CN107873183B - 一种双辊支撑开沟播种覆土装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了农业机械技术领域内的一种双辊支撑开沟播种覆土装置,包括可升降的播种架,播种架上固连播种箱,播种箱的底部排布有若干排种器,排种器的落种口正对地面,播种架上可转动地连接有支撑辊和支撑镇压辊,播种箱在支撑辊和支撑镇压辊之间,播种箱和支撑辊之间的播种架上可转动地连接有开沟轴,开沟轴上排布有若干开沟刀组,开沟轴的同一径向方向上排布有至少一把开沟刀,播种箱和支撑镇压辊之间的播种架上可转动地连接有覆土轴,覆土轴上排布有若干覆土刀;本发明实现准确落种,保证播深。
Description
技术领域
本发明涉及一种播种机,特别涉及一种用来给浅沟播种的播种机。
背景技术
目前,农作物播种已广泛实现机械作业,播种前先开沟,现有技术中,有2中方式可以实现开沟播种,第一种是,对待播种的田地进行开沟,在开完沟的田地上进行播种,对于在开完浅沟的田地上播种,开浅沟的深度为1-3cm,此播种装置包括播种箱,播种箱固连在行走装置上,播种箱的底部排布有若干播种管,种子沿着播种管落到田地上;第二种是,播种装置包括播种管会在外界环境的干扰下发生晃动,由于开完沟的深度很浅,播种管只要稍微受到扰动,播种的高度都会发生改变,播种管中落下的种子都无法落入浅沟内,播种深度得不到保证。
发明内容
本发明的目的在于,解决了现有技术中存在的无法准确播种的技术难题,提供一种双辊支撑开沟播种覆土装置,本发明实现准确落种,保证播深。
本发明的目的是这样实现的:一种双辊支撑开沟播种覆土装置,包括可升降的播种架,所述播种架上固连有具有容纳腔的播种箱,所述播种箱的底部在长度方向上排布有若干排种器,所述排种器的落种口正对地面,所述播种架的前部可转动地连接有支撑辊,播种架的后部可转动地连接有支撑镇压辊,所述播种箱在支撑辊和支撑镇压辊之间,播种箱和支撑辊之间的播种架上可转动地连接有开沟轴,所述开沟轴上排布有若干开沟刀组,开沟轴的同一径向方向上排布有至少一把开沟刀,播种箱和支撑镇压辊之间的播种架上可转动地连接有覆土轴,所述覆土轴上排布有若干覆土刀。
本装置的最前部与行走装置固定连接,行走装置带动本装置向前行走,其中,行走装置可为拖拉机;本发明工作前,行走装置将本装置带到需播种的田地中,准备播种时,播种架下降,播种架带动播种箱、支撑辊、开沟轴、覆土轴和支撑镇压辊下降,使排种器的最底侧与地面齐平,即实现贴地播种;本发明工作时,开沟轴和覆土轴不断转动,开沟轴的转动带动开沟刀绕着开沟轴的径向中心做回转运动,开沟刀对田地进行开浅沟,浅沟深为1-3cm,排种器动作,支撑辊和支撑镇压辊随着行走装置前进沿着地面同时转动且均支撑于地面,排种器的底侧基本与地面齐平,即实现贴地播种,种子沿着落种口稳定地落到刚开完浅沟的沟内,覆土轴带动覆土刀绕着覆土轴的径向中心做回转运动,覆土刀将刚播完种的浅沟两侧的泥土打碎并向后抛,由于沟的深度很浅,打碎后的泥土向后抛时实现沟的覆土,同时,支撑镇压辊将播完种并覆完土的地面进行镇压,使播完种的土地仍然很平整;本发明中播种机实现贴地播种,支撑镇压辊和支撑辊的联合设置使得排种器在基本贴地播种时更加平稳,保证播深,提供稳定的落种平面,使种子准确地落入浅沟内,出芽率高,出芽更加整齐;开沟刀、排种器和覆土刀的联合设置,使得开沟、播种和覆土实现一体化动作,降低劳动力,种子可更加准确地落入刚开完沟的沟内,进一步保证播深,播完种后立即对其进行覆土,由于开的是浅沟,只需要少量的碎土就可实现沟的覆土,覆土方便可靠;本发明可应用于开浅沟播种的工作中。
