CN106538124A - 垄高自适应幼苗打窝栽植机 - Google Patents
垄高自适应幼苗打窝栽植机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106538124A CN106538124A CN201710040591.9A CN201710040591A CN106538124A CN 106538124 A CN106538124 A CN 106538124A CN 201710040591 A CN201710040591 A CN 201710040591A CN 106538124 A CN106538124 A CN 106538124A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- seedling
- gear box
- frame
- ridge
- nest
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 title claims abstract description 12
- 230000008859 change Effects 0.000 claims abstract description 30
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims abstract description 14
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 11
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 8
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 4
- 239000011521 glass Substances 0.000 claims description 3
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 abstract description 2
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 34
- 241000208125 Nicotiana Species 0.000 description 3
- 235000002637 Nicotiana tabacum Nutrition 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000004083 survival effect Effects 0.000 description 2
- 235000005637 Brassica campestris Nutrition 0.000 description 1
- 241001301148 Brassica rapa subsp. oleifera Species 0.000 description 1
- 238000012271 agricultural production Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000008450 motivation Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 210000000582 semen Anatomy 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C11/00—Transplanting machines
- A01C11/02—Transplanting machines for seedlings
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C5/00—Making or covering furrows or holes for sowing, planting or manuring
- A01C5/04—Machines for making or covering holes for sowing or planting
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Transplanting Machines (AREA)
Abstract
本发明公开了一种垄高自适应幼苗打窝栽植机,它由垄高感应器、打窝犁、后轮、栽植部件、操作扶手、放苗器、栽苗变速箱、连杆机构、存苗架、液压系统、行走变速箱、发动机、机架、前轮组成,垄高感应器安装在机架的下方,栽苗变速箱、行走变速箱和发动机安装在机架上,前轮安装在机架的前端,发动机的输出轴与行走变速箱的输入轴相连,行走变速箱有三个输出轴,存苗架安装在机器的顶部,栽苗变速箱有三个输出轴,操作扶手固定在机架上,在操作扶手上安装各种控制开关,具有同时完成打窝和栽植功能、自动化程度高、幼苗栽植深度稳定、株距一致性好的优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种农业种植机械,特别是涉及一种垄高自适应幼苗打窝栽植机。
背景技术
