JPH10210809A - 水稲用の施肥播種装置 - Google Patents
水稲用の施肥播種装置Info
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- JPH10210809A JPH10210809A JP1515997A JP1515997A JPH10210809A JP H10210809 A JPH10210809 A JP H10210809A JP 1515997 A JP1515997 A JP 1515997A JP 1515997 A JP1515997 A JP 1515997A JP H10210809 A JPH10210809 A JP H10210809A
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Abstract
に装着した作溝器の取付けにより、整地フロ−トの無闇
な上下動を防止することを目的とする。 【解決手段】 粒状の肥料と種籾とを同時に水田圃場面
に浮上して走行推進装置で滑走する整地フロ−ト27に
取り付けられてた施肥溝を成型する施肥作溝器31と、
同じく整地フロ−ト27に取り付けられて播種溝を成型
する播種作溝器32とを設けるに、当該整地フロ−ト2
7を推進する機枠25に横方向の支軸28を介して前後
にスイング自在に設けるとともに、この支軸28の前側
と後側とに前記施肥作溝器31と播種作溝器32とを何
れか一方が前側、他方が後側になるよう取付け、この作
溝器の底部が前記整地フロ−ト27の底面よりも下側に
突出し、その各作溝器の底面側が前側が上位で後側が下
位になる傾斜面を有する構成したことを特徴とする水田
用の施肥播種装置。
Description
種装置に関する。
取り付けた水田用の施肥播種装置は周知であり、従来型
の施肥播種装置は、施肥装置側の作溝器と播種装置側の
作溝器とが何れも整地フロ−トの前後回動支点位置から
前側に構成されていた。この従来装置で代表された技術
が、特開平8−154430号である。
ロ−トの回動支点位置よりも前側に該フロ−トの底面よ
りも下位側に突出して水田表面を作溝する施肥作溝器、
播種作溝器の両方が設けられていたために、フロ−トの
前側が浮き気味になり確実な作溝機能が低下して施肥深
さ及び播種深さが一定化せず、高精度な施肥及び播種機
能を果たせない欠点があった。
を解消するために次の技術的な手段を講じた。即ち、粒
状の肥料と種籾とを同時に水田圃場面に浮上して走行推
進装置で滑走する整地フロ−ト27に取り付けられてた
施肥溝を成型する施肥作溝器31と、同じく整地フロ−
ト27に取り付けられて播種溝を成型する播種作溝器3
2とを設けるに、当該整地フロ−ト27を推進する機枠
25に横方向の支軸28を介して前後にスイング自在に
設けるとともに、この支軸28の前側と後側とに前記施
肥作溝器31と播種作溝器32とを何れか一方が前側、
他方が後側になるよう取付け、この作溝器の底部が前記
整地フロ−ト27の底面よりも下側に突出し、その各作
溝器の底面側が前側が上位で後側が下位になる傾斜面を
有する構成したことを特徴とする水田用の施肥播種装置
とした。
る。1は推進用の走行車体であって、左右一対の操舵用
の駆動前輪2,2と左右一対の駆動後輪3,3を備えた
機体4の上面に搭乗フロア−5を張設し、機体4の前側
上面に操縦枠6を突出ならしめてその上に操縦ハンドル
7を軸装し、操縦ハンドルの後部に操縦座席8を設けて
いる。9はミッションケ−ス、10はエンジンである。
前記操縦座席8はエンジン10を覆うエンジンカバ−1
1の上に設けられている。
に立設されている。14は昇降リンク機構で、前記支柱
13に上リンク14aと下リンク14bをブラケットを
介して枢着し、この上下リンクの後部を縦リンク14c
で枢結し、前記上リンク14aを油圧装置15で機体4
側から上下作動するよう構成している。この油圧装置1
5の制御用切換弁16は手動操作と後述の整地体の上下
動により切り換えられるよう構成している。この点は詳
しく後述する。
体状に設けられ、このヒッチ枠17にロ−リング軸18
が前後方向に向けて取り付けられている。また、このヒ
ッチ枠17には播種ホッパ−19、播種繰出装置20、
繰り出された種子を受ける種子受器21が一体に構成さ
れた播種繰出機構部22を支える支持枠23が取り付け
られており、更に、種子送風用のブロア−24が取り付
けられている。
軸18により左右ロ−リング自在に設けられている。そ
して、このロ−リング枠体25には後方下方に向かうフ
ロ−ト取付枠25aを左右側に所定の間隔を配して複数
個取付れられている。図例では一挙に10条の播種を行
なう構成であるから5個のフロ−ト取付枠25aが設け
られている。26は前記フロ−ト取付枠25aを分岐さ
せてロ−リング枠体25に取り付けるための横フレ−ム
である。
側のフロ−ト27a,27eを前後に長く構成して機体
