KR20100025483A

KR20100025483A - 직파기

Info

Publication number: KR20100025483A
Application number: KR1020090078911A
Authority: KR
Inventors: 히로유키 니이야마; 카즈히로 다케카와; 히사시 가미야; 마사루 노무라; 타카유키 후지시로; 사토시 가토
Original assignee: 이세키노우키가부시키가이샤
Priority date: 2008-08-27
Filing date: 2009-08-25
Publication date: 2010-03-09
Also published as: JP5487578B2; JP2010051211A; CN101658088B; KR101149913B1; CN101658088A

Abstract

경연(硬軟) 센서의 설치 위치를 궁리함으로써, 파종 깊이의 제어 정도를 높인 직파기를 제공하는 것이다.

주행 차체의 후부에, 종자를 밭에 각각 이송하는 이송관을 갖춘 직파 장치를, 주행 차체에 대해서 승강 유압 실린더와 승강 링크 장치에 의해 승강 자유자재로 설치하고, 직파 장치(82)의 하부에는 플로트(55, 56)를 설치하고, 상기 플로트(55, 56)의 앞쪽에 배치되며, 접지하여 지면을 정지하는 정지도구(27a, 27b)를, 직파 장치에 대해서 승강 자유자재로 설치하고, 상기 플로트(55, 56)와 정지도구(27a, 27b)의 사이에 밭의 경연 정도를 검지하는 경연 센서(114)를 설치한 것을 특징으로 하는 직파기로 했다.

Description

직파기{Direct seeding machine}

이 발명은, 시비(施肥) 장치, 파종 장치 혹은 약제 살포 장치 등의 분립체 토출기를 갖춘 직파기에 관한 것이다.

종래, 주행 차체의 좌석에서 후측에 복수의 분립체 조출부를 기체 좌우 방향으로 나란히 설치하는 동시에, 분립체 조출부의 위쪽에 분립체를 저장하는 탱크를 설치하고, 분립체 조출부로부터 배출되는 분립체를 송풍기로부터의 송풍에 의해 배출하여 밭에 연속적으로 배출되는 분립체 토출기를 갖추고, 밭 면을 미끄러지는 복수의 플로트로 상기 분립체 조출부를 지지하면서 기체 좌우 방향으로 배치한 직파기가 알려져 있다.

또, 복수의 플로트를 기체 좌우 방향으로 배치한 모 이식장치를 갖춘 모 이식기에 있어서, 모 이식장치에 의한 모 이식 직전에 밭을 균평화하기 위한 로터를 각 플로트의 직전에 배치한 구성이 알려져 있다(특허 문헌 1).

또, 모 이식장치를 지지하는 플로트의 경사 각도를 검출하는 승강 센서와, 밭 표면의 단단함을 검출하는 경연 센서를 갖추고, 승강 센서의 검출치와 경연 센서의 검출치에 의거하여 모 이식장치의 승강 제어를 하는 발명이 알려져 있다(특허 문헌 2).

[특허 문헌 1] 특개 2007－228807호 공보

[특허 문헌 2] 특개 2000－175525호 공보

상기 특허 문헌 1에는 모 이식장치 부분에 경연(硬軟) 센서를 설치하지 않기 때문에, 밭의 단단함을 검출할 수 없기 때문에 밭의 단단함의 정도에 따른 모 이식깊이를 제어하는 것은 가능하지 않다.

또, 상기 특허 문헌 2에는 모종 이식기의 경연 센서의 검출치에 의거하여 모 이식깊이를 제어할 수 있는 구성이 개시되어 있지만, 경연 센서를 센터 플로트에 직접 설치하고 있으므로, 경연 센서에 의한 밭의 단단함의 검출치는 밭에 비교적 넓은 접지 면적으로 접촉하고 있는 플로트의 영향을 받기 쉽고, 정확하게 밭의 단단함을 검출하고 있지 않을 우려가 있다.

이와 같이 종래 기술에서는 모 이식깊이를 정밀도 좋게 제어할 수 없었다. 그래서 본 발명의 과제는 경연 센서의 설치 위치를 궁리함으로써, 파종 깊이의 제어 정도를 높인 직파기를 제공하는 것이다.

본 발명의 상기 과제는, 다음의 해결 수단으로 해결된다.

즉, 주행 차체(2)의 후부에, 종자를 밭에 각각 이송하는 이송관(93, 95)을 갖춘 직파 장치(82)를, 주행 차체에 대해서 승강 유압 실린더(46)와 승강 링크 장치(3)에 의해 승강 자유자재로 설치하고, 직파 장치(82)의 하부에는 플로트(55, 56)를 설치하고, 상기 플로트(55, 56)의 앞쪽에 배치되며, 접지하여 지면을 정지하는 정지도구(27a, 27b)를, 직파 장치(82)에 대해서 승강 자유자재로 설치하고 상기 플로트(55, 56)와 정지도구(27a, 27b)의 사이에 밭의 경연 정도를 검지하는 경연 센서(114)를 설치한 것을 특징으로 하는 직파기이다.

본 발명에 의하면, 경연 센서(114)를 상기 특허 문헌 2에 개시되어 있는 바와 같이, 센터 플로트에 직접 설치하는 것이 아니라, 플로트(55, 56)의 직전에 있어서 정지도구(27a, 27b)의 후방에 배치하는 것으로, 경연 센서(114)에 의한 밭의 단단함의 검출치는 밭에 넓은 접지 면적으로 접촉하고 있는 플로트(55, 56)의 영향을 받지 않아, 정확하게 밭의 단단함을 검출할 수 있다. 그 때문에, 직파 장치(82)의 파종 깊이를 적절한 깊이로 제어할 수 있다.

이 발명의 실시의 한 형태를 도면에 의거하여 설명한다.

