪跡消し装置が配置されていることを特徴とする。
また、請求項３の発明は、請求項１又は２に記載の乗用田植機であって、前記植え付け作業機は、７条植えであり、複数の前記プランタケースは、前記プランタケースの後部左右両側面部に前記植付機構を備える３つの２条植えプランタケースと、前記プランタケースの後部左右いずれか一側面部に植付機構を備える１つの１条植えプランタケースと、を含み、前記１条植えプランタケースは、左右方向に並ぶ３つの前記２条植えプランタケースのうち、中間に配置される前記２条植えプランタケースとその一側方に配置される前記２条植えプランタケースとの間に配置され、前記フロートは、３つの前記２条植えプランタケースに対応して設けられ、それぞれ２条分の植付位置を整地する３つの第１フロートと、１つの前記１条植えプランタケースに対応して設けられ、１条分の植付位置を整地する１つの第２フロートと、を含み、左右方向に並ぶ前記第１フロートのうち、中間に配置される前記第１フロートと前記第２フロートとは、間隙が介在する状態で一体揺動可能に連結されるとともに、その上下揺動に基づいて前記植付作業機の田面に対する高さを感知する感知フロートとして用いられ、さらに、前記間隙と前記非整地領域とが左右方向においてオーバーラップしていることを特徴とする。

請求項１又は３の発明によれば、感知フロートは、２つのフロートとを連結して構成されるので、３条分の整地を行うように一体成型された従来の大型センターフロートを不要とし、フロートの製造コストを低減できる。また、連結される２つのフロート間には、間隙が設けられるので、泥水の流れを促するともに、泥押しを減らして感知精度を向上させることができる。しかも、フロート間の間隙は、整地装置の非整地領域と左右方向においてオーバーラップしているので、整地装置の非整地領域からフロートに向かって流れる泥水をそのままストレートに後方に逃し、感知フロートの動きをより安定させることができる。
また、請求項２の発明によれば、走行機体の車輪跡を消す左右の車輪跡消し装置を備えるので、車輪跡による植え付け精度の低下を抑制できる。また、左右の車輪跡消し装置は、感知フロートとして用いられる２つのフロートと、その左右側方に配置されるフロートとの間隙に配置されているので、フロート間の間隙を減らしてフロートによる泥押しを増加させる可能性があるものの、感知フロート自身に泥水を逃がす間隙が設けられるので、感知精度の低下が抑制される。

本発明の実施形態に係る乗用田植機の側面図である。 本発明の実施形態に係る植付作業機の底面図である。 本発明の実施形態に係る植付作業機のフロート及び車輪跡消し装置を示す斜視図である。 本発明の実施形態に係る植付作業機の感知フロートを示す斜視図である。 本発明の実施形態に係る感知リンク機構の配索を示す斜視図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１において、１は乗用田植機であって、該乗用田植機１は、走行機体２の後部に昇降リンク機構３を介して７条植えの植付作業機４を連結して構成されている。走行機体２は、植付動力を出力する植付ＰＴＯ軸（図示せず）を備えており、ここから出力される動力が、植付動力伝達軸５を介して植付作業機４に伝達される。

図１〜図５に示すように、植付作業機４は、横フレーム６、苗載台７、プランタケース８Ａ、８Ｂ、植付機構９、横送り軸１０、フロート１１Ａ、１１Ｂ、車輪跡消し装置３０、整地装置４０などを備えて構成されている。横フレーム６は、植付作業機４に左右方向に沿って配置される四角筒状のフレーム部材であり、左右中心位置から前方に突出するローリング軸（図示せず）を介して、昇降リンク機構３の後端部に左右ローリング自在に支持される。

苗載台７は、前高後低状に傾斜した苗載面を有しており、プランタケース８Ａ、８Ｂの上方に左右スライド自在に配置され、横送り軸１０の回転に応じて左右方向に横送りされる。また、苗載台７には、横送りの折り返し位置で苗載面上のマット苗を下方へ送る縦送り機構（図示せず）が設けられている。

プランタケース８Ａ、８Ｂは、左右方向に間隔を存して並列状に配置され、前端部が横フレーム６で一体的に支持される。植付機構９は、プランタケース８Ａ、８Ｂの後部側面部に設けられ、苗載台７上の苗を掻取って圃場に植付ける。具体的に説明すると、苗載台７の下端部には、苗載台７に載置されたマット苗の下限ストッパとして機能するエプロン１３が配置されており、植付機構９は、エプロン１３に形成される掻き取り口１３ａを介して、苗載台７に載置されたマット苗の下端部から苗を掻き取る。

