JP2007267614A - 乗用型田植機 - Google Patents

Abstract

【課題】 乗用型田植機において、苗植付装置の前部に整地装置を支持した場合、植付設定高さを変更しても（設定深さを変更しても）、田面から整地装置までの高さ（整地深さ）が変化しないように構成する。
【解決手段】 整地装置５３を苗植付装置の前部に昇降自在に支持し、整地装置５３を苗植付装置に対して昇降駆動するアクチュエータ５６を備える。苗植付装置の植付設定高さＡ１の変更に基づいて、整地装置５３が田面Ｇから整地設定高さＡ２に維持されるようにアクチュエータ５６を作動させる。
【選択図】 図９

Description

本発明は乗用型田植機において、田面の整地（代掻き）の構造に関する。

乗用型田植機では例えば特許文献１に開示されているように、苗植付装置（特許文献１の図１及び図２の７）の前部に、整地装置（特許文献１の図１，２，３の２４）を支持したものがあり、整地装置を田面に接地した状態で左右方向の横軸芯周りに回転駆動することにより田面を整地する。

特許第２９７７４５５号公報（図１，２，３）

乗用型田植機では一般に、機体の後部に苗植付装置が昇降自在に支持されており、苗植付装置を機体に対して昇降駆動する昇降機構、田面から苗植付装置までの高さを検出する高さセンサー（フロート等）、高さセンサーの検出値に基づいて苗植付装置が田面から植付設定高さに維持されるように昇降機構を作動させる植付制御手段を備えている。これにより、機体の姿勢変化に関係なく苗植付装置が田面から植付設定高さに維持されて、苗植付装置による苗の植付深さが設定深さに維持される。
この場合、植付設定高さが人為的に変更可能に構成されており、植付設定高さを高側に変更することにより（設定深さを浅側に変更することにより）、苗植付装置による苗の植付深さが浅くなり、植付設定高さを低側に変更することにより（設定深さを深側に変更することにより）、苗植付装置による苗の植付深さが深くなる。

このような乗用型田植機において、特許文献１のように苗植付装置の前部に整地装置を支持した場合、高さセンサーの検出値に基づいて苗植付装置が田面から植付設定高さに維持されるように昇降機構が作動すると、苗植付装置と一緒に整地装置が昇降するので、前述のように植付設定高さを変更すると（設定深さを変更すると）、田面から整地装置までの高さ（整地深さ）が変化してしまう。
本発明は乗用型田植機において、苗植付装置の前部に整地装置を支持した場合、植付設定高さを変更しても（設定深さを変更しても）、田面から整地装置までの高さ（整地深さ）が変化しないように構成することを目的としている。

［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、乗用型田植機において次のように構成することにある。
機体の後部に苗植付装置を昇降自在に支持し、苗植付装置を機体に対して昇降駆動する昇降機構と、田面から苗植付装置までの高さを検出する高さセンサーと、高さセンサーの検出値に基づいて苗植付装置が田面から植付設定高さに維持されるように昇降機構を作動させる植付制御手段と、植付設定高さを人為的に変更可能な植付設定手段とを備える。田面に接地した状態で左右方向の横軸芯周りに回転駆動されることにより田面を整地する整地装置を、苗植付装置の前部に昇降自在に支持し、整地装置を苗植付装置に対して昇降駆動するアクチュエータを備える。植付設定高さの変更に基づいて、整地装置が田面から整地設定高さに維持されるように、アクチュエータを作動させる整地制御手段を備える。

（作用）
本発明の第１特徴によると、苗植付装置が田面から植付設定高さに維持されている状態（整地装置が田面から整地設定高さ（整地深さ）に維持されている状態）において、植付設定高さを高側に変更することにより（設定深さを浅側に変更することにより）、田面から苗植付装置までの高さが高くなると、苗植付装置に対して整地装置がアクチュエータにより自動的に下降駆動されて（苗植付装置に対する整地装置の高さが自動的に下方に変更されて）、整地装置が田面から整地設定高さ（整地深さ）に維持される。