본 실시예의 직파기는 승용 4륜 구동 주행 형태의 직파기이며, 도 1은, 시비 장치부의 승용형의 직파기의 좌측면도를 나타내는 것이며, 이 승용형의 직파기는, 주행 차체(2)의 뒤측에 승강 링크 장치(3)를 통하여 직파 장치(82)가 승강 가능하게 장착되며, 주행 차체(2)의 후부 위쪽에 시비 장치(5)의 본체 부분이 설치되어 있다. 또한, 본 명세서에서는, 직파기의 전진 방향으로 향하여 좌우 방향을 각각 왼쪽, 오른쪽으로 하고, 전진 방향을 전, 후진 방향을 후로 한다.

주행 차체(2)는, 구동륜인 각 좌우 한 쌍의 전륜(10, 10) 및 후륜(11, 11)을 갖춘 4륜 구동차량이며, 기체의 앞 부분에 미션 케이스(12)가 배치되며, 그 미션 케이스(12)의 좌우 측방에 전륜 파이널 케이스(13, 13)가 설치되고, 상기 전륜 파 이널 케이스(13)의 조향 방향을 바꿀 수 있는 전륜 지지부로부터 바깥 방향으로 돌출하는 전륜 차축에 전륜(10, 10)이 장착되어 있다. 또, 미션 케이스(12)의 배면부에 메인프레임(15)의 전단부가 고착되어 있고, 그 메인프레임(15)의 후단 좌우 중앙부에 전후 수평에 설치한 후륜 롤링축(도시하지 않음)을 지점으로 하여 후륜 기어 케이스(18, 18)가 롤링 자유자재로 지지되며, 그 후륜 기어 케이스(18, 18)로부터 바깥 방향으로 돌출하는 후륜 차축에 후륜(11, 11)이 장착되어 있다.

원동기로 이루어지는 엔진(20)은 메인프레임(15) 위에 탑재되어 있고, 상기 엔진(20)의 회전 동력이, 제 1 벨트 전동장치(21) 및 제 2 벨트 전동장치(23)를 통하여 미션 케이스(12)에 전달된다. 미션 케이스(12)에 전달된 회전 동력은, 상기 미션 케이스(12) 내의 트랜스미션에서 변속된 후, 주행 동력과 외부 추출 동력으로 분리하여 꺼내진다. 그리고, 주행 동력은, 일부가 전륜 파이널 케이스(13, 13)에 전달되어 전륜(10, 10)을 구동하는 동시에, 나머지가 후륜 기어 케이스(18, 18)에 전달되어 후륜(11, 11)을 구동한다. 또, 외부 추출 동력은, 주행 차체(2)의 후부에 설치한 클러치 케이스(25)에 전달되며, 시비 전동 기구(28)에 의해서 시비 장치(5)로 전동된다.

엔진(20)의 상부는 엔진 커버(30)로 덮여 있고, 그 위에 좌석(31)이 설치되어 있다. 좌석(31)의 전방에는 각종 조작 기구를 내장하는 보닛(32)이 있고, 그 위쪽에 전륜(10, 10)을 조향 조작하는 핸들(34)이 설치되어 있다. 엔진 커버(30) 및 보닛(32)의 하단 좌우 양측은 수평 모양의 플로어 스텝(35)으로 되어 있다. 플로어 스텝(35)의 후부는, 후륜 펜더를 겸하는 리어 스텝(36)으로 되어 있다.

승강 링크 장치(3)는 평행 링크 구성이며, 1개의 상 링크(40)와 좌우 한 쌍의 하 링크(41, 41)를 갖추고 있다. 상 링크(40)와 하 링크(41, 41)로 이루어지는 이러한 링크는, 그 기초부측이 메인프레임(15)의 후단부에 입설한 배면시문형(背面視門形)의 링크 베이스 프레임(42)에 회동 자재로 장착되며, 그 선단측에 세로 링크(43)가 연결되어 있다. 그리고, 메인프레임(15)에 고착한 지지 부재와 상 링크(40)에 일체 형성한 스윙 암(45)의 선단부 간에 승강 유압 실린더(46)가 설치되어 있고, 상기 승강 유압 실린더(46)를 유압으로 신축시키는 것으로, 상 링크(40)가 상하에 회동하여, 직파 장치(82)가 거의 일정 자세인 채 승강한다.

직파 장치(82)의 하부에는 센터 플로트(55) 및 사이드 플로트(56, 56)가 설치되어 있다. 센터 플로트(55) 및 사이드 플로트(56, 56)로 이루어지는 이러한 플로트를 밭의 진흙면에 접지시킨 상태로 기체를 진행시키면, 플로트가 진흙면을 정지하면서 활주하여, 그 정지 자국에 직파 장치(82)에 의해 종자가 뿌려진다. 각 플로트는 밭 표토면의 요철(凹凸)에 따라 전단측이 상하 움직일 수 있도록 회동 자유자재로 장착되어 있고, 직파 작업시에는 센터 플로트(55)의 앞 부분의 상하 이동이 상하 이동검출 기구(57)에 의해 검출되며, 그 검출 결과에 대응하여 상기 승강 유압 실린더(46)를 제어하는 유압 밸브를 바꾸어 직파 장치(82)를 승강시키는 것으로, 종자의 파종 깊이를 항상 일정하게 유지한다.

