JPH07289003A

JPH07289003A - 牽引型溝切装置

Info

Publication number: JPH07289003A
Application number: JP6090227A
Authority: JP
Inventors: Yoichiro Nishi; 陽一朗西
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 1994-04-27
Filing date: 1994-04-27
Publication date: 1995-11-07
Anticipated expiration: 2018-09-08
Also published as: JP3444960B2

Abstract

(57)【要約】【目的】走行車体にて牽引される溝切装置において、
走行車体の前後あるいは左右傾斜に関わらず溝切装置を
水平状に保持するよう構成し、苗丈の高い苗に干渉しな
いように溝切り作業ができるようにし、また、排水溝の
溝幅を変更可能に構成する。【構成】Ｔ字形に構成した支持フレーム１の縦部材１
ｂの下端より左右揺動支点軸１ｃを突設して走行車体の
ヒッチ２の下端に軸支し、横部材１ａより支持杆１３・
１６を介して各々作溝体１０、対地高さ検出センサーＳ
３を垂設し、作溝体１０には補助板１４を取付位置変更
可能、また取外し可能とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、乗用田植機の走行部等
の走行車体にて牽引され、水田表土における走行車体の
車輪跡にて排水溝を作溝する牽引型溝切装置の構成に関
する。

【０００２】

【従来の技術】稲作においては、ある程度苗が成長した
時期に、水田の冠水を適宜排水して、苗の生育を良好に
する、いわゆる「中干し」のために、田面に排水溝を切
る作業が必要であり、この排水溝を設けるための乗用溝
切機の構成が、実開平６─９４０２、実開平６─９４０
３、及び実開平６─９４０４にて開示されている。この
中で、実開平６─９４０２及び実開平６─９４０４で
は、溝切り作業部の作溝体に前後揺動センサーと昇降機
構を設け、耕盤の凹凸で走行車体が上下しても、溝切り
作業部を装着した走行車体の昇降機構を昇降させること
で、溝深さを一定に制御し、かつ、作溝体の形状より、
排水溝を、溝側面における崩落を生じないコの字型に穿
設できるように構成された乗用溝切機が開示されてお
り、また、実開平６─９４０３では、走行車体の車輪後
方に作溝体を配設し、車輪跡の両傍部にできる盛土を均
平して排水溝を設ける乗用溝切機について開示されてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記の従来技
術において、実開平６─９４０２及び実開平６─９４０
４では、溝深さを一定にするように昇降機構は設けてい
るが、左右揺動機構が設けられておらず、左右の溝深さ
が異なることがあり、また、排水溝の幅は一定なので、
圃場の硬軟によって排水溝の幅を選択できず、更に、作
溝体は溝切り作業部に対して左右回動できないので、走
行車体が旋回する場合に、溝切り作業部に無理な力が加
わり、また、走行車体においてハンドルが取られてしま
い、危険な場合があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、以上の弊害を
解消するために、次のような牽引型溝切装置を構成する
ものである。即ち、走行車体への装着部の後部に正面視
Ｔ字型に構成した支持フレームを設け、該支持フレーム
の横部材より溝を切る作溝体及び対地高さ検出センサー
を垂設し、該支持フレームの縦部材の下端部に左右揺動
支点軸を設け、該左右揺動支点軸を前方に突出して走行
車体への装着部に枢着した牽引型溝切装置を構成する。

【０００５】また、圃場に接地させて溝を切る作溝体を
具備し、走行車体にて牽引可能な溝切装置において、該
作溝体の前部に縦軸廻りの回動支点を設け、また、作溝
体の後部に取外し可能な補助板を設け、該補助板の取付
方向を変え、又は取り外すことによって溝の幅を変更可
能とした牽引型溝切装置を構成する。

【０００６】また、走行車体に装着可能で、圃場に溝を
切る作溝体を具備する溝切装置において、該溝切装置の
走行車体と装着部の間に前後角度変更手段を配置し、溝
切装置上に前後傾斜角度センサーを設け、該センサーか
ら信号にて前後角度変更手段を駆動して、該溝切装置の
対地角度を一定に制御したものである。