逆に、苗植付装置が田面から植付設定高さに維持されている状態（整地装置が田面から整地設定高さ（整地深さ）に維持されている状態）において、植付設定高さを低側に変更することにより（設定深さを深側に変更することにより）、田面から苗植付装置までの高さが低くなると、苗植付装置に対して整地装置がアクチュエータにより自動的に上昇駆動されて（苗植付装置に対する整地装置の高さが自動的に上方に変更されて）、整地装置が田面から整地設定高さ（整地深さ）に維持される。

（発明の効果）
本発明の第１特徴によると、乗用型田植機において、苗植付装置の前部に整地装置を支持した場合、植付設定高さの変更に伴って（設定深さの変更に伴って）、苗植付装置に対して整地装置がアクチュエータにより自動的に昇降駆動され、整地装置が田面から整地設定高さ（整地深さ）に維持されるようになって、植付設定高さの変更に関係なく（設定深さの変更に関係なく）、整地装置の整地機能を安定して発揮させることができるようになり、整地装置の整地性能を向上させることができた。

［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴の乗用型田植機において次のように構成することにある。
整地設定高さを人為的に変更可能な整地設定手段を備える。

（作用）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
本発明の第２特徴によると、前項［Ｉ］に記載のように、整地装置が田面から整地設定高さ（整地深さ）に維持される状態において、運転者が整地設定高さを変更することにより、田面の状態や苗植付装置の状態に応じて、整地装置の整地機能を強弱に変更することができる。

（発明の効果）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第２特徴によると、田面の状態や苗植付装置の状態に応じて、整地装置の整地機能を強弱に変更することができるようになって、整地装置の整地性能を向上させることができた。

［ＩＩＩ］
（構成）
本発明の第３特徴は、本発明の第１又は第２特徴の乗用型田植機において次のように構成することにある。
植付制御手段の作動感度を変更する感度設定手段を備える。感度設定手段により植付制御手段の作動感度が敏感側に変更されると、整地設定高さを高側に変更し、感度設定手段により植付制御手段の作動感度が鈍感側に変更されると、整地設定高さを低側に変更する感度補助手段を備える。

（作用）
本発明の第３特徴によると、本発明の第１又は第２特徴と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
前項［Ｉ］に記載のように、高さセンサーの検出値に基づいて苗植付装置が田面から植付設定高さに維持されるように昇降機構を作動させる植付制御手段を備えた場合、植付制御手段の作動感度を変更する感度設定手段を備えることが多くある。一般に、田面に水が比較的多く泥が柔らかい場合には、田面が比較的平坦な状態なので、植付制御手段の作動感度を敏感側に設定して、苗植付装置が田面に敏感に追従していくようにする。逆に田面に水が比較的少なく泥が硬い場合には、田面が比較的凹凸のある状態なので、植付制御手段の作動感度を鈍感側に設定して、苗植付装置が田面にあまり敏感に追従していかないようにする。

本発明の第３特徴によれば、植付制御手段の作動感度が敏感側に変更されると、整地設定高さが自動的に高側に変更されるのであり、整地装置の整地深さが浅側に変更される（整地装置の整地機能が弱側に変更される）。これにより、田面に水が比較的多く泥が柔らかい状態（田面が比較的平坦な状態）において、整地装置により田面を不必要に整地してしまったり、機体の進行に伴って整地装置により田面の泥や水を押し退けてしまうような状態を少なくすることができる。
逆に植付制御手段の作動感度が鈍感側に変更されると、整地設定高さが自動的に低側に変更されるのであり、整地装置の整地深さが深側に変更される（整地装置の整地機能が強側に変更される）。これにより、田面に水が比較的少なく泥が硬い状態（田面が比較的凹凸のある状態）において、整地装置により田面の泥が砕かれ、比較的凹凸のある田面が積極的に整地される。