为了进一步提高种子落种时的稳定性,所述支撑辊的底侧低于排种器的底侧2-10mm,所述支撑镇压辊的底侧低于排种器的底侧2-10mm。
为了实现窄幅播种,所述开沟轴的同一径向方向上排布的所有开沟刀构成开沟刀组。
为了实现宽幅播种,所述排种器的落种口一一对应的开沟轴的轴向方向上设有两把相对设置的开沟刀,所述两把相对设置的开沟刀的相对侧相切,所述两把相对设置的开沟刀构成开沟刀组。
为了进一步提高播种的准确性,所述开沟刀的刃口呈弧形,所述开沟刀组与排种器的落种口一一对应,所述开沟刀组的宽度不小于落种口的宽度,所述开沟刀组的至少一侧设有覆土刀;此设计中,播种时,开沟轴和覆土轴不断转动,带动开沟刀和覆土刀做回转运动,开沟刀开浅沟,排种器将种子顺着落种口落到浅沟内,覆土刀将泥土打碎向后抛,由于沟的深度很浅,向后抛出的碎土撒到浅沟上,覆盖住浅沟,实现准确播种的同时将浅沟覆上泥土。
为了实现播种架的升降,还包括升降机构,所述升降机构包括前连接座和正对前连接座的后连接座,所述前连接座的顶部铰接直线驱动器的固定端,直线驱动器的固定端下方的前连接座上铰接上活动杆一端,所述上活动杆另一端与后连接座铰接,所述直线驱动器上连接有可做往复直线运动的伸缩杆,所述伸缩杆的伸出端与上活动杆铰接,所述前连接座的下部铰接下活动杆一端,所述下活动杆的另一端与后连接座的下部铰接,上活动杆、后连接座、上活动杆和前连接座构成平行四边形结构。
为了进一步提高播种架升降时的可靠性,所述升降机构设置有2个且关于播种箱在长度方向上的中心对称设置。
为了提高伸缩杆做直线运动的可靠性,所述直线驱动器为液压油缸。
为了实现开沟轴和覆土轴的主动转动,在左右方向上,所述播种架顶部的一侧固连有电机,所述电机的输出轴上连接有主动轮,所述主动轮上分别传动连接有从动轮一和从动轮二,所述开沟轴与从动轮一连接,所述覆土轴与从动轮二连接。
附图说明
图1为本发明的主视图。
图2为本发明的侧视图。
图3为本发明中一种结构的立体图。
图4为本发明中一种结构的仰视图。
图5为本发明中另一种结构的立体图。
图6为本发明中另一种结构的俯视图。
图7为本发明中另一种结构的仰视图。
其中,1支撑辊,2升降机构,201后连接座,202下活动杆,203前连接座,204直线驱动器,205上活动杆,206伸缩杆,3从动轮一,4链条,5主动轮,6电机,7播种箱,8播种架,9支撑镇压辊,10覆土刀,11开沟轴,12开沟刀组,13覆土轴,14开沟刀,15从动轮二,16排种器,17落种口。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行进一步说明。
实施例1
如图1~4所示的一种双辊支撑开沟播种覆土装置,包括可升降的播种架8,播种架8上固连有具有容纳腔的播种箱7,播种箱7的底部在长度方向上排布有若干排种器16,排种器16的落种口17正对地面,落种口17与容纳腔连通,播种架8的前部可转动地连接有支撑辊1,播种架8的后部可转动地连接有支撑镇压辊9,播种箱7在支撑辊1和支撑镇压辊9之间,播种箱7和支撑辊1之间的播种架8上可转动地连接有开沟轴11,开沟轴11上排布有若干开沟刀组12,开沟轴11的同一径向方向上排布有两把开沟刀14,播种箱7和支撑镇压辊9之间的播种架8上可转动地连接有覆土轴13,覆土轴13上排布有若干覆土刀10;开沟刀14回转至最低位置时,开沟刀14回转最低点低于排种器16的底侧1-3cm,覆土刀10回转至最低位置时,覆土刀10回转最低点不高于开沟刀14回转最低点且低于排种器16的底侧;支撑辊1和支撑镇压辊9的底侧低于排种器16的底侧0-10mm,其中,排种器16为电动排种器。