【０００７】また、走行車体の昇降機構に装着可能で、
圃場に溝を切る作溝体を具備する溝切装置において、該
溝切装置の対地高さを検出するセンサーを左右並列に複
数個設け、該複数個のセンサーにより検知したときに昇
降制御するように構成する。

【０００８】

【作用】Ｔ字型支持フレームの横部材より作溝体及び対
地高さ検出センサーを垂設し、更に縦部材の下端部に左
右揺動支点軸を設けることで横部材の高さが高くなり、
丈の長い苗の上方にて横部材を跨ぐように配置して、作
溝体及び対地高さ検出センサーを苗の間にて対地させる
ことができ、横部材が苗に干渉しない。

【０００９】また、Ｔ字型支持フレームの縦部材より左
右揺動支点軸を装着部に枢着することで、走行車体の装
着部に対して固定されている装着部に対してＴ字型支持
フレームを左右揺動自在とすることができ、走行車体が
左右揺動しても、溝切装置が左右水平状を保持すること
ができる。

【００１０】また、作溝体においては、前部に縦軸まわ
りの回動支点を設けることで、走行車体が左右に旋回し
ても、作溝体が左右に回動することで、旋回時にかかる
走行車体または溝切装置への横方向への負荷力を吸収で
き、また、後部に補助板を取付位置を変更して取付けた
り、取り外したりすることで、穿設する排水溝の幅を変
更できる。

【００１１】また、前後傾斜センサーを設け、センサー
検出に基づいて装着部の走行車体への装着前後角度を制
御できるように構成することで、走行車体が耕盤の傾斜
にて前後に傾斜しても、溝切装置を前後水平に保持でき
る。

【００１２】また、対地高さ検出センサーを複数個設
け、複数のセンサー検出にて走行車体の作業部昇降機構
を昇降制御するので、圃場の僅かの凹凸にも反応して昇
降機構を昇降する無駄な制御が省かれる。

【００１３】

【実施例】本発明の解決すべき課題及び構成は以上の如
くであり、次に添付の図面に示した本発明の実施例を説
明する。図１は本発明の溝切装置Ａを装着した走行車体
の全体側面図、図２は左右揺動制御機構を取り付けた場
合における溝切装置の左側面図、図３は同じく正面図、
図４は同じく後面図、図５は同じく平面図、図６は同じ
く底面図、図７は施肥装置を取り付けた場合における溝
切装置の前後傾斜制御機構を示す側面図、図８は同じく
支持フレーム１後部における部分後面図、図９は支持フ
レーム１の後面図、図１０は同じく側面図、図１１は作
溝体１０の側面図、図１２は同じく平面図で、（ａ）は
補助板１４・１４を取り外した状態の図、（ｂ）は補助
板１４・１４を図１１におけるＸ状態にて取り付けた状
態の図、（ｃ）は補助板１４・１４を図１１におけるＹ
状態にて取り付けた状態の図、図１３は同じく後面図
と、作溝体１０にて穿設した排水溝の横断面形状を示す
図で、（ａ）は補助板１４を図１１におけるＸ状態にて
取り付けた状態の図、（ｂ）は補助板１４を図１１にお
けるＹ状態にて取り付けた状態の図、（ｃ）は補助板１
４を取り外した状態の図、図１４は補助板１４の図で、
（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は平面図、図
１５は作溝体１０及び除草体４６を取り付けた溝切装置
Ａの後面図、図１６は同じく平面略図、図１７は同じく
対地高さ検出センサーＳ３に代えて除草体４６の支持構
成を示す側面図、図１８は除草体のみを取り付けた溝切
装置Ａの後面図、図１９は同じく平面略図、図２０は同
じく作溝体１０に代えて取り付けた除草体４６の支持構
成を示す側面図である。

