JP4905387B2

JP4905387B2 - 苗植機

Info

Publication number: JP4905387B2
Application number: JP2008043141A
Authority: JP
Inventors: 一郎渡部; 建之大内
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2008-02-25
Filing date: 2008-02-25
Publication date: 2012-03-28
Anticipated expiration: 2021-01-16
Also published as: JP2008161200A

Description

この発明は、フロートの前側に均平装置を配置した苗植機に関し、特に、乗用車体の後部に装着される苗植装置において、苗植付けを行う植付土壌面を均平装置によって均平にするもので、枕地のように土壌面の荒れた場所での苗の植付けを行う場合に有効に利用される。

苗植装置のフロートの前側に均平装置を設ける技術は知られている。
特開２０００−６０２４４号公報

苗植装置のフロート前の均平装置は、凸凹の著しい荒れた土壌面、例えば畦際や枕地等で使用されて、通常の比較的滑面な土壌面では使用しない場合がある。このため、この均平装置を苗植装置に対して昇降可能に切替るように構成する。しかしながら、均平装置を非作用位置へ上昇した状態でも伝動回転の状態にしたままで苗植作業を行うと、苗植装置と干渉したりして危険である。

請求項１記載の発明は、前車輪（１２）と後車輪（１３）を備える車体（１１）の後部にリフトリンク（１９）を介してセンタフロート（２）を装備した苗植装置（１）を昇降自在に装着した苗植機において、該センタフロート（２）の前側に配置した均平装置（３）を、上下回動軸（４８）周りに上下に回動する昇降リンク（３４）に設け、昇降リンク（３４）を上側へ付勢するバネ（４９）と、昇降リンク（３４）を回動させる操作レバー（５１）を設け、操作レバー（５１）の操作によりバネ（４９）に抗して均平装置（３）が下動する状態とバネ（４９）の付勢力により均平装置（３）が非作業位置へ上動する状態に切り替える構成とし、操作レバー（５１）の操作による均平装置（３）の上昇に連係して均平装置（３）への伝動を切る構成とし、後車輪（１３）の踏跡を滑走する位置にサイドフロート（２８）を配置し、後車輪（１３）とサイドフロート（２８）の間に櫛状のレーキ（５７）を設け、該レーキ（５７）は、サイドフロート（２８）の均平幅よりも広幅で、下端をサイドフロート（２８）の底面の下方に配置し、均平装置（３）を覆うカバー（６）の後端縁部を、センターフロート（２）の前側を覆う機体平面視で山形状に形成したことを特徴とする苗植機としたものである。

請求項１に記載の発明は、バネ４９の付勢力により均平装置３を上動させることができると共に、操作レバー５１の操作による均平装置３の上昇に連係して均平装置３への伝動を切る構成としたので、苗植作業時に均平装置３による土壌均平を行うときは、操作レバー５１の操作によって均平装置３を下降にすると、均平装置３の伝動が入りとなり、センタフロート２の前方の荒れた土壌面が均平装置３によって掻き均されて、センタフロート２による滑走均平を円滑に行わせる。

更に、レーキ５７により、苗植付時には、後車輪１３で掻き上げられた泥土を掻き均し、更にサイドフロート２８により均平して、苗植付精度を向上させることができる。レーキ５７は、苗植機格納時は苗植装置１の重心位置を支持して、苗植装置１のスタンドとすることができる。しかも、均平装置３を覆うカバー６の後端縁部を、センターフロート２の前側を覆う機体平面視で山形状に形成したので、均平装置３によって掻き出される土壌は、センターフロート２とサイドフロート２８の間隔部に流動案内され易くなる。

この発明は、主としてトラクタ等の車体の後部に装着して苗植作業を行う乗用形態で、多条植形態の苗植装置に利用できる。この苗植装置を支持して滑走するフロートの前側に均平装置である均平オーガを配置して、この均平オーガにより土壌面の凹凸を掻き均して、該フロートによる滑走均平を円滑に行わせる形態として実施できる。

これら苗植機に構成の概要を図例に基づいて説明する。
車体１１は前車輪１２と後車輪１３とを有し、ステアリングポスト１４のステアリングハンドル１５の操作で操向できる。この後部のエンジンルームに搭載のエンジンによって駆動走行すると共に、このエンジンルーム上に運転席１６が設けられ、左右両側部には前後方向に渡るサイドフロア１７が配置される。１８は前車輪１２の外側部に配置される補助苗載台で、苗植装置１へ供給するための補給用の苗を搭載できる。

車体１１の後部には、平行リンク機構からなり昇降自在のリフトリンク１９が、リフトシリンダ２０の伸縮によって昇降されるように連結され、この後端のリンクヒッチ２１に苗植装置１のヒッチ２２が着脱できる。２３はリフトリンク１９の前端に設けられたリフトアームで、リフトシリンダ２０によって油圧伸縮されるピストン２４が連結されて昇降される。

苗植装置１は、多条植形態で、苗植フレーム２５の上側に後下がり傾斜の苗タンク２６が左右横方向へ移動可能に配置され、後部にはこの各苗タンク２６の後下端に繰り出される苗を分離して植付ける苗植付装置２７を配置する。又、この苗植フレーム２５の下側には、中央部にセンタフロート２を、この左右両側にはサイドフロート２８を配置して、苗植作業時に土壌面に苗植装置１を支持して滑走すると共に、各苗植付装置２７による苗植付位置を均平にするものである。

これら各フロート２，２８は後部を苗植フレーム２５に対してフロート支持軸２９で上下回動自在に支持され、このうちセンタフロート２は連動機構３０で前記リフトシリンダ２０の油圧制御弁３１に連結されて、苗植装置１の昇降制御を行って苗植付け深さを一定に維持させる。即ち、センタフロート２が大きく上動すると油圧制御弁３１によりリフトシリンダ２０を伸ばして苗植装置１を上動させ、又、逆に大きく下動すると苗植装置１を下動させて、土壌の深さ変化に拘らず苗植付け深さを一定に維持する。

前記苗植フレーム２５は、ヒッチ２２を有するヒッチフレーム３２の後端にローリング自在に連結されている。この苗植フレーム２５の前側には平行リンク機構の昇降リンク３４を介して、均平オーガ３をオーガ軸３８回りに回転伝動可能に軸装のオーガ伝動ケース３３が装着される。このオーガ軸３８の両端を軸装するオーガ伝動ケース３３とオーガアーム３５は、ハンドル３６で伸縮される伸縮杆３７を介して苗植フレーム２５の上下搖動可能のアーム４６に対して昇降調節される。６は均平オーガ３の後上部を覆うオーガカバーである。

これら苗植装置１や均平オーガ３等の伝動は、車体１１側のＰＴＯ軸３９、ＰＴＯクラッチ４０を経て、伸縮軸及び自在継手等を介する伝動軸４１で苗植フレーム２５内の伝動機構に伝動される。この苗植フレーム２５内の苗植伝動軸４２から苗植装置１各部へ連動されると共に、伸縮軸や自在継手等を有する伝動軸４３を介してオーガ伝動ケース３３の入力軸４４へ伝動される。各苗植装置１では、苗タンク２６が横方向へ往復移動されると共に、移動端では各苗繰出ベルト４５が間歇駆動される。又、苗植付機構２７が伝動されて、苗植付爪を楕円形状の植付軌跡Ｄに作動させて、苗タンク２６の下端部に繰り出されるマット状の苗から数本宛の苗を分離して、フロート２，２８で均平される土壌面Ｃに植え付けることができる。

ここにおいて、苗植装置１を支持して滑走するフロート２の前側に昇降可能に設けられる均平オーガ３の伝動を、この均平オーガ３の非作用位置への上昇に連動して切りにする苗植機の均平装置の構成とする。

これによって、苗植作業時に均平オーガ３による土壌均平を行うときは、均平オーガ３を非作用位置から下降させて伝動駆動することによって、フロート２前の荒れた土壌面が均平オーガ３によって横方向へ掻き均されて、フロート２による滑走均平を円滑に行わせる。又、均平オーガ３を非作用位置へ上昇すると均平作用が行われなくなると共に、この上昇によって均平オーガ３の伝動が自動的に断たれて回転が停止され、伝動の切り忘れをなくすることができ、的確な操作、及び操作性を高めることができる。

