JP2011177051A

JP2011177051A - 苗植機

Info

Publication number: JP2011177051A
Application number: JP2010042174A
Authority: JP
Inventors: Hitoshi Yamazaki; 仁史山崎; Kazuhiko Ishii; 和彦石井; Masaru Nomura; 野村　　勝
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2010-02-26
Filing date: 2010-02-26
Publication date: 2011-09-15

Abstract

【課題】
圃場の土壌面は、場所によって肥料分の濃度が異なり、植付けた苗の生育度を大きく異にすることが多く、甚だしきは、苗の生育障害や、病虫害を招き易い部分を生じて、局部的な育生被害を受けることが多い。
【解決手段】
車体１の後部に施肥装置２を設け、昇降リンク３を介して昇降しながら土壌面を滑走均平するフロート４を有した苗植装置５を連結する苗植機において、フロート４の底部にフロート４の滑走する土壌面に介入して肥料濃度を検出する肥料センサ６を設け、肥料センサ６の検出結果に対応させて施肥装置２の施肥量を調節可能に構成する。
【選択図】図１

Description

この発明は、圃場の苗植土壌面の肥料分濃度を検出して施肥装置からの施肥量を変更調節しながら苗植作業を行う苗植機に関する。

土壌面を滑走均平するフロートと、マット苗を受けて繰出す苗タンクと、この苗タンクの苗を分離保持して前記フロートによる均平土壌面跡に植付ける苗植付具と等からなる苗植装置を、走行車体の後部に昇降リンクを介して連結し、この車体の後部に施肥装置を搭載して、前記苗植土壌面に施肥しながら苗を植付ける技術（例えば、特許文献１参照）が知られている。

特開２００９ー８２０３９号公報（第３頁、図１）。

圃場の土壌面は、場所によって肥料分の濃度が異なり、植付けた苗の生育度を大きく異にすることが多く、甚だしきは、苗の生育障害や、病虫害を招き易い部分を生じて、局部的な育生被害を受けることが多い。

請求項１に記載の発明は、車体（１）の後部に施肥装置（２）を設け、昇降リンク（３）を介して昇降しながら土壌面を滑走均平するフロート（４）を有した苗植装置（５）を連結する苗植機において、該フロート（４）の底部にフロート（４）の滑走する土壌面に介入して肥料濃度を検出する肥料センサ（６）を設け、該肥料センサ（６）の検出結果に対応させて前記施肥装置（２）の施肥量を調節可能に構成したことを特徴とする苗植機とする。

車体１の走行によって苗植装置２が堆進されて、この底部のフロート４によって均平された土壌面に、施肥装置２による施肥作用が行われ、苗植装置５による苗植付作用が行われる。このとき、このフロート４の底部には土壌面に介入して堆進する肥料センサ６が、このフロート４によって均平する土壌の肥料濃度を検出して、この肥料濃度が所定値域よりも高いときは、前記施肥装置２の施肥量を減少し、肥料濃度が所定値域よりも低いときは、施肥量を増すように調節制御することにより、苗植土壌面の肥料濃度が圃場全面にわたって略均一状態になるように施肥量制御しながら苗植作用を行う。

請求項２に記載の発明は、前記肥料センサ（６）を苗植装置（５）の左右両側部のサイドフロート（４Ｓ）間に設け、該サイドフロート（４Ｓ）を上下揺動可能に構成とし、該苗植装置（５）自体を昇降して苗植付深さを一定に維持するように連動するセンタフロート（４Ｃ）の底部に設けることを特徴とする請求項１記載の苗植機とする。

