CN104855015B - 集成式油菜播栽机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种集成式油菜播栽机，包括覆土镇压装置、设有分苗动力输入端的分苗装置,以及设有第一栽植动力输入端、第二栽植动力输出端的栽植装置，还包括栽植副机架、两根安装在直播主体上的主侧梁、用于传输动力源动力的传动装置以及用于控制分苗装置和栽植装置张开与闭合的凸轮控制装置。本发明为多功能复式作业机械，能够一次完成旋耕、施肥、开畦沟、移栽和覆土镇压作业环节，有效减少机具下地次数，减轻机具对土壤的碾压程度，同时提高直播机械利用率。
Description
技术领域
本发明涉及农作物移栽设备技术领域，具体为一种集成式油菜播栽机。
背景技术
油菜是一种综合经济效率较高的作物，我国长江流域是冬油菜的主产区，由于其普遍的一年三熟的种植模式，导致种植油菜时茬口矛盾突出，生产季节紧张，因此移栽成为长江流域冬油菜的主要种植方式之一。现有油菜移栽机械作业效率低，耗工多，且移栽机功能单一，对耕整地要求较高，机械化移栽作业前需拖拉机多次下地耕整，易造成土壤板结，以致现有油菜移栽机械推广困难。
发明内容
本发明的目的是为了克服上述不足提供一种结构简单的集成式油菜播栽机。
本发明包括覆土镇压装置、设有分苗动力输入端的分苗装置,以及设有第一栽植动力输出端、第二栽植动力输出端的栽植装置，还包括栽植副机架、两根安装在直播主体上的主侧梁、用于传输动力源动力的传动装置以及用于控制分苗装置和栽植装置张开与闭合的凸轮控制装置，所述栽植副机架包括主梁、支撑框架以及安装在主梁两端的侧板，所述支撑框架通过竖支撑梁安装在主梁上，所述侧板安装在主侧梁上，所述分苗装置安装在支撑框架上，所述栽植装置安装在主梁上，所述覆土镇压装置通过覆土镇压主梁安装在两根主侧梁之间，所述凸轮控制装置和传动装置均安装在栽植副机架上。
本发明具有以下有益效果：
1、本发明挂接于专利申请号为201210376952.4的气力式油菜精量联合直播机上使用，为多功能复式作业机械，能够一次完成旋耕、施肥、开畦沟、移栽和覆土镇压作业环节，有效减少机具下地次数，减轻机具对土壤的碾压程度，同时提高直播机械利用率。
2、本发明可调节移栽副机架和覆土镇压装置工作高度，实现栽植深度、覆土量和镇压力的调节。
3、本发明各部件模块化程度高，便于拆装和维修，可根据实际情况调整作业行数。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为移栽主体的结构示意图。
图3为栽植副机架的结构示意图。
图4为覆土镇压装置的结构示意图。
图5为凸轮控制单元的安装示意图。
图6为传动系统的安装及结构示意图。
图7为传动系统路线图示意图。
图8为凸轮控制装置的结构示意图。
图9为第一拉杆总成的结构示意图。
图10为拉套固定板的结构示意图。
图11为主拉线套固定板的结构示意图。
图12为分拉线套固定板的结构示意图
图13为栽植控制凸轮的结构示意图
图14为栽植控制凸轮和分苗控制凸轮在一个周期内的行程状态示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例进一步说明本发明。
实施例：本发明所述的集成式油菜播栽机，包括覆土镇压装置6、设有分苗动力输入端4a的分苗装置4,以及设有第一栽植动力输出端5a和第二栽植动力输出端5b的栽植装置5，还包括栽植副机架3、两根安装在直播主体1上的主侧梁1a、用于传输动力源动力的传动装置9以及用于控制分苗装置4和栽植装置5张开与闭合的凸轮控制装置8，所述栽植副机架3包括主梁10、支撑框架13以及安装在主梁10两端的侧板12，所述支撑框架13通过竖支撑梁11安装在主梁10上，所述侧板12安装在主侧梁1a上，所述分苗装置4安装在支撑框架13上，所述栽植装置5安装在主梁10上，所述覆土镇压装置6通过覆土镇压主梁17安装在两根主侧梁1a之间，所述凸轮控制装置8和传动装置9均安装在栽植副机架3上。
