JP2014230512A - 苗移植機の整地装置 - Google Patents

Abstract

【課題】
苗植付部が苗を植え付ける圃場面を均す際の泥押しや水押しの発生を防止し、植え付けられた苗を押し倒したり押し流したりすることを防止できる整地装置を備えた苗移植機を提供する。
【解決手段】
走行車体３の後側に圃場に苗を植え付ける苗植付部８を設け、苗植付部８の下部に土壌面を滑走均平するセンターフロート４とサイドフロート５を設け、センターフロート４とサイドフロート５の前方部に整地ロータ１１を設け、土壌面を所定の押圧力で押圧して掻き均す整地レーキ１２を苗植付部８の植付フレーム３３に設け、整地レーキ１２をセンターフロート４とサイドフロート５と間隔部に設けて構成する。
【選択図】 図３

Description

この発明は、苗移植機が苗を植え付ける圃場面を均す整地装置に関するものであり、泥押しの発生を抑えながら整地を行うことを特徴とする。

圃場面を滑走均平するフロートを有した苗植付部の前側に、このフロートで均平する直前の土塊を整地ロータによって砕土して、均平し易い状態に整地する技術や、センターフロートとサイドフロートとの間の前側に整地レーキを配置して、この整地レーキに夾雑物が引っ掛ったことをセンサで検出すると、苗植付部全体を一旦上昇させて、整地レーキから夾雑物を逃がす技術（例えば、特許文献１参照）が知られている。

特開２０１２− ５４１５号公報

苗植付部のフロートの前側に整地ロータを真横方向に配置する形態や、左右のフロート間に整地レーキを設ける形態では、センサによって夾雑物を逃がす技術が構成されているにも拘らず、整地作用時の泥押しや水押しが生じ、隣接する植付苗を押し倒したり、押し流したりすることがあり、正確な苗の植付姿勢を維持し難く、苗の植付精度が安定し難い。

請求項１に記載の発明は、走行車体３の後側に圃場に苗を植え付ける苗植付部８を設け、該苗植付部８の下部に圃場面を滑走均平するセンターフロート４とサイドフロート５を設け、該センターフロート４とサイドフロート５の前方部に整地ロータ１１を設け、圃場面を所定の押圧力で押圧して掻き均す整地レーキ１２を前記苗植付部８の植付フレーム３３に設け、該整地レーキ１２を該センターフロート４とサイドフロート５と間隔部に設けたことを特徴とする苗移植機の整地装置とする。

請求項２に記載の発明は、前記整地レーキ１２は、該整地レーキ１２と取付部材１５との間に設ける弾性部材１３または加重部材１４によって圃場面に押圧する構成としたことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機の整地装置とする。

請求項３に記載の発明は、前記整地レーキ１２は、前記サイドフロート５とフロート支持アーム１６との間に設ける弾性部材１３によって圃場面を押圧する構成としたことを特徴とする請求項１、又は２に記載の苗移植機の苗植整地装置とする。

請求項４に記載の発明は、前記整地レーキ１２は、前記サイドフロート５とフロート支持アーム１６との間に、連動比を切替可能な連結ロッド１７を設けて連結し、該サイドフロート５の滑走深さ位置によるレーキ角度の揺動域位置を調節可能に構成したことを特徴とする請求項１または２に記載の苗移植機の整地装置とする。

請求項５に記載の発明は、前記整地レーキ１２は、この整地レーキ１２を取付けて回動揺動する取付ブラケット１５に対して、圃場面に対して摺動作用するレーキ角度を変えて取付可能とすることを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の苗移植機の整地装置とする。

請求項１に記載の発明は、整地レーキ１２を整地支持フレーム３３に回動自在に設けたことにより、整地レーキ１２の接地高さを容易に調節することができるので、圃場の条件に合わせて適切な整地を行い、苗の植付深さを安定させることができる。

また、整地レーキ１２が石等に接触した際、整地レーキ１２が回動して上方に退避することができるので、過負荷による整地レーキ１２の破損が防止される。
そして、整地レーキ１２を押圧して圃場面に接地させることにより、軽い接地抵抗で整地レーキ１２が上方に退避することを防止できるので、圃場面が確実に整地され、苗の植付深さが安定する。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明の効果に加えて、植付フレーム３３と整地レーキ１２の間に弾性部材１３または加重部材１４を設けて整地レーキ１２を押圧することにより、圃場の条件に合わせて整地レーキ１２の押圧力を容易に変更することができ、圃場面が確実に整地され、苗の植付深さが安定する。