苗植作業時にセンタフロート４Ｃの土壌面を滑走して上下揺動することによって、この土壌面の深さを検出することができ、このセンタフロート４Ｃの上動によって苗植装置５の支持を高くし、下動によって苗植装置５の支持を低くするように、苗植装置５を昇降制御して、この苗植装置５による苗植付深さを一定に維持する。このようなセンタフロート４Ｃは、苗植装置５の苗植付幅の略中央部に位置して構成されるため、苗植装置５が前後方向に大きく傾斜したり、左右方向に大きく傾斜したりしても、常時土壌面に接地した状態となるので、この底部に設ける肥料センサ６をセンタフロート４Ｃの滑走する土壌面に一定深さ位置を潜行摺接させて、正確な肥料濃度の検出を行わせる。
請求項３に記載の発明は、前記苗植装置（５）の左右両側部の各サイドフロート（４Ｓ）及びセンタフロート（４Ｃ）の底部にそれぞれ肥料センサ（６）を設け、該複数の肥料センサ（６）の検出値の平均値に基づき施肥量を調節可能に構成したことを特徴とする請求項１または２記載の苗植機とした。
苗植作業時に、前記のように土壌面の深さ変化に応じて上下動ずるセンタフロート４Ｃと、この左右両側部のサイドフロート４Ｓとの接地滑走によって土壌面を均平にしながら、各センタフロート４Ｃと、サイドフロート４Ｓの均平跡土壌面に施肥及び苗植付を行う。このとき、これら各フロート４Ｃ、４Ｓの底部の肥料センサ６によって各均平跡部の土壌面下を潜行して各々肥料濃度を検出し、これら各部の肥料センサ６による検出値を平均処理して制御出力値とし、この出力値によって施肥装置２による施肥量を調節制御する。

請求項１に記載の発明は、肥料センサ６をフロート４の底部に一体として取付ける構成であるから、簡潔であり、苗植走行に伴って、略圃場全面域にわたって均等密度に土壌面下を潜行摺接して、苗植付位置の土壌面の肥料濃度を検出するものであるから、施肥量の加、減調節を苗植付位置毎に行わせながら、かつ、圃場全域にわたって均等に行わせることができ、苗の生育を揃えることができる。しかも、施肥量の加、減調節は、肥料センサ６の検出によって自動的に行われるものであるから、苗植機の苗植操作を簡単、容易に行うことができる。
請求項２に記載の発明は、センタフロート４Ｃは、苗植装置５の苗植幅の略中央部に位置して土壌面を滑走しながら均平するものであるから、車体１や、この苗植装置５が左右に傾斜したり、ローリングしても、このセンタフロート４Ｃは常に苗植土壌面に略一定位置に維持させて、しかも、このセンタフロート４Ｃの底部に一体の肥料センサ６を、このセンタフロート４Ｃによる均平面に対して一定深さ位置に維持させて肥料濃度を検出させることができ、肥料センサ６による肥料濃度の検出を正確に、安定した状態に行わせることができる。
請求項３に記載の発明は、苗植装置５のセンタフロート４Ｃと、この左右両側部の各サイドフロート４Ｓとの各肥料センサ６の検出によって、この各検出値の平均値に基づいて、施肥装置２の施肥量を加減調節するように制御するものであるから、各センタフロート４Ｃ、及びサイドフロート４Ｓ毎に植付土壌面の肥料濃度を検出することができて、正確で、安定した施肥量制御を行うことができる。

苗植機の側面図メータパネル部の平面図施肥量調節制御のブロック図別実施例の苗植機の側面図別実施例の昇降制御のブロック図（ａ）ステアリングハンドルの平面図、（ｂ）ステアリングハンドルの側面図（ａ）苗タンクの部分背面図、（ｂ）苗タンクの部分側面図センタマスコット部の側面図。