시비 장치(5)는, 비료 저장 탱크(분립체 저장 탱크)(60)에 저장되어 있는 비료(분립체)를 주행 차체(2)의 좌우 방향으로 복수 설치된 비료 조출부(분립체 조출부)(61)에 의해서 일정량씩 계속 내보내고, 그 비료를 시비 호스(분립체 이송 호 스)(62)에서 센터 플로트(55) 및 사이드 플로트(56, 56)의 좌우 양측으로 장착한 시비 가이드(도시하지 않음)까지 이끌어, 시비 가이드의 전 측에 설치한 파종용 작구기(作構器)(64)에 의해서 파종조의 측부 근방에 형성되는 시비 홈 내에 배출되는 구성으로 하고 있다. 모터(도시하지 않음)로 구동의 블로어(도시하지 않음)로 발생시킨 압력풍을 좌우 방향으로 긴 에어 챔버(69)를 경유하여 시비 호스(62) 안으로 들어오고, 시비 호스(62) 안의 비료를 이식부 측의 비료 토출구로 강제적으로 이송한다.

또, 제 1의 정지 로터(27a) 및 제 2의 정지 로터(27b)로 이루어지는 정지도구의 지지 구조에는, 좌우 방향의 지지간(支持杆)과 상하 방향으로 늘어나는 양측변 부재로 이루어지는 직사각형의 지지 틀(65)의 양측변 부재에 상단을 회동 자유자재로 지지된 대들보 부재(66)와 상기 대들보 부재(66)의 양단에 고착한 지지 암(67)과 상기 지지 암(67)에 회동 자재로 장착된 로터 지지 프레임(68)이 설치되어 있다. 상기 로터 지지 프레임(68)의 하단에는 제 1의 정지 로터(27a)의 구동축(도시하지 않음)이 장착되어 있다. 센터 플로트(55)의 전방에 있는 제 2의 정지 로터(27b)는 사이드 플로트(56)의 전방에 있는 제 1의 정지 로터(27a) 보다 전방에 배치되어 있다. 또, 제 2의 정지 로터(27b)는 대들보 부재(66)에 상단부가 지지된 제 1 링크 부재(76)와 제 2 링크 부재(77)로 이루어지는 한 쌍의 링크 부재에 의해 스프링(78)을 통하여 매달려 있다. 또한, 제 1의 정지 로터(27a) 및 제 2의 정지 로터(27b)로 이루어지는 정지도구는 로터 상하 위치 조절 레버(81)와 상기 로터 상하 위치 조절 레버(81)의 작동 위치를 검출하는 로터 상하 위치 조절 레버 센 서(81a)에 의해 상하 이동시킬 수 있다.

본 실시예의 직파기의 직파 장치(82)는, 도 1의 직파기의 측면도와 도 2의 직파 장치(82) 부분의 확대 측면도와 도 3의 직파 장치(82) 부분의 배면도에 나타내는 구성을 갖추고 있다. 직파 장치(82)는, 상부의 종자 탱크(85)로부터 종자를 계속 배출되는 종자 조출부(87), 종자를 조출 안내하는 종자 깔때기(88), 더욱더, 이 종자 깔때기(88)로부터 조출 안내되는 종자를 아래쪽으로 공기 반송에 의해 방출하는 방출통(90)과 종자도관(91) 등으로 이루어지며, 좌우 방향으로 늘어나는 프레임(89)에 의해 지지되고 있다. 그리고, 방출통(90)은, 종자 깔때기(88)에 접속하는 제 1 이송관(93)과 상기 제 1 이송관(93)의 아래 쪽에 접속한 비교적 체적이 큰 공기압 균등상체(94)와 상기 공기압 균등상체(94)의 아래 쪽에 접속되는 제 2 이송관(95)과 상기 공기압 균등상체(94)의 인접 위치에 배치되며, 상기 공기압 균등상체(94) 내에 종자 반송용으로 공기를 공급하는 공기 분배관(97)과 상기 공기 분배관(97)에 공기를 공급하는 블로어(99)로 이루어진다.

제 1 이송관(93)의 하단의 개구부는 공기압 균등상체(94)의 천정면을 관통하여 공기압 균등상체(94) 내로 비집고 들어가고 있으며, 또, 제 2 이송관(95)의 상단의 개구부는 공기압 균등상체(94)의 저면을 관통하여 상기 공기압 균등상체(94) 내부로 비집고 들어가고 있다. 그리고 제 2 이송관(95)의 상단은 광구(廣口)의 개구부(95a)를 가지고 있고, 상기 광구의 개구부(95a)에 틈새를 열어 제 1 이송관(93)의 하단의 개구부가 비집고 들어가고 있다.

제 1 이송관(93)과 제 2 이송관(95)을, 방출통(90)의 제 1 이송관(93)과 제 2 이송관(95)의 연직 방향의 관 중심축이 동일 축선으로 되는 배치로 하고, 또 제 1 이송관(93)의 하단 개구부와 제 2 이송관(95)의 상단 개구부의 사이에 설치하는 상기 틈새는 상기 관 중심축의 회전에 균등한 폭으로 형성되어 있다.

따라서, 공기 분배관(97)부터 공기압 균등상체(94)로 도입된 공기가 상기 제 1 이송관(93)의 하단 개구부와 제 2 이송관(95)의 상단 개구부의 틈새(벤투리(venturi)부, 공기의 흐름을 짜는 부분)로부터 흐를 때에 고속으로 압력풍으로서 흘러나오므로, 종자와 공기의 혼합이 혼란 없이 행해지며, 제 1 이송관(93)을 다니며 유하(流下)하는 종자는 제 2 이송관(95) 내의 내벽에 접촉하지 않아 땅 속으로 향해서 안정된 상태인 한편 고속으로 내보낼 수 있다.

제 2 이송관(95)의 하단 개구부의 주변에는 간격을 열어 종자도관(91)이 설치되어 있다. 상기 종자도관(91)은 수평 단면이 뒤쪽 개구 모양의 U자 모양을 하고 있고, 또 측면시에서 위쪽부터 아래쪽을 향하여 폭이 좁아지고 있다. 방출통(90)과 종자도관(91)을, 상기한 바와 같이 종자 탱크(85)로부터 종자 조출부(87)를 경유하여 공급된 종자가 종자도관(91) 등에 접촉하기 어려운 배치로 했다.

