JP2010051211A - 直播機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】走行車体2の後部に複数条分の種子を圃場に移送する移送管93,95を備えた直播装置82と移送管93,95の種子排出口を圃場上に向けて保持するフロート55,56を走行車体に対して油圧シリンダ46とリンク装置3により昇降自在に設け、フロート55,56の前方に接地して地面を整地するロータ27a,27bを直播装置82に対して昇降自在に設け、フロート55,56とロータ27a,27bの間に圃場の硬軟センサ114を設け、該センサ114の検出値に応じて油圧シリンダ46を伸縮して直播装置82の播種深さを調節する制御装置101を設けている。
【選択図】図5
Description
また、上記特許文献2には苗移植機の硬軟センサの検出値に基づき苗植付深さを制御出来る構成が開示されているが、硬軟センサをセンタフロートに直接取り付けているので、硬軟センサによる圃場の硬さの検出値は圃場に比較的広い接地面積で接触しているフロートの影響を受け易く、正確に圃場の硬さを検出していないおそれがある。
すなわち、走行車体(2)の後部に複数条分の種子を圃場にそれぞれ移送する移送管(93,95)を備えた直播装置(82)と前記各移送管(93,95)の種子排出口を圃場に向けて保持するフロート(55,56)又は複数条分の苗を圃場に植え付けるための苗植付具を備えた苗植付装置(52)を保持するフロート(55,56)を走行車体に対して油圧シリンダ(46)とリンク装置(3)により昇降自在に設け、走行車体(2)の横幅方向に向けて前記フロート(55,56)の前方に配置され、接地して地面を整地する整地具(27a,27b)を直播装置(82)に対して昇降自在に設け、前記フロート(55,56)と整地具(27a,27b)の間に圃場の硬軟度合を検知する硬軟センサ(114)を設け、該硬軟センサ(114)の圃場の硬軟度合に応じて油圧シリンダ(46)を伸縮制御して直播装置(82)の播種深さを調節する制御装置(101)を設けた直播機である。
本実施例の直播機は乗用4輪駆動走行形態の直播機であり、図1は、施肥装置付きの乗用型の直播機の左側面図を示すものであり、この乗用型の直播機は、走行車体2の後側に昇降リンク装置3を介して直播装置82が昇降可能に装着され、走行車体2の後部上側に施肥装置5の本体部分が設けられている。なお、本明細書では、直播機の前進方向に向って左右方向をそれぞれ左、右とし、前進方向を前、後進方向を後とする。
(1)種子の播種深度を確保するために空気流で加速し、土中に種子を打ち込ませる。またその空気流で圃場面の水分を排除して種子が土中に入る条件を安定させる。
(2)種子が空気と混乱なく合流するようにベンチュリー部の周囲に空気圧が均等になるような空間を確保する箱体94を設けた。
(3)種子繰出部87から供給された種子が導管93,95等に接触しにくいように繰出部87、ロート88、放出筒(導管93,95)90及び種子導管91を垂直に配置した。
ロータ支持構造には、苗載台(図示せず)の前記支持枠体65の両側辺部材(図示せず)に上端を回動自在に支持された梁部材66と該梁部材66の両端に固着した支持アーム67と該支持アーム67に回動自在に取り付けられたロータ支持フレーム68が設けられている。該ロータ支持フレーム68の下端にはロータ27(27a,27b)の駆動軸部70(70a,70b)が取り付けられている。また、該ロータ支持フレーム68の下端部近くは伝動ケース50に回動自在に取り付けられた連結部材71に連結している。
図5に示すように、フロート55,56との配置位置の関係でセンタフロート55の前方にあるロータ(センタロータということがある)27bはサイドフロート56の前方にあるロータ(サイドロータということがある)27aより前方に配置されている。そのため、左側のロータ27aの駆動軸部70aへの動力は後輪11のギアケース18内のギアからロータ駆動ケース102内のギアに伝達され、該ロータ駆動ケース102から自在継手72等を介して伝達され、ロータ27bの駆動軸部70bは左側のロータ27aの駆動軸部70aの車体内側の端部から動力が伝達されるチェーンケース73内のチェーン(図示せず)から動力伝達される。また、右側のロータ27aの駆動軸部70aはロータ27bの駆動軸部70bから右側のチェーン(図示せず)を介して動力伝達される。
該一対のリンク部材76,77は梁部材66に一端部が固着支持された第一リンク部材76と該第一リンク部材76の他端部に一端が回動自在に連結した第二リンク部材77からなり、該第二リンク部材77の他端部と補強部材74に回動自在に支持された取付片74aとの間に前記スプリング78が接続している。
また、操縦座席31近傍に設ける図示しないメータパネル上に設けたロータ高さ調節ダイヤルによりロータ27a,27bを設定高さに調整する構成にしても良い。