目前在玉米、油菜、烟苗栽种过程中,普遍由人工操作,劳动强度大、幼苗的株距不容易控制,苗株的直立度差,生产效率低;有少量采用机械化移栽,没有田垄高度控制装置,由于在实际农业生产中,田垄的高低不完全平整,打窝和栽植深度控制不准确,有部分幼苗未栽插到位,造成成活率较低,需要人工补苗,影响栽植效果。
发明内容
本发明的目的是提供一种垄高自适应幼苗打窝栽植机,它能解决上述存在的不足,采用传感器测量垄高,反馈给液压执行机构,自动调节打窝和栽植深度,自动化程度高,结构简单、重量轻,适合在小块田地里栽植,只需一人操作,具有同时完成打窝和栽植功能、自动化程度高、幼苗栽植深度稳定、株距一致性好的优点。
本发明的目的是按如下技术方案实现的:该垄高自适应幼苗打窝栽植机由垄高感应器、打窝犁、后轮、栽植部件、操作扶手、放苗器、栽苗变速箱、连杆机构、存苗架、液压系统、行走变速箱、发动机、机架、前轮组成,垄高感应器安装在机架的下方,栽苗变速箱、行走变速箱和发动机安装在机架上,前轮安装在机架的前端,发动机的输出轴与行走变速箱的输入轴相连,行走变速箱有三个输出轴,其中一个输出轴驱动液压系统的油泵,一个输出轴驱动后轮,另一个输出轴连接到栽苗变速箱的输入轴,存苗架安装在机器的顶部,栽苗变速箱有三个输出轴,其中一个输出轴驱动放苗器,一个输出轴驱动连杆机构,连杆机构驱动栽植部件,另一个输出轴驱动打窝犁,操作扶手固定在机架上,在操作扶手上安装各种控制开关。
所述垄高感应器由感应板、连杆、弹簧、销轴组成,在弹簧力的作用下感应板始终与地面接触,检测机器与地面的高度,连杆与液压系统的位置开关的触头相连。
所述液压系统包括液压泵、油管、位置开关、液压油缸、曲柄,垄高感应器控制液压系统的位置开关,控制液压油缸的伸缩动作,液压油缸驱动曲柄作旋转运动,控制后轮的升高或降低。
所述放苗器做成圆盘式多工位,由多个放苗筒组成,每个放苗筒做成圆锥筒形,底板做成带铰链结构的底板,可打开,在栽苗变速箱驱动下作旋转运动,在放苗筒旋转到栽植部件正上方时,打开放苗筒底部的铰链和底板,幼苗就会落入栽植部件。
所述栽植部件由插苗嘴、弹簧、开合凸轮、升降凸轮、销轴组成,插苗嘴做成两片可以合拢成圆形的圆锥体,连杆机构驱动开合凸轮旋转,打开插苗嘴,开合凸轮旋转一定角度后在弹簧作用下插苗嘴闭合,连杆机构驱动升降凸轮旋转,栽植部件作上下运动。
所述打窝犁做成偏心轮式的摆动机构,偏心轮的轴随着栽苗变速箱的输出轴旋转,摆动机构带动打窝犁作上下挖土运动。
工作时,幼苗采用盒装放置在存苗架上,由人工将幼苗放入到放苗器内,通过操作扶手上的手柄控制机器的各种动作,发动机将动力传递给行走变速箱,行走变速箱驱动后轮旋转,带动机器前进或后退,垄高感应器测量田垄的高度,反馈给液压系统,液压系统驱动后轮的升降,自动调节机器的高度,保持打窝和栽植高度的准确性,行走变速箱将动力传到栽苗变速箱,栽苗变速箱带动打窝犁作上下运动,在田垄上打窝,栽苗变速箱带动放苗器旋转,放苗器的放苗筒旋转到栽植部件的正上方时,幼苗落入到栽植部件内,栽植部件在连杆机构驱动下向下运动的同时打开插苗嘴,幼苗落入打好窝的田垄里,完成打窝和栽植作业。
由于采用了上述技术方案,插栽式烟苗移栽机连续工作,自动调节打窝和栽植的高度,幼苗栽植后直立度好,成活率高,机器运行可靠,烟苗栽植的深度稳定,同时完成打窝和栽植功能、自动化程度高、幼苗栽植深度稳定、株距一致性好。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。
附图图1是本发明的结构图。
附图中:1、垄高感应器,2、打窝犁,3、后轮,4、栽植部件,5、操作扶手,6、放苗器,7、栽苗变速箱,8、连杆机构,9、存苗架,10、液压系统,11、行走变速箱,12、发动机,13、机架,14、前轮。
具体实施方式
如附图所示的实施例中,本发明由垄高感应器1、打窝犁2、后轮3、栽植部件4、操作扶手5、放苗器6、栽苗变速箱7、连杆机构8、存苗架9、液压系统10、行走变速箱11、发动机12、机架13、前轮14组成,垄高感应器1安装在机架13的下方,栽苗变速箱7、行走变速箱11和发动机12安装在机架13上,前轮14安装在机架13的前端,发动机12的输出轴与行走变速箱11的输入轴相连,行走变速箱11有三个输出轴,其中一个输出轴驱动液压系统10的油泵,一个输出轴驱动后轮3,另一个输出轴连接到栽苗变速箱7的输入轴,存苗架9安装在机器的顶部,栽苗变速箱7有三个输出轴,其中一个输出轴驱动放苗器6,一个输出轴驱动连杆机构8,连杆机构8驱动栽植部件4,另一个输出轴驱动打窝犁2,操作扶手5固定在机架13上,在操作扶手5上安装各种控制开关。
所述垄高感应器1由感应板、连杆、弹簧、销轴组成,在弹簧力的作用下感应板始终与地面接触,检测机器与地面的高度,连杆与液压系统10的位置开关的触头相连。
所述液压系统10包括液压泵、油管、位置开关、液压油缸、曲柄,垄高感应1控制液压系统10的位置开关,控制液压油缸的伸缩动作,液压油缸驱动曲柄作旋转运动,控制后轮3的升高或降低。
所述放苗器6做成圆盘式多工位,由多个放苗筒组成,每个放苗筒做成圆锥筒形,底板做成带铰链结构的底板,可打开,在栽苗变速箱7驱动下作旋转运动,在放苗筒旋转到栽植部件正上方时,打开放苗筒底部的铰链和底板,幼苗就会落入栽植部件4。
所述栽植部件4由插苗嘴、弹簧、开合凸轮、升降凸轮、销轴组成,插苗嘴做成两片可以合拢成圆形的圆锥体,连杆机构8驱动开合凸轮旋转,打开插苗嘴,开合凸轮旋转一定角度后在弹簧作用下插苗嘴闭合,连杆机构8驱动升降凸轮旋转,栽植部件4作上下运动。
所述打窝犁2做成偏心轮式的摆动机构,偏心轮的轴随着栽苗变速箱7的输出轴旋转,摆动机构带动打窝犁2作上下挖土运动。