为了进一步提高种子落种时的稳定性,支撑辊1的底侧低于排种器16的底侧2-10mm,支撑镇压辊9的底侧低于排种器16的底侧2-10mm。
为了实现窄幅播种,开沟轴11的同一径向方向上排布有若干开沟刀14,开沟轴11的同一径向方向上排布的所有开沟刀14构成开沟刀组12。
为了进一步提高播种的准确性,开沟刀14的刃口呈弧形,开沟刀组12与排种器16的落种口17一一对应,开沟刀组12的宽度不小于落种口17的宽度,开沟刀组12的至少一侧设有覆土刀10。
为了实现播种架8的升降,还包括升降机构2,升降机构2包括前连接座203和正对前连接座203的后连接座201,前连接座203的顶部铰接直线驱动器204的固定端,直线驱动器204的固定端下方的前连接座203上铰接上活动杆205一端,上活动杆205另一端与后连接座201铰接,直线驱动器204上连接有可做往复直线运动的伸缩杆206,伸缩杆206的伸出端与上活动杆205铰接,前连接座203的下部铰接下活动杆202一端,下活动杆202的另一端与后连接座201的下部铰接,上活动杆205、后连接座201、上活动杆205和前连接座203构成平行四边形结构;其中,升降机构2设置有2个且关于播种箱7在长度方向上的中心对称设置。
本实施例中,直线驱动器204优选为液压油缸。
本实施例中,主动轮5、从动轮一3和从动轮二15的种类均为链轮,主动轮5经过链条4分别与从动轮一3、从动轮二15传动连接。
为了实现开沟轴11和覆土轴13的主动转动,在左右方向上,播种架8顶部的一侧固连有电机6,电机6的输出轴上连接有主动轮5,主动轮5上分别传动连接有从动轮一3和从动轮二15,开沟轴11与从动轮一3连接,覆土轴13与从动轮二15连接。
本装置的最前部与行走装置固定连接,行走装置带动本装置向前行走,其中,行走装置可为拖拉机;本发明工作前,行走装置将本装置带到需播种的田地中,准备播种时,播种架8下降,使播种架8下降具体的过程为,控制液压油缸的进油量和出油量,使液压油缸的伸缩杆206不断伸出,伸缩杆206对上活动杆205向下的作用力,上活动杆205和下活动杆202推动后连接座201下降,后连接座201带动播种架8下降,播种架8带动播种箱7、支撑辊1和支撑镇压辊9下降,支撑辊1和支撑镇压辊9的底侧低于排种器16的底侧距离范围为0-10mm之间,使排种器16的底侧基本与地面齐平,即实现贴地播种,停止液压油缸的任何动作;本发明工作时,电机6动作,控制电机6的输出轴的转动方向,使覆土刀10的刃口相切于地面时,覆土刀10的受力方向与行走装置的前进方向相反,使开沟轴11和覆土轴13不断转动,开沟轴11的转动带动开沟刀14绕着开沟轴11的径向中心做回转运动,开沟刀14对田地进行开浅沟,浅沟深为1-3cm,开沟刀14的刃口呈弧形,排种器16动作,支撑辊1和支撑镇压辊9随着行走装置前进沿着地面同时转动且均支撑于地面,使种子沿着落种口17稳定地落到刚开完浅沟的沟内,覆土轴13带动覆土刀10绕着覆土轴13的径向中心做回转运动,覆土刀10将刚播完种的浅沟两侧的泥土打碎并向后抛,由于沟的深度很浅,打碎后的泥土向后抛时实现沟的覆土,同时,支撑镇压辊9将播完种并覆完土的地面进行镇压,使播完种的土地仍然很平整;本实施例实现窄带播种,播种的宽幅为2-5cm;本发明中播种机实现贴地播种,支撑镇压辊9和支撑辊1的联合设置使得排种器16在基本贴地播种时更加平稳,保证播深,提供稳定的落种平面,使种子准确地落入浅沟内,出芽率高,出芽更加整齐;开沟刀14、排种器16和覆土刀10的联合设置,使得开沟、播种和覆土实现一体化动作,降低劳动力,种子可更加准确地落入刚开完沟的沟内,进一步保证播深,播完种后立即对其进行覆土,由于开的是浅沟,只需要少量的碎土就可实现沟的覆土,覆土方便可靠;本发明可应用于开浅沟播种且播种宽幅较小的工作中,解决了现有技术中浅沟播种时无法解决的技术难题。