図面に基づいて、車体１は、ステアリングポスト１４上のステアリングハンドル１５によって操向する前輪１６と、リヤハウジング１７のリヤアクスル１８に軸装の後輪１９を有して、運転席２０下のシートカバー２１内に搭載のエンジン２２の駆動によって、ＨＳＴ（油圧無段変速装置）２３、及びミッションケース２４等の伝動機構を介して伝動して走行駆動する乗用前後四輪駆動走行形態の構成としている。この車体１の後部には、平行リンク形態の昇降リンク３をリフトシリンダ２６の油圧力による伸縮によって上下回動可能に設け、このリフトシリンダ２６の後端にヒッチリンク２５を構成して、苗植装置５を着脱可能とする。又、車体１の後部には、施肥装置２を装着して、苗植装置５によって植付けられる苗植土壌面に肥料を施用することができる。又、車体１の後部には、ＰＴＯ軸９を昇降リンク３の後端側へ向けて設け、前記ミッションケース２４内の伝動機構からＰＴＯクラッチ等を介して伝動駆動する。前記ヒッチリンク２５にはローリング軸３２を有して、このローリング軸３２周りに苗植装置５の主体である苗植フレーム２７幅の中央部がローリング自在に連結される。

この苗植装置５は、苗植フレーム２７の下側に、左右幅方向の中央部に位置するセンタフロート４Ｃと、このセンタフロート４Ｃの外側に位置するサイドフロート４Ｓからなるフロート４を、後部のフロート軸２８の周りに上下揺動自在に支持して土壌面を滑走しながら、苗植土壌面を均平に成形する。この各フロート４によって滑走支持される苗植フレーム２７には、前記ＰＴＯ軸９から伝動される苗植伝動機構が内装されて、後端部に配置の苗植具２９を伝動駆動する。各苗植具２９は、ダブルクランク形態に駆動されて、先端部を、側面視楕円形状の苗植軌跡Ｄを描きながら、上支点部では苗タンク３０の苗取出口３１から苗植本、数の苗を分離保持して下動し、この下支点部では前記フロート４によって均平に形成される土壌面に挿込んで植付ける。前記各センタフロート４Ｃ、及びサイドフロート４Ｓは、左右両側部に均平部３３を形成して、この均平部３３の直後側部に苗植具２９を植付作動させる。又、この均平部３３には作溝器３４形成して、苗植具２９による苗植位置の側部に沿って作溝を形成し、この作溝部の上側に施肥装置２から繰出される肥料を施用させることができる。

苗タンク３０は、各苗植具２９の作用する苗取出口３１にマット状に育苗されたマット苗を繰出供給するもので、多条植形態として、各苗タンク３０の底部にマット苗の底面を受けて繰出す繰出ベルトを配置している。

前記フロート４のうちセンタフロート４Ｃは、サイドフロート４Ｓよりも前側へ長く突出する形態に設けられて、このセンタフロート４Ｃがフロート軸２８の周りに所定以上に大きく上下回動されることにより、リフトシリンダ２６の制御弁を切替えて、この苗植装置５を車体１に対して昇降制御し、土壌面に対する苗植具２９による苗植付深さを、土壌面の深さの変化や、土壌耕盤の変化等に拘らず略一定に維持するように作動制御する。

苗植装置５は、前記のようにセンタフロート４Ｃの上下揺動によって自動的に昇降制御されるが、圃場の畦際で折返操向するときも、操向操作に伴って操向センサ１３の検出により自動的に苗植装置５を土壌面から浮上させて操向の邪魔にならない姿勢としたり、折返後再度苗植作用行程に移るときは、苗植姿勢に自動的に下降させる形態としている。又、このほか、操作レバー３７等の操作によって、リフトシリンダ２６の油圧回路に切替弁３８を操作して昇降することもできる。

前記施肥装置２は、粉粒剤からなる肥料を収容する肥料ホッパ１０、繰出ロールの回転によって肥料ホッパ１０の肥料を繰出す繰出装置１１、この繰出された肥料を受けてブロワーからの送風力によって前記各フロート４の作溝器３４部側へ搬送案内する搬送筒１２等から構成し、運転席２０後側のリヤフレーム３５上に装着する。又、この繰出装置１１には、繰出ロールを可変モータＭで駆動する構成として、肥料センサ６の検出によって苗植土壌面の肥料濃度が検出されると、コントローラ３６からの出力によてこのモータＭの駆動回転数を変更調節し、肥料の繰出量を調節することができる。