（発明の効果）
本発明の第３特徴によると、本発明の第１又は第２特徴と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第３特徴によると、植付制御手段の作動感度の変更に伴って、整地設定高さが自動的に変更されるように構成することにより、田面の状態に応じて整地装置の整地機能を適切に発揮させることができるようになって、整地装置の整地性能を向上させることができた。

［ＩＶ］
（構成）
本発明の第４特徴は、本発明の第１〜第３特徴の乗用型田植機のうちのいずれか一つにおいて次のように構成することにある。
機体の走行速度を検出する走行速度検出手段を備える。走行速度検出手段によって検出された機体の走行速度が高速側になると、整地設定高さを高側に変更し、走行速度検出手段によって検出された機体の走行速度が低速側になると、整地設定高さを低側に変更する速度補助手段を備える。

（作用）
本発明の第４特徴によると、本発明の第１〜第３特徴のうちのいずれか一つと同様に前項［Ｉ］〜［ＩＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
前項［ＩＩＩ］に記載のように、例えば田面に水が比較的多く泥が柔らかい状態（田面が比較的平坦な状態）の場合、機体の進行に伴って整地装置により田面の泥や水を押し退けてしまうような状態になることが考えられるのであり、このような状態は機体の走行速度が高速側になるほど顕著なものになると考えられる。

本発明の第４特徴によると、機体の走行速度が高速側になると、整地設定高さが自動的に高側に変更され、整地装置の整地深さが浅側に変更されるので（整地装置の整地機能が弱側に変更されるので）、機体の進行に伴って整地装置により田面の泥や水を押し退けてしまうような状態を少なくすることができる。
逆に、機体の走行速度が低速側になると、整地設定高さが自動的に低側に変更され、整地装置の整地深さが深側に変更されるので（整地装置の整地機能が強側に変更されるので）、整地装置の整地機能が維持される。

（発明の効果）
本発明の第４特徴によると、本発明の第１〜第３特徴のうちのいずれか一つと同様に前項［Ｉ］〜［ＩＩＩ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第４特徴によると、整地装置の整地機能を適切に維持しながら、機体の進行に伴って整地装置により田面の泥や水を押し退けてしまうような状態を少なくすることができるようになって、整地装置の整地性能を向上させることができた。

［Ｖ］
（構成）
本発明の第５特徴は、本発明の第４特徴の乗用型田植機において次のように構成することにある。
下限整地設定高さを設定可能に構成する。整地設定高さが下限整地設定高さを越えて低側に変更されないように、速度補助手段を構成する。

（作用）
本発明の第５特徴によると、本発明の第４特徴と同様に前項［Ｉ］〜［ＩＶ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
本発明の第５特徴によると、前項［ＩＶ］に記載のように、機体の走行速度に応じて整地設定高さが自動的に高側及び低側に変更される場合、整地設定高さが下限整地設定高さを越えて低側に変更されなので、整地設定高さが不必要に低側（整地装置の整地深さが深側）に変更され、機体の進行に伴って整地装置により田面の泥や水を押し退けてしまうような状態を少なくすることができる。

（発明の効果）
本発明の第５特徴によると、本発明の第４特徴と同様に前項［Ｉ］〜［ＩＶ］に記載の「発明の効果」を備えておりこれに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第５特徴によると、整地設定高さが不必要に低側（整地装置の整地深さが深側）に変更され、機体の進行に伴って整地装置により田面の泥や水を押し退けてしまうような状態を少なくすることができるようになって、整地装置の整地性能を向上させることができた。

［１］
図１に示すように、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２で支持された機体の後部に、リンク機構３により６条植型式の苗植付装置５が昇降自在に支持され、リンク機構３を昇降駆動する油圧シリンダ４（昇降機構に相当）が備えられて、乗用型田植機が構成されている。

