JP5298770B2 - 苗植機の苗植昇降制御装置 - Google Patents

Description

この発明は、土壌均平部に施肥筒を有して施肥しながら苗植付作業を可能とする苗植機の苗植昇降制御装置に関する。

施肥装置を有した苗植機において、苗植装置のフロートの上下動によって、車体及び苗植装置の土壌面に対する浮上、沈下の状態を検出して、車体に対して苗植装置を昇降制御して、土壌面の深浅変化に拘らず苗植付深さを一定に維持する技術、及び、この制御感度の切換、調節ダイヤルを設けて、走行速の加速、減速により感度を敏感、鈍感に切換え補正する技術（例えば、特許文献１参照）が知られている。
特開平９− ９８６１４号公報（第２頁、図２）。

苗植装置のフロートに、施肥装置の施肥筒を設けて、このフロートによる均平土壌面に、苗植付作用と同時に、施肥筒によって施肥溝を形成しながら施肥作用を行わせる形態の苗植機にあっては、例えば、苗補給や、肥料補給等のために、走行車体が前上りの傾斜姿勢で減速、乃至走行停止すると、フロートの浮力が低下して苗植装置が土壌面下に沈み易くなり、このフロートに設けられる施肥筒の沈下によって、この施肥筒内に泥土が詰り易くなり、正確な溝切りや、施肥作用が行われなくなる。

請求項１に記載の発明は、車体（１）の後部に装着の苗植装置（２）を支持して走行土壌面を滑走しながらこの苗植付位置の土壌面を均平するフロート（３）に、この苗植付位置の土壌面に施肥案内する施肥筒（４）を設けた苗植機において、前記車体（１）の傾斜を検知する前後傾斜センサ（２６）を設けると共に、前記車体（１）の走行停止状態や後進状態を検知する走行センサ（４８）を設け、該前後傾斜センサ（２６）が車体（１）の前上り傾斜を検知し、かつ走行センサ（４８）が車体（１）の走行停止状態を検知すると、この苗植装置（２）を車体（１）に対して自動上昇させることを特徴とする苗植機の苗植昇降制御装置とする。
苗植機が走行停止すると、フロート（３）による浮力が低下して土壌面から沈下し易くなり、施肥筒（４）に泥が詰まりやすくなる。これを防止すべく、走行センサ（４８）が車体（１）の停止を検知している状態で、且つ前後傾斜センサ（２６）が車体（１）の前上り傾斜を検知すると、苗植装置（２）を自動的に上昇させることにより、施肥筒（４）の土壌面下への沈下量を少なくすることができるので、この施肥筒（４）内の泥土詰り状態が防止される。

請求項２に記載の発明は、前記前後傾斜センサ（２６）が車体（１）の前上り傾斜を検知し、かつ走行センサ（４８）が車体（１）の走行停止状態を検知することによって、この苗植装置（２）を前記施肥筒（４）の土壌面下への沈下量が少なくなる高さまで自動上昇させると共に、前記車体（１）が後進状態となったことを走行センサ（４８）が検知すると、この苗植装置（２）を前記フロート（３）と施肥筒（４）とが土壌面の上方に離間する高さまで自動上昇させることを特徴とする請求項１に記載の苗植機の苗植昇降制御装置とする。
前後傾斜センサ（２６）が車体（１）の前上り傾斜を検知し、かつ走行センサ（４８）が車体（１）の走行停止状態を検知すると、この苗植装置（２）が施肥筒（４）の土壌面下への沈下量が少なくなる高さまで自動的に上昇されることにより、フロート（３）に取り付けられている施肥筒（４）の土壌面下方への沈下を防止して、施肥筒（４）内に泥土が詰まることを防止することができる。
また、走行センサ（４８）がこの車体（１）の後進状態を検知すると、この苗植装置（２）をフロート（３）と施肥筒（４）とが土壌面の上方に離間する高さまで自動的に上昇させて、この車体（１）の後進時におけるフロート（３）や施肥筒（４）が土壌面に接触することによる泥土の掻き乱しが防止され、施肥筒（４）に泥土が詰ることを防止できる。