본 실시예의 직파 장치(82)를 이용하면, 공기 분배관(97)으로부터 공급되는 공기가 위쪽에서 아래쪽으로 향해서 연직 방향을 향하고, 게다가 종자의 파종 심도를 확보하기 위해서 공기류로 종자의 유하 속도를 가속시킨 상태로 땅 속에 종자를 박을 수 있다.

직파 장치(82)의 아래쪽에는, 파종 프레임(100)의 아래쪽에 적지되며, 토양면에 접지하여 활주하는 센터 플로트(55) 및 사이드 플로트(56)를 배치하고 있고, 또, 센터 플로트(55) 및 사이드 플로트(56)의 양측에는 한 쌍의 파종용 작구기(64)와 상기 파종용 작구기(64)로 완성된 밭의 도랑을 묻는 한 쌍의 복토판(59)이 설치되어 있으므로, 밭의 홈 내에 박힌 종자 위를 복토판(59)에 의해 흙으로 가릴 수 있다.

본 실시예의 직파기는 다음과 같은 특징점을 가진다.

(1)종자의 파종 심도를 확보하기 위해 공기류로 가속하여, 땅 속에 종자를 박게 한다. 또 그 공기류로 밭 면의 수분을 배제하여 종자가 땅 속에 들어가는 조건을 안정시킨다.

(2)종자가 공기와 혼란 없이 합류할 수 있도록 벤투리부의 주위에 공기압이 균등하게 되기 위한 공간을 확보하는 공기압 균등상체(94)를 설치했다.

(3)종자 조출부(87)로부터 공급된 종자가 도관인 제 1 이송관(93) 및 제 2 이송관(95) 등에 접촉하기 어렵게 하기 위해서 종자 조출부(87), 종자 깔때기(88), 방출통(90)의 제 1 이송관(93) 및 제 2 이송관(95) 및 종자도관(91)을 수직에 배치했다.

또, 다음 행정에 있어서의 기체 진로를 표토면에 선긋기 하는 좌우 한 쌍의 선긋기 마커(도시하지 않음) 등을 갖추고 있다.

중앙의 센터 플로트(55) 및 좌우 양측의 사이드 플로트(56, 56)로 이루어지는 이러한 플로트를 밭의 진흙면에 접지시킨 상태로 기체를 진행시키면, 플로트가 진흙면을 정지하면서 활주한다. 각 플로트는 밭 표토면의 요철에 따라 전단측이 상하 이동할 수 있도록 회동 자유자재로 장착되어 있고, 이식 작업시에는 센터 플로 트(55)의 앞 부분의 상하 이동이 마중각 센서(도시하지 않음)에 의해 검출되며, 그 검출 결과에 대응하여 상기 승강 유압 실린더(46)를 제어하는 유압 밸브를 바꾸어 승강시킨다.

도 4의 배면도에 로터 지지 구조의 주요부를 나타내고, 도 5에 제 1의 정지 로터(27a) 및 제 2의 정지 로터(27b)와 센터 플로트(55) 및 사이드 플로트(56)와 모 이식장치(52) 부분의 주요부 평면도를 나타낸다.

로터 지지 구조에는, 묘재대(도시하지 않음)의 상기 지지 틀(65)의 양측변 부재(도시하지 않음)에 상단을 회동 자유자재로 지지된 대들보 부재(66)와 상기 대들보 부재(66)의 양단에 고착한 지지 암(67)과 상기 지지 암(67)에 회동 자재로 장착된 로터 지지 프레임(68)이 설치되어 있다. 상기 로터 지지 프레임(68)의 하단에는 제 1의 정지 로터(27a) 및 제 2의 정지 로터(27b)로 이루어지는 정지 로터의 제 1의 구동축부(70a) 및 제 2의 구동축부(70b)로 이루어지는 구동축부가 장착되어 있다. 또, 상기 로터 지지 프레임(68)의 하단부 근처는 전동 케이스(50)에 회동 자재로 장착된 연결 부재(71)에 연결되어 있다.

또한, 도 5에 나타내는 바와 같이 로터 구동 케이스(102)의 클러치 시프터(103) 및 상기 클러치 시프터(103) 작동용의 클러치 케이블(104)을 후륜 기어 케이스(18)의 안쪽에서, 한편 기체 중앙부에 배치하고 있다.

로터 승강용 모터(63)가 대들보 부재(66)의 축 방향 연장선상에 설치되어 있다.

도 5에 나타내는 바와 같이, 센터 플로트(55) 및 사이드 플로트(56)와의 배 치 위치의 관계에서 센터 플로트(55)의 전방에 있는 제 2의 정지 로터(27b)는 사이드 플로트(56)의 전방에 있는 제 1의 정지 로터(27a)보다 전방에 배치되어 있다. 그 때문에, 좌측의 제 1의 정지 로터(27a)의 제 1의 구동축부(70a)로의 동력은 후륜(11)의 후륜 기어 케이스(18) 내의 기어로부터 로터 구동 케이스(102) 내의 기어에 전달되며, 상기 로터 구동 케이스(102)로부터 자재 이음새(72) 등을 통하여 전달되며, 제 2의 정지 로터(27b)의 제 2의 구동축부(70b)는 좌측의 제 1의 정지 로터(27a)의 제 1의 구동축부(70a)의 차체 안쪽의 단부로부터 동력이 전달되는 체인 케이스(73) 내의 체인(도시하지 않음)으로부터 동력 전달된다. 또, 우측의 제 1의 정지 로터(27a)의 제 1의 구동축부(70a)는 제 2의 정지 로터(27b)의 제 2의 구동축부(70b)로부터 우측의 체인(도시하지 않음)을 통하여 동력 전달된다.