【００１４】図１及び図７より、溝切装置Ａを装着した
走行車体Ｂの全体構成について説明する。走行車体Ｂは
乗用田植機の走行車体よりなっているもので、走行フレ
ーム３７に前輪ＦＷ、後輪ＲＷを懸架し、走行フレーム
３７前部上にエンジン等を被覆するボンネット３８、ハ
ンドル３９、座席４０等を配設しており、後部には、ト
ップリンク３０及びロアリンク３１・３１の３点リンク
よりなる作業部昇降機構が突設されている。トップリン
ク３０及びロアリンク３１・３１の後部は、ヒッチ３２
にて一体に連結されていて、該ヒッチ３２に溝切装置Ａ
の装着部を脱着可能に装着する。作業部昇降機構は、走
行車体Ｂの後部に内設されている油圧バルブの開閉にて
リフトアーム３３を前後回動させて、ロアリンク３１に
連結したリフトロッド３４を介して、ロアリンク３１及
びトップリンク３０を上下回動させるもので、これによ
り、装着する溝切装置Ａ等の作業部を図１の如く昇降さ
せる。

【００１５】また、前記トップリンク３０には、電動モ
ーターＭ１にてリンク長さを調節する伸縮機構が付設さ
れている。伸縮機構について図７より説明すると、トッ
プリンク３０の中途部に、電動モーターＭ１にて回転駆
動される螺子杆３５をトップリンク３０の前方部３０ｂ
に設け、該螺子杆３５上に摺動部材３６を螺装外嵌して
ゴム等の伸縮自在の部材にて覆い、摺動部材３６をトッ
プリンク３０の後方部に連結し、該螺子杆３５の回転駆
動にて摺動部材３６を前後に摺動させ、トップリンク３
０長さを伸縮して溝切装置Ａの装着部であるヒッチ２の
前後傾斜を調節できる。

【００１６】次に、溝切装置Ａについて説明する。溝切
装置Ａの前部には、図１乃至図７のように、装着部を形
成するヒッチ２が配設されていて、ヒッチ２の上部に横
設されたトップリンクピン３、下部左右側に突設したロ
アリンクピン４・４が各々走行車体Ｂ側の係止部３０
ａ、３１ａ・３１ａに係止され、着脱できるようにして
いる。

【００１７】装着部の後方には、図８及び図９に示す、
横部材１ａ及び縦部材１ｂよりなる正面視Ｔ字型の支持
フレーム１が配設されており、縦部材１ｂの下端から前
方に左右揺動支点軸１ｃが突設され、図２、図６及び図
７の如く、ヒッチ２の下端にて保持する軸受５内に回動
自在に軸支され、走行車体に対して左右揺動自在として
いる。なお、該左右揺動支点軸１ｃの上方の縦部材１ｂ
より前方に係止ピン１ｄを突出し、ヒッチ２の後面板２
ａに設けたピン孔に嵌入できるようにして、支持フレー
ム１がヒッチ２に対して固定できるようにし、溝切作業
時においては該係止ピン１ｄを外し揺動自在にしてい
る。

【００１８】前記縦部材１ｂの下前部に前部固定板６が
固設されており、該左右揺動支点軸１ｃ及び係止ピン１
ｄを貫設するとともに、図２乃至図１０の如く、左右に
回動ストッパー６ａ・６ａを水平状に突設している。こ
れは、前記走行車体Ｂの作業部昇降機構を上方回動する
際、その上方回動の上端位置と設定する位置に溝切装置
Ａが上昇すると、図７にて示すロアリンク３１・３１の
後端より突設する回動規制アーム３１ｂ・３１ｂが該回
動ストッパー６ａ・６ａに当接して、溝切装置Ａの上昇
を停止できるようにし、更に、上昇位置においての溝切
装置Ａの揺動を停止するように構成しているのである。

【００１９】また、図１乃至図７の如く、支持フレーム
１は後方に傾斜され、それに伴って、左右揺動支点軸１
ｃが後部下方に傾斜（これを軸支する軸受５も傾斜）し
ている。このようにすることで、溝切装置Ａの後方に重
心をかけるようにしている。これは、溝切装置Ａが、走
行車体Ｂの牽引により前進する際、後記作溝体１０を圃
場内に突入させ、前方に傾斜するのを防いでいる。