請求項１に記載の発明は、車体１が前上り傾斜状態であるときに走行停止すると、苗植装置２が車体１を自動的に上昇させることにより、このフロート３に設けられた施肥筒４の土壌面下への沈下を少なくすることができるので、施肥筒４に泥土が詰まることが防止され、施肥作業が正確且つ円滑に行われる。

請求項２に記載の発明は、請求項１の発明の効果に加えて、車体１が前上り傾斜状態で走行停止したときには、苗植装置２を施肥筒４の土壌面下への沈下量が少なくなる高さまで自動的に上昇させることにより、施肥筒４内に泥土が詰まることが防止され、施肥作業が正確且つ円滑に行われる。
また、車体１が後進したときには苗植装置２をフロート３と施肥筒４とが土壌面の上方に離間する高さまで自動的に上昇させることにより、車体１の後進時におけるフロート３や施肥筒４が土壌面に接触することによる泥土の掻き乱しが防止され、施肥筒４への泥詰まりがいっそう防止される。

図面に基づいて、苗植機は、ステアリングハンドル５によって操向可能の前輪６と、運転席７下に搭載のエンジン８によって駆動される後輪９を配置して、四輪駆動走行形態の車体１を構成し、この車体１の後部に肥料ホッパー１０に収容する肥料を繰出装置１１によって繰出しながら、送風機１２からの送風によって、施肥パイプ１３、及び施肥筒４等を経て後側の苗植土壌面へ施肥案内する施肥装置１４を搭載すると共に、この後方に昇降リンク１５を介して、苗タンク１６、苗植付装置１７、及びフロート３等から構成される苗植装置２を装着する。

前記車体１上には、前部のダッシュボード１８から後部の運転席７にわたる左右両側部に幅広くフロア１９を構成し、このダッシュボード１８の外側部に補助苗受枠２０を設け、このダッシュボード１８上のステアリングハンドル５の周部に、モニター２１や、走行速を無段変速する変速レバー２２等を設けている。又、車体１上には、エンジン８によって連動される油圧無段変速装置２３や、ミッションケース２４等を設けて、前記前輪６や、後輪９を連動すると共に、ＰＴＯ軸２５を連動構成する。このＰＴＯ軸２５によって前記施肥装置１４の繰出装置１１や送風機１２等を伝動し、苗植装置２の苗タンク１６や、苗植装置１７等を伝動する構成としている。この車体１の中央部上に前後傾斜センサ２６を設けて、車体１の前上り傾斜角や、前下り傾斜角等を検出して、コントローラ２７へ入力する形態としている。又、車体１の後部の昇降リンク１５は、この車体１との間のリフトシリンダ２８の伸縮によって昇降され、この昇降リンク１５の昇降位置を昇降リンクセンサ２９によって検出する構成としている。

前記苗植装置２は、方形状のマット苗形態に育苗された苗を受けて、左右方向へ往復移動しながら、底部の繰出ベルト３０の間歇的繰出駆動によって後下部のガイド枠３１の苗取出口へ向けて繰出する苗タンク１６と、この苗取出口から苗植付け爪部によって分離保持した苗を、略楕円形状の植付軌跡線Ｄを描いて昇降して下方の土壌面へ植付ける苗植付装置１７と、これら苗タンク１６や苗植付装置１７等を支持するフロート３と等から構成される。この苗植装置２は、苗タンク１６の幅や、苗植付装置１７の植付条を多条植形態に配置設定している。この苗植装置２を支持する苗植フレーム３２の前端中央部にローリング軸３３を有して、前記昇降リンク１５後端のヒッチリンク３４に対してローリング自在に装着している。この苗植フレーム３２の下側中央部とこの左右両側部とにフロート３を配置している。

