CN108496477B - 一种可调式开沟栽植装置和方法 - Google Patents

一种可调式开沟栽植装置和方法 Download PDF

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Abstract

本发明属于农业机械领域的一种可调式开沟栽植装置和方法，包括行走系统、开沟栽植器和控制系统，利用犁型开沟器开出栽植垄沟，导苗筒接受分苗器或人工送来的秧苗，根据钵苗栽植株距要求，控制系统驱动平推机构定量顺势推苗到栽植垄沟里，并用前端翘起的托板从两侧对栽植垄沟内的钵苗浮动镇压，从而进行覆土，完成栽植工作。本发明整机结构简单，栽植高度可调，能适应多种垄形栽植需求，栽植频率依据控制系统动作频率，能实现任一株距下苗钵栽植，采用开沟顺势推苗到垄沟里，能有效保证栽植质量，本发明可用在秧苗移栽领域。

Description

一种可调式开沟栽植装置和方法
技术领域
本发明属于农业机械领域，尤其涉及一种可调式开沟栽植装置和方法。
背景技术
移栽是农作物生产的一种常见方式，首先在苗床、穴盘或者小花盆等容器里培养种苗，待壮苗后再移植到大田里。栽植器是移栽机的核心部件，接受分苗器或人工送来的秧苗，并将秧苗送到开沟器开出的沟内，具有送苗直立入沟的功能。
常见的栽植器植苗部件为钳夹式、链夹式、挠性圆盘式、吊杯式，其运动轨迹都可认为是围绕一固定转轴的匀速圆周运动与跟随机器向前行进的匀速直线运动的合成，蔬菜钵苗栽植器申请号：201210204605.3、201410121740.0、201510269349.X也是类似原理。大多数蔬菜作物对钵苗栽植质量或栽植工序具有直立性要求，而要保持栽植钵苗的直立性，则需要保证栽植瞬间的相对静止。受机器行走滑转等影响，这种旋转式栽植器很难保证在移栽机连续前进运动的情况下，为每个栽植钵苗创造一瞬间的相对静止状态，于是就难以实现钵苗在静止直立状态下完成定植。为此需要研制一种栽植质量优良蔬菜钵苗移栽机。
发明内容
本发明的目的是针对上述问题提供一种可调式开沟栽植装置和方法，利用犁型开沟器开出栽植垄沟，导苗筒接受分苗器或人工送来的秧苗，根据钵苗栽植株距要求，控制系统驱动平推机构定量顺势推苗到栽植垄沟里，并用前端翘起的托板从两侧对栽植垄沟内的钵苗浮动镇压，从而进行覆土，完成栽植工作。
本发明的技术方案是：一种可调式开沟栽植装置，包括行走系统、开沟栽植器和控制系统；
所述行走系统包括车轮和机架；所述机架的两端分别安装车轮；
所述开沟栽植器包括导苗筒、安装板、泥土压实机构、平推机构、滑杆、平推板和开沟器；所述安装板安装在机架上，所述导苗筒与安装板的上端连接，所述开沟器安装在安装板的下端，且开沟器的上端开口正对着导苗筒的下端出口，所述泥土压实机构的上端分别安装在机架上，下端分别安装在开沟器的两侧；所述平推机构的机身安装在所述安装板上，平推机构的平推杆与滑杆的一端连接，所述滑杆的另一端与平推板连接，所述推动平推板与开沟器的开沟槽位置对应；
所述控制系统分别与平推机构和传感器电连接；所述传感器用于检测车轮的转速并将信号传递给控制系统，所述控制系统根据钵苗栽植要求的动作频率f驱动平推机构的伸缩推动平推板沿开沟器的开沟槽内行走推苗。
上述方案中，所述开沟器为犁型，包括犁尖总成、沟宽活动板A和沟宽活动板B；
所述犁尖总成连接在安装板的下端，所述沟宽活动板A和沟宽活动板B的下端呈V字形对接形成V型沟槽，V型沟槽上端开口正对着导苗筒的下端开口，且V型沟槽一端与犁尖总成连接，另一端为开口。
上述方案中，所述车轮通过叉架安装在机架上；所述车轮以其转轴垂直于行走方向为定位水平铰接在叉架的下端，所述叉架的上端与机架连接。
上述方案中，所述泥土压实机构包括可调缓冲器、连接杆和托板；