エプロン１３は、上下位置が変更可能であり、この上下位置変更に基づいて植付機構９による苗の掻取量が調節される。具体的には、エプロン１３の位置を下側に変更すると、植付機構９による苗の掻取量が増加する一方、エプロン１３の位置を上側に変更すると、植付機構９による苗の掻取量が減少する。植付作業機４には、横フレーム６を跨いで上前方に延設される掻取量調節レバー１４が設けられており、植付作業機４を上昇させた状態で、走行機体２側から掻取量調節レバー１４を操作すると、エプロン１３の上下位置が変わり、植付機構９による苗の掻取量が調節される。

また、植付作業機４には、植付機構９による苗の植付深さを調節する植付深さ調節レバー１５が設けられている。植付深さ調節レバー１５は、掻取量調節レバー１４と同様に、横フレーム６を跨いで上前方に延設されており、植付作業機４を上昇させた状態で、走行機体２側から植付深さ調節レバー１５を操作すると、フロート１１Ａ、１１Ｂの上下位置が変更され、それに伴って植付機構９による苗の植付深さが調節される。

図２に示すように、複数のプランタケース８Ａ、８Ｂには、プランタケース８Ａの後部左右両側面部に植付機構９を備える２条植えプランタケース８Ａと、プランタケース８Ｂの後部左右いずれか一側面部に植付機構９を備える１条植えプランタケース８Ｂと、が含まれており、３つの２条植えプランタケース８Ａと１つの１条植えプランタケース８Ｂとの組み合わせで７条植えの植付作業機４が構成されている。

そして、本実施形態の植付作業機４では、図２に示すように、左右方向に並ぶ３つの２条植えプランタケース８Ａのうち、中間に配置される２条植えプランタケース８Ａとその一側方に配置される２条植えプランタケース８Ａとの間に１条植えプランタケース８Ｂが配置される。

図２及び図３に示すように、フロート１１Ａ、１１Ｂには、３つの２条植えプランタケース８Ａに対応して設けられ、それぞれ２条分の植付位置を整地する３つの第１フロート１１Ａと、１つの１条植えプランタケース８Ｂに対応して設けられ、１条分の植付位置を整地する１つの第２フロート１１Ｂと、が含まれる。図３に示すように、フロート１１Ａ、１１Ｂは、揺動支軸１１ａを支点として上下揺動しながら田面を滑走することにより植付位置の整地を行う。

左右方向中間部に位置する所定のフロート１１Ａ、１１Ｂは、田面に対する植付作業機４の高さを感知する感知フロートＦとしても機能する。そして、感知フロートＦは、図５に示す感知リンク機構１６（リンク機構）を介して走行機体２側の油圧昇降機構（図示せず）に連結されており、油圧昇降機構が感知フロートＦの上下動に応じて植付作業機４を自動的に昇降することにより、田面に対する植付作業機４の高さが略一定に保たれる。

図３に示すように、植付作業機４には、前述した植付深さ調節レバー１５の操作に応じてフロート１１Ａ、１１Ｂの上下位置を変更する植付深さ調節機構１７が設けられている。植付深さ調節機構１７は、複数のプランタケース８Ａ、８Ｂの下方に左右方向に沿って配置される回動自在なフロート連結軸１８と、左右方向に間隔を存してフロート連結軸１８から後下方に延出する複数のフロート支持アーム１９と、各フロート支持アーム１９の先端部に揺動支軸１１ｓを介して上下揺動可能に連結される前述のフロート１１Ａ、１１Ｂと、フロート連結軸１８を回動操作可能であり、フロート連結軸１８の回動に応じたフロート１１Ａ、１１Ｂの上下位置変更に基づいて植付機構９による苗の植付深さを調節する前述の植付深さ調節レバー１５と、を備える。

車輪跡消し装置３０は、走行機体２の車輪跡（後輪２ａの走行跡）を消すためのものであり、後輪２ａの後方で、且つフロート１１Ａ、１１Ｂ間の間隙に位置するように配置され、フロート１１Ａ、１１Ｂと同様に上下揺動しながら田面を滑走することで車輪跡を整地する。

本実施形態の車輪跡消し装置３０は、車輪跡を消す整地板３１と、整地板３１を支持する支持ブラケット３２と、支持ブラケット３２を上下揺動可能に支持するとともに、植付深さ調節レバー１５によるフロート連結軸１８の回動操作に応じて整地板３１の上下位置を変更する平行リンク機構３３と、田面に対する整地板３１の押圧力を調節する押圧力調節機構３４と、を備える。