前記各フロート３は、苗植フレーム３２の支持軸３５周りに、レバー３６によって上下回動可能のフロートアーム３７を設け、このフロートアーム３７の後端のフロート軸３８の周りに上下回動自在に支持し、このフロート３のフロート軸３８周りの上下回動によって、リンク機構３９を介してフロートセンサ４０を連動する。そして、フロート３が土壌面を滑走しながら上下回動することによって、このフロート軸３８周りに向い角αが大きくなると、フロートセンサ４０の検出によって、コントローラ２７を経て前記リフトシリンダ２８の油圧回路の昇降電磁バルブ４１を切替えて、このリフトシリンダ２８を伸長して苗植装置２を上昇し、又、逆に、この向い角αが小さくなると、このリフトシリンダ２８を短縮して苗植装置２を下降して、土壌面の深さ変化に応じて苗植付装置１７を昇降制御して、土壌面の深さの変化に拘らず苗植付深さを一定に維持するように苗植装置２の昇降制御を行う形態としている。このフロートセンサ４０は、ワイヤー４２を介して前記ダッシュボード１８部に設けられるフィンガレバー４３に連動して昇降操作可能に構成している。又、このフィンガレバー４３は、この昇降電磁バルブ４１を操作して苗植装置２の昇降と、この苗植装置２の植付クラッチ４４の伝動を入り、切りするもので、このフィンガレバー４３には、副変速を低速、高速位置に切替える副変速スイッチ４５を有する。

前記各フロート３の左右両側部には土壌面を滑走して均平する均平部４６を張出形成し、この均平部４６の後側部に施肥筒４を適宜深さにのぞませて取付ける。この施肥筒４は、後側を開放し平Ｕ字状形成に形成して均平部４６による均平土壌面に施肥溝を形成することができる。この施肥筒４はフロート３のブラケット４７に取付け、上側に施肥パイプ１３の後端部をのぞませる。更に、この施肥筒４の後側部に前記苗植付装置１７の先端の植付爪部を植付作動させるように構成している。

ここにおいて、車体１の後部に装着の苗植装置２を支持して走行土壌面を滑走しながら苗植付位置の土壌面を均平するフロート３に、この苗植付位置の土壌面に施肥案内する施肥筒４を設けた苗植機において、前記車体１の前上り傾斜が大きくなり、かつ走行速が停止状態となることによって、この苗植装置２を車体１に対して自動上昇制御する構成とする。苗植機の走行速度を減速したり、走行停止することによって、フロート３による浮力が低下して土壌面に沈下し易くなる。このため、車体１が前上り傾斜角が大きくなると、苗植装置２がこの車体１対して自動的上昇されて、フロート３の接地面を浮上させて、施肥筒４の土壌面への沈下量を少くすることができて、この結果、この施肥筒４内の泥土詰り状態を防止する。

又、前記苗植機において、前記車体１の前上り傾斜が大きくなり、かつ走行速が停止状態となることによって、この苗植装置２を車体１に対して所定量のみ自動上昇制御し、しかも、車体１の走行が後進状態となることによって、この苗植装置２を車体１に対して所定の高さに大きく自動上昇制御することを特徴とするものである。前記のように車体１の走行速の減速、乃至走行停止状態によって、車体１が前上り傾斜状態になると、この苗植装置２が車体１に対して所定量のみの自動的に上昇されて、このフロート３に取付けられている施肥筒４の土壌面下沈降を防止して、施肥筒４内への泥土詰りを防止する。又、この車体１の走行が停止状態から後状態になると、この苗植装置２を更に上昇させて所定の高さ位置まで自動的に上昇させて、この車体１の後進時にフロート１や、施肥筒４等の土壌面接触を防止する。

前記昇降電磁バルブ４１出力によるリフトシリンダ２８を伸縮して苗植装置２を昇降制御したり、自動上昇制御するコントローラ２７の入力側には、前記前後傾斜センサ２６や、フロートセンサ４０、前後傾斜センサ２６、及び車体１の走行速度、乃至走行停止状態、又は後進状態等を検出する走行センサ４８等を設ける。

例えば、苗を補助苗受枠２０に搭載したり、苗タンク１６に補給する場合や、肥料を肥料ホッパー１０に補給する場合等において、圃場での走行車体１が前上り傾斜の姿勢で走行停止状態になると、苗植装置２のフロート３の浮力が低下して土壌面下に沈下し易くなり、このフロート３の施肥筒４も均平土壌面に沈下して、この施肥筒４内部への泥土の流入や、泥土詰り等が行われ易くなる。このような場合は、前記車体１の前上り傾斜を前後傾斜センサ２６により検出し、かつ、走行速を走行センサ４８により検出することによって、昇降電磁バルブ４１を出力して、リフトシリンダ２８により苗植装置２を自動的に上昇制御する。そして、これらフロート３、及び施肥筒４を土壌面から浮上気味にして、この施肥筒４内への泥土の詰りを少くするものである。このため、苗植、施肥作業を再開するときは、施肥装置１４の施肥パイプ１３を経て吐出される肥料の施肥筒４での施肥溝内への案内を的確に、円滑に行わせることができる。