所述可调缓冲器的机身安装在机架上，可调缓冲器的缓冲部分与述连接杆的上端连接，所述连接杆的下端与托板的上端连接。
上述方案中，所述可调缓冲器为可调气压或油压缓冲器；所述平推机构为直线运动往复运动的气缸、油缸、电动推杆、推拉式电磁铁中的任意一种；所述传感器为测定旋转运动的转速传感器或编码器。
上述方案中，所述安装板上设有纵向的行程槽，所述机架上设有横向的行程槽，安装板的上端通过纵向的行程槽可调节的安装在机架的横向行程槽上。
上述方案中，所述托板前端翘起。
上述方案中，所述可调缓冲器为可调气压或油压缓冲器；
所述平推机构为直线运动往复运动的气缸、油缸、电动推杆、推拉式电磁铁中的任意一种；
所述传感器为测定旋转运动的转速传感器或编码器。
一种根据所述可调式开沟栽植装置的栽植方法，包括以下步骤：
将所述可调式开沟栽植装置悬挂在动力机上，调整所述安装板在机架6上的安装高度，使所述开沟器的犁尖总成开出的栽植垄沟满足钵苗的栽植需要，调整所述泥土压实机构的可调缓冲器的阻尼量，使托板对犁尖总成开出的栽植垄沟在行走中压实；
根据钵苗的栽植株距d要求，以所述车轮的行走距离为量度，设置所述控制系统驱动平推机构的动作频率f；
启动动力机，带动所述开沟器的犁尖总成在垄面上开出的栽植垄沟；
依次将待移栽的钵苗投苗到导苗筒内，经导苗筒的引导作用落入到所述开沟器的沟宽活动板A和沟宽活动板B呈V字形对接构造的空间里，所述控制系统根据钵苗栽植要求的动作频率f驱动所述平推机构伸缩带动平推板推苗到栽植垄沟里。
上述方案中，所述平推机构的动作频率f、车轮的轮廓半径r、车轮的转速n1、和苗钵栽植株距d满足如下的关系：
Figure GDA0002425198650000031
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明中利用犁型开沟器开出栽植垄沟，平推机构定量顺势推苗到栽植垄沟里，能有效保证直立度；
2.本发明中控制系统可根据钵苗栽植株距要求调整驱动平推机构的工作频率，能实现任意株距下苗钵栽植；
3.本发明中采用前端翘起的托板从两侧对栽植垄沟内的钵苗浮动镇压，从而进行覆土，保证了栽植质量。
附图说明
图1是本发明一实施方式的整体结构示意图。
图2是本发明一实施方式的开沟器结构示意图。
图3是本发明一实施方式的浮动镇压结构示意图。
图4是本发明一实施方式的开沟调整状态正视示意图。
图5是本发明一实施方式的开沟栽植状态侧视示意图。
图中：1、钵苗；2、垄面；3、车轮；4、传感器；5、叉架；6、机架；7、控制系统；8、导苗筒；9、安装板；10、可调缓冲器；11、连接杆；12、托板；13、平推机构；14、滑杆；15、平推板；16、开沟器；161、犁尖总成；162、沟宽活动板A；163、沟宽活动板B。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明，但本发明的保护范围并不限于此。
图1所示为所述可调式开沟栽植装置的一种实施方式，所述一种可调式开沟栽植装置，包括行走系统、开沟栽植器和控制系统7。
所述行走系统悬挂在动力机上，包括车轮3、叉架5和机架6；所述车轮3分别通过叉架5安装在机架6的两端；所述车轮3以其转轴垂直于行走方向为定位水平铰接在叉架5的下端，所述叉架5的上端直立横贯在机架6的一端。
图2为所述开沟栽植器的结构示意图，所述开沟栽植器连接在所述行走系统上，包括导苗筒8、安装板9、泥土压实机构、平推机构13、滑杆14、平推板15和开沟器16。
所述泥土压实机构的上端分别安装在机架6上，下端分别安装在开沟器16的两侧；所述泥土压实机构包括可调缓冲器10、连接杆11和托板12；所述可调缓冲器10的机身安装在机架6上，可调缓冲器10的缓冲部分与述连接杆11的上端连接，所述连接杆11的下端与托板12的上端固定连接。