また、整地レーキ１２にかかる負荷が弾性部材１３の付勢力、または加重部材１４の加重力を超えると整地レーキ１２が上方に退避することができるので、圃場面の凹凸が均されて苗の植付深さが安定すると共に、整地レーキ１２が負荷で変形することが防止され、耐久性が向上する。

請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明の効果に加えて、整地レーキ１２とフロート支持アーム１６とを弾性部材１３で連結したことにより、整地レーキ１２を圃場面に向かって所定の圧力で押圧することができると共に、整地レーキ１２にかかる負荷が弾性部材１３の付勢力を超えると整地レーキ１２が上方に退避することができるので、圃場面の凹凸が均されて苗の植付深さが安定すると共に、整地レーキ１２が負荷で変形することが防止され、耐久性が向上する。

また、弾性部材１３の付勢力以上の負荷がかかると整地レーキ１２が上方に退避することにより、苗植付部８が上昇することを防止できるので、苗の植付深さが乱れることが防止される。

請求項４に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明の効果に加えて、整地レーキ１２とフロート支持アーム１６とを連結ロッド１７で連結し、連結ロッド１７のフロート支持アーム１６に対する連結位置を切り替えてサイドフロート５の滑走深さ位置によるレーキ角度の揺動域位置を変更可能にしているので、苗植付部８の昇降量に対応する整地レーキ１２の回動範囲が変更され、圃場の土質や夾雑物等の異物量に合わせて整地レーキ１２の回動量を変更することができるので、圃場面の凹凸が均平されて苗の植付深さが揃い易くなると共に、夾雑物が整地レーキ１２に滞留し難く、整地性を高めることができる。

請求項５に記載の発明は、整地レーキ１２を取り付けて回動揺動する取付ブラケット１５に対して、圃場面に対して摺動作用するレーキ角度を変更自在に設けたことにより、整地レーキ１２の整地角度を簡単に変更可能で、且つ操作によって変更することができるので、整地する圃場面土壌や、植付作業条件等に対応した整地レーキ１２のレーキ角度を的確に選定して、整地精度を向上させることができる。

苗移植機の側面図 苗移植機の平面図 苗移植機のフロート及び整地レーキ部の側面図 苗移植機のフロート及び整地レーキ部の平面図 苗移植機のフロート及び整地レーキ部の一部別例を示す側面図 苗移植機のフロート及び整地レーキ部の平面図 苗移植機のフロート及び整地レーキの一部別例を示す側面図 苗移植機のフロート及び整地レーキ部の平面図 キャスタフレームの配置を示す苗植付部の側面図 キャスタフレームの配置を示す苗植付部の一部の平面図 整地ロータ部の側面図 ダッシュボード部の側面図 苗植付部の昇降を示すブロック図

図例に基づいて、苗移植機は、前輪１と後輪２を有した走行車体３の後側に、圃場面を滑走均平するセンターフロート４と、この左右両側部のサイドフロート５と、マット苗を収容して繰出す苗タンク６、及びこの苗タンク６から繰出される苗を分離保持して前記各フロート４、５で均平された圃場面に植付ける植付装置７等から構成の多条植形態の苗植付部８を、リフトシリンダ９の伸縮によって昇降回動するリフトリンク１０を介して連結できる形態である。

この苗移植機において、ステアリングハンドル１８で操向の前輪１と、車体３後部に軸装の後輪２を有した乗用四輪走行形態で、中央部にエンジン１９、及び運転席２０を搭載し、前部には補助苗載枠２１を有し、後部にはリヤフレーム２２上に施肥ホッパー２３、肥料繰出装置２４、及び施肥ブロワー２５等からなる施肥装置２６を搭載している。前記エンジン１９によって、フロア２７の下側に構成のミッションケース２８に連動の油圧無段変速装置２９を伝動し、このミッションケース２８内の副変速装置等を経て、前記前輪１、及び後輪２の連動軸３０を伝動すると共に、ＰＴＯ軸３１を連動して、このＰＴＯ軸３１から前記施装置２６や、後部に装着の苗植付部８を伝動する。