前記ステアリングポスト１４の上部には、メータパネル４０を設け、ステアリング軸４１の右側には、前記ＨＳＴ２３を主変速操作するＨＳＴレバーのレバーガイド４２や、リフトシリンダ２６の油圧回路における油圧感度を調節する感度調節ダイヤル４３等を設け、この左側には、リフトシリンダ２６による苗植装置５の自動昇降制御の制御回路を働かせるためのスイッチ４４や、この自動昇降制御のタイミングを調節するダイヤル４５、苗植条位置を指示する電動マーカを操作するマーカスイッチ４６等を設ける。又、このステアリング軸４１の前側には、ウォータゲージや、燃料ゲージ、ウインカーマーク等を表示するゲージ窓４７を設け、施肥装置２における肥料切れや、畦クラッチ、肥料詰り、苗植付状態等を示す表示窓４８を設け、更には、苗植付速や、ＰＴＯの入、切、苗植機の移動等を表示する表示窓４９等を配置する。

又、前記メータパネル４０の前端部にディスクプレイ５０を設けて、施肥量を設定し表示することができる。メータパネル４０の後端部（手前側）には、この施肥量を設定、変更するための設定スイッチ５１、可変スイッチ５２、増、減スイッチ５３、及び前記ディスクプレイ５０の表示を切替える表示切替スイッチ５４等を配置する可変パネル５６を設ける。この可変パネル５６は、ステアリングポスト１４のステアリング軸４１部と一体的に、前後に回動して傾斜角度を変更可能にするチルトハンドル形態とするもので、視認性を向上する。このステアリングポスト１４部にはチルト操作するチルトレバー５７を設けている。

前記施肥装置２の横端部に、肥料を収容するカップ５８の重量を測定する重量計５９、乃至比重計を設け、この重量計５９の計測によって使用する肥料の比重値を前記ディスプレイ５０に自動的に表示する形態としている。この比重値によって使用肥料の施用量、繰出量等を異にするものであり、自動的に施肥量を変更調節制御する形態とする。

ここにおいて、車体１の後部に施肥装置２を搭載すると共に、昇降リンク３を介して昇降しながら土壌面を滑走均平するフロート４を有した苗植装置５を連結する苗植機において、前記フロート４の底部に、このフロート４の滑走する土壌面に介入して肥料濃度を検出する肥料センサ６を設けて、この肥料センサ６の検出によって、前記施肥装置２の苗植土壌面に対する施肥量を調節することを特徴とする施肥装置の構成とする。

車体１の走行によって苗植装置２が堆進されて、この底部のフロート４によって均平された土壌面に、施肥装置２による施肥作用が行われ、苗植装置５による苗植付作用が行われる。このとき、このフロート４の底部には土壌面に介入して堆進する肥料センサ６が、このフロート４によって均平する土壌の肥料濃度を検出して、この肥料濃度が所定値域よりも高いときは前記施肥装置２の施肥量を減少し、肥料濃度が所定値域よりも低いときは施肥量を増すように調節制御することにより、苗植土壌面の肥料濃度が圃場全面にわたって略均一状態になるように施肥しながら苗植作用を行う。

又、前記肥料センサ６は、苗植装置５の左右両側部のサイドフロート４Ｓ間に位置して滑走しながら上下揺動することにより、この苗植装置５自体を昇降して苗植付深さを一定に維持するように連動するセンタフロート４Ｃの底部に設ける。

苗植作業時にセンタフロート４Ｃの土壌面を滑走して上下揺動することによって、この土壌面の深さを検出することができ、このセンタフロート４Ｃの上動によって苗植装置５の支持を高くし、下動によって苗植装置５の支持を低くするように、苗植装置５を昇降制御して、この苗植装置５による苗植付深さを一定に維持する。このようなセンタフロート４Ｃは、苗植装置５の苗植付幅の略中央部に位置して構成されるため、苗植装置５が大きく傾斜したり、ローリングしても、常時土壌面に接地した状態にあって、この底部に設ける肥料センサ６を、このセンタフロート４Ｃの滑走する土壌面に一定深さ位置を潜行摺接させて、正確な肥料濃度の検出を行わせる。