所述传动装置9包括两侧设有动力输入链轮20a和动力输出链轮20b的变向齿轮箱20、两端设有带座轴承22的送苗传动轴23、安装在送苗传动轴23上的多个动力传入链轮21和动力传出链轮24，所述送苗传动轴23通过带座轴承22安装在竖支撑梁11上，所述变向齿轮箱20安装在主梁10上，所述动力输入链轮20a和动力传入链轮21之间通过第二链条26b连接，所述动力传出链轮24和分苗动力输入端4a之间通过第三链条26c连接，所述动力输出链轮20b和第一栽植动力输出端5a通过第四链条26d连接。
所述凸轮控制装置8包括支撑板8a、用于将第一栽植动力输出端5a安装在支撑板8a上的第一轴承座8b、安装在第一栽植动力输出端5a的栽植控制凸轮8c、用于传输栽植控制凸轮8c动力的第一凸轮拉杆总成8d以及用于连接第一凸轮拉杆总成8d和栽植装置5的第一拉线总成8q，还包括用于将第二栽植动力输出端5b安装在支撑板8a上的第二轴承座8e、安装在第二栽植动力输出端5b的分苗控制凸轮8f、用于传输分苗控制凸轮8f动力的第二凸轮拉杆总成8g以及用于连接第二凸轮拉杆总成8g和分苗装置4的第二拉线总成8h，所述分苗控制凸轮8f位于栽植控制凸轮8c下方，所述栽植控制凸轮8c比分苗控制凸轮8f的初始安装相位角提前120°-140°。所述第一凸轮拉杆总成8d包括摆杆8i、中间滚轮8j、滚轮套8k、设有螺杆轴8l的固定滚轮8m、套接在螺杆轴8l上的第一螺母8n以及设有开口安装孔8o的拉板8p，所述中间滚轮8j通过滚轮固定轴11a安装在摆杆8i的二分之一处，所述滚轮套8k固定在摆杆8i的一端，所述拉板8p固定在摆杆8i的另一端,所述固定滚轮8m固定安装在滚轮套8k内，所述摆杆8i通过螺杆轴8l和第一螺母8n安装在支撑板8a上，所述第二凸轮拉杆总成8g和第一凸轮拉杆总成8d的结构相同。所述第一拉线总成8q包括主拉线套8r、两根分拉线套8s、主拉线8t、两根分拉线8u、设有拉套开口安装孔8v的拉套固定板8w、设有一个主开口安装孔8x的主拉线套固定板8y以及设有两个分开口安装孔8z的分拉线套固定板81，所述主拉线套固定板8y和分拉线套固定板81之间通过连接板82固定连接，所述主拉线套8r和分拉线套8s两端均设有螺纹头83，所述主拉线8t和分拉线8u的一端均设有固定头84，所述主拉线8t和分拉线8u分别穿过主拉线套8r和分拉线套8s，所述两根分拉线8u的另一端均与主拉线8t的另一端固定连接成一体，所述主拉线套8r和分拉线套8s的螺纹头83分别置于主开口安装孔8x和分开口安装孔8z内并通过第二螺母85锁紧固定，所述主拉线8t的一端通过固定头84固定在开口安装孔8o中，所述主拉线套8r的一端的螺纹头83穿过拉套开口安装孔8v并通过第二螺母85固定，所述第二拉线总成8h与第一拉线总成8q的结构相同，所述第一拉线总成8q和第二拉线总成8h的分拉端分别与栽植装置5和分苗装置4固定连接。所述栽植控制凸轮8c的基圆半径r1为20mm，行程d为10mm，远休止角β为100°，推程角α为30°，回程角γ为30°，近休止角δ为200°，所述分苗控制凸轮8f和栽植控制凸轮8c的结构相同。所述主拉线8t和分拉线8u的材料均为柔性钢丝。以栽植控制凸轮8c比分苗控制凸轮8f的初始安装相位角提前130°为例,实验过程及效果如下：当栽植控制凸轮8c转角为0°时，鸭嘴栽植器在最下端，随后栽植控制凸轮8c和分苗控制凸轮8f开始转动，转角为0°-30°时，栽植控制凸轮8c处于推程阶段，鸭嘴上升的同时逐渐打开，将上一周期承接的油菜钵苗栽于田地中。转角为30°-130°时，栽植控制凸轮8c处于远休止阶段，鸭嘴是完全打开且依旧是逐渐上升的，确保了鸭嘴上升时对已栽植好的钵苗不产生干扰。