次に、苗植付装置５について説明する。
図１，２，４に示すように、苗植付装置５は、１個のフィードケース１７、３個の伝動ケース６、伝動ケース６の後部に回転駆動自在に支持された一対の回転ケース７、回転ケース７の両端に備えられた一対の植付アーム８、中央のセンターフロート９及びサイドフロート１１、６個の苗のせ面を備えて左右方向に往復横送り駆動される苗のせ台１０、苗のせ台１０の苗のせ面の各々に備えられた縦送り機構２５等を備えて構成されている。左右方向に配置された支持フレーム１８に、フィードケース１７及び伝動ケース６が連結されており、フィードケース１７がリンク機構３の後部下部の前後軸芯Ｐ１（図３参照）周りにローリング自在に支持されている（苗植付装置５がリンク機構３の後部下部の前後軸芯Ｐ１周りにローリング自在に支持されている）。

図４に示すように、フィードケース１７から横送り軸１９が延出され、横送り軸１９の端部が支持部材２０を介して支持フレーム１８に支持されて、横送り軸１９の回転に伴って往復横送り駆動される送り部材２１が横送り軸１９に外嵌されており、送り部材２１が苗のせ台１０に接続されている。伝動ケース６にガイドレール３８が左右方向に支持されて、苗のせ台１０の下部がガイドレール３８に沿って横移動自在に支持されている。図２及び図３に示すように、支持フレーム１８の右及び左の端部に支持部材２６が固定され上方に延出されて、支持部材２６の上部に亘って支持部材５０が固定されており、苗のせ台１０の上部の前面にガイドレール２７が固定され、支持部材５０に支持されたローラー５１にガイドレール２７が横移動自在に支持されている。

図１及び図４に示すように、エンジン４９の動力がＰＴＯ軸２２を介して、フィードケース１７に備えられた入力軸２８に伝達され、入力軸２８の動力が横送り変速機構２９を介して横送り軸１９に伝達されており、横送り軸１９が回転駆動される。入力軸２８の動力が伝動チェーン３０、伝動ケース６に亘って架設された伝動軸２３、伝動ケース６に備えられた入力軸３２に伝達されており、入力軸３２の動力がトルクリミッター３３、伝動チェーン３４、少数条クラッチ２４及び駆動軸３５を介して回転ケース７に伝達されている。伝動ケース６に亘って円筒状のカバー６０が固定されており、カバー６０により伝動軸２３が覆われている。これにより、苗のせ台１０が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、回転ケース７が図２の紙面反時計方向に回転駆動され、苗のせ台１０の下部から植付アーム８が交互に苗を取り出して田面Ｇに植え付ける。

図２に示すように、苗のせ台１０の６個の苗のせ面の各々に、ベルト式の縦送り機構２５が備えられている。図４に示すように、フィードケース１７から縦送り軸３６が延出され、縦送り軸３６の端部が支持部材３７を介して支持フレーム１８に支持されて、入力軸２８の動力により縦送り軸３６が回転駆動されており、縦送り軸３６に一対の駆動アーム３６ａが固定されている。６個の縦送り機構２５に動力を伝達する入力部（図示せず）が苗のせ台１０に備えられており、入力部が縦送り軸３６の駆動アーム３６ａの間に位置している。これにより、苗のせ台１０が往復横送り駆動の右又は左端部に達すると、入力部が縦送り軸３６の一方の駆動アーム３６ａに達して、縦送り軸３６の一方の駆動アーム３６ａにより入力部が駆動され、６個の縦送り機構２５により苗のせ台１０の苗が下方に送られる。

図１及び図２に示すように、運転座席３１の後側に、肥料を貯留するホッパー１２及び２つの植付条に対応した３個の繰り出し部１３が備えられており、運転座席３１の下側にブロア１４が備えられている。センターフロート９及びサイドフロート１１に２個の作溝器１５が固定されて、６個の作溝器１５が備えられており、繰り出し部１３と作溝器１５とに亘って６本のホース１６が接続されている。これにより、前述のような苗の植え付けに伴って、ホッパー１２から肥料が所定量ずつ繰り出し部１３によって繰り出され、ブロア１４の送風により肥料がホース１６を通って作溝器１５に供給されるのであり、作溝器１５を介して肥料が田面Ｇに供給される。