更には、前記肥料センサ６は、苗植装置５の左右両側部の各サイドフロート４Ｓ、及びセンタフロート４Ｃの底部に設けて、これら各肥料センサ６の検出値を平均処理して施肥量調節する。

苗植作業時に、前記のように土壌面の深さ変化に応ずるセンタフロート４Ｃと、この左右両側部のサイドフロート４Ｓとの接地滑走によって土壌面を均平にしながら、各フロート４Ｃ、４Ｓの均平跡に施肥、及び苗植付を行う。このとき、各フロート４Ｃ、４Ｓの底部の肥料センサ６によって各均平跡部の土壌面下を潜行して各々肥料濃度を検出し、これら各部の肥料センサ６による検出値を平均処理して制御出力値とし、この出力値によって施肥装置２による施肥量を調節制御する。

前記肥料センサ６としては、土壌中の電気電磁導率を測定するＥＣメータ（特に硝酸態チッソの含有率を検出することができる）を使用して、圃場各所の土壌のチッソ量を測定して、チッソ過剰による米食味の低下や、稲作病気抵抗力の低下等を防止し、又、チッソ不足による生育不良を防止する。この肥料センサ６をフロート４の底面土壌均平部に下方に向けて適宜深さ位置に突出させて設け、この肥料センサ６土壌面下適宜深さ位置を潜行させながら、連続的、又は間歇的に通電することによって、常時潜行位置土壌の電気電導率を測定する。この肥料センサ６よる検出値が大きくなると、前記繰出モータＭの回転を低くして、繰出装置１１の繰出ロールの回転数を低減し、肥料の繰出量を減少し、又は繰出を停止する。又、この検出値が小さくなると、モータＭによる繰出ロールの回転数を増して、肥料の繰出量を増す。

次に、主として図４に基づいて、車体１の腹部に、前記肥料センサ６を有したフロントフロート８を、フロートリンク７を介して昇降可能に装着する。そして、このフロントフロート８は、前輪１６と後輪１９との間の車体幅方向の略中央部に位置して、走行土壌面を滑走均平する。この昇降自在のフロートリンク７には、車体１との間にリフトシリンダ５５を設け、このリフトシリンダ５５の伸縮によってフロントフロート８を非滑走位置と、滑走位置とに昇降される。このフロントフロート８の昇降は、自動操作で行わせる場合は前記のように自動スイッチ４４をＯＮしておくことによって、操向センサ１３がステアリングハンドル１５による一定以上の操向角を検出することによって、前記切替弁３８、及び切替弁３９を上昇位置へ切替えて、リフトシリンダ２６、５５を作動して、苗植装置５、及びフロントフロート８を非作用位置へ上昇する。又、これらリフトシリンダ２６、５５の昇降作動は、操作レバー３７によるスイッチ操作によって、手動的に行わせることもできる形態としている。

ここにおいて、車体１の後部に施肥装置２を搭載すると共に、昇降リンク３を介して昇降しながら土壌面を滑走均平するフロート４を有した苗植装置５を連結し、この苗植装置５の前方に位置する車体１の腹部に、フロートリンク７を介して昇降しながら土壌面を滑走均平するフロントフロート８を設けた苗植機において、前記フロントフロート８の底部に、このフロントフロート８の滑走する土壌面に介入して肥料濃度を検出する肥料センサ６を設けて、前記施肥センサ６の検出によって、前記施肥装置２の苗植土壌面に対する施肥量を調節する。