工作时,幼苗采用盒装放置在存苗架上,由人工将幼苗放入到放苗器6内,通过操作扶手5上的手柄控制机器的各种动作,发动机12将动力传递给行走变速箱11,行走变速箱11驱动后轮3旋转,带动机器前进或后退,垄高感应器1测量田垄的高度,反馈给液压系统10,液压系统10驱动后轮3的升降,自动调节机器的高度,保持打窝和栽植高度的准确性,行走变速箱11将动力传到栽苗变速箱7,栽苗变速箱7带动打窝犁2作上下运动,在田垄上打窝,栽苗变速箱7带动放苗器6,放苗器6的放苗筒旋转到栽植部件4的正上方时,幼苗落入到栽植部件4内,栽植部件4在连杆机构8驱动下向下运动的同时打开插苗嘴,幼苗落入打好窝的田垄里,完成打窝和栽植作业。
Claims (6)
1.垄高自适应幼苗打窝栽植机,由垄高感应器(1)、打窝犁(2)、后轮(3)、栽植部件(4)、操作扶手(5)、放苗器(6)、栽苗变速箱(7)、连杆机构(8)、存苗架(9)、液压系统(10)、行走变速箱(11)、发动机(12)、机架(13)、前轮(14)组成,其特征是:垄高感应器(1)安装在机架(13)的下方,栽苗变速箱(7)、行走变速箱(11)和发动机(12)安装在机架(13)上,前轮(14)安装在机架(13)的前端,发动机(12)的输出轴与行走变速箱(11)的输入轴相连,行走变速箱(11)有三个输出轴,其中一个输出轴驱动液压系统(10)的油泵,一个输出轴驱动后轮(3),另一个输出轴连接到栽苗变速箱(7)的输入轴,存苗架(9)安装在机器的顶部,栽苗变速箱(7)有三个输出轴,其中一个输出轴驱动放苗器(6),一个输出轴驱动连杆机构(8),连杆机构(8)驱动栽植部件(4),另一个输出轴驱动打窝犁(2),操作扶手(5)固定在机架(13)上,在操作扶手(5)上安装各种控制开关。
2.根据权利要求1所述的垄高自适应幼苗打窝栽植机,其特征是:垄高感应器(1)由感应板、连杆、弹簧、销轴组成,在弹簧力的作用下感应板始终与地面接触,检测机器与地面的高度,连杆与液压系统(10)的位置开关的触头相连。
3.根据权利要求1所述的垄高自适应幼苗打窝栽植机,其特征是:液压系统(10)包括液压泵、油管、位置开关、液压油缸、曲柄,垄高感应器(1)控制液压系统(10)的位置开关,控制液压油缸的伸缩动作,液压油缸驱动曲柄作旋转运动,控制后轮(3)的升高或降低。
4.根据权利要求1所述的垄高自适应幼苗打窝栽植机,其特征是:放苗器(6)做成圆盘式多工位,由多个放苗筒组成,每个放苗筒做成圆锥筒形,底板做成带铰链结构的底板,可打开,在栽苗变速箱(7)驱动下作旋转运动,在放苗筒旋转到栽植部件正上方时,打开放苗筒底部的铰链和底板,幼苗就会落入栽植部件(4)。
5.根据权利要求1所述的垄高自适应幼苗打窝栽植机,其特征是:栽植部件(4)由插苗嘴、弹簧、开合凸轮、升降凸轮、销轴组成,插苗嘴做成两片可以合拢成圆形的圆锥体,连杆机构(8)驱动开合凸轮旋转,打开插苗嘴,开合凸轮旋转一定角度后在弹簧作用下插苗嘴闭合,连杆机构(8)驱动升降凸轮旋转,栽植部件(4)作上下运动。
6.根据权利要求1所述的垄高自适应幼苗打窝栽植机,其特征是:打窝犁(2)做成偏心轮式的摆动机构,偏心轮的轴随着栽苗变速箱(7)的输出轴旋转,摆动机构带动打窝犁(2)作上下挖土运动。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710040591.9A CN106538124A (zh) | 2017-01-20 | 2017-01-20 | 垄高自适应幼苗打窝栽植机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710040591.9A CN106538124A (zh) | 2017-01-20 | 2017-01-20 | 垄高自适应幼苗打窝栽植机 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106538124A true CN106538124A (zh) | 2017-03-29 |
Family
ID=58398551
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710040591.9A Pending CN106538124A (zh) | 2017-01-20 | 2017-01-20 | 垄高自适应幼苗打窝栽植机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106538124A (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108207216A (zh) * | 2017-12-19 | 2018-06-29 | 农业部南京农业机械化研究所 | 苗木基质装填移栽传动系统 |
CN108718630A (zh) * | 2018-06-04 | 2018-11-02 | 苏州格目软件技术有限公司 | 一种可自动控制插秧深度的插秧机 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0023702A1 (en) * | 1979-08-01 | 1981-02-11 | Bud Antle, Inc. | Dibble tube soil plug planter |
CN202112020U (zh) * | 2011-05-17 | 2012-01-18 | 湖南农业大学 | 一种烟苗垄高自适应自动导向移栽机 |