所述安装板9直立安装在所述行走系统的机架6上，所述导苗筒8与所述安装板9的上端固定连接，所述开沟器16正对着所述导苗筒8，固定连接在所述安装板9的下端，所述平推机构13的机身固定安装在所述安装板9上，其平推杆固接所述滑杆14的一端，所述滑杆14的另一端平直连接所述平推板15；所述平推板15与开沟器16的开沟槽位置对应。
所述控制系统7分别与平推机构13和传感器4电连接；所述传感器4用于检测所述行走系统的车轮3的转速并将信号传递给所述控制系统7，所述控制系统7根据钵苗1栽植要求的动作频率f驱动所述平推机构13伸缩从而带动所述平推板15按照株距要求，固定行走距离内推苗到栽植垄沟里。其中，动作频率f是通过检测车轮转速信号，根据栽植株距要求，反求得出的。按照株距要求，固定行走距离内推苗到栽植垄沟里。
所述开沟器16为犁型，包括犁尖总成161、沟宽活动板A162和沟宽活动板B163，所述犁尖总成161固定连接在安装板9的下端，所述沟宽活动板A162和沟宽活动板B163的下端呈V字形对接形成V型沟槽，V型沟槽上端开口正对着导苗筒8的下端开口，且V型沟槽一端与犁尖总成161连接，另一端为开口。
所述开沟器16的沟宽活动板A162和沟宽活动板B163呈V字形对接形成的V型沟槽容纳钵苗1，且所述平推板15沿行走方向在V型沟槽内向后平推钵苗1。
所述开沟器16的犁尖总成161开出的栽植垄沟与钵苗1的钵体在尺寸上一致。
所述托板12前端翘起，且分两侧对所述犁尖总成161开出的栽植垄沟浮动镇压。
所述安装板9通过开设行程槽可调式锁紧连接在所述行走系统的机架6上。优选的，所述安装板9上设有纵向的行程槽，所述机架6上设有横向的行程槽，安装板9的上端通过纵向的行程槽可调节的安装在机架6的横向行程槽上。
根据苗钵栽植行数要求，可在所述行走系统上并列组合安装多个开沟栽植器。
所述可调缓冲器10为可调气压或油压缓冲器；所述平推机构13为直线运动往复运动的气缸、油缸、电动推杆或推拉式电磁铁中的任意一种；所述传感器4为测定旋转运动的转速传感器或编码器。
一种根据所述可调式开沟栽植装置的栽植方法，包括以下步骤：
将所述可调式开沟栽植装置悬挂在动力机上，如图4所示，调整所述安装板9在机架6上的安装高度，使所述开沟器16的犁尖总成161开出的栽植垄沟满足钵苗1的栽植需要，如图5所示，调整所述可调缓冲器10的阻尼量，使所述托板12对所述犁尖总成161开出的栽植垄沟在行走中压实；
根据钵苗1的栽植株距要求，以所述行走系统的车轮3的行走距离为量度，设置所述控制系统7驱动所述平推机构13的动作频率；所述行走系统的车轮3的轮廓半径r米与转速n1转/秒、所述平推机构13的动作频率f赫兹和苗钵栽植株距d米满足如下的关系：
Figure GDA0002425198650000051
启动动力机，带动所述开沟器16的犁尖总成161在垄面2上开出的栽植垄沟：
依次将待移栽的钵苗1投苗到导苗筒8内，经导苗筒8的引导作用落入到所述开沟器16的沟宽活动板A162和沟宽活动板B163呈V字形对接构造的V型沟槽里，所述控制系统7根据钵苗1栽植要求的动作频率f驱动所述平推机构13伸缩从而带动所述平推板15定量顺势推苗到栽植垄沟里，如图1所示。
以番茄苗移植为例，在穴盘里培育穴盘苗1，按照农艺要求栽植株距为0.35米，设定所述车轮3的轮廓半径r为0.2米，转速n1为3转/秒，经计算可得平推机构13的动作频率f为10赫兹。
本发明整机结构简单，栽植高度可调，能适应多种垄形栽植需求，栽植频率依据控制系统动作频率，能实现任一株距下苗钵栽植，采用开沟顺势推苗到垄沟里，能有效保证栽植质量，本发明可用在秧苗移栽领域。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施例或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种可调式开沟栽植装置，其特征在于，包括行走系统、开沟栽植器和控制系统(7)；