苗植付部８は、センターフロート４、及びこの左右両側のサイドフロート５との後部を、植付フレーム３３のアーム軸３４の周りに上下回動自在のフロート支持アーム１６の下端部に、フロート軸３２を介して上下揺動自在に軸装して支持構成し、苗植付部８の主体を構成する植付フレーム３３を支持装着する。この植付フレーム３３の上側には、後端下り傾斜の苗タンク６を左右横方向へ往復移動するように支持し、この苗タンク６の後端下部に形成の苗取口３６部に植付爪３７を作動させる植付装置７を、植付フレーム３３の後端部に配置して、これら苗タンク６、及び植付装置７を横方向に多数条宛て配置して多条植形態の構成としている。

このような苗植付部８の植付フレーム３３の中央前端部にはローリング３８を有し、このローリング軸３８部を、リヤフレーム２２の後側に連結した平行リンク形態のリフトリンク１０後端部のヒッチリンク３９に連結している。前記植付フレーム３３は伝動ケースを主体として形成し、この前端部で前記ローリング軸３８の近傍位置に入力軸４０を設け、この入力軸４０を前記ＰＴＯ軸３１に連結して、この植付フレーム３３伝動ケース内の伝動機構を経て前記苗タンク６を横移動し、植付装置７を駆動して、各植付装置７の先端部の植付爪３７を側面視楕円形状の植付軌跡線Ｄに描いて作動させるように伝動構成している。この各植付爪３７が植付軌跡線Ｄの上支点部を下動するとき対向の苗取口３６を下動して、この苗取口３６に繰出されているマット苗から複数本の苗を分離保持して、下方の各フロート４、５によって均平された圃場面に一定深さに植付ける。

このような車体３の後部に装着された苗植付部８は、前輪１と後輪２の土壌耕盤部接地支持による走行位置と、この苗植付部８のフロート４、５による圃場面に対する滑走位置との間の段差変動によって、リフトリンク１０の上下動を介して常時車体３に対して上下動しながら前方へ牽引されるものであるが、運転席２０の横側やダッシュボード部４１等には、操作機構が配置されていて、この操作機構のうち植付レバー４２を操作することにより、前記リフトシリンダ９でリフトリンク１０を昇降させて、苗植付部８を苗植姿勢に下降させたり、フロート４、５が圃場面上方に位置する非苗植姿勢に上昇させるように昇降操作することができる。

苗植付部８は、前記センターフロート４の滑走揺動によって圃場面の硬軟や深さを検出して、昇降制御回路のコントローラ４３を経て切替制御弁４４を出力してリフトシリンダ９によりリフトリンク１０を介して、この苗植付部８を昇降し、硬く浅い圃場面では、苗植付部８を下降し、柔く深い土壌では上昇するように昇降制御して、植付爪３７による圃場面に対する苗植付深さを一定に維持するように苗植付深さの制御を行わせる。

前記整地ロータ１１は、苗植付部８の各フロート４、５の前側に、センタロータ、及びサイドロータとして対向配置して構成されていて、フロート４、５で均平する圃場面を整地ロータ１１で砕土し、掻き均す。特にサイドフロート５の前方部には後車輪２が位置して回転走行するため、圃場面が後輪２の回転駆動によって掻き起こされて、凸凹の激しい荒れ圃場面、泥土流波面になり易い走行状態にある。このようなど上面、及び泥流波をできるだけ平坦面状に掻き均して、各フロート４、５の滑走均平作用を円滑に行わせるものである。

ここにおいて、前輪１と後輪２を有した走行車体３の後側に、圃場面を滑走均平するセンターフロート４、及びこの左右両側のサイドフロート５と、マット苗を収容して繰出す苗タンク６、及びこの苗タンク６から繰出される苗を分離保持して前記各フロート４、５で均平された圃場面に植付ける植付装置７等から構成の多条植形態の苗植付部８を、リフトシリンダ９の伸縮によって昇降回動するリフトリンク１０を介して連結する苗移植機において、前記フロート４、５の前方部に、走行圃場面を掻き均す整地ロータ１１を配置し、各センターフロート４とサイドフロート５との間のフロート間隔部Ａに位置させて、このフロート間隔部Ａに案内される圃場面を所定の押圧力で弾発するように押圧して掻き均す整地レーキ１２を、前記苗植付部８の植付フレーム３３部に取付ける苗移植機の整地装置の構成とする。

