CN108718630B - 一种可自动控制插秧深度的插秧机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种可自动控制插秧深度的插秧机，包括插秧机机体、插秧架和行走装置，插秧机机体上设有驾驶室、存放架和液压箱，存放架设置在驾驶室两端，液压箱设置在存放架下方，驾驶室内设有操作面板，插秧架设置在插秧机机体一端，插秧架包括有若干电磁铁、压力传感器、电流放大装置、输送架和插秧器，电磁铁水平设置在插秧架前端，输送架设置在电磁铁两侧，压力传感器设置在输送架前端，电流放大装置设置在压力传感器一侧，电流放大装置和电磁铁相连，插秧器设置在输送带中间，插秧器上设有电磁感应器，行走装置设置在插秧机机体下方，行走装置一侧设有压土板；本发明利用压力传感器来自动控制插秧的深度，更加便捷有效的完成插秧的过程。
Description
技术领域
本发明涉及插秧机领域，具体涉及一种可自动控制插秧深度的插秧机。
背景技术
插秧机是将稻苗植入稻田中的一种农业机械。进行种植时，首先以机械爪从苗床中取出数株稻苗植入田中的泥土，为了保持对苗床与地面的角度为直角，机械爪的前端移动时必须采取椭圆形的动作曲线。动作是靠着旋转式或变形齿轮的行星机构来完成，前进的引擎同时可以带动这些动作机械。插秧机在泥土上行进必须有止滑的车轮及浮行设计。插苗若是成片，则是从特定的秧苗箱中取出稻苗，再以机械方式种植。
现有的插秧机不能根据土地地形的高低，插秧机速度的快慢和土质的软硬度来随时调整秧苗的种植深度，不能保障育苗深度的精确，从而使育苗的生产程度不一，影响后期的收割和种植的效果，在插秧机开过的时候会破坏土地的平整度，影响插秧的进行。
发明内容
发明目的：
本发明是针对现在的插秧机不能随时自动的调整育苗深度、平整土地的问题所提出的一种可自动控制插秧深度的插秧机，能够有效的解决了育苗深度不一，土地不平整的问题，提高的种植的效率，使农业机械化的程度更加高。
技术方案：
一种可自动控制插秧深度的插秧机，包括插秧机机体、插秧架和行走装置，所述插秧机机体上设有驾驶室、存放架和液压箱，所述存放架设置在所述驾驶室两端，所述液压箱设置在所述存放架下方，所述驾驶室内设有操作面板；
所述插秧架设置在所述插秧机机体一端，所述插秧架包括有电磁铁、压力传感器、电流放大装置、输送架和插秧器，所述电磁铁水平设置在所述插秧架前端，所述输送架设置在所述电磁铁两侧，所述压力传感器设置在所述输送架前端，所述电流放大装置设置在所述压力传感器一侧，所述电流放大装置和所述电磁铁相连，所述插秧器设置在所述输送带中间，所述插秧器上设有电磁感应器；
所述行走装置设置在所述插秧机机体下方，所述行走装置一侧设有压土板。
进一步地，所述存放架为圆形存放架，中间设有旋转轴。
进一步地，所述电流放大装置为晶体三极管和蓄电池。
进一步地，所述插秧器包括连接杆、伸缩杆、第一弹簧和夹料器，所述伸缩杆上设有滑槽。
进一步地，所述输送带上设有存物板。
进一步地，所述电磁感应器为铁杆和第二弹簧。
进一步地，所述压土板为三棱柱形状，所述压土板一侧设有平整板。
进一步地，所述行走装置为履带行走装置。
进一步地，所述操作面板为触摸感应式操作面板，通过触摸调节所述插秧机的工作状态。
本发明实现以下有益效果：
1.本发明通过电磁铁、压力传感器、电流放大器和电磁感应器的设置来自动控制插秧的深度，压力传感器设置在插秧架上，压力传感器在种植田中，测量不同的压力，将不同的压力通过电流大小的表现形式通过电流放大器，通过电流放大器的电流经过电磁铁，使电磁铁产生不同大小的磁力，利用电磁铁吸附电磁感应器，从而使秧苗能够在不同的位置种下，保证秧苗种植的高度，有效的增加了农业机械化的效率和质量。