제 2의 정지 로터(27b)의 제 2의 구동축부(70b)는 좌우 한 쌍의 체인 케이스(73, 73)를 통하여 지지되어 있을 뿐이므로, 체인 케이스(73, 73)의 보강을 위해서 좌우 한 쌍의 체인 케이스(73, 73)를 중개하는 보강 부재(74)가 설치되어 있다.

또, 제 2의 정지 로터(27b)는 대들보 부재(66)에 상단부가 지지된 제 1 링크 부재(76)와 제 2 링크 부재(77)로 이루어지는 한 쌍의 링크 부재에 의해 스프링(78)을 통하여 매달려 있다.

상기 한 쌍의 링크 부재는 대들보 부재(66)에 일단부가 고착 지지된 제 1 링크 부재(76)와 상기 제 1 링크 부재(76)의 타단부에 일단이 회동 자재로 연결한 제 2 링크 부재(77)로 이루어지고, 상기 제 2 링크 부재(77)의 타단부와 보강 부재(74)에 회동 자재로 지지된 설치편(74a)의 사이에 상기 스프링(78)이 접속하고 있다.

로터 승강용 모터(63)의 작동에 의해 제 1 링크 부재(76)를 위쪽으로 회동하는 방향으로 대들보 부재(66)가 회동하고, 상기 대들보 부재(66)의 회동에 수반하여, 제 1 링크 부재(76)와 제 2 링크 부재(77)와 스프링(78)을 통하여 제 2의 정지 로터(27b)를 위쪽으로 올릴 수 있다. 제 2의 정지 로터(27b)를 위쪽으로 이동시키면, 제 2의 구동축부(70b)와 제 1의 구동축부(70a)를 통하여 제 1의 정지 로터(27a)도 동시에 위쪽으로 이동한다.

본 실시예에서는 표준 위치에서 밭 면보다 40mm의 높이에 있는 제 1의 정지 로터(27a) 및 제 2의 정지 로터(27b)를 로터 승강용 모터(63)의 회동으로 표준 위치보다 최대 15mm 높게 할 수 있고, 또 로터 승강용 모터(63)의 역방향의 회동으로 표준 위치보다 최대 15mm 낮게 할 수 있는 설정으로 하고 있다.

도 4에 나타내는 바와 같이, 상기 제 1의 정지 로터(27a) 및 제 2의 정지 로터(27b)를 로터 승강용 모터(63)로 상하 이동할 수 있는 구성으로 하고 있으므로, 휴제(畦際)에서 제 1의 정지 로터(27a) 및 제 2의 정지 로터(27b)가 정지 작업하고 있어도, 기체의 선회시 등에는 신속하게 제 1의 정지 로터(27a) 및 제 2의 정지 로터(27b)를, 모 이식부(4)의 상승에 연동시켜 로터 승강용 모터(63)로 자동적으로 상승시키는 구성으로 할 수 있다.

모 이식부(4)의 상승시에 제 2의 정지 로터(27b)가 승강 링크 장치(3)의 하 링크(41, 41)로부터 도망칠 수 있도록 모 이식부(4)에 대해서 스프링(78) 등을 통하여 지지되어 있으므로, 제 1의 정지 로터(27a)가 융통성을 가지고 모 이식부(4) 에 지지된다.

또, 좌석(31) 근방에 설치하는 도시하지 않는 미터 패널 상에 설치한 로터 높이 조절 다이얼에 의해 제 1의 정지 로터(27a) 및 제 2의 정지 로터(27b)를 설정 높이에 조정하는 구성으로 해도 좋다.

수동으로 로터 높이를 설정하는 경우에는 제 1의 정지 로터(27a) 및 제 2의 정지 로터(27b)를 수납 위치로 이동한 채로 다음의 모 이식 작업시에 제 1의 정지 로터(27a) 및 제 2의 정지 로터(27b)를 사용할 수 없는 일이 있지만, 자동적으로 제 1의 정지 로터(27a) 및 제 2의 정지 로터(27b)를 설정 높이에 조정하는 구성으로 하면, 불편을 막을 수 있다.

도 4에 나타내는 바와 같이 대들보 부재(66)의 일단에 로터 승강용 모터(63)를 달아 두고, 모 이식부(4)가 상승하면 제 1의 정지 로터(27a) 및 제 2의 정지 로터(27b)는 하강하고, 또 모 이식부(4)가 하강하면 제 1의 정지 로터(27a) 및 제 2의 정지 로터(27b)는 상승하는 구성이라고 해도 좋다. 이것에 의해, 휴제 선회시에 제 1의 정지 로터(27a) 및 제 2의 정지 로터(27b)를 하강시키고, 선회 자국만을 정지할 수 있다. 이 경우는 모 이식부(4)의 상 링크(40) 및 하 링크(41)의 승강 링크 센서(도시하지 않음)와 로터 연동 입절 스위치(도시하지 않음)의 온(on)에 의해 제어장치(101)가 로터 승강용 모터(63)의 구동 제어를 행한다. 이와 같은 구성의 경우는 로터 승강용 모터(63)를 자동으로 작동시킬 수 있으므로, 조작성이 향상한다.

상술한 바와 같이 통상은 로터 승강용 모터(63)를 작동시키는 것으로 제 1의 정지 로터(27a) 및 제 2의 정지 로터(27b)는 상승되는 구성이지만, 본 실시예에서 는 모 이식도구(도시하지 않음)에 엔진 동력을 전달시키기 위한 논두렁 클러치(도시하지 않음)가 논두렁 클러치 레버(도시하지 않음)의 조작에 의해 「끊김」이 되면, 로터 승강용 모터(63)가 작동하여 자동적으로 제 1의 정지 로터(27a) 및 제 2의 정지 로터(27b)를 하강시켜 정지 작업을 행하게 하는 구성으로 되어 있다. 그 때문에 논두렁 클러치 레버의 연결(入)·끊김(切)을 검지하는 논두렁 클러치 레버 센서(19a)(도 4)를 설치하고 있다.