【００２０】そして、牽引抵抗力が大きい場合に、溝切
装置Ａが軽いと、作溝体１０が浮いてしまうので、一定
の溝深さで排水溝を円滑に作溝できるように、前記支持
フレーム１の後方にバランスウエイト８・８を配設でき
るようにしており、該バランスウエイト８は、ハンドル
部８ａを有し、前端に嵌入部８ｂを設けて、該嵌入部８
ｂを、支持フレーム１の縦部材１ｂ後部に配設したウェ
イト取付部７に嵌入して着脱自在に配設できるようにし
ている。更に後方に重心をかける場合には、図１、図１
７及び図２０のように、支持フレーム１上部の後記セン
サー固定板９の後部にも嵌入部８ｂを嵌入できる嵌入孔
を穿設して、該センサー固定板９の後方にバランスウエ
イト８・８を配設できるようにしている。この箇所に配
設すれば、該ウェイト取付部７に配設した状態よりも後
方位置に配設されることとなって、更に後方に重心がか
かるようになる。こうして、圃場の硬軟等の状態に対応
して、重心位置を調節可能にしている。

【００２１】支持フレーム１において、横部材１ａの中
央部付近で、縦部材１ｂの上部においては、図１乃至図
７の如く、後方に水平状にセンサー固定板９を延設して
おり、前記のトップリンク３０に介装したリンク伸縮機
構を伸縮制御するための前後傾斜角度センサーＳ１を固
設している。これにより、走行車体Ｂが耕盤の傾斜によ
って前後傾斜するに伴い、溝切装置Ａが前後傾斜して
も、前後傾斜センサーＳ１がその前後傾斜を感知し、ト
ップリンク３０の伸縮機構が作動して、溝切装置Ａの走
行車体Ｂに対する前後取付角度を調節して、前後水平状
に保持するのである。

【００２２】また、支持フレーム１を装着部に対して左
右揺動自在とするだけでは、走行車体Ｂが急激に左右傾
斜して、支持フレーム１を積極的に揺動させないと、左
右水平状態を保持できない場合がある。このため、図１
乃至図６のように、左右水平制御機構をヒッチ２の上方
に配設し、該センサー固定板９には、左右傾斜角度セン
サーＳ２を設ける。左右水平制御機構について説明する
と、水平制御カバー２５にて被覆されたモーターＭ２及
び螺子杆２６において、螺子杆２６を被覆する螺子杆カ
バー２６ａより延設される支持アーム２６ｂがヒッチ２
の上部に固設されていて、該螺子杆２６上に連結アーム
２７を突設する摺動部材が螺装されており、モーターＭ
２の駆動にて螺子杆２６を回転して、摺動部材を左右に
摺動させる。摺動部材から突設さる連結アーム２７は、
連結板２８に取付位置調節自在に固定されて、該連結板
２８の左右よりバネ２９・２９を、支持フレーム１の横
部材１ａの左右端より前上方に突設したバネ支持板１ｅ
・１ｅに連結している。よって摺動部材の摺動により連
結板２８が左右動して、バネ２９・２９の片方が伸び、
片方が縮んで、支持フレーム１のうち、バネの伸びた側
が下方に、縮んだ側が上方に回動する。こうして、左右
水平制御機構にて支持フレーム１を積極的に左右揺動制
御できるのであり、この制御は、該左右傾斜角度センサ
ーＳ２にて検出された左右傾斜角度に応じてなされるの
である。