このようなフロート３の上下動によるフロートセンサ４０の検出によって苗植装置２を昇降する昇降制御、又は、前後傾斜センサ２６の検出によって自動的に上昇する自動上昇制御において、この前上り傾斜角が大きく、かつ走行センサ４８が走行停止状態から後進状態を検出することによって、昇降電磁バルブ４１を出力して、リフトシリンダ２８により苗植装置２を所定高さにまで大きく上昇させて、このフロート３及び施肥筒４を土壌面上方に高く位置させて、これら施肥筒４やフロート３による土壌面摺接、乃至掻き乱しをなくして、この施肥筒４内への泥詰りを少なくする。

又、苗植走行中に操向するときは、苗植条の左、右曲りによって、左、右フロート３が浮き、沈みして、泥押作用が著しくなり、前記施肥等４に対する泥詰りを起し易くなるが、前記左、右の後輪９の回転数を検出する後輪回転センサ４９を設け、これら左、右の後輪回転センサ４９の回転差を検出することによって、昇降電磁バルブ４１を出力して、苗植装置２を若干浮かせるように構成し、このフロート３による泥押を少くし、操向を円滑に行わせることができる。

又、前記苗植装置２は、昇降リンク１５後端のヒッチリンク３４に対してローリング軸３３周りにローリング自在に設けられて、ローリングモータ５０の駆動によってローリング駆動することができるが、前記のように左、右の後輪回転センサ４９が回転差を検出することにより、この回転数の多い側を上方へ引き上げる方向へローリング駆動して、機体の旋回操向時に、旋回外周側部が押し下げられる作用力に抗する方向へローリングして、前記施肥筒４の沈下を軽減するように構成することができる。５１は苗植フレーム３２上に構成する支持フレームで、前記苗タンク１６の背面を支持案内し、中央部のヒッチリンク３４上部との間には中立復起スプリング５２を設けている。又、この支持フレーム５１の前側には、各フロート３の前側の土壌面を代掻する代掻ロータ５３を有した代掻フレーム５４を、レバー５５、及びモータ５６によって昇降可能に構成している。この各代掻ロータ５３は、前記ＰＴＯ軸２５から連動軸５７を介して伝動駆動することができる。

前記苗植装置２は、多条植形態として、各フロート３毎の２条植付装置１７を単位として、畦クラッチレバー５８によって伝動を入り、切りする畦クラッチを有する。畦クラッチレバー５８は前記運転席７後側のフェンダ５９部に設けられ、畦際植付時の苗植装置２の左側、又は右側の適数植付条分の苗植伝動畦クラッチを切りに操作して、この余りの苗植伝動クラッチ入りによる苗植装置２により苗植作業を行うことができる。この畦クラッチレバー５８の入り、切り位置を検出する畦クラッチレバーセンサ６０を設け、前記各畦クラッチは畦クラッチモータ６１によって入り、切り作動される。

前記施肥装置１４は、各苗植装置２の苗植条毎に対応して左右横方向に沿って配置されて、この一側端部に送風機１２を設け、送風パイプ６２を介して各施肥パイプ１３に送風することができる。この各施肥パイプ１３は後下方に対向する施肥筒４上にのぞませて、各繰出装置１１から繰出される肥料を受けて風送することができる。６３は残留肥料を回収するとき搬送案内する回収パイプである。