当转角为130°-160°时，栽植控制凸轮8c处于推程，鸭嘴逐渐关闭，栽植装置5基接近运动到最高点，由于栽植控制凸轮8c比分苗控制凸轮8f初始安装相位角提前130°，所以此时分苗控制凸轮8f才将从近休止状态逐渐运动到推程阶段，使分苗装置4逐渐打开。随后栽植控制凸轮8c转角为160°-360°时，一直处于近休止阶段，鸭嘴始终完全关闭。转角为160°时，而分苗装置4完全打开，处于分苗装置4上的钵苗开始下落，转角为160°-260°时，分苗控制凸轮8f一直处于远休止阶段，即控制分苗合页是完全打开的，可确保油菜钵苗有足够的时间下落进入栽植装置5，此时栽植装置5在最高点附近运动，有利于接苗。分苗完成后，分苗控制凸轮8f处依次运动到回程及近休止位置，分苗装置4逐渐关闭，于此同时，鸭嘴栽植器携带油菜钵苗向下运动到最低点并入土栽植。在一个周期内，此油菜移栽机凸轮同步控制系统完成对栽植装置5和分苗装置4的开合同步控制，达到很好的控制效果。
本发明还可以包括托苗盘7，所述托苗盘7通过托苗支撑架7a安装在支撑框架13上，所述分苗装置4位于托苗盘7和支撑框架13之间。
使用时，可将本发明通过主侧梁1a和螺栓29与直播主体1挂接固定，所述直播主体1为气力式油菜精量联合直播机，即专利申请号为201010153384.2中的气力式油菜精量联合直播机去掉排种器及副机架之后的部分，栽植控制凸轮8c通过第一键19与第一栽植动力输出端5a固定，分苗控制凸轮8f通过第二键19a与第二栽植动力输出端5b的固定，栽植副机架3和覆土镇压装置6工作高度在0-120mm内可调，覆土镇压装置6与栽植副机架3水平距离在750-850mm范围内可调；直播主体1的中间过渡轴1b通过第一链条26a将动力传递给动力输入链轮20a，作为本发明整个动力来源，其中一路动力经动力输入链轮20a通过第二链条26b不变向传递给送苗传动轴23，送苗传动轴23通过第三链条26c带动分苗装置4运动，另一路动力经动力输出链轮20b变向后通过第四链条26d传递给第一栽植动力输出端5a，并带动栽植装置5运动，所述送苗传动轴23同时通过第五链条26e将动力传递给位于中间的变向齿轮箱20的输入端20c,动力经变向齿轮箱20变向后由变向齿轮箱20的输出端20d通过第六链条26f将动力传递给位于中间的栽植装置5的动力输入轴5a带动位于中间的栽植装置5运动。
作业前根据实际田间情况调整栽植副机架3和覆土镇压装置6的高度，连接第一链条26a，并将油菜钵苗有序放置在托苗盘7上，作业时将油菜钵苗连续有序放置在分苗装置4的输送带上，直播主体1完成旋耕、施肥、开畦沟功能，第三链条26c带动分苗装置4完成单株钵苗的分苗功能，被分离后的钵苗进入栽植装置5，并由栽植装置5完成栽植功能，最后由覆土镇压装置6完成幼苗的覆土镇压。
Claims (3)
1.一种集成式油菜播栽机，包括覆土镇压装置(6)、设有分苗动力输入端(4a)的分苗装置(4),以及设有第一栽植动力输出端(5a)、第二栽植动力输出端(5b)的栽植装置(5)，其特征在于还包括栽植副机架(3)、两根安装在直播主体(1)上的主侧梁(1a)、用于传输动力源动力的传动装置(9)以及用于控制分苗装置(4)和栽植装置(5)张开与闭合的凸轮控制装置(8)，所述栽植副机架(3)包括主梁(10)、支撑框架(13)以及安装在主梁(10)两端的侧板(12)，所述支撑框架(13)通过竖支撑梁(11)安装在主梁(10)上，所述侧板(12)安装在主侧梁(1a)上，所述分苗装置(4)安装在支撑框架(13)上，所述栽植装置(5)安装在主梁(10)上，所述覆土镇压装置(6)通过覆土镇压主梁(17)安装在两根主侧梁(1a)之间，所述凸轮控制装置(8)和传动装置(9)均安装在栽植副机架(3)上；所述传动装置(9)包括两侧设有动力输入链轮(20a)和动力输出链轮(20b)的变向齿轮箱(20)、两端设有带座轴承(22)的送苗传动轴(23)、安装在送苗传动轴(23)上的多个动力传入链轮(21)和动力传出链轮(24)，所述送苗传动轴(23)通过