【００２３】次に、支持フレーム１の横部材１より垂設
する対地高さ検出センサーＳ３について図２乃至図８よ
り説明する。横部材１ａの左右中途部に、側面視におい
て、途中部が「く」の字状に屈曲し、下端部にてＬ字に
屈曲した支持杆１６・１６の上部を外嵌螺止して、下後
端部を、フロート１５・１５の上部に固設した軸支部１
５ａ・１５ａに横設枢支した枢支軸１５ｂ・１５ｂに各
々取付ける。更に、フロート１５・１５の上部にセンサ
ーアーム１７・１７が前後方向に固設されていて、その
前端が上方に屈曲していて、該上端部より縦センサーロ
ッド１９・１９が上方に延設されている。なお、センサ
ーアーム１７より支持杆１６の側面視水平部分を上下で
挟むように、コの字形のストッパー１８を突設してお
り、フロート１５の揺動に伴ってストッパー１８の上部
または下部に支持杆１６の水平部分が当接することで、
該揺動が規制されるようになっている。

【００２４】一方、前記横部材１ａの後方に、横部材１
ａと平行状に横センサーロッド２１・２１を回転自在に
配設しており、各横センサーロッド２１・２１の途中部
と各縦センサーロッド１９・１９の上端部とを、連結ア
ーム２０・２０にて枢結している。左右の両横センサー
ロッド２１・２１の内側端は、中央部にてワイヤ管２２
内に回転自在に嵌入され、また、ワイヤ管２２への嵌入
部近傍にて、各横センサーロッド２１・２１より押当ア
ーム２１ａ・２１ａが突設されている。ワイヤ管２２か
らは、後部下方にウェイト部材２２ａを突設しており、
該ウェイト部材２２ａに押当板２２ｂを横状に固設して
いて、該両押当アーム２１ａ・２１ａを押当可能として
いる。

【００２５】更に、ワイヤ管２２より上方にセンサーワ
イヤアーム２２ｃを突設しており、一方、横部材１ａ上
面より前方に突設されるアウター受け１ｆに、前記走行
車体Ｂのリフトアーム回動用油圧バルブの制御用センサ
ーワイヤ２４のアウターワイヤ後端が固定されていて、
該ワイヤ後端部と該センサーワイヤアーム２２ｃとの間
にバネ２３を介設し、センサーワイヤアーム２２ｃを前
方に付勢している。これにより、前記ウェイト部材２２
ａ及び押当板２２ｂは、上方に付勢されていて、押当ア
ーム２１ａ・２１ａは、下方に押当板２２ｂを押し下げ
て、該ウェイト部材２２ａ及び該押当板２２ｂの上方回
動を規制している。前記のバネ付勢力は、押当アーム２
１ａの一本が押当板２２ｂに押当している間は、その押
当アーム２１ａにてウェイト部材２２ａ及び押当板２２
ｂの上方回動が規制される程度のものとする。即ち、両
方の押当アーム２１ａ・２１ａが上方に回動することで
初めてウェイト部材２２ａ及び押当板２２ｂが上方回動
し、センサーワイヤアーム２２ｃが前方回動するもので
ある。なお、実際には押当アーム２１ａのどららか一方
で押当板２２ｂを押当している時は、バネ２３の弱い付
勢力により、両方の押当アーム２１ａ・２１ａを離した
場合よりも弱いストロークでワイヤ管２２が回転するも
のとしている。

【００２６】こうして、フロート１５が上下すると、そ
れに伴ってセンサーアームが上下揺動し、縦センサーロ
ッド１９が上下摺動して、連結アーム２０を介して横セ
ンサーロッド２１が回転する。この横センサーロッド１
９の回転によって、押当アーム２１ａが上下回動するの
であるが、前記構成により、横センサーロッド２１・２
１の両方が一方向に同時に回転しないと、ワイヤ管２２
が回動せず、従って、センサーワイヤ２４が作動しな
い。即ち、フロート１５・１５の内のどちらかが圃場の
凹凸にて上下しても溝切装置Ａの昇降は行われない。こ
れにより、圃場のわずかな凹凸でもセンサー感知して、
走行車体Ｂの作業部昇降機構を作動させる無駄が省かれ
る。但し、本発明では対地高さ検出センサーＳ３は左右
一対設けているだけであるが、それ以上の対地高さ検出
センサーＳ３を並列に配置して、全てのセンサーが検知
した時のみ昇降制御することで、更に正確な高さ制御が
できるものである。また、実際には、前記の如く、左右
一方のみフロート１５が回転限度まで上昇すると、バネ
２３の付勢力により、センサーワイヤ２４がその半スト
ローク引っ張られて上昇する。この場合、ストロークが
弱いので、無駄な上昇であっても、すぐに正しい位置に
制御可能なのである。