このことにより、圃場内において荒れやすい枕地又は枕地の近くを確実に整地することができる。
硬軟センサ114を前記特許文献2に開示されているようにセンタフロート55に直接取り付けるのではなく、センタフロート55の直前であってロータ27bの後方に配置することで、硬軟センサ114による圃場の硬さの検出値は圃場に比較的広い接地面積で接触しているフロート55の影響を受けずに、正確に圃場の硬さを検出することができる。そのため、苗植付装置52の圃場に対する高さ位置を精度良く制御できるので、苗植付具(図示せず)による苗植付深さの制御度合いを高めることができる。
こうして、すべての小タンク85a,85b,・・・に残量センサ115を配置する必要がないので、多数の残量センサ115を配置する手間とコストの低減効果がある。
ハンドル34を左側に切ったとき、ロータ昇降用モータ63を駆動させて自動的にロータ27a,27bを少し圃場から浮かせる制御を行う必要がある。これはハンドル34を左側に切ったときにはロータ27a,27bにエンジン20の動力が伝達されない構成になっているため、ロータ27a,27bが圃場に接地したまま旋回するとロータ27a,27bが回転しない状態で圃場の泥を押すだけとなるので、このような不具合を防止するために、機体の旋回時にはロータ27a,27bを圃場から少し浮かせることが重要となる。
さらに、ロータ27a,27bの前方に位置するようにロータカバー37にフロート120を連結することでロータ27a,27bに浮力を受けることができ、ロータ27a,27bの油圧負荷を軽減して、その制御感度の精度を高めることができる。
また、夾雑物センサ116が夾雑物を検知すると、苗植付装置52の昇降油圧シリンダ46の制御感度を鈍感側にシフトさせることで、少々の夾雑物の検知があっても、苗植付装置52が上下方向に振動することがなくなる。
4 苗植付部 5 施肥装置
10 前輪 11 後輪
12 ミッションケース 13 前輪ファイナルケース
15 メインフレーム 18 後輪ギヤケース
19a 畦クラッチレバーセンサ
20 エンジン 21 第一ベルト伝動装置
23 第二ベルト伝動装置 25 クラッチケース
27(27a,27b) 整地ロータ
28 施肥伝動機構 30 エンジンカバー
31 座席 32 ボンネット
34 ハンドル 35 フロアステップ
36 リヤステップ 37 ロータカバー
40 上リンク 41 下リンク
42 リンクベースフレーム 43 縦リンク
45 スイングアーム 46 昇降油圧シリンダ
47 防水板 50 伝動ケース
52 苗植付装置 55 センターフロート
56 サイドフロート 57 上下動検出機構
59 覆土板 60 肥料貯留タンク
61 肥料繰出部 62 施肥ホース
63 ロータ昇降用モータ 64 播種用作溝器
65 支持枠体 66 梁部材
67 支持アーム 68 ロータ支持フレーム
69 エアチャンバ
70(70a,70b) 駆動軸部
71 連結部材 72 自在継手
73 チェーンケース 74 補強部材
74a 取付片 76 第一リンク部材
77 第二リンク部材 78 スプリング
81 ロータ上下位置調節レバー
81a ロータ上下位置調節レバーセンサ
82 直播装置 83 播種昇降レバー
83a 播種昇降レバー位置センサ
85 種子タンク
87 種子繰出部 88 種子ロート
89 フレーム 90 放出筒
91 種子導管 93 第一移送管
94 空気圧均等箱体 95 第二移送管
97 空気分配管 99 ブロア
100 播種フレ−ム 101 制御装置
102 ロータ駆動ケース 103 クラッチシフター
104 クラッチケーブル 114 硬軟センサ
115 残量センサ 116 夾雑物センサ
117 櫛状夾雑物センサ 119 表土高さセンサ
120 フロート
Claims (1)
- 走行車体(2)の後部に複数条分の種子を圃場にそれぞれ移送する移送管(93,95)を備えた直播装置(82)と前記各移送管(93,95)の種子排出口を圃場に向けて保持するフロート(55,56)又は複数条分の苗を圃場に植え付けるための苗植付具を備えた苗植付装置(52)を保持するフロート(55,56)を走行車体に対して油圧シリンダ(46)とリンク装置(3)により昇降自在に設け、
走行車体(2)の横幅方向に向けて前記フロート(55,56)の前方に配置され、接地して地面を整地する整地具(27a,27b)を直播装置(82)に対して昇降自在に設け、
前記フロート(55,56)と整地具(27a,27b)の間に圃場の硬軟度合を検知する硬軟センサ(114)を設け、該硬軟センサ(114)の圃場の硬軟度合に応じて油圧シリンダ(46)を伸縮制御して直播装置(82)の播種深さを調節する制御装置(101)を設けたことを特徴とする直播機。
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