JP5209553B2 - 作業機の供給制御機構 - Google Patents
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Description
請求項1においては、走行車両によって移動されながら圃場に供給物を供給する作業機(2・101)の供給装置(7・9・100)を作動するための供給アクチュエータ(52・89)と、圃場に移動速度検知部を接地させて前記作業機(2・101)の移動速度を検知する接地式移動速度検知装置(42)と、該接地式移動速度検知装置(42)からの移動速度信号に基づいて前記供給アクチュエータ(52・89)に駆動信号を送信する制御手段(76)とを備え、該制御手段(76)により、予め設定された基準供給量となるように、前記供給アクチュエータ(52・89)の作動速度を作業機(2・101)の移動速度と自動同調させる、作業機の供給制御機構(1・1A)において、前記接地式移動速度検知装置(42)は、前記移動速度検知部としての接地輪(66)と、該接地輪(66)の接地輪軸(65)を転動可能に軸支する接地輪アーム(63)と、該接地輪アーム(63)を前記走行車両に取り付ける取付フレーム(55)とを備え、該接地輪(66)の接地輪軸(65)には、接地輪回転速度センサ(68)の検出部を連動連結し、該接地輪回転速度センサ(68)により、前記接地輪(66)の回転速度を検知するように構成すると共に、前記取付フレーム(55)に前記接地輪アーム(63)を上下揺動自在に支持し、該接地輪アーム(63)に、前記接地輪(66)の下方揺動限界の規制を行う下限ストッパ(60a)を設け、該下限ストッパ(60a)への前記接地輪アーム(63)の到達を検知する接地検知手段(71)を設け、前記接地検知手段(71)からの接地信号に基づいて、前記接地輪(66)が接地している場合にのみ、前記供給アクチュエータ(52・89)に駆動信号を送信する制御構成としたものである。
請求項2においては、請求項1記載の作業機の供給制御機構において、前記供給制御機構(1・1A)には、前記予め設定された基準供給量を、手動で自在に変更可能な手動調整手段(79)を備えるものである。
すなわち、請求項1においては、走行車両によって移動されながら圃場に供給物を供給する作業機(2・101)の供給装置(7・9・100)を作動するための供給アクチュエータ(52・89)と、圃場に移動速度検知部を接地させて前記作業機(2・101)の移動速度を検知する接地式移動速度検知装置(42)と、該接地式移動速度検知装置(42)からの移動速度信号に基づいて前記供給アクチュエータ(52・89)に駆動信号を送信する制御手段(76)とを備え、該制御手段(76)により、予め設定された基準供給量となるように、前記供給アクチュエータ(52・89)の作動速度を作業機(2・101)の移動速度と自動同調させる、作業機の供給制御機構(1・1A)において、前記接地検知手段(71)からの接地信号に基づいて、前記接地輪(66)が接地している場合にのみ、前記供給アクチュエータ(52・89)に駆動信号を送信する制御構成としたので、接地式移動速度検知装置の移動速度検知部が接地している場合にのみ供給アクチュエータを駆動させることができ、走行車両旋回時に作業機全体をリフトアップしたり、圃場の路面状況が悪くて移動速度検知部がバウンドしたりして、路面から大きく離間することにより、移動速度検知部がそれまでの慣性力によって無負荷で高速空転する場合であっても、供給アクチュエータの作動を停止して、供給物の圃場への過剰な供給を確実に防止することができる。
また、前記接地式移動速度検知装置(42)は、前記移動速度検知部としての接地輪(66)と、該接地輪(66)の接地輪軸(65)を転動可能に軸支する接地輪アーム(63)と、該接地輪アーム(63)を前記走行車両に取り付ける取付フレーム(55)とを備え、該接地輪(66)の接地輪軸(65)には、接地輪回転速度センサ(68)の検出部を連動連結し、該接地輪回転速度センサ(68)により、前記接地輪(66)の回転速度を検知するように構成すると共に、前記取付フレーム(55)に前記接地輪アーム(63)を上下揺動自在に支持し、該接地輪アーム(63)に、前記接地輪(66)の下方揺動限界の規制を行う下限ストッパ(60a)を設け、該下限ストッパ(60a)への前記接地輪アーム(63)の到達を検知する接地検知手段(71)を設けたので、前記接地検知手段を簡単な構成で形成することができ、装置コストの低減やメンテナンス性の向上を図ることができる。
請求項2においては、 請求項2においては、請求項1記載の作業機の供給制御機構において、前記供給制御機構(1・1A)には、前記予め設定された基準供給量を、手動で自在に変更可能な手動調整手段(79)を備えるので、圃場内の路面状況や供給物の種類・性状等に応じて、基準供給量を適正な値に容易に微調整することができ、ギア比を変更する等の煩雑な機械的調整を不要として迅速な対応が可能となり、部品コストの低減やメンテナンス性の向上を図ることができる。
2 施肥播種機(作業機)
7 種子繰出装置(供給装置)
9 肥料繰出装置(供給装置)
42 接地式移動速度検知装置
52 繰出モータ(供給アクチュエータ)
55 取付フレーム
60a 前端角部(下限ストッパ)
63 接地輪アーム
66 接地輪(移動速度検知部)
71 接地センサ(接地検知手段)
76 コントローラ(制御手段)
79 手動調整ダイヤル(手動調整手段)
89 ポンプ駆動モータ(供給アクチュエータ)
107 第一薬液ポンプ(供給装置)
108 第二薬液ポンプ(供給装置)
Claims (2)
- 走行車両によって移動されながら圃場に供給物を供給する作業機(2・101)の供給装置(7・9・100)を作動するための供給アクチュエータ(52・89)と、圃場に移動速度検知部を接地させて前記作業機(2・101)の移動速度を検知する接地式移動速度検知装置(42)と、該接地式移動速度検知装置(42)からの移動速度信号に基づいて前記供給アクチュエータ(52・89)に駆動信号を送信する制御手段(76)とを備え、該制御手段(76)により、予め設定された基準供給量となるように、前記供給アクチュエータ(52・89)の作動速度を作業機(2・101)の移動速度と自動同調させる、作業機の供給制御機構(1・1A)において、前記接地式移動速度検知装置(42)は、前記移動速度検知部としての接地輪(66)と、該接地輪(66)の接地輪軸(65)を転動可能に軸支する接地輪アーム(63)と、該接地輪アーム(63)を前記走行車両に取り付ける取付フレーム(55)とを備え、該接地輪(66)の接地輪軸(65)には、接地輪回転速度センサ(68)の検出部を連動連結し、該接地輪回転速度センサ(68)により、前記接地輪(66)の回転速度を検知するように構成すると共に、前記取付フレーム(55)に前記接地輪アーム(63)を上下揺動自在に支持し、該接地輪アーム(63)に、前記接地輪(66)の下方揺動限界の規制を行う下限ストッパ(60a)を設け、該下限ストッパ(60a)への前記接地輪アーム(63)の到達を検知する接地検知手段(71)を設け、前記接地検知手段(71)からの接地信号に基づいて、前記接地輪(66)が接地している場合にのみ、前記供給アクチュエータ(52・89)に駆動信号を送信する制御構成としたことを特徴とする作業機の供給制御機構。
- 請求項1記載の作業機の供給制御機構において、前記供給制御機構(1・1A)には、前記予め設定された基準供給量を、手動で自在に変更可能な手動調整手段(79)を備えることを特徴とする作業機の供給制御機構。
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