【００２７】以上のように高さ制御、前後傾斜制御、及
び左右傾斜制御される支持アーム１において、図２乃至
図５の如く、横部材１ａの左右端にて、走行車体Ｂの後
輪ＲＷ・ＲＷの後方位置にて作溝体１０・１０を垂設す
る。作溝体１０は、図１１の如く側面視Ｌ形状の作溝杆
１１の左右に、図１３（ｃ）の如く、正面視Ｖ字状に作
溝板１２・１２を配設してなっており、該作溝杆１１の
上部は、図１１の如くに、軸受１１ａ内に回転自在に軸
支されていて、作溝体１０を左右揺動自在にしており、
該軸受１１ａより前方に複数個のボルト孔を有する高さ
調節板１１ｂが突設されている。一方、支持アーム１の
横部材１ａに上端を外嵌螺止した側面視「く」の字形の
支持杆１３の下端に後方突設された複数個のボルト孔を
有する高さ調節板１３ａに、該高さ調節板１１ｂを取付
高さ調節可能に取り付け、この取付位置調節にて作溝体
１０の接地高さを調節して、溝切装置高さを調節できる
ようになっている。また、横部材１ａ上における支持杆
１３上端の螺止位置を左右調節して、作溝体１０の左右
位置を調節できるようになっている。なお、前記のフロ
ート１５・１５においても支持杆１６・１６上端の横部
材１ａへの螺止位置を調節することで、フロート１５・
１５の左右位置を調節できる。

【００２８】作溝体１０は、前記の如く、左右揺動自在
となっているが、これは、走行車体Ｂの左右旋回時に、
圃場に接地している作溝体１０が一体状に旋回しては、
作溝体１０が圃場より受ける横方向の抵抗力が大きく、
溝切装置Ａの破損を誘発したり、また、走行車体Ｂ上で
ハンドル操作する作業者がハンドルを取られて安全性に
も問題があるからである。なお、図１１及び図１２
（ａ）の如く、作溝杆１１の前部より前方に揺動規制棒
１１ｃが該支持杆１３の下部を保持するように突設され
ていて、作溝体１０が左右揺動するときに支持杆１３の
左右端が該揺動規制棒１１ｃの内側に当接して、作溝体
１０の左右揺動を規制できるようになっている。

【００２９】作溝体１０の後部には、図１４に示す如き
形状の補助板１４・１４を左右に取付けて、溝切装置の
幅を調節できるようにしている。補助板１４を、図１１
の如く側面視Ｘのように取り付けると、図１３（ａ）の
ように、最も幅の広い排水溝を穿設でき、Ｙの如く取り
付けると、図１３（ｂ）のように、それよりも狭い溝幅
にでき、更に補助板１４を外して作溝体１０のみで穿設
すれば、図１３（ｃ）の如く、作溝体１０の作溝杆１１
及び作溝板１２にて穿設した略Ｖ字形状の溝となる。こ
のように、圃場の硬軟等に対応して、最も効率のよい溝
幅の排水溝を穿設できるのである。

【００３０】また、溝切装置Ａの応用例として、施肥装
置の取付例と中耕除草装置の取付例を説明する。施肥装
置は、図７に示す如く、支持フレーム１の横部材１ａ下
面より後方に支持杆４１を延設し、該支持杆４１にて施
肥ホッパー４２及び繰出装置４３を支持しており、更に
フロート１５下方に、施肥孔を有する作溝４５を固設し
て、該作溝４５と該繰出装置４３との間に施肥ホース４
４を連結してなるものである。即ちフロート１５・１５
を利用して、フロート１５の滑走する位置に施肥でき、
排水溝の穿設と同時に側条施肥作業をすることができる
のである。

【００３１】また、図１５乃至図２０の如く、苗間の除
草をするため、フロート１５・１５に代えて、除草体４
６・４６を支持杆１６にて支持し、更に縦部材１ｂの下
方からも除草体４６を垂設する方法が考えられる。除草
体４６は、前部にフロート部４７を配設し、その後方に
除草カバー４８を延設して、該除草カバー４８内にて、
除草ローラー４９・４９を横状に回転自在に枢支してい
る。走行車体Ｂの牽引による溝切装置Ａの前進により、
除草ローラー４９より放射状に突設する除草具４９ａ・
４９ａが土中に突き刺さって、除草する構成となってい
る。また、除草体４６・４６の上部にフロート１５・１
５に取付けたのと同様の対地高さ検出センサーＳ３を設
けて、前記と同様に溝切装置Ａの昇降制御をすることが
できる。

【００３２】除草作業と排水溝の穿設作業を同時に行う
場合には、作溝体１０・１０にて排水溝を穿設する際
に、その箇所の除草も行うことができる。また、排水溝
を穿設しないで除草のみ行う場合には、図１８乃至図２
０のように、作溝体１０・１０の代わりに支持杆１３・
１３にて該除草体４６・４６を支持すればよい。

【００３３】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
次のような効果を奏する。即ち、請求項１の如く、Ｔ字
型支持フレームの横部材より作溝体及び対地高さ検出セ
ンサーを垂設し、更に縦部材の下端部に左右揺動支点軸
を設けることで、横部材の高さが高くなり、丈の長い苗
の上方にて横部材を跨ぐように配置して、作溝体及び対
地高さ検出センサーを苗の間にて対地させることがで
き、横部材が苗に干渉しない。従って、苗丈が高くなっ
ても苗を倒すことなく排水溝の穿設作業ができる。

【００３４】また、請求項２の如く、Ｔ字型支持フレー
ムの縦部材より突設した左右揺動支点軸を装着部に枢着
することで、走行車体の装着部に対して固定されている
装着部に対してＴ字型支持フレームを左右揺動自在とす
ることができ、耕盤上を走行する走行車体が左右揺動し
ても、溝切装置が左右水平状を保持することができるの
で、排水溝を、溝深さを一定に保持し、また、左右にぶ
れることなく正確に穿設できる。

【００３５】また、請求項３の如く、作溝体の前部に縦
軸まわりの回動支点を設けることで、走行車体が左右に
旋回しても、作溝体が左右に回動することで、旋回時に
かかる走行車体または溝切装置への横方向への負荷力を
吸収でき、溝切装置の破損を防止し、また、走行車体に
てハンドル操作する作業者がハンドルを取られることが
なく、安全である。

【００３６】また、請求項４の如く、作溝体の後部に補
助板を取付位置を変更して取付けたり、取り外したりす
ることで、圃場の硬軟等に対応して穿設する排水溝の幅
を変更でき、最も効率的な排水を確保できるのである。

【００３７】また、請求項５の如く、前後傾斜センサー
を設け、センサー検出に基づいて装着部の走行車体への
装着前後角度を制御できるように構成することで、走行
車体が耕盤の傾斜にて前後に傾斜しても、溝切装置を前
後水平に保持でき、排水溝の溝深さが均等になる。

【００３８】また、請求項６の如く、対地高さ検出セン
サーを複数個設け、複数のセンサー検出にて走行車体の
作業部昇降機構を昇降制御するので、圃場の僅かの凹凸
にも反応して昇降機構を昇降する無駄な制御が省かれ、
省力化を実現でき、また、無駄な昇降制御にて溝深さが
狂うことがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の溝切装置Ａを装着した走行車体の全体
側面図である。