次に、主として、図６、図７に基づいて、苗植機の一部の操作をリモコン６６によって行うものである。前記苗植機には、モニター２１に左、右一対のウインカパイロットランプ６７、ウインカレバー６８、苗植装置２昇降制御の感度調節ダイヤル６９、及び代掻ロータ５３の昇降位置を決めるロータ昇降ダイヤル７０等を配置する。又、リモコン６６には、これら各部を操作するためのスイッチを配置して、リモコン操作可能の構成としている。苗植機の運転席７に搭乗して作業する運転者とは別に、補助者が畦上に居てこの作業機の作業状態を監視しながら、その操作状態を運転者に知らせるために、リモコン６６操作によりモニター２１の各表示部に送信して操作状態を各パイロットランプ点灯表示させる。運転者は、運転操作しながらこのモニター２１上の表示を見て、必要な運転操作、乃至修正操作を行うことができる。例えば、苗植条が曲進している場合は、リモコン６６の左、右ウインカスイッチ７１を操作することによって、左、右いずれか一方のウインカパイロットランプ６７が点滅されて、曲進方向を運転者に知らせることができる。又、畦際苗植行程において、リモコン６６の左、中、右の畦クラッチスイッチ７２を選択操作することにより、運転者の操作には関係なく前記畦クラッチモータ６１を駆動して畦クラッチを選択することができる。又、フロート３による泥押状態を見ながら昇降制御の油圧感度を調節する感度ダイヤル６９を感度スイッチダイヤル７３に代る感度調節を操作する。又、代掻ロータ５３の作用状態を見ながら、リモコン６６のロータ昇降スイッチダイヤル７４を操作して、ロータ昇降モータ５６を駆動して、代掻ロータ５３の高さを調節することができる。更には、リモコン６６のローリングスイッチ７５を操作することによって、ローリングモータ５０を駆動して、オートローリング制御の左右傾斜の調整を行うことができる。

次に、主として図１０に基づいて、前記ステアリングハンドル５のステアリング軸７７を、ヒンジ７８周りに後側へ折曲回動可能のチルトハンドル形態に構成して、このステアリング軸７７の折曲回動によってＯＮ操作されるスイッチ７９を設け、このスイッチ７９をエンジンスタータ８０の回路８１に設ける。８２はバッテリーである。苗植機を長期使用しないときは、このステアリングハンドル５を後側へ倒しておくことによって、スイッチ７９をＯＦＦにして、バッテリー８２の放電を少くすることができる。

次に、主として図１１に基づいて、前記苗植機車体１の前輪６の外側に設けるホイルカバーディスク８５を、スプリング８６で押圧させて、これら前輪６とホイルカバーディスク８５との間に石礫等が噛み込まれても、このスプリング８６の弾性によって圧力吸収して、石礫８７等の離脱が行われ易い形態としたものである。このスプリング８６、及びホイルカバーディスク８５は、車軸８８先端部に外側から嵌合させて、この外側からホイルキャップ８９を嵌合させて、ボルト９０をこの車軸８８端に締め付けて取付固定している。

苗植機の側面図 その平面図 その一部の苗植装置部の側面図 その正面図 そのフロート部の側面図 リモコンの平面図と、モニター部の平面図 苗植昇降制御装置部のブロック図 施肥装置部の背面図 その側面図 ステアリングハンドル部の側面図と、そのスイッチ回路図 前輪の側面と平断面図

１ 車体
２ 苗植装置
３ フロート
４ 施肥筒
２６ 前後傾斜センサ
４８ 走行センサ

Claims (2)

1. 車体（１）の後部に装着の苗植装置（２）を支持して走行土壌面を滑走しながらこの苗植付位置の土壌面を均平するフロート（３）に、この苗植付位置の土壌面に施肥案内する施肥筒（４）を設けた苗植機において、
   前記車体（１）の傾斜を検知する前後傾斜センサ（２６）を設けると共に、前記車体（１）の走行停止状態や後進状態を検知する走行センサ（４８）を設け、
   該前後傾斜センサ（２６）が車体（１）の前上り傾斜を検知し、かつ走行センサ（４８）が車体（１）の走行停止状態を検知すると、この苗植装置（２）を車体（１）に対して自動上昇させることを特徴とする苗植機の苗植昇降制御装置。
2. 前記前後傾斜センサ（２６）が車体（１）の前上り傾斜を検知し、かつ走行センサ（４８）が車体（１）の走行停止状態を検知することによって、この苗植装置（２）を前記施肥筒（４）の土壌面下への沈下量が少なくなる高さまで自動上昇させると共に、
   前記車体（１）が後進状態となったことを走行センサ（４８）が検知すると、この苗植装置（２）を前記フロート（３）と施肥筒（４）とが土壌面の上方に離間する高さまで自動上昇させることを特徴とする請求項１に記載の苗植機の苗植昇降制御装置。

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