図４に示すように、６つの植付条（６組の植付アーム８）において、２つの植付条毎に少数条クラッチ２４、入力部の動力を縦送り機構２５に伝動及び遮断自在な縦送りクラッチ（図示せず）、繰り出し部１３を駆動及び停止自在な繰り出しクラッチ（図示せず）が備えられている。これにより、右の２つの植付条の少数条クラッチ２４、縦送りクラッチ及び繰り出しクラッチを遮断操作したり、左の２つの植付条の少数条クラッチ２４、縦送りクラッチ及び繰り出しクラッチを遮断操作したり、右及び中央の４つの植付条の少数条クラッチ２４、縦送りクラッチ及び繰り出しクラッチを遮断操作したり、左及び中央の４つの植付条の少数条クラッチ２４、縦送りクラッチ及び繰り出しクラッチを遮断操作したりすることができる。

［２］
次に、苗植付装置５の植付制御手段について説明する。
図２，５，６に示すように、伝動ケース６の下部の横軸芯Ｐ４周りに支持軸４１が回転自在に支持され、支持軸４１に固定された支持アーム４１ａが後方に延出されており、支持アーム４１ａの後端の横軸芯Ｐ５周りに、センターフロート９及びサイドフロート１１の後部が上下に揺動自在に支持されている。人為的に操作可能な植付設定高さレバー４２（植付設定手段に相当）が支持軸４１に固定されて前方上方に延出されており、支持フレーム１８に固定されたレバーガイド４３に植付設定高さレバー４２が挿入されている。

図５及び図６に示すように、植付設定高さレバー４２により支持軸４１及び支持アーム４１ａを回動操作して、横軸芯Ｐ５（センターフロート９及びサイドフロート１１）の位置を上下に変更することによって、後述する植付設定高さＡ１（設定深さ）（図９参照）を変更することができるのであり、植付設定高さレバー４２をレバーガイド４３に係合させることにより、横軸芯Ｐ５（センターフロート９及びサイドフロート１１）の位置を固定して、植付設定高さＡ１（設定深さ）を設定することができる。

図５及び図９に示すように、支持フレーム１８にポテンショメータ４４が固定され、支持軸４１に連結されたアーム４１ｂが上方に延出されて、ポテンショメータ４４の検出アーム４４ａと支持軸４１のアーム４１ｂとが係合しており、ポテンショメータ４４の検出値が制御装置４０に入力されている。ポテンショメータ４４により支持軸４１の角度を検出することにより、横軸芯Ｐ５（センターフロート９及びサイドフロート１１）の位置を検出することができるのであり、前述のように植付設定高さレバー４２により植付設定高さＡ１（設定深さ）を設定した場合、ポテンショメータ４４の検出値により植付設定高さＡ１（設定深さ）が制御装置４０に認識される。

図５，６，９に示すように、センターフロート９の上方において支持フレーム１８にブラケット４５が固定され、ブラケット４５にポテンショメータ６８（高さセンサーに相当）が固定されており、ポテンショメータ６８の検出アーム６８ａとセンターフロート９の前部とに亘ってロッド６９が接続されている。ポテンショメータ６８の検出アーム６８ａを下方に付勢するバネ８６が備えられて、バネ８６によりセンターフロート９の前部が下方に付勢されており、ポテンショメータ６８の検出値が制御装置４０に入力されている。人為的に操作可能なダイヤル式の感度設定スイッチ７０（感度設定手段に相当）が備えられており、感度設定スイッチ７０の操作位置が制御装置４０に入力されている。