2.本发明通过压土板、平整板和履带的设置来实现土地的平整性，压土板为三棱柱形状，有效的对土地进行第一步的平整，压土板上的土掉落在压土板后方，利用平整板的设置来对剩余的土进行进一步的平整，履带的设置最小化的减少了对土地的破坏，上述装置的设置能够有效的对土地进行平整，简化了后续种植的复杂度，可以保证土地的安全性，去除表面的一些石块，铁片。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明插秧架结构示意图。
附图标记：
平整板1；插秧架2；旋转轴3；液压箱4；操作面板5；驾驶室6；存放架7；行走装置8；压土板9；电流放大装置10；连接杆11；第一弹簧12；铁杆13；电磁感应器14；存物板15；夹料器16；第二弹簧17；滑槽18；伸缩杆19；电磁铁20；压力传感器21；插秧机机体22；输送架23；插秧器24。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参见图1，本发明提供一种技术方案，一种可自动控制插秧深度的插秧机，包括插秧机机体22、插秧架2和行走装置8，其中，所述插秧机机体22上设有驾驶室6、存放架7和液压箱4，所述存放架7设置在所述驾驶室6两端，所述液压箱4设置在所述存放架7下方，所述驾驶室6内设有操作面板5，通过驾驶室6来控制插秧机的运行，存放架7用于放置秧苗，作为上述实施例的其中一种实施方式，所述存放架7可以是多层水平的设计，用于放置秧苗，方便抽取，作为上述实施例的其中一种实施方式，所述存放架7可以是多层倾斜的设计，用于放置秧苗，最大化的利用了空间，所述液压箱4和所述插秧架2相连，控制所述插秧架2的运行，通过所述操作面板5可以随时人工的调控插秧架2的高度；
参见图2，所述插秧架2设置在所述插秧机机体22一端，所述插秧架2包括有电磁铁22、压力传感器21、电流放大装置10、输送架23和插秧器24，所述电磁铁20水平设置在所述插秧架24前端，所述输送架23设置在所述电磁铁20两侧，所述压力传感器21设置在所述插秧架2前端，所述电流放大装置10设置在所述压力传感器21一侧，所述电流放大装置10和所述电磁铁20相连，所述插秧器24设置在所述输送架23中间，所述插秧器24上设有电磁感应器14，通过操作面板5调节所述插秧架2的高度，使插秧架2的下端没入到秧田中，在插秧架2下端的压力传感器21通过触碰不同高低的土地，来产生不同大小的压力，将不同大小的压力转变为电流，电流通过电流放大装置10来放大电流，被放大的电流通向所述电磁铁20，使电磁铁20产生不同大小的磁力，利用磁力的大小来吸附所述电磁感应器14，通过拉伸作用来控制所述插秧器24的插秧位置，实现秧苗的位置固定，达到全自动的控制，不需人为的调节，作为上述实施例的其中一种实施方式，所述压力传感器21的传输方式为阶段性的，根据所述插秧机运行的速度来控制传输的时间间隔，作为上述实施例的其中一种实施方式，所述压力传感器21的传输方式为实时性的，实时测量压力并传输，所述行走装置8设置在所述插秧机机体22下方，所述行走装置8一侧设有压土板9，利用压土板9来使土地达到相对的平整，便于插秧的进行。
其中，所述存放架7为圆形存放架，中间设有旋转轴3，利用圆形的结构可以方便秧苗的放置和拿取，最大的利用了空间。
其中，所述电流放大装置10为晶体三极管和蓄电池，利用晶体三极管来放大电流信号，被放大的电流信号通过蓄电池来放大电流，控制所述电磁铁20的磁力大小。
其中，所述插秧器24包括连接杆11、伸缩杆19、第一弹簧12和夹料器16，所述伸缩杆19上设有滑槽18，所述连接杆11连接所述输送架23，所述第一弹簧12设置在所述伸缩杆19一侧，利用第一弹簧12控制所述伸缩杆19的长度，所述滑槽18为斜向下设置，所述滑槽18和所述电磁感应器14相连。