实施例2
如图5~7所示的一种双辊支撑开沟播种覆土装置,本实施例与实施例1的不同之处在于, 排种器16的落种口17一一对应的开沟轴11的轴向方向上设有两把相对设置的开沟刀14,两把相对设置的开沟刀14的相对侧相切,两把相对设置的开沟刀14构成开沟刀组12,每一个排种器16的正后方对应的覆土刀10设置在开沟刀组12朝外的两侧(如图6或图7所示);本实施例实现宽带播种,播种的宽幅为5-10cm;本实施例可应用于开浅沟播种且播种宽幅较大的工作中。
本发明并不局限于上述实施例,在本发明公开的技术方案的基础上,本领域的技术人员根据所公开的技术内容,不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形,这些替换和变形均在本发明的保护范围内。
Claims (8)
1.一种双辊支撑开沟播种覆土装置,其特征在于:包括可升降的播种架,所述播种架上固连有具有容纳腔的播种箱,所述播种箱的底部在长度方向上排布有若干排种器,所述排种器的落种口正对地面,所述播种架的前部可转动地连接有支撑辊,播种架的后部可转动地连接有支撑镇压辊,所述播种箱在支撑辊和支撑镇压辊之间,播种箱和支撑辊之间的播种架上可转动地连接有开沟轴,所述开沟轴上排布有若干开沟刀组,开沟轴的同一径向方向上排布有至少一把开沟刀,播种箱和支撑镇压辊之间的播种架上可转动地连接有覆土轴,所述覆土轴上排布有若干覆土刀,所述支撑辊的底侧低于排种器的底侧2-10mm,所述支撑镇压辊的底侧低于排种器的底侧2-10mm,开沟刀回转最低点低于排种器的底侧1-3cm。
2.根据权利要求1所述的一种双辊支撑开沟播种覆土装置,其特征在于:所述开沟轴的同一径向方向上排布的所有开沟刀构成开沟刀组。
3.根据权利要求1所述的一种双辊支撑开沟播种覆土装置,其特征在于:所述排种器的落种口一一对应的开沟轴的轴向方向上设有两把相对设置的开沟刀,所述两把相对设置的开沟刀的相对侧相切,所述两把相对设置的开沟刀构成开沟刀组。
4.根据权利要求3所述的一种双辊支撑开沟播种覆土装置,其特征在于:所述开沟刀的刃口呈弧形,所述开沟刀组与排种器的落种口一一对应,所述开沟刀组的宽度不小于落种口的宽度,所述开沟刀组的至少一侧设有覆土刀。
5.根据权利要求1所述的一种双辊支撑开沟播种覆土装置,其特征在于:还包括升降机构,所述升降机构包括前连接座和正对前连接座的后连接座,所述前连接座的顶部铰接直线驱动器的固定端,直线驱动器的固定端下方的前连接座上铰接上活动杆一端,所述上活动杆另一端与后连接座铰接,所述直线驱动器上连接有可做往复直线运动的伸缩杆,所述伸缩杆的伸出端与上活动杆铰接,所述前连接座的下部铰接下活动杆一端,所述下活动杆的另一端与后连接座的下部铰接,上活动杆、后连接座、上活动杆和前连接座构成平行四边形结构。
6.根据权利要求5所述的一种双辊支撑开沟播种覆土装置,其特征在于:所述升降机构设置有2个且关于播种箱在长度方向上的中心对称设置。
7.根据权利要求5所述的一种双辊支撑开沟播种覆土装置,其特征在于:所述直线驱动器为液压油缸。
8.根据权利要求1~3任一项或5~7任一项所述的一种双辊支撑开沟播种覆土装置,其特征在于:在左右方向上,所述播种架顶部的一侧固连有电机,所述电机的输出轴上连接有主动轮,所述主动轮上分别传动连接有从动轮一和从动轮二,所述开沟轴与从动轮一连接,所述覆土轴与从动轮二连接。
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