ロ−リングの安定を図るよう構成している。これらの各
フロ−ト27は、後部側の平面視における形状を図示の
通り、中央部の両側に後面から前方に向けて切り欠いだ
形状の施肥及び播種位置を形成する適宜左右幅の凹部
(イ)を構成しており、前記フロ−ト取付枠25aに横
方向に向かう支軸28によりフロ−ト27の前後中間部
が枢着され、フロ−トが自由に上下揺動できるよう構成
していっる。
自在に連結したリンクで、前記各フロ−ト取付枠25
a,25a・・・の前側に一体状に突出した突起枠25
bと各フロ−ト27との間に介在ならしめている。31
は施肥作溝器、32は播種作溝器であり、共の前記各フ
ロ−ト27に取り付けられている。その構成は前側が平
面視で舟状の三角形状にし、その背面側を後方が開口し
たコ字型に構成し、フロ−トの滑走に伴い水田圃場の表
面に溝が穿設されるように構成している。即ち、該作溝
器31,32の下端がフロ−ト27の底面よりも下方へ
突出する形態にして取り付けている。
31が前記フロ−トの回動支軸28よりも前側に位置
し、播種作溝器32が支軸28よりも後方側に配設して
いる。33は種子移送管で、前記種子繰出装置20下部
に位置する種子受器21と播種作溝器32との間に設け
られ、この種子移送管33の終端側は、前記播種作溝器
32がフロ−ト27の左右側凹部内にそれぞれ設けられ
ているため、左右に分岐させた移送管33a,33bと
なし、該左右の播種作溝器32のコ字型空間部内に連通
ならしめている。
受器21の前側に位置させて左右方向に延ばした空気溜
管35内へ前記ブロア−24から空気を吹き込む管であ
り、この空気溜管35と前記各種子受器21とを連通さ
せて該種子受器21内へ供給される種子を移送管33内
へ圧風により送りこみ、播種作溝器32側へ移送するよ
う構成している。
し、この下部側に肥料繰出装置37を一体状に設け、そ
の下部に肥料受器38を設けた施肥繰出機構部39を構
成し、これを前記支柱13で支持ならしめている。40
はブロア−で、前記走行車体の機枠側に取付け、前記肥
料受器38の前側に横設した空気溜管41へ空気を送風
させる構成とする。
7下部に位置する肥料受器38と前記施肥作溝器31と
の間に設けられ、この肥料移送管42の終端側は、前記
肥料作溝器31がフロ−ト27の左右側凹部内にそれぞ
れ設けられているため、左右に分岐させた移送管42
a,42bとなし、該左右の肥料作溝器31のコ字型空
間部内に連通ならしめている。そして、前記空気溜管4
1と肥料受器38とを連通して、空気圧で肥料受機38
内に送り出された肥料を移送管42を通して作溝器31
へ移送する構成としている。
左右中央部側の整地フロ−ト27cの前側部分の上下動
をワイヤ−43で連繋して切換え、整地フロ−ト27c
の前側が一定範囲から逸脱して上動するときには油圧装
置15のピストンが突出してロ−リング機枠25全体を
上動させ、逆に、整地フロ−ト27cの前側が一定範囲
から下降するときには油圧装置15のピストンが引っ込
んでロ−リング機枠25を下動するよう構成されてい
る。
造以外に第5図のようにマイコン制御で油圧装置15の
切換弁16aを切り換える構成とすることができる。即
ち、マイコン制御本体CPUに整地フロ−ト27cの上
下動で出力するポテンショメ−タ44の出力信号を送信
し、この信号の大きさが所定以上であればソレノイドS
OL1を励磁して電磁切換弁16aを切り換えて油圧装
置15のピストン15aをて突出させ、信号の大きさが
所定以下であればソレノイドSOL2を励磁して電磁切
換弁16a切り換えて油圧装置15のピストン15aを
引っ込めるよう構成し、作業部としてのロ−リング機枠
25側を昇降制御させる構造とする。図中、45は油圧
タンク、46は油圧ポンプを示す。
パ−36に粒状肥料を供給し、播種ホッパ−19には芽
出し状態の種籾を供給したのち、エンジン10で各部を
伝動すると、走行車体4が推進されて、これ装着された
ロ−リング機枠25が水田の耕盤深さの変動や水田表土
面の凹凸等でロ−リング軸18を中心に左右側にロ−リ
ングしながら整地フロ−ト27側が牽引され、また、水
田深さ変動で該整地フロ−ト27cの接地圧が変動して
その前側が上下作動することにより、油圧切換弁16が
切り換えられて油圧装置15でロ−リング機枠25側が
自動的に昇降制御されながら当該整地フロ−ト27側が
推進される。
20の作用で肥料と種籾とが順次繰り出されて肥料受器
38と種子受器21内へ落下供給される。この供給され
た肥料と種子とは、ブロア−装置40,24からの送風
を空気溜器41,35を介して受け、肥料移送管42及
び,種子移送管33内を通って水田表土面上に浮かぶ各
整地体27に装着された施肥作溝器31及び播種作溝器
32の平面視コ字状空間内へ排出され、施肥、播種され
る。
なわれるが、前記施肥作溝器31と播種作溝器32とが
整地フロ−ト27の前後回動支軸28の前後に分れて設