図１及び図２に示すように、整地装置４０は、フロート１１Ａ、１１Ｂの前方で整地を行うためのものであり、整地動力伝達軸４１を介して走行機体２のリヤアクスルケース２ｂから伝達される整地動力を入力する入力ケース４２と、該入力ケース４２から左右両側方に延出する該ロータ軸４３と、ロータ軸４３に一体回転可能に設けられる複数の整地ロータ４４と、これらの構成要素を植付作業機４の前部に支持させる支持フレーム４５と、を備える。

入力ケース４２に整地動力を入力すると、ロータ軸４３及び整地ロータ４４が一体的に回転するのに伴い、整地ロータ４４がフロート１１Ａ、１１Ｂの前方で整地を行うが、整地装置４０の左右方向中央部には、植付作業機４の上昇時において植付動力伝達軸５との干渉を回避するために、整地ロータ４４が設けられていない非整地領域Ｓ１が存在している。

つぎに、本発明の要部であるフロート１１Ａ、１１Ｂについて、詳細に説明する。

第１フロート１１Ａは、２条分の植付位置を整地する左右の整地部１１ａが前端部から左右側方に延出形成されたＴ字形状を有する。第１フロート１１Ａには、２条植えプランタケース８Ａとの接触を避けるための薄肉部１１ｂや、上面側でブラケット類が取り付けられ、かつ下面側で泥水を後方に流すための薄肉部１１ｃが形成されているが、薄肉部１１ｃの下面側後端部には、フロート跡を消すために若干肉厚となった均し部１１ｄが形成されている。

第２フロート１１Ｂは、１条分の植付位置を整地する整地部１１ｅが前端部から一側方に延出形成された逆Ｌ字形状を有する。第２フロート１１Ｂには、上面側でブラケット類が取り付けられ、かつ下面側で泥水を後方に流すための薄肉部１１ｆが形成されているが、薄肉部１１ｆの下面側後端部には、フロート跡を消すために若干肉厚となった均し部１１ｇが形成されている。

左右方向に並ぶ３つの第１フロート１１Ａのうち、中間に配置される第１フロート１１Ａとその一側方に配置される第１フロート１１Ａとの間に第２フロート１１Ｂが配置されている。中間に配置される第１フロート１１Ａと第２フロート１１Ｂとは、間隙Ｓ２が介在する状態で一体揺動可能に連結されることにより、その上下揺動に基づいて植付作業機４の田面に対する高さを感知する感知フロートＦを構成している。

つまり、感知フロートＦは、２条分の植付位置を整地する第１フロート１１Ａと１条分の植付位置を整地する第２フロート１１Ｂとを連結して構成されるので、３条分の整地を行うように一体成型された従来の大型センターフロートを不要とし、フロートの製造コストを低減できる。また、第１フロート１１Ａと第２フロート１１Ｂとの間には、間隙Ｓ２が設けられるので、泥水の流れを促するともに、泥押しを減らして感知精度を向上させることができる。

また、第１フロート１１Ａ及び第２フロート１１Ｂは、前端側ほど高位となるソリ形状を有しており、感知フロートＦを構成する第１フロート１１Ａと第２フロート１１Ｂは、前端側の上端部同士が連結部材２０を介して連結されている。具体的に説明すると、第１フロート１１Ａ及び第２フロート１１Ｂの前端部は、それぞれ左右一対の取付孔（図示せず）を有し、これらの取付孔に連結部材２０に溶着されたボルト２１を上方から挿通し、これらのボルト２１に下方から螺合するナット（図示せず）の締め込みにより、連結部材２０を介して第１フロート１１Ａ及び第２フロート１１Ｂの前端部同士が一体的に連結される。このような連結構造によれば、連結部材２０を高位に配置できるので、連結部材２０に阻害されることなく、フロート１１Ａ、１１Ｂ間の間隙Ｓ２に泥水を流すことができる。

また、連結部材２０の左右方向中間部には、感知リンク機構１６に連結される連結板２２が溶着されている。そして、連結板２２は、フロート１１Ａ、１１Ｂ間の間隙Ｓ２上方に位置しているため、第１フロート１１Ａ及び第２フロート１１Ｂの上下動を平均的に感知することが可能になる。

また、フロート１１Ａ、１１Ｂ間の間隙Ｓ２は、整地装置４０の非整地領域Ｓ１と左右方向においてオーバーラップしている。これにより、整地装置４０の非整地領域Ｓ１からフロート１１Ａ、１１Ｂに向かって流れる泥水をそのままストレートに後方に逃し、感知フロートＦの動きをより安定させることが可能になる。

叙述の如く構成された本実施形態によれば、感知フロートＦは、２つのフロート１１Ａ、１１Ｂとを連結して構成されるので、３条分の整地を行うように一体成型された従来の大型センターフロートを不要とし、フロート１１Ａ、１１Ｂの製造コストを低減できる。