苗移植機の苗植付作業において、車体３走行の圃場面が、各整地ロータ１１によって掻き均されて、この掻き均された圃場面がセンターフロート４と、サイドフロート５によって滑走均平される。

この各フロート４、５によって均平された均平面に、苗植付部８の各植付装置７による苗植付作用が行われる。このような苗の植付作業時に、前記センターフロート４と、サイドフロート５との間のフロート間隔部Ａの前部位置には、各フロート４、５によって押し寄せられた泥土流が、後方へ案内されて押し流されるとき、このフロート間隔部Ａの入り口部の整地レーキ１２によって、弾性的に押圧しながら、土塊がある時は破砕し、凸凹圃場面があるときは整地作用によって凸部土壌で凹部圃場面を埋め戻すようにして掻き均して、泥土流を抑制しながら、このフロート間隔部Ａの後部の、植付装置７による植付部における苗植付け圃場面を、苗植付けに適した軟らかさや深さの泥土面として均一化して形成する。

特に、砕土し難い石礫や、稾屑等の硬い異物のあることが多いが、これらの異物がある時は、上面を摺動する整地レーキ１２によって弾性的に押圧されているために、異物が軟らかい圃場面下に押し込まれ、埋没されて、植付装置７の植付爪３７の差し込まれる土上面部に異物が露出して苗植付を邪魔することが少なくなり、又、圃場面も比較的硬い土壌条件のもとで、異物が破砕され難いようなときは、前記整地レーキ１２の弾性的作用によって退避して、整地レーキ１２の無理な、強制的整地作用を緩和して、整地レーキ１２や、これに関連する構成部分の過負荷による破損を防止する。

また、前記整地レーキ１２は、この整地レーキ１２を取り付ける取付ブラケット１５との間に設けるスプリング１３、又はウエイトアーム４５に載せるウエイト１４によって圃場面へ押圧する。

前記整地レーキ１２を圃場面へ弾発するための部材、または機構として、トルク・スプリング１３を用いたり、このトルク・スプリング１３に代える代替手段として、ウエイト１４を用いる。前記整地レーキ１２は、苗植付部８の機体本体側の植付フレーム３３部側部材に取り付けるものであるから、この植付フレーム３３部材と整地レーキ１２との間に、一定圧で段発するトルク・スプリング１３を設けたり、植付フレーム３３部材に対して上下回動自在の整地レーキ１２のウエイトアーム４５に所定の重量弾発力を有したウエイト１４を載せて、前記フロート間隔部に流入する圃場面部を整地レーキ１２で押圧し、整地作用を行わせる。これら、スプリング１３や、ウエイト１４等の形態は、一般的であり、簡単で、安価な部材であるから、圃場面を弾性的に押圧する機構として、構成を簡単にすることができ、使用容易で、圧力調整操作等も行い易いものである。

又、前記整地レーキ１２は、サイドフロート５のフロート支持アーム１６との間にスプリング１３を設けて、圃場面を押圧するように構成する。
苗植付部８のフロート４、５は、植付フレームとの間にフロート支持アーム１６を介して支持連結されて、このフロート支持アーム１６の支持角度を調節することによって、フロート４、５の支持高さを高、低に変更することができる。前記スプリング１３は、これら上下に揺動される整地レーキ１２と、サイドフロート４を支持するフロート支持アーム１６との間に亘って弾発するように構成するものであるから、前記フロート支持アーム１６を上下動して苗植付深さを浅い位置、深い位置に変更すると、前記スプリング１３の弾発間隔が変更されて、フロート４、５が下降されて苗植深さが浅くなるときは、整地レーキ１２を圃場面側へ押圧する押圧力を弱くして、整地レーキ１２の圃場面に対するレーキ角度Ｂが急角度になる。逆に、フロート４、５が上昇されて苗植深さが深くなるときは、整地レーキ１２を押圧する押圧力を強くして、整地レーキ１２の圃場面に対するレーキ角度Ｂが緩角度になる。