けられているから、整地フロ−ト27の前側が大きく上
動しようとすれば播種作溝器32がこれを防止し、逆
に、整地フロ−ト27の後部を押し上げる力に対しては
施肥作溝器31がこれを防止する働きをして、いずれの
場合にも整地フロ−ト27の上下作動にブレ−キをかけ
ながら推進され、整地フロ−ト27が無闇に上下動せず
に安定した施肥、播種深さを維持できる。
は、終端側において、左右に二股状に分岐されて移送さ
れる肥料または種子が均等に左右に分かれて施肥及び播
種される構成になっているが、水田圃場内の周りを播種
する場合には、播種条の一部を休ませて少ない播種条で
作業しなければならない場合が生ずる。実施例では、肥
料移送管42及び種子移送管33の終端側を二俣にした
形態の移送管42a,42b、33a,33bに構成し
ているから、一方側の施肥あるいは播種を中止して2連
中の一つを停止すると、他方側が2倍量の施肥あるいは
播種をしなければならなくなる。そこで第6図及び第7
図で示した実施例の通り、各分岐肥料移送管42a,4
2bあるいは種子移送管33a,33bを更に二つに分
岐させてこの分岐部分に切換弁44を設け、施肥側ある
いは播種側とは別の分岐した移送管42c,42d、3
3c,33d側の終端に脱着あるいは抜取り開閉口を有
した肥料溜器45、種子溜器46を設け、施肥あるいは
播種しない側で移送される肥料や種子を圃場に放出しな
いようにすることを可能にしている。尚、肥料溜器45
または種子溜器46は袋体であっても差し支えない。
水播種機や田植機では、播種あるいは田植の精度を向上
させるために水田表土面の硬、軟度を検出する検出器が
設けられていることが最近要求されるようになった。即
ち、圃場表土面の硬、軟に応じて整地フロ−トの向い角
の調整、接地圧の調整を自動的に行なうようになりつつ
ある。即ち、前記実施例の切換弁16を切り換えるタイ
ミングを該圃場表土面の硬、軟で行なうような場合に、
前記マイコン制御部CPUへの送信信号として硬、軟度
合いを検出してその信号をおくり、切換弁16の切換を
速くしたり、遅くしたり、あるいは切換時間に差をもた
せたりする。
を、第8図及び第9図の構成にすれば精度の高いセンサ
−にすることができる。即ち、整地フロ−ト27の下側
に突出する軸47にスプリング48で一定角度θ左右一
方側に振れた舵状板49を設け、前記軸47に角度検出
器50を設けた構成とする。即ち、フロ−ト27を圃場
表土面に浮上させて推進させると、舵状板49が表土の
抵抗を受けてスプリング48に抗して直線方向に回動さ
せる力が働く、即ち、硬い圃場ではその直線方向回動力
が大きく、軟らかい圃場では直線方向回動力が小さい。
したがって、前記角度θが小さくなるほど硬い圃場であ
り、前記角度検出器50で簡単に硬、軟度を検出でき
る。該検出器50は角度検出値を電流に変換する構成の
もので、一般にはポテンショメ−タが使用される。
ついては、その肥料が粘性の高い液状をしった液肥が使
用されるようになった。そして、この施肥田植機では圃
場表面に近い浅い部分に施肥する浅施肥ノズルと深い部
分に施肥する深施肥ノズルとを田植装置側に装備するも
のがある。そこで、この2層施肥田植機の肥料タンクの
位置についてバランスを配慮した構成について第10図
及び第11図で説明する。
一対の駆動前輪52,52と走行用の駆動後輪53,5
3とを備えた走行機体54の前後中間部にエンジン55
を搭載し、機体54の上面に搭乗フロア−56を張設
し、前側左右中間部に操縦用枠57を立設させ、この操
縦用枠57の上側に操縦ハンドル58を軸架し、この操
縦ハンドル58の後方側に前記エンジン55を覆うエン
ジンカバ−59を設けてその上に操縦席60を設けた走
行装置が構成されている。
れる田植機で、前記地帯54の後部に立設のポ−ル62
に基部側を枢着させた上リンク杆63と下リンク杆64
の後部を繋ぐ枢結連動リンク杆65にロ−リング軸66
を介して取り付けられている。そして、前記上リンク杆
63を機体54側に基部を取り付けた油圧シリンダ−機
構67で上下回動可能に構成して、田植機61側を昇降
動できるよう構成している。
作動する苗載置台69、回転植付装置70等からなり、
下部側には左右方向に所定の間隔をなした複数個の整地
フロ−ト71,71,・・が装着されている。72は浅
施肥ノズルで、前記整地フロ−ト71の側部で、植付装
置70による苗植付位置の近く側方側に肥料排出口を構
成し、苗植付深さと同じ程度の深さに肥料が排出される
ようの前記フロ−ト71に取り付けられている。73は
深施肥ノズルで、整地フロ−ト71の後端よりも後側で
深い位置に肥料排出口が位置するよう当該フロ−ト71
に装着されている。
3,73・・肥料を供給する構造は液肥貯留タンクから
ポンプで肥料移送管を介して各ノズルに供給する構成に
なっている。即ち、74が浅施肥ノズル72側に肥料を