所述行走系统包括车轮(3)和机架(6)；所述机架(6)的两端分别安装车轮(3)；
所述开沟栽植器包括导苗筒(8)、安装板(9)、泥土压实机构、平推机构(13)、滑杆(14)、平推板(15)和开沟器(16)；所述安装板(9)安装在机架(6)上，所述导苗筒(8)与安装板(9)的上端连接，所述开沟器(16)安装在安装板(9)的下端，且开沟器(16)的上端开口正对着导苗筒(8)的下端出口，所述泥土压实机构的上端分别安装在机架(6)上，下端分别安装在开沟器(16)的两侧；所述平推机构(13)的机身安装在所述安装板(9)上，平推机构(13)的平推杆与滑杆(14)的一端连接，所述滑杆(14)的另一端与平推板(15)连接，所述平推板(15)与开沟器(16)的开沟槽位置对应；
所述开沟器(16)为犁型，包括犁尖总成(161)、沟宽活动板A(162)和沟宽活动板B(163)；所述犁尖总成(161)连接在安装板(9)的下端，所述沟宽活动板A(162)和沟宽活动板B(163)的下端呈V字形对接形成V型沟槽，V型沟槽上端开口正对着导苗筒(8)的下端开口，且V型沟槽一端与犁尖总成(161)连接，另一端为开口；
所述泥土压实机构包括可调缓冲器(10)、连接杆(11)和托板(12)；
所述可调缓冲器(10)的机身安装在机架(6)上，可调缓冲器(10)的缓冲部分与所述连接杆(11)的上端连接，所述连接杆(11)的下端与托板(12)的上端连接；所述托板(12)前端翘起；
所述可调缓冲器(10)为可调气压或油压缓冲器；所述平推机构(13)为直线往复运动的气缸、油缸、电动推杆或推拉式电磁铁中的任意一种；
所述安装板(9)上设有纵向的行程槽，所述机架(6)上设有横向的行程槽，安装板(9)的上端通过纵向的行程槽可调节的安装在机架(6)的横向行程槽上；
所述控制系统(7)分别与平推机构(13)和传感器(4)电连接；所述传感器(4)用于检测车轮(3)的转速并将信号传递给控制系统(7)，所述控制系统(7)根据钵苗(1)的栽植株距d要求设定的动作频率f驱动平推机构(13)的伸缩推动平推板(15)沿开沟器(16)的开沟槽内推苗；所述传感器(4)为测定旋转运动的转速传感器或编码器。
2.根据权利要求1所述可调式开沟栽植装置，其特征在于，所述车轮(3)通过叉架(5)安装在机架(6)上；所述车轮(3)以其转轴垂直于行走方向为定位水平铰接在叉架(5)的下端，所述叉架(5)的上端与机架(6)连接。
3.一种根据权利要求1所述可调式开沟栽植装置的栽植方法，其特征在于，包括以下步骤：
将所述可调式开沟栽植装置悬挂在动力机上，调整所述安装板(9)在机架(6)上的安装高度，使所述开沟器(16)的犁尖总成(161)开出的栽植垄沟满足钵苗(1)的栽植需要，调整所述泥土压实机构的可调缓冲器(10)的阻尼量；
根据钵苗(1)的栽植株距d要求，以所述车轮(3)的行走距离为量度，设置所述控制系统(7)驱动平推机构(13)的动作频率f，所述平推机构(13)的动作频率f、车轮(3)的轮廓半径r、车轮(3)的转速n1和苗钵栽植株距d满足如下的关系：
Figure FDA0002435704650000021
启动动力机，带动所述开沟器(16)的犁尖总成(161)在垄面(2)上开出栽植垄沟；
依次将待移栽的钵苗(1)投苗到导苗筒(8)内，经导苗筒(8)的引导作用落入到所述开沟器(16)的沟宽活动板A(162)和沟宽活动板B(163)呈V字形对接构造的空间里，所述控制系统(7)根据钵苗(1)栽植要求的动作频率f驱动平推机构(13)伸缩带动平推板(15)推苗到栽植垄沟里。
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