又、苗植装置１を支持して滑走するフロート２の前側に設けられる均平オーガ３の軸受ハブ４の外径Ａを、この均平オーガ３の駆動軸部となるオーガ軸部５の軸径Ｂと略同径乃至小径に形成した苗植機の均平装置の構成とする。

これによって、均平オーガ３は左右両端部を軸受ハブ４に軸支された状態で回転されて、フロート２前部の土壌面を横方向へ掻き均すため、この掻き寄せられた土壌の一部が横端の軸受ハブ４を越えて外側方へ押し出され易くなる。このような押出土壌等の流動において、均平オーガ３のオーガ軸受部５の軸径Ｂが軸受ハブ４の外径Ａと同径乃至これよりも大径に形成されているため、この軸受ハブ４による流動抵抗を受けることが少なくなり、泥はけを速やかに行わせることができ、円滑な均平を行わせることができる。

ここに、均平オーガ３は、センタフロート２の前側に設けられて、回転によって土壌面Ｃを中央部から左右両側へ掻き出すようにオーガ軸部５周りに左右対称状に形成される。この均平オーガ３によって掻き出される凸部の土壌は、土壌面の凹部を埋めて均平に掻き均しながら後部のセンタフロート２とサイドフロート２８との間隔部に流動案内させる。前記オーガカバー６の後端縁部はこのセンタフロート２の前側を覆うように山形状に形成されて、左右への泥土の流れが行われ易くしている。

前記昇降リンク３４は、苗植フレーム２５に一体のブラケット４７に対して上下回動軸４８周りにバネ４９に抗して上下回動しうる支持構成としている。この昇降リンク３４にはワイヤー５０が連結されて、車体１１側の操作レバー５１でバネ４９に抗して下降させることができる。即ち、操作レバー５１は作用位置Ｅと収納位置Ｆとに切替できて、作用位置Ｅでは、ワイヤー５０を引上げてバネ４９に抗して均平オーガ３を均平作業位置に下動させることができ、収納位置Ｆでは、ワイヤー５０を緩めてバネ４９の付勢力により均平オーガ３を非作業位置へ上昇させる。

又、前記オーガ伝動ケース３３の上部のクラッチ軸１０上には、カムクラッチ８がバネ９によって常時噛合しうる方向に弾発して設けられ、均平オーガ３への伝動を入り切りするオーガクラッチ７が構成される。このカムクラッチ８には、ワイヤー５２でバネ５３に抗して操作されるカムピン５４が作用できる。バネ５３の弾発力でカムピン５４をこのカムクラッチ８に作用させると、入力軸４４側から伝動回転されるカムクラッチ８がバネ９に抗して移動されて、オーガクラッチ７を切りにし、ワイヤー５２を引いてカムピン５４をカムクラッチ８から外すとバネ９に押されてオーガクラッチ７を入りにする。このワイヤー５２は前記操作レバー５１に連結して、この操作レバー５１を収納位置Ｆへ操作するとワイヤー５２を緩めてカムピン５４をバネ５３によってカムクラッチ８側へ作動させて、オーガクラッチ７を切りにし、逆に、作用位置Ｅへ操作するとオーガクラッチ７を入りにすることができる。

このため、操作レバー５１を収納位置Ｆにすると、均平オーガ３の伝動を停止し、作用位置Ｅにすると、作業位置へ下降させて、伝動を行って均平作用を行わせる。
前記オーガ軸３８のオーガ伝動ケース３３やオーガアーム３５による軸受は、これらオーガ伝動ケース３３やオーガアーム３５の下端部の軸受ハブ４部に対してベアリング５５を介して軸受される。この軸受ハブ４は、オーガ伝動ケース３３やオーガアーム３５の軸方向の厚さよりも大きく張出形成されるが、この軸受ハブ４部の外径Ａをオーガ軸部５の軸径Ｂと略同径に形成している。又、この軸受ハブ４の外径Ａを軸径Ｂよりも小さく形成することもできる。５６はオーガ軸３８を嵌合させて軸受けするギヤである。