供給する液肥貯留タンクであって、前記操縦座席60の
左右側後部に配置され、第1ポンプ75側に配管連繋さ
れ、該第1ポンプ75と浅施肥ノズル72とを肥料移送
管76で連繋している。77が深肥ノズル73側に肥料
を供給する液肥貯留タンクであって、前記走行機体55
4の前方側左右両側に配置されている。具体的には予備
苗載置台78を走行機体54の前側部左右両側に上下複
数段に取り付けているが、その最下段の載置台の下側に
配置させて構成し、この液肥貯留タンク77と第2ポン
プ79とを配管連繋し、この第2ポンプ79と深施肥ノ
ズル73とを肥料移送管80で連繋している。81が液
肥貯留タンク77と第2ポンプ79とを連繋する配管で
ある。
型された構成であり、機体の前側に突出した状態では、
運転操作を誤ると該液肥貯留タンク77が畦畔や他の物
体に衝突して破損される恐れがあるため、機体54の最
前端aよりも後位置で、しかも、機体54の最前端aと
前輪52の前側円周とを結ぶ接線tよりも後位置に配設
している。このように配慮した位置に液肥貯留タンク7
7を配置させると、走行機体54側の前後バランスが良
く、しかも、該液肥貯留タンク77が走行中及び田植作
業中にも畦畔や異物に衝突せず破損されない。
装着される施肥作溝器と播種作溝器とが当該フロ−トの
回動支点位置を境にして前側と後側とに分散したから、
整地フロ−トが安定した上下動をし、作溝深さのバラツ
キが少なくなって施肥深さ及び播種深さが一定化して確
実な作溝機能を果たし、高精度な施肥及び播種機能を果
すことができる。
Claims (1)
- 【請求項1】 粒状の肥料と種籾とを同時に水田圃場面
に浮上して走行推進装置で滑走する整地フロ−ト27に
取り付けられてた施肥溝を成型する施肥作溝器31と、
同じく整地フロ−ト27に取り付けられて播種溝を成型
する播種作溝器32とを設けるに、当該整地フロ−ト2
7を推進する機枠25に横方向の支軸28を介して前後
にスイング自在に設けるとともに、この支軸28の前側
と後側とに前記施肥作溝器31と播種作溝器32とを何
れか一方が前側、他方が後側になるよう取付け、この作
溝器の底部が前記整地フロ−ト27の底面よりも下側に
突出し、その各作溝器の底面側が前側が上位で後側が下
位になる傾斜面を有する構成したことを特徴とする水田
用の施肥播種装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP01515997A JP3738514B2 (ja) | 1997-01-29 | 1997-01-29 | 水稲用の施肥播種装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP01515997A JP3738514B2 (ja) | 1997-01-29 | 1997-01-29 | 水稲用の施肥播種装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JPH10210809A true JPH10210809A (ja) | 1998-08-11 |
JP3738514B2 JP3738514B2 (ja) | 2006-01-25 |
Family
ID=11881031
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP01515997A Expired - Fee Related JP3738514B2 (ja) | 1997-01-29 | 1997-01-29 | 水稲用の施肥播種装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
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-
1997
- 1997-01-29 JP JP01515997A patent/JP3738514B2/ja not_active Expired - Fee Related
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CN110140484A (zh) * | 2019-07-02 | 2019-08-20 | 农业农村部南京农业机械化研究所 | 一种稻田施肥开沟成型装置 |
CN110140484B (zh) * | 2019-07-02 | 2020-10-09 | 农业农村部南京农业机械化研究所 | 一种稻田施肥开沟成型装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
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JP3738514B2 (ja) | 2006-01-25 |
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