带座轴承(22)安装在竖支撑梁(11)上，所述变向齿轮箱(20)安装在主梁(10)上，所述动力输入链轮(20a)和动力传入链轮(21)之间通过第二链条(26b)连接，所述动力传出链轮(24)和分苗动力输入端(4a)之间通过第三链条(26c)连接，所述动力输出链轮(20b)和第一栽植动力输出端(5a)通过第四链条(26d)连接；所述凸轮控制装置(8)包括支撑板(8a)、用于将第一栽植动力输出端(5a)安装在支撑板(8a)上的第一轴承座(8b)、安装在第一栽植动力输出端(5a)的栽植控制凸轮(8c)、用于传输栽植控制凸轮(8c)动力的第一凸轮拉杆总成(8d)以及用于连接第一凸轮拉杆总成(8d)和栽植装置(5)的第一拉线总成(8q)，其特征在于还包括用于将第二栽植动力输出端(5b)安装在支撑板(8a)上的第二轴承座(8e)、安装在第二栽植动力输出端(5b)的分苗控制凸轮(8f)、用于传输分苗控制凸轮(8f)动力的第二凸轮拉杆总成(8g)以及用于连接第二凸轮拉杆总成(8g)和分苗装置(4)的第二拉线总成(8h)，所述分苗控制凸轮(8f)位于栽植控制凸轮(8c)下方，所述栽植控制凸轮(8c)比分苗控制凸轮(8f)的初始安装相位角提前120°-140°；所述第一凸轮拉杆总成(8d)包括摆杆(8i)、中间滚轮(8j)、滚轮套(8k)、设有螺杆轴(8l)的固定滚轮(8m)、套接在螺杆轴(8l)上的第一螺母(8n)以及设有开口安装孔(8o)的拉板(8p)，所述中间滚轮(8j)通过滚轮固定轴(11a)安装在摆杆(8i)的二分之一处，所述滚轮套(8k)固定在摆杆(8i)的一端，所述拉板(8p)固定在摆杆(8i)的另一端,所述固定滚轮(8m)固定安装在滚轮套(8k)内，所述摆杆(8i)通过螺杆轴(8l)和第一螺母(8n)安装在支撑板(8a)上，所述第二凸轮拉杆总成(8g)和第一凸轮拉杆总成(8d)的结构相同；所述第一拉线总成(8q)包括主拉线套(8r)、两根分拉线套(8s)、主拉线(8t)、两根分拉线(8u)、设有拉套开口安装孔(8v)的拉套固定板(8w)、设有一个主开口安装孔(8x)的主拉线套固定板(8y)以及设有两个分开口安装孔(8z)的分拉线套固定板(81)，所述主拉线套固定板(8y)和分拉线套固定板(81)之间通过连接板(82)固定连接，所述主拉线套(8r)和分拉线套(8s)两端均设有螺纹头(83)，所述主拉线(8t)和分拉线(8u)的一端均设有固定头(84)，所述主拉线(8t)和分拉线(8u)分别穿过主拉线套(8r)和分拉线套(8s)，所述两根分拉线(8u)的另一端均与主拉线(8t)的另一端固定连接成一体，所述主拉线套(8r)和分拉线套(8s)的螺纹头(83)分别置于主开口安装孔(8x)和分开口安装孔(8z)内并通过第二螺母(85)锁紧固定，所述主拉线(8t)的一端通过固定头(84)固定在开口安装孔(8o)中，所述主拉线套(8r)的一端的螺纹头(83)穿过拉套开口安装孔(8v)并通过第二螺母(85)固定，所述第二拉线总成(8h)与第一拉线总成(8q)的结构相同，所述第一拉线总成(8q)和第二拉线总成(8h)的分拉端分别与栽植装置(5)和分苗装置(4)固定连接；所述栽植控制凸轮(8c)的基圆半径r1为20mm，行程d为10mm，远休止角β为100°，推程角α为30°，回程角γ为30°，近休止角δ为200°，所述分苗控制凸轮(8f)和栽植控制凸轮(8c)的轮廓结构相同。
2.根据权利要求1所述的集成式油菜播栽机，其特征在于所述主拉线(8t)和分拉线(8u)的材料均为柔性钢丝。
3.根据权利要求1所述的集成式油菜播栽机，其特征在于还包括托苗盘(7)，所述托苗盘(7)通过托苗支撑架(7a)安装在支撑框架(13)上，所述分苗装置(4)位于托苗盘(7)和支撑框架(13)之间。
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