【図２】左右揺動制御機構を取り付けた場合における溝
切装置の左側面図である。

【図３】同じく正面図である。

【図４】同じく後面図である。

【図５】同じく平面図である。

【図６】同じく底面図である。

【図７】施肥装置を取り付けた場合における溝切装置の
前後傾斜制御機構を示す側面図である。

【図８】同じく支持フレーム１後部における部分後面図
である。

【図９】支持フレーム１の後面図である。

【図１０】同じく側面図である。

【図１１】作溝体１０の側面図である。

【図１２】同じく平面図で、（ａ）は補助板１４・１４
を取り外した状態の図、（ｂ）は補助板１４・１４を図
１１におけるＸ状態にて取り付けた状態の図、（ｃ）は
補助板１４・１４を図１１におけるＹ状態にて取り付け
た状態の図である。

【図１３】同じく後面図と、作溝体１０にて穿設した排
水溝の横断面形状を示す図で、（ａ）は補助板１４を図
１１におけるＸ状態にて取り付けた状態の図、（ｂ）は
補助板１４を図１１におけるＹ状態にて取り付けた状態
の図、（ｃ）は補助板１４を取り外した状態の図であ
る。

【図１４】補助板１４の図で、（ａ）は側面図、（ｂ）
は正面図、（ｃ）は平面図である。

【図１５】作溝体１０及び除草体４６を取り付けた溝切
装置Ａの後面図である。

【図１６】同じく平面略図である。

【図１７】同じく対地高さ検出センサーＳ３に代えて除
草体４６の支持構成を示す側面図である。

【図１８】除草体のみを取り付けた溝切装置Ａの後面図
である。

【図１９】同じく平面略図である。

【図２０】同じく作溝体１０に代えて取り付けた除草体
４６の支持構成を示す側面図である。

【符号の説明】

Ａ溝切装置Ｂ走行車体Ｓ１前後傾斜角度センサーＳ２左右傾斜角度センサーＳ３対地高さ検出センサー１支持フレーム１ａ横部材１ｂ縦部材１ｃ左右揺動支点軸２ヒッチ５軸受８バランスウエイト９センサー固定板１０作溝体１１作溝杆１２作溝板１３支持杆１４補助板１５フロート１６支持杆１７センサーアーム１９縦センサーロッド２０連結アーム２１横センサーロッド２１ａ押当アーム２２ワイヤ管２２ａウェイト部材２２ｂ押当板２２ｃセンサーワイヤアーム２４センサーワイヤ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】走行車体への装着部の後部に正面視Ｔ字
型に構成した支持フレームを設け、該支持フレームの横
部材より溝を切る作溝体及び対地高さ検出センサーを垂
設し、該支持フレームの縦部材の下端部に左右揺動支点
軸を設けたことを特徴とする牽引型溝切装置。
【請求項２】請求項１記載の牽引型溝切装置におい
て、左右揺動支点軸を前方に突出して走行車体への装着
部に枢着したことを特徴とする牽引型溝切装置。
【請求項３】圃場に接地させて溝を切る作溝体を具備
し、走行車体にて牽引可能な溝切装置において、該作溝
体の前部に縦軸廻りの回動支点を設けたことを特徴とす
る牽引型溝切装置。
【請求項４】圃場に接地させて溝を切る作溝体を具備
し、走行車体にて牽引可能な溝切装置において、該作溝
体の後部に取外し可能な補助板を設け、該補助板の取付
方向を変え、又は取り外すことによって溝の幅を変更可
能としたことを特徴とする牽引型溝切装置。
【請求項５】走行車体に装着可能で、圃場に溝を切る
作溝体を具備する溝切装置において、該溝切装置の走行
車体と装着部の間に前後角度変更手段を配置し、溝切装
置上に前後傾斜角度センサーを設け、該センサーから信
号にて前後角度変更手段を駆動して、該溝切装置の対地
角度を一定に制御したことを特徴とする牽引型溝切装
置。
【請求項６】走行車体の昇降機構に装着可能で、圃場
に溝を切る作溝体を具備する溝切装置において、該溝切
装置の対地高さを検出するセンサーを左右並列に複数個
設け、該複数個のセンサーにより検知したときに昇降制
御することを特徴とする牽引型溝切装置。