따라서, 침지 및 그 근방에서는 이식조수 맞춤을 위해서 논두렁 클러치 레버의 조작에 의해 논두렁 클러치를 「끊김」으로 했을 때에, 상기 논두렁 클러치 레버 센서(19a)가 논두렁 클러치 레버의 「끊김」을 검출하고, 제어장치(101)(도 4)에 의해 자동적으로 제 1의 정지 로터(27a) 및 제 2의 정지 로터(27b)를 하강시켜 정지 작업을 행하게 할 수 있다.

이것에 의해, 밭 내에 있어서 거칠어지기 쉬운 침지 또는 침지의 근처를 확실하게 정지할 수 있다.

본 실시예의 직파기에서는, 기체 중앙에 배치한 제 2의 정지 로터(27b)와 센터 플로트(55)의 사이에 밭의 단단함을 검지할 수 있는 경연 센서(114)(도 5)를 배치한다.

경연 센서(114)를 상기 특허 문헌 2에 개시되어 있는 바와 같이 센터 플로트(55)에 직접 장착하는 것이 아니라, 센터 플로트(55)의 직전이며 제 2의 정지 로터(27b)의 뒤쪽에 배치하는 것으로, 경연 센서(114)에 의한 밭의 단단함의 검출치는 밭에 비교적 넓은 접지 면적으로 접촉하고 있는 플로트인 센터 플로트(55)의 영 향을 받지 않아, 정확하게 밭의 단단함을 검출할 수 있다. 그 때문에, 모 이식장치(52)의 밭에 대한 높이 위치를 정밀도 좋게 제어할 수 있으므로, 모 이식구(도시하지 않음)에 의한 모 이식 깊이의 제어 정도를 높일 수 있다.

또한, 경연 센서(114)는 좌우 한 쌍의 체인 케이스(73)의 사이에 중간 역할을 하는 모양으로 지지된 토양 검출도구(114a)와 토양에 돌입하는 경연 검출도구(114b)로 이루어지며 토양 검출도구(114a)와 경연 검출도구(114b)가 접지 또는 토양에 돌입하는 구성으로 되어 있다. 토양 검출도구(114a)와 경연 검출도구(114b)는, 각각 상하 회동 자재의 뒤쪽 내려감의 제 1의 암부(114aa) 및 제 2의 암부(114ba)와 상기 제 1의 암부(114aa) 및 제 2의 암부(114ba)의 후단에 장착한 회전 자재의 제 1의 롤러부(114ab) 및 제 2의 롤러부(114bb)를 갖추고 있다. 또, 여기서 경연 검출도구(114b)의 제 2의 롤러부(114bb)는 토양에 돌입하기 쉽게 하기 위해서 중앙이 날카로워져 있다. 게다가 토양 검출도구(114a)의 제 1의 암부(114aa)와 경연 검출도구(114b)의 제 2의 암부(114ba)가 이루는 각도의 상대 관계를 potentiometer로 검출하여 토양의 경연도를 검출하는 구성으로 하고 있다.

경연 센서(114)는 제 2의 정지 로터(27b) 구동용의 좌우 한 쌍의 체인 케이스(73)의 사이에 배치되므로, 경연 센서(114)를 토양 근처에 배치할 수 있고, 토양의 경연 정도의 검출 정도가 좋다. 또, 경연 센서(114)의 토양의 경연 정도에 의거하여 자동적으로 복토판(59)(도 1, 도 2)의 경사 각도를 변경하고, 복토의 정도를 제어하는 구성으로 하고 있다. 또한 토양 검출도구(114a)의 제 1의 암부(114aa)의 암 길이를 경연 검출도구(114b)의 제 2의 암부(114ba)의 암 길이보다 길게 구성 하고 있으므로, 토양의 경연 정도의 검출을 안정시켜 정밀도 좋게 행할 수 있다.

기체의 가로폭 방향으로 긴 직파 장치(82)의 종자 탱크(85)는, 그 뚜껑을 열면 종자 탱크(85)의 아래쪽 부는 기체의 가로폭 방향으로 복수의 깔때기 모양의 제 1의 소(小) 탱크(85a) 및 제 2의 소 탱크(85b)로 이루어지는 소 탱크로 구성된다. 도 6에 종자 탱크(85)의 한쪽 단부 측에 있는 인접 배치된 제 1의 소 탱크(85a) 및 제 2의 소 탱크(85b)로 이루어지는 2개의 소 탱크 부분의 평면도(도 6a)와 측단면도(도 6b)를 나타낸다. 도 6에 나타내는 바와 같이 최단부측의 제 1의 소 탱크(85a)의 용량을 거기에 인접하는 제 2의 소 탱크(85b)의 용량보다 작게 하고 있다. 그리고 보다 용량이 작은 제 1의 소 탱크(85a)에 비료의 잔량 센서(115)를 배치하고 있다.

이와 같이 직파 장치(82)의 종자 탱크(85) 중의 병렬 배치된 복수의 소 탱크 중의 최소 용량의 제 1의 소 탱크(85a) 내에 중량 검지식의 잔량 센서(115)를 배치해 두는 것으로, 제일 빨리 비료가 내보내지는 최소 용량의 제 1의 소 탱크(85a) 내에 종자가 없는 일이 잔량 센서(115)로 확인할 수 있으면, 종자 탱크(85) 내의 각 소 탱크에 비료를 보급하는 사인으로 할 수 있다.

이렇게 하여, 모든 소 탱크에 잔량 센서(115)를 배치할 필요가 없기 때문에, 다수의 잔량 센서(115)를 배치하는 수고와 코스트의 저감 효과가 있다.