主として、図１〜図４、及び図１３において、前記植付フレーム３３主体として構成の苗植伝動ケース４６を、各フロート４、５の上方部を後方向に亘って形成して、この苗植伝動ケース４６の前側部には、前記入力軸４０から伝動されて苗タンク６や、各植付条の植付装置７を伝動するための伝動する伝動軸４７を、左右横端部に亘って軸装して、各伝動ケース４６の後端部にダブルクランク機構形態の植付装置７を駆動する植付軸４８を軸装し、この植付軸４８の左右両端部で植付装置７を駆動して、この植付装置７の先端部の植付爪３７を苗植付軌跡線Ｄを描いて作動する形態としている。

前記苗植付部８のセンターフロート４は、前短部をサイドフロート５よりも前側に位置して突出させているが、各フロート４、５の上下揺動の軸芯部であるフロート軸３２は、苗植伝動ケース４６の腹部下部位置に、かつ、前後方向略同位置において、横方向へ向けて水平状に軸装配置される。又、整地ロータ１１は、センタロータが左右後輪２間のトレッド域に位置するため、腹部の前側へ偏倚した位置に配置し、サイドロータを後輪２の後方位置に配置している。

前記各フロート４、５のフロート軸３２は、フロートブラケット４９に軸支されていて、一定長さのフロート支持アーム１６の前端を苗植伝動ケース４６の腹部のアーム軸３４の周りに上下回動自在に設けた、このフロート支持アーム１６の後端に、前記フロート軸３２部を軸支する。そして各フロート４、５は、各フロート支持アーム１６のアーム軸３４周りの回動によって、各フロート４、５の支持高さであるフロート軸３２の高さを変更し、各フロート４、５のフロート軸３２周りの回動によって滑走迎い角を変更自在とするものである。

前記フロート支持アーム１６の前端部には所定上下幅の連結ブラケット５０を形成して、この連結ブラケット５０に、上下複数箇所のピン穴５１を形成している。
また、前記苗フレーム３３の前端部のロータブラケット５２には、左右横方向に亘るロータ支持軸５３を設け、このロータ支持軸５３の周りに上下回動可能のロータアーム５４を支持する。左右両側のロータアーム５４間には整地ロータ１１のロータ軸５５の両端部を軸受し、又、この整地ロータ１１の内のセンタロータのロータ軸５５を、中央部のロータ伝動ケース５６を介して前端部に軸受している。

前記ロータアーム５４を支持するロータ支持軸５３に、このロータ支持軸５３周りに回動自在の整地レーキ１２取付ブラケット１５（レーキアーム）に、ピン穴５８を形成する。この取付ブラケット１５のピン穴５８と、前記連結ブラケット５０のピン穴５１との間に亘って、トルク・スプリング１３の両端を係合させて、フロート支持アーム１６に対して整地レーキ１２を下方側へ押圧させる。

前記各フロート４、５は、前半部の張出幅を広くして均平部５９を形成し、後半部の幅を狭く形成して、これらのフロート幅の広い均平部５９の後側部に形成される圃場面に植付装置７による苗植付作用を行わせ、施肥装置２６による施肥作用を行わせる。そして、前記整地レーキ１２は、所定幅の橇状形態の橇板部の後端縁幅に亘ってレーキ部を形成したもので、このレーキ部を整地圃場面に押し込んで整地作用を効果的に行わせる形態としている。このような整地レーキ１２をセンターフロート４と、サイドフロート５との間のフロート間隔部Ａの前端部に位置させて配置し、このフロート間隔部Ａに案内される圃場面を整地するものである。前記ロータアーム５４にはロータカバー６０を設けて、整地ロータ１１の上周面を覆っている。

主として、図５、図６において、前記整地レーキ１２を押圧するスプリング１３に代えて、所定重量のウエイト１４を載せて整地レーキ１２後端部を圃場面に押圧するように回動させる形態である。前記ロータ支持軸５３の周りに回動する取付ブラケット１５に、ウエイト１４を支持して取り付ける皿型状形態のウエイトアーム４５を、前記整地レーキ１２の上側位置に形成して、ウエイト１４重量を下部の整地レーキ１２に働かせると共に、ウエイト１４の着脱を簡単、容易化して、しかも安定した支持状態を維持する。又、このウエイトアーム４５は、整地レーキ１２の上側面に形成することも可能であるが、レーキ１２よりも高く離間させて高い位置に形成して、整地レーキ１２の整地下動時に泥水中に沈下させない形態とすることも可能である。又、これらウエイト１４をレーキ１２に対してボルト締め等によって固定して、作業中に脱落し難い形態とすることも可能である。

又、前記整地レーキ１２は、サイドフロート５のフロート支持アーム１６との間に、連動比を切替して付替可能の連結ロッド１７で連結して、このサイドフロート５の滑走深さ位置によるレーキ角度Ｂの上下回動揺動域位置を高、低域に調節変更可能にする。

前記植付フレームの前側部に取り付けられた整地レーキ１２は、フロート４、５の昇降位置によって、前記フロート支持アーム１６と連動の連結ロッド１７を介して、圃場面に対するレーキ角度Ｂが緩、急に変更される。そして、このフロート支持アーム１６に対する、整地レーキ１２側に連結する連結ロッド１７の、連結間隔位置を長、短に変更調節することによって、一定位置のフロート４、５、及びフロート支持アーム１６に対する整地レーキ１２の整地作用のレーキ角度Ｂが変更される。

このため、前記連結ロッド１７の連結位置を変えることによって整地レーキ１２の整地レーキ角度Ｂを緩、急に切り替えて、土壌条件等に応じた整地状態を調整し、切り替えることができる。又、この調節レンジは、フロート４、５を上昇させて浅植え状態のときは、水田面の水層が少ないため、レンジ幅を大きくし、フロート４、５を下げて深植え状態の時は、水層が多いため、レンジ幅を小さくすることが好ましい。

更には、前記整地レーキ１２は、この整地レーキ１２を取り付けて回動揺動する取付ブラケット１５に対して、圃場面に対して摺動作用するレーキの整地作用するレーキ角度Ｂを変えて取付可能に設ける。

前記のように整地レーキ１２の整地レーキ角度Ｂは、この整地レーキ１２を取り付ける取付ブラケット１５に対する取付角度の緩、急によって、土壌条件等に応じた整地状態を調整し、切り替えることができる。

主として、図７、図８において、前記フロート支持アーム１６と、整地レーキ１２の取付ブラケット１５との間を、連動ロッド１７で連結したものである。この連結ロッド１７の後端部は、前記フロート支持アーム１６のピン穴５１に係合し、連結ロッド１７の前端部を、前記取付ブラケット１５のピン穴５８に係合して、揺動連動可能のリンク機構として連結している。苗植深さ調節用の操作機構によって、フロート支持アーム１６をアーム軸３４の周りに上下回動して、フロート軸３２の位置を上下動して、苗植付深さを変更すると、連動ロッド１７を介して取付ブラケット１５、及び整地レーキ１２を回動する。

サイドフロート５のフロート軸３２を下降して、サイドフロート５の滑走位置を深くすると、連動ロッド１７を介して整地レーキ１２を下側へ回動して、圃場面を強く押圧して掻き均す状態となり、サイドフロート５のフロート軸３２を上動して、サイドフロート５の滑走位置を浅くすると、連動ロッド１７を介して整地レーキ１２上側へ回動させて、圃場面の押圧力を弱くするように作動させる。

前記のように、連動ロッド１７を介してサイドフロート５の上下動と、整地レーキ１２の整地レーキ角度Ｂとが連動して変更されるが、前記連結ブラケット５０に形成される複数のピン穴５１に対する連動ロッド１７の係合連結位置を切り替えて、フロート支持アーム１６の回動角に対する整地レーキ１２の整地レーキ角度Ｂを変更することができる。連動ロッド１７の連結位置を、連結ブラケット１７のピン穴５１を下側位置に選択してすると、整地レーキ１２は下動されて、整地レーキ角度Ｂは急角度となり、ピン穴５１を上側位置に選択すると、整地レーキ１２の整地レーキ角度Ｂは緩傾斜の角度となるように設定できる。このような連動ロッド１７の、連結ブラケット５０のピン穴５１に対する連結位置選択は、苗植土壌の土質や、圃場面の状態等によって設定することができる。

又、前記整地レーキ１２を取り付ける取付ブラケット１５側のピン穴５８を前後複数位置に形成して、前記連動ロッド１７前端部の連結位置を選択設定できるように構成することも可能である。

更には、前記整地レーキ１２を、取付ブラケット１５に対して、上下方向に移動させて、取付角度を変更調節、乃至切替可能の形態にして取付けて、この整地レーキ１２の整地レーキ角度Ｂを緩、急変更、乃至切替可能に構成することも可能である。