其中，所述输送架23上设有存物板15，用于放置秧苗，推送秧苗到所述夹料器16上。
其中，所述电磁感应器14为铁杆13和第二弹簧17，利用铁杆13来卡住所述伸缩杆19，来控制秧苗的种植高度。
其中，所述压土板9为三棱柱形状，所述压土板9一侧设有平整板1，先利用所述压土板9来初次平整土地，多余的泥土，石子随着三棱柱的一侧上升，从另一侧掉落，掉落后通过所述平整板1再次平整。
其中，所述行走装置8为履带行走装置，最小的避免破坏土地的形状，起到一定的平整作用。
其中，所述操作面板5为触摸感应式操作面板，通过触摸调节所述插秧机的工作状态。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种可自动控制插秧深度的插秧机，包括插秧机机体（22）、插秧架（2）和行走装置（8），其特征在于：所述插秧机机体（22）上设有驾驶室（6）、存放架（7）和液压箱（4），所述存放架（7）设置在所述驾驶室（6）两端，所述液压箱（4）设置在所述存放架（7）下方，所述驾驶室（6）内设有操作面板（5）；
所述插秧架（2）设置在所述插秧机机体（22）一端，所述插秧架（2）包括有电磁铁（20）、压力传感器（21）、电流放大装置（10）、输送架（23）和插秧器（24），所述电磁铁（20）水平设置在所述插秧架（2）前端，所述输送架（23）设置在所述电磁铁（20）两侧，所述压力传感器（21）设置在所述输送架（23）前端，所述电流放大装置（10）设置在所述压力传感器（21）一侧，所述电流放大装置（10）和所述电磁铁（20）相连，所述插秧器（24）设置在所述输送架（23）中间，所述插秧器（24）上设有电磁感应器（14）；通过操作面板（5）调节所述插秧架（2）的高度，使插秧架（2）的下端没入到秧田中，在插秧架（2）下端的压力传感器（21）通过触碰不同高低的土地，来产生不同大小的压力，将不同大小的压力转变为电流，电流通过电流放大装置（10）来放大电流，被放大的电流通向所述电磁铁（20），使电磁铁（20）产生不同大小的磁力，利用磁力的大小来吸附所述电磁感应器（14），通过拉伸作用来控制所述插秧器（24）的插秧位置；
所述行走装置（8）设置在所述插秧机机体（22）下方，所述行走装置（8）一侧设有压土板（9）。
2.根据权利要求1所述的一种可自动控制插秧深度的插秧机，其特征在于：所述存放架（7）为圆形存放架，中间设有旋转轴（3）。
3.根据权利要求1所述的一种可自动控制插秧深度的插秧机，其特征在于：所述电流放大装置（10）为晶体三极管和蓄电池。
4.根据权利要求1所述的一种可自动控制插秧深度的插秧机，其特征在于：所述插秧器（24）包括连接杆（11）、伸缩杆（19）、第一弹簧（12）和夹料器（16），所述伸缩杆（19）上设有滑槽（18）。
5.根据权利要求1所述的一种可自动控制插秧深度的插秧机，其特征在于：所述输送架（23）上设有存物板（15）。
6.根据权利要求1所述的一种可自动控制插秧深度的插秧机，其特征在于：所述电磁感应器（14）为铁杆（13）和第二弹簧（17）。
7.根据权利要求1所述的一种可自动控制插秧深度的插秧机，其特征在于：所述压土板（9）为三棱柱形状，所述压土板（9）一侧设有平整板（1）。
8.根据权利要求1所述的一种可自动控制插秧深度的插秧机，其特征在于：所述行走装置（8）为履带行走装置。
9.根据权利要求1所述的一种可自动控制插秧深度的插秧机，其特征在于：所述操作面板（5）为触摸感应式操作面板，通过触摸调节所述插秧机的工作状态。
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