均平オーガ３はオーガ伝動ケース３３内のギヤ伝動で回転され、センタフロート２前側の土壌面Ｃを掻き均す。この掻き均される土壌は筒状のオーガ軸部５の外周面に沿って左右両側方へ移動案内されて、軸受ハブ４の下側を外側へ流動される。このとき軸受ハブ４の径が小さいため掻き寄せられる泥土やわら屑等は、オーガ軸部５から軸受ハブ４面に速やかに流れて、後方へ流動される。

又、前記オーガ軸部５は、均平オーガ３を一体に巻き付ける円筒状形態であるが、このオーガ軸部５の軸径Ｂはできるだけ大きい径とすることによって、均平作用時の泥押効果を高められる。この軸径Ｂは均平オーガ３の回転径の略二分の一乃至これよりも大きく形成している。

図９、図１０において、上例と異なる点を説明する。前記苗植装置１のセンタフロート２は、車体１１の左右の後車輪１３間に対応して設けられるが、サイドフロート２８は後車輪１３の踏跡を滑走するように配置されていて、これら後車輪１３と後側のサイドフロート２８との間に櫛状のレーキ５７を設けて、後車輪１３が踏跡の土壌面を代掻きする。このレーキ５７は、サイドフロート２８の均平幅よりも広幅に設定し、このレーキ５７の下端をサイドフロート２８の底面よりも下方に位置するように設定して、前記苗植フレーム２５に装着する。又、このレーキ５７は、ブラケット５８で該苗植フレーム２５に対して支軸５９の周りに上下回動自在に設けられて、レバー６０の操作で上下調節される。６１はこのレバーガイドで、調節位置を係止できる。

苗植付時は、このレーキ５７によって、後車輪１３で掻き上げられた泥土を掻き均し、更にサイドフロート２８により均平して、苗植付精度を向上させると共に、苗植機格納時は苗植装置１の重心位置を床面に支持して、苗植装置１のスタンドとすることができる。

均平オーガ部の一部の側面図。その平面図。その一部の拡大正面図。その側面図。その苗植装置部の側面図。その均平オーガ部の配置平面図。その伝動機構部の側面図。その苗植機の平面図。その一部の別実施例を示す苗植装置部の側面図。その一部の正面図。

１苗植装置
２フロート
３均平装置（均平オーガ）
４軸受ハブ
５駆動軸部
１１車体
１９リフトリンク
４０ＰＴＯクラッチ
５１操作レバー
Ａ外径
Ｂ軸径
Ｅ均平作用位置
Ｆ収納位置

Claims

前車輪（１２）と後車輪（１３）を備える車体（１１）の後部にリフトリンク（１９）を介してセンタフロート（２）を装備した苗植装置（１）を昇降自在に装着した苗植機において、該センタフロート（２）の前側に配置した均平装置（３）を、上下回動軸（４８）周りに上下に回動する昇降リンク（３４）に設け、昇降リンク（３４）を上側へ付勢するバネ（４９）と、昇降リンク（３４）を回動させる操作レバー（５１）を設け、操作レバー（５１）の操作によりバネ（４９）に抗して均平装置（３）が下動する状態とバネ（４９）の付勢力により均平装置（３）が非作業位置へ上動する状態に切り替える構成とし、操作レバー（５１）の操作による均平装置（３）の上昇に連係して均平装置（３）への伝動を切る構成とし、後車輪（１３）の踏跡を滑走する位置にサイドフロート（２８）を配置し、後車輪（１３）とサイドフロート（２８）の間に櫛状のレーキ（５７）を設け、該レーキ（５７）は、サイドフロート（２８）の均平幅よりも広幅で、下端をサイドフロート（２８）の底面の下方に配置し、均平装置（３）を覆うカバー（６）の後端縁部を、センターフロート（２）の前側を覆う機体平面視で山形状に形成したことを特徴とする苗植機。