그런데, 좌석(31)의 근방에 설치된 파종 승강 레버(83)를 조작하면, 파종 승강 레버 위치 센서(83a)로부터의 입력에 의해 제어장치(101)를 통하여 도시하지 않는 전자 유압 밸브에 출력되며, 승강 유압 실린더(46)의 작동에 의해 승강 링크 장 치(3)를 회동시켜 메인프레임(15)에 대해서 직파 장치(82)를 승강시킨다. 또, 상기 파종 승강 레버(83)의 조작으로 직파 장치(82)를 하강시키면, 상기 직파 장치(82)의 하부에 설치한 센터 플로트(55) 및 사이드 플로트(56)로 이루어지는 플로트가 밭면에 접지한 것을 상기 플로트의 전후 경사각을 검출하는 플로트 센서(도시하지 않음)로 검출하고, 상기 플로트 센서의 검출치가 소정치로 되어야 할 전자 유압 밸브가 제어되어 직파 장치(82)와 플로트의 대지 높이가 유지되는 구성으로 되어 있다.

또한, 좌석(31)의 근방에 설치된 감도 설정 다이얼(도시하지 않음)의 조작에 의해, 상기 플로트 센서의 제어 목표를 변경하여 밭의 경연에 따라 직파 장치(82)와 플로트의 승강 제어에 있어서의 제어 감도를 변경할 수 있는 구성으로 되어 있다. 그리고, 밭의 휴제(畦際)에서의 선회시에는, 전기 파종 승강 레버(83)의 조작에 의해 직파 장치(82)와 플로트를 상승시켜 기체를 선회시킨다. 또, 파종 승강 레버(83)의 조작에 의해, 도시하지 않는 조출 클러치를 조작하여 후술하는 직파 장치(82)의 종자 조출부(87)의 구동을 입절할 수 있는 구성으로 되어 있다.

그리고 상기 플로트 센서의 감도에 따라 블로어(99)로부터의 풍량을 조절하는 것으로 파종 깊이를 안정화할 수 있다. 즉, 송풍 파종의 경우는 밭의 진흙보다 물을 막는 효과가 크기 때문에, 진흙과 물이 많은 밭이 부드러운 경우는 송풍 힘을 크게 하고, 종자가 확실히 토양 중에 침입할 수 있으며, 파종 깊이를 적정하게 할 수 있다. 진흙과 물이 적은 밭이 단단한 경우는 송풍 힘을 약하게 해도, 종자가 흩날리는 것을 억제하면서, 종자는 확실히 토양 중에 침입할 수 있다.

도 1∼도 3 등에서 설명한 바와 같이 직파 장치(82)의 종자 탱크(85)로부터의 종자는 블로어(99)의 송풍에 의해 종자 조출부(87)와 시비 호스(62) 등을 경유하여 센터 플로트(55) 및 사이드 플로트(56)에 장착된 파종용 작구기(64)에 의해 밭에 형성된 홈에 공급된다.

그리고, 도 7의 센터 플로트(55) 및 사이드 플로트(56)의 설치 부분의 평면도(도 7a)와 측면도(도 7b)에 나타내는 바와 같이, 복토판(59)는, 상술한 파종용 작구기(64)의 뒤쪽 부위의 센터 플로트(55) 및 사이드 플로트(56)에 장착되어 있으므로, 복토판(59)과 파종용 작구기(64)의 외측에 방수판(47)을 장착하면 밭의 작구 시에 홈 내에 물이 들어가지 않아, 종자의 이식 효과를 기대할 수 있다.

핸들(34)을 좌측으로 꺾었을 때, 로터 승강용 모터(63)를 구동시켜 자동적으로 제 1의 정지 로터(27a) 및 제 2의 정지 로터(27b)를 밭으로부터 조금 띄우는 제어를 행할 필요가 있다. 이것은 핸들(34)을 좌측으로 꺾었을 때에는 제 1의 정지 로터(27a) 및 제 2의 정지 로터(27b)에 엔진(20)의 동력이 전달되지 않는 구성으로 되어 있기 때문에, 제 1의 정지 로터(27a) 및 제 2의 정지 로터(27b)가 밭에 접지 한 채 선회하면 제 1의 정지 로터(27a) 및 제 2의 정지 로터(27b)가 회전하지 않는 상태로 밭의 진흙을 누르게만 되므로, 이 불편을 방지하기 위해서, 기체의 선회시에는 제 1의 정지 로터(27a) 및 제 2의 정지 로터(27b)를 밭으로부터 조금 띄우는 것이 중요해진다.

또, 도 1에 나타내는 바와 같이, 제 1의 정지 로터(27a) 및 제 2의 정지 로터(27b)의 뒤 위쪽에는, 로터 커버(37)를 설치하고, 센터 플로트(55) 및 사이드 플 로트(56) 상에 진흙이 걸리지 않는 구성으로 하고 있다.

또한, 제 1의 정지 로터(27a) 및 제 2의 정지 로터(27b)의 전방에 위치시켜 로터 커버(37)에 서브 플로트(120)를 연결하는 것으로 제 1의 정지 로터(27a) 및 제 2의 정지 로터(27b)에 부력을 받을 수 있고, 제 1의 정지 로터(27a) 및 제 2의 정지 로터(27b)의 유압 음전하를 경감하여, 그 제어 감도의 정밀도를 높일 수 있다.

도 5에 나타내는 바와 같이 제 2의 정지 로터(27b)의 전 측에 potentiometer(116a)와 접지판(116b)으로 이루어지는 협잡물 센서(116)를 설치해 두면, 상기 협잡물 센서(116)가 제 2의 정지 로터(27b)의 전방에서 협잡물을 검지하면 기체의 전진을 자동적으로 감속시킬 수 있으며, 모 이식장치(52)를 설치하고 있는 경우는 모 이식 성능이 안정화된다.