図６及び図９に示す状態は、植付設定高さレバー４２により横軸芯Ｐ５（センターフロート９及びサイドフロート１１）の位置を設定した状態であり、ポテンショメータ４４の検出値に基づいて、横軸芯Ｐ５（センターフロート９及びサイドフロート１１）の位置に対応した植付設定高さＡ１（設定深さ）が、ポテンショメータ６８の検出値に対して設定された状態である。この状態において、例えばセンターフロート９の底面が水平となるポテンショメータ６８の検出値が、植付設定高さＡ１（設定深さ）に対応する設定検出値Ｂ１として設定される。

図６及び図９に示す状態において、センターフロート９が田面Ｇに接地追従するのに対して、苗植付装置５が上下動すると、これに伴って田面Ｇ（センターフロート９）から苗植付装置５までの高さ（植付アーム８による苗の植付深さ）が変化しようとする。これにより、田面Ｇ（センターフロート９）から苗植付装置５までの高さ（植付アーム８による苗の植付深さ）が、ポテンショメータ６８により検出されて、ポテンショメータ６８の検出値が設定検出値Ｂ１（植付設定高さＡ１（設定深さ））となるように、油圧シリンダ４に作動油を給排操作する制御弁７１が制御装置４０により操作され、油圧シリンダ４により苗植付装置５が昇降駆動されて、苗植付装置５（植付アーム８）による苗の植付深さが設定深さに維持される（植付制御手段）。

図６及び図９に示すように、植付設定高さレバー４２により横軸芯Ｐ５（センターフロート９及びサイドフロート１１）の位置を変更すると、これに伴いポテンショメータ４４の検出値に基づいて、例えばセンターフロート９の底面が水平となるポテンショメータ６８の検出値が、植付設定高さＡ１（設定深さ）に対応する設定検出値Ｂ１として新たに設定されるのであり、これによって苗植付装置５（植付アーム８）による苗の植付深さを変更することができる。

この場合、感度設定スイッチ７０により設定検出値Ｂ１（植付設定高さＡ１（設定深さ））を少し変更することができる。感度設定スイッチ７０を敏感側及び鈍感側の中央の中立位置Ｎに操作していると、設定検出値Ｂ１（植付設定高さＡ１（設定深さ））に変更はない（植付設定高さレバー４２により横軸芯Ｐ５（センターフロート９及びサイドフロート１１）の位置を設定した状態で、横軸芯Ｐ５（センターフロート９及びサイドフロート１１）の位置に対応した設定検出値Ｂ１（植付設定高さＡ１（設定深さ））が設定された状態）。

感度設定スイッチ７０を中立位置Ｎから敏感側に操作すると、図９に示す設定検出値Ｂ１（植付設定高さＡ１（設定深さ））が、感度設定スイッチ７０の操作位置に対応して少し低側に変更される。これによって、設定検出値Ｂ１（植付設定高さＡ１（設定深さ））でのセンターフロート９の底面が少し下向きとなり、センターフロート９の田面Ｇへの接地面積が大きくなって、センターフロート９が田面Ｇに敏感に追従するようになるので、油圧シリンダ４による苗植付装置５の昇降駆動が敏感なものに設定される（植付制御手段の作動感度が敏感側に変更された状態に相当）。

感度設定スイッチ７０を中立位置Ｎから鈍感側に操作すると、図９に示す設定検出値Ｂ１（植付設定高さＡ１（設定深さ））が、感度設定スイッチ７０の操作位置に対応して少し高側に変更される。これによって、植付設定高さＡ１（設定深さ）でのセンターフロート９の底面が少し上向きとなり、センターフロート９の田面Ｇへの接地面積が小さくなって、センターフロート９が田面Ｇに鈍感に追従するようになるので、油圧シリンダ４による苗植付装置５の昇降駆動が鈍感なものに設定される（植付制御手段の作動感度が鈍感側に変更された状態に相当）。

［３］
次に、苗植付装置５のローリング制御手段について説明する。
前項［１］の記載及び図３に示すように、フィードケース１７がリンク機構３の後部下部の前後軸芯Ｐ１周りにローリング自在に支持されている（苗植付装置５がリンク機構３の後部下部の前後軸