次に、主として、図９、図１０において、前記苗植付部８にキャスタフレーム７０を取り付けて、苗植付部８を安定した状態に支持するもので、苗植付部８の取り扱いや、メンテナンス作業を行い易くする。前、後端部にキャスタ７１、７２を有した左右一対のキャスタフレーム７０を、苗植付部８の横端部に取り付ける。植付フレーム３３の苗植伝動ケース４６の外側端部と、この内側部に位置する苗植植伝動ケース４６の後端部とに、支持ソケット７３、７４を形成し、この支持ソケット７３、７４に、キャスタフレーム７０前、後部に形成の支持チューブ７５、７６を下側から嵌合させて支持することができる。

平面視台形状の前後左右の四隅箇所に配置のキャスタ７１、７２は、前側の左右キャスタ７１、７１間隔が広く形成され、後側の左右キャスタ７２、７２間隔が狭く形成されて、移動時のキャスタ７１、７２が、ハ字状形態に開いて移動抵抗を受けやすく、自動制動状態に安定姿勢に停止維持することができる。植付フレーム３３の最外側部にはガードアーム７７を取り付けている。

次に、主として図１１において、後輪２を軸装するリヤアクスルハウジング７８の内側部に、畦や、畝圃場面部、乃至路肩部等に接触するアクチエータ７９を設け、このアクチエータ７９が畦畝部に接触することを検出するセンサ８０を介して、リフトシリンダ９を伸長して、苗植付部８を前記整地ロータ１１と共に諸定位置まで上昇して、前記整地ロータ１１や、フロート４、５等が畦畝等に当接して損傷、破損することを防止する。

次に、主として図１２において、車体３前端部のダッシュボード４１前面部を覆うヘッドライト８０を上下に回動開閉することによって、このヘッドライト８０の下側に位置して設けられている燃料タンク８１の給油キャップ８２部上方部を開くことができ、給油キャップ８２を開けて注油することができる。

１ 前輪
２ 後輪
３ 車体
４ センターフロート
５ サイドフロート
６ 苗タンク
７ 植付装置
８ 苗植付部
９ リフトシリンダ
１０ リフトリンク
１１ 整地ロータ
１２ 整地レーキ
１３ スプリング
１４ ウエイト
１５ 取付ブラケット
１６ フロート支持アーム
１７ 連結ロッド
１８ 前方右側向き姿勢
３３ 植付フレーム
４５ ウエイトアーム
Ａ フロート間隔部
Ｂ レーキ角度

Claims (5)

1. 走行車体（３）の後側に圃場に苗を植え付ける苗植付部（８）を設け、該苗植付部（８）の下部に土壌面を滑走均平するセンタフロート（４）とサイドフロート（５）を設け、該センターフロート（４）とサイドフロート（５）の前方部に整地ロータ（１１）を設け、土壌面を所定の押圧力で押圧して掻き均す整地レーキ（１２）を前記苗植付部（８）の植付フレーム（３３）に設け、該整地レーキ（１２）を該センターフロート（４）とサイドフロート（５）と間隔部に設けたことを特徴とする苗移植機の整地装置。
2. 前記整地レーキ（１２）は、該整地レーキ（１２）と取付部材（１５）との間に設ける弾性部材（１３）または加重部材（１４）によって土壌面に押圧する構成としたことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機の整地装置。
3. 前記整地レーキ（１２）は、前記サイドフロート（５）とフロート支持アーム（１６）との間に設ける弾性部材（１３）によって土壌面を押圧する構成としたことを特徴とする請求項１、又は２に記載の苗移植機の苗植整地装置。
4. 前記整地レーキ（１２）は、前記サイドフロート（５）とフロート支持アーム（１６）との間に、連動比を切替可能な連結ロッド（１７）を設けて連結し、該サイドフロート（５）の滑走深さ位置によるレーキ角度の揺動域位置を調節可能に構成したことを特徴とする請求項１または２に記載の苗移植機の整地装置。
5. 前記整地レーキ（１２）は、この整地レーキ（１２）を取付けて回動揺動する取付ブラケット（１５）に対して、土壌面に対して摺動作用するレーキ角度を変えて取付可能とすることを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の苗移植機の整地装置。

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