또, 협잡물 센서(116)가 협잡물을 검지하면, 모 이식장치(52)의 승강 유압 실린더(46)의 제어 감도를 둔감 측에 시프트 시키는 것으로, 약간의 협잡물의 검지가 있어도, 모 이식장치(52)가 상하 방향으로 진동하는 것이 없어진다.

또 도 8a의 측면도와 도 8b의 평면도에 나타내는 바와 같이 짚 쓰레기 등의 협잡물을 검지할 수 있는 즐 모양 협잡물 센서(117)를 제 1의 정지 로터(27a) 및 제 2의 정지 로터(27b)의 전방에 설치해 두면, 이 즐 모양 협잡물 센서(117)에서는 짚 쓰레기 등을 검지하면 자동적으로 제 1의 정지 로터(27a) 및 제 2의 정지 로터(27b)를 밭에 접지시킬 수 있도록 내려놓고 짚 등을 제 1의 정지 로터(27a) 및 제 2의 정지 로터(27b)의 아래에 깔 수 있다.

또, 도 5에 나타내는 바와 같이 제 2의 정지 로터(27b)의 전 측에 설치한 협잡물 센서(116) 외에 밭의 표토 높이 센서(119)를 설치해 두면, 밭에 요철이 많거나, 협잡물이 많으면 자동적으로 제 1의 정지 로터(27a) 및 제 2의 정지 로터(27b)를 밭에 접지시킬 수 있도록 내려놓고 밭을 균평화하고, 또 협잡물을 제 1의 정지 로터(27a) 및 제 2의 정지 로터(27b)의 아래에 깔 수 있다.

본 발명은 모내기기를 시작으로 하여 각종의 시비(施肥)용, 직파용 또는 약제 살포용의 분립체의 토출기인 직파 장치를 갖춘 작업기로서 이용 가능성이 높다.

도 1은, 본 발명의 하나의 실시 예인 직파기의 측면도이다.

도 2는, 도 1의 직파기의 직파 장치 부분의 측면도이다.

도 3은, 도 1의 직파기의 직파 장치 부분의 배면도이다.

도 4는, 도 1의 직파기의 로터 설치부의 배면도이다.

도 5는, 도 1의 직파기 로터 설치부의 주요부 평면도이다.

도 6은, 도 1의 직파기의 종자 탱크 내부의 평면도(도 6a)와 측단면도(도 6b)이다.

도 7은, 도 1의 직파기의 플로트 설치 부분의 평면도(도 7a)와 측면도(도 7b)이다.

도 8은, 도 1의 직파기의 즐(櫛) 모양 협잡물 센서의 설치 부분의 측면도(도 8a)와 평면도(도 8b)이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

2. 주행 차체 3. 승강 링크 장치

4. 모 이식부 5. 시비 장치

10. 전륜 11. 후륜

12. 미션 케이스 13. 전륜 파이널 케이스

15. 메인프레임 18. 후륜 기어 케이스

19a. 논두렁 클러치 레버 센서 20. 엔진

21. 제 1 벨트 전동장치 23. 제 2 벨트 전동장치

25. 클러치 케이스 27a. 제 1의 정지 로터

27b. 제 2의 정지 로터 28. 시비 전동 기구

30. 엔진 커버 31. 좌석

32. 보닛 34. 핸들

35. 플로어 스텝 36. 리어 스텝

37. 로터 커버 40. 상 링크

41. 하 링크 42. 링크 베이스 프레임

43. 세로 링크 45. 스윙 암

46. 승강 유압 실린더 47. 방수판

50. 전동 케이스 52. 모 이식장치

55. 센터 플로트 56. 사이드 플로트

57. 상하 이동 검출 기구 59. 복토판

60. 비료 저장 탱크 61. 비료 조출부

62. 시비 호스 63. 로터 승강용 모터

64. 파종용 작구기(作構器) 65. 지지 틀

66. 대들보 부재 67. 지지 암

68. 로터 지지 프레임 69. 에어 챔버

70a. 제 1의 구동축부 70b. 제 2의 구동축부

71. 연결 부재 72. 자재 이음새

73. 체인 케이스 74. 보강 부재

74a. 설치편 76. 제 1 링크 부재

77. 제 2 링크 부재 78. 스프링

81. 로터 상하 위치 조절 레버 81a. 로터 상하 위치 조절 레버 센서

82. 직파 장치 83. 파종 승강 레버

83a. 파종 승강 레버 위치 센서 85. 종자 탱크

87. 종자 조출부 88. 종자 깔때기

89. 프레임 90. 방출통

91. 종자도관 93. 제 1 이송관

94. 공기압 균등상체 95. 제 2 이송관

97. 공기 분배관 99. 블로어

100. 파종 프레임 101. 제어장치

102. 로터 구동 케이스 103. 클러치 시프터

104. 클러치 케이블 114. 경연 센서

115. 잔량 센서 116. 협잡물 센서

117. 즐 모양 협잡물 센서 119. 표토 높이 센서

120. 서브 플로트

Claims

주행 차체(2)의 후부에, 종자를 밭에 각각 이송하는 이송관(93, 95)을 갖춘 직파 장치(82)를, 주행 차체에 대해서 승강 유압 실린더(46)와 승강 링크 장치(3)에 의해 승강 자유자재로 설치하고,

상기 직파 장치(82)의 하부에는 플로트(55, 56)를 설치하고,

상기 플로트(55, 56)의 앞쪽에 배치되며, 접지하여 지면을 정지하는 정지도구(27a, 27b)를, 상기 직파 장치(82)에 대해서 승강 자유자재로 설치하고,

상기 플로트(55, 56)와 상기 정지도구(27a, 27b)의 사이에 밭의 경연(硬軟) 정도를 검지하는 경연 센서(114)를 설치한 것을 특징으로 하는 직파기.