苗植作業時に、車体１の走行によりこの腹部に装着のフロントフロート８が土壌面を滑走して均平しながら、この底部の肥料センサ６がこの均平土壌面を潜行しながら肥料濃度を検出する。このフロントフロート８が通過後の土壌面に、車体１後部の苗植装置５が通って苗植付作用を行うと共に、施肥装置２による施肥作用が行われる。又、この施肥装置２による施肥量の調節が、前記肥料センサ６の検出に基いて加、減制御される。これら肥料センサ６による肥料濃度の検出と、施肥装置２による苗植付土壌面位置への施肥とのタイミングが前後にずれているため、車体１の苗植走行速によって、できるだけ同位置となるように接近させることができ易くなる。

又、前記肥料センサ６を有したフロントフロート８を、苗植装置５の昇降と連動して昇降する。

前記のように苗植装置５は昇降リンク３によって昇降されて、非苗植位置に上昇されたり、苗植位置に下降されるが、フロントフロート８もこれと同様に昇降する。そして、これらフロントフロート８のフロートリンク７による昇降と、苗植装置５の昇降リンク３による昇降とを連動して行うことによって、これらの昇降操作を簡易、迅速化することができる。

次に、図６に基づいて、前記ステアリングハンドル１５に、苗植装置５を昇降するための昇降スイッチ６０を設けたものである。このハンドル１５の上面に沿ってハンドル溝６１を形成して、このハンドル溝６１内に昇降スイッチ６０を設ける。昇降スイッチ６０はハンドル溝６１に沿って適宜回動移動可能に構成し、このハンドル溝６１上面を開閉するカバー６２を設けている。操向操作しながら昇降スイッチ６０をハンドル把持した手で操作するため、迅速、的確な操作を行うことができる。

次に、図７に基づいて、前記苗タンク３０の上端部に設けられる延長苗タンク６５上面に、苗タンク幅方向に並んで突出形成されるクシ状の泥掻突起６６を設けたものである。この苗タンク３０に供給するマット苗の底面をこの泥掻突起６６に当てることによって、このマット苗底面に付着する泥土や、根屑等を取除き易くする。

次に、図８に基づいて、前記苗植機の車体１の前端部には、走行目標のためのセンタマスコット６７を設けるが、このセンタマスコット６７の上端部には、複数段のパイロットランプ６８、６９、７０、７１を配置して、コントローラを介して連動して、特定の作動状態を表示して点灯するように構成している。例えば、最上段のパイロットランプ６８は苗タンク３０の苗切れ状態を表示し、パイロットランプ６９はこの苗の繰出状態を表示し、パイロットランプ７０は畦クラッチの入り、切りの状態を表示し、最下段のパイロットランプ７１は施肥装置２の肥料切れを表示するものとして連動して点灯するように設定している。

１車体
２施肥装置
３昇降リンク
４フロート
４Ｃセンタフロート
４Ｓサイドフロート
５苗植装置
６肥料センサ
７フロートリンク
１１繰出装置
Ｍモータ

Claims

車体（１）の後部に施肥装置（２）を設け、昇降リンク（３）を介して昇降しながら土壌面を滑走均平するフロート（４）を有した苗植装置（５）を連結する苗植機において、該フロート（４）の底部にフロート（４）の滑走する土壌面に介入して肥料濃度を検出する肥料センサ（６）を設け、該肥料センサ（６）の検出結果に対応させて前記施肥装置（２）の施肥量を調節可能に構成したことを特徴とする苗植機。
前記肥料センサ（６）を苗植装置（５）の左右両側部のサイドフロート（４Ｓ）間に設け、該サイドフロート（４Ｓ）を上下揺動可能に構成とし、該苗植装置（５）自体を昇降して苗植付深さを一定に維持するように連動するセンタフロート（４Ｃ）の底部に設けることを特徴とする請求項１記載の苗植機。
前記苗植装置（５）の左右両側部の各サイドフロート（４Ｓ）及びセンタフロート（４Ｃ）の底部にそれぞれ肥料センサ（６）を設け、該複数の肥料センサ（６）の検出値の平均値に基づき施肥量を調節可能に構成したことを特徴とする請求項１または２記載の苗植機。