また、連結される２つのフロート１１Ａ、１１Ｂ間には、間隙Ｓ２が設けられるので、泥水の流れを促するともに、泥押しを減らして感知精度を向上させることができる。

しかも、フロート１１Ａ、１１Ｂ間の間隙Ｓ２は、整地装置４０の非整地領域Ｓ１と左右方向においてオーバーラップしているので、整地装置４０の非整地領域Ｓ１からフロート１１Ａ、１１Ｂに向かって流れる泥水をそのままストレートに後方に逃し、感知フロートＦの動きをより安定させることができる。

また、走行機体２の車輪跡を消す左右の車輪跡消し装置３０を備えるので、車輪跡による植え付け精度の低下を抑制できる。

また、左右の車輪跡消し装置３０は、感知フロートＦとして用いられる２つのフロート１１Ａ、１１Ｂと、その左右側方に配置されるフロート１１Ａとの間隙に配置されているので、フロート１１Ａ、１１Ｂ間の間隙を減らしてフロート１１Ａ、１１Ｂによる泥押しを増加させる可能性があるものの、感知フロートＦ自身に泥水を逃がす間隙Ｓ２が設けられるので、感知精度の低下が抑制される。

１ 乗用田植機
２ 走行機体
３ 昇降リンク機構
４ 植付作業機
５ 植付動力伝達軸
７ 苗載台
８Ａ プランタケース
８Ｂ プランタケース
９ 植付機構
１１Ａ 第１フロート
１１Ｂ 第２フロート
１６ 感知リンク機構
２０ 連結部材
２２ 連結板
３０ 車輪跡消し装置
４０ 整地装置
４４ 整地ロータ
Ｆ 感知フロート
Ｓ１ 非整地領域Ｓ
Ｓ２ 間隙

Claims (3)

1. 走行機体の後部に７条植えの植付作業機を連結して構成される乗用田植機であって、
   前記植付作業機は、
   前後方向に沿い、かつ左右方向に間隔を存して並設される複数のプランタケースと、
   複数の前記プランタケースの上方に配置される苗載台と、
   複数の前記プランタケースの後部側面部に設けられ、前記苗載台から苗を掻取って圃場に植付ける植付機構と、
   左右方向に間隔を存して配置され、前記植付機構の前方で植付位置を整地する上下揺動可能な複数のフロートと、
   前記フロートの前方に左右方向に沿って配置され、整地ロータの回転に応じて整地する整地装置と、を備え、
   前記整地装置は、前記走行機体から前記植付作業機に植付動力を伝達する植付動力伝達軸との干渉を回避するために前記整地ロータが設けられない非整地領域を有し、
   左右方向に並ぶ複数の前記フロートのうち、中間部に配置される２つの前記フロートは、間隙が介在する状態で一体揺動可能に連結されるとともに、その上下揺動に基づいて前記植付作業機の田面に対する高さを感知する感知フロートとして用いられ、さらに、前記間隙と前記非整地領域とが左右方向においてオーバーラップしていることを特徴とする乗用田植機。
2. 前記走行機体の車輪跡を消す左右の車輪跡消し装置を備え、
   感知フロートとして用いられる２つの前記フロートと、その左右側方に配置される前記フロートとの間隙に前記車輪跡消し装置が配置されていることを特徴とする請求項１に記載の乗用田植機。
3. 複数の前記プランタケースは、
   前記プランタケースの後部左右両側面部に前記植付機構を備える３つの２条植えプランタケースと、
   前記プランタケースの後部左右いずれか一側面部に植付機構を備える１つの１条植えプランタケースと、を含み、
   前記１条植えプランタケースは、左右方向に並ぶ３つの前記２条植えプランタケースのうち、中間に配置される前記２条植えプランタケースとその一側方に配置される前記２条植えプランタケースとの間に配置され、
   前記フロートは、
   ３つの前記２条植えプランタケースに対応して設けられ、それぞれ２条分の植付位置を整地する３つの第１フロートと、
   １つの前記１条植えプランタケースに対応して設けられ、１条分の植付位置を整地する１つの第２フロートと、を含み、
   左右方向に並ぶ前記第１フロートのうち、中間に配置される前記第１フロートと前記第２フロートとは、間隙が介在する状態で一体揺動可能に連結されるとともに、その上下揺動に基づいて前記植付作業機の田面に対する高さを感知する感知フロートとして用いられ、さらに、前記間隙と前記非整地領域とが左右方向においてオーバーラップしていることを特徴とする請求項１又は２に記載の乗用田植機。

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