CN202617682U (zh) * | 2012-06-28 | 2012-12-26 | 中国烟草总公司四川省公司 | 插栽式烟苗移栽机 |
CN104041231A (zh) * | 2014-06-20 | 2014-09-17 | 湖北正天章正农业装备股份有限公司 | 前置式蔬菜、油菜移栽机 |
CN104823572A (zh) * | 2015-05-11 | 2015-08-12 | 江苏大学 | 一种液压仿形栽植机构 |
CN206423102U (zh) * | 2017-01-20 | 2017-08-22 | 四川省农业机械研究设计院 | 垄高自适应幼苗打窝栽植机 |
-
2017
- 2017-01-20 CN CN201710040591.9A patent/CN106538124A/zh active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0023702A1 (en) * | 1979-08-01 | 1981-02-11 | Bud Antle, Inc. | Dibble tube soil plug planter |
CN202112020U (zh) * | 2011-05-17 | 2012-01-18 | 湖南农业大学 | 一种烟苗垄高自适应自动导向移栽机 |
CN202617682U (zh) * | 2012-06-28 | 2012-12-26 | 中国烟草总公司四川省公司 | 插栽式烟苗移栽机 |
CN104041231A (zh) * | 2014-06-20 | 2014-09-17 | 湖北正天章正农业装备股份有限公司 | 前置式蔬菜、油菜移栽机 |
CN104823572A (zh) * | 2015-05-11 | 2015-08-12 | 江苏大学 | 一种液压仿形栽植机构 |
CN206423102U (zh) * | 2017-01-20 | 2017-08-22 | 四川省农业机械研究设计院 | 垄高自适应幼苗打窝栽植机 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
曾祥平等: "多功能烟苗移栽机研究开发", 《四川农业与农机》 * |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108207216A (zh) * | 2017-12-19 | 2018-06-29 | 农业部南京农业机械化研究所 | 苗木基质装填移栽传动系统 |
CN108207216B (zh) * | 2017-12-19 | 2023-08-15 | 农业部南京农业机械化研究所 | 苗木基质装填移栽传动系统 |
CN108718630A (zh) * | 2018-06-04 | 2018-11-02 | 苏州格目软件技术有限公司 | 一种可自动控制插秧深度的插秧机 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110278749B (zh) | 一种基于机器视觉的大蒜自动调向控制播种机 | |
CN206423102U (zh) | 垄高自适应幼苗打窝栽植机 | |
CN102239763B (zh) | 一种烟苗垄高自适应自动导向移栽机 | |
CN206181756U (zh) | 用于蔬菜旱地移栽机中的开沟式植苗装置 | |
JP2005185289A (ja) | 苗移植機 | |
CN106538124A (zh) | 垄高自适应幼苗打窝栽植机 | |
CN107873183B (zh) | 一种双辊支撑开沟播种覆土装置 | |
CN107996092A (zh) | 一种自动插秧机 | |
CN108496477B (zh) | 一种可调式开沟栽植装置和方法 | |
CN108770400A (zh) | 一种播种装置 | |
CN101258799A (zh) | 插种机 | |
CN1108091C (zh) | 手扶式秧苗移植机 | |
CN202773411U (zh) | 辣椒采摘机 | |
CN201709109U (zh) | 小区单行播种机 | |
CN205142807U (zh) | 一种挂接式多功能西芹种植一体机 | |
CN110463413B (zh) | 一种水稻种子膜铺膜机 | |
CN201726661U (zh) | 秧苗移栽机 | |
CN201821659U (zh) | 一种分蘖洋葱自动取种播种装置 | |
CN106717380A (zh) | 一种多功能移栽机 | |
CN108738529A (zh) | 一种花生播种机 | |
CN212786567U (zh) | 一种有机蔬菜播种装置 | |
KR200491613Y1 (ko) | 파종장치 | |
CN112673774A (zh) | 一种农业用插秧装置 | |
CN200980249Y (zh) | 挖坑施肥作业机 | |
CN108901744B (zh) | 一种适于凹凸地面并可自动控制移栽深度的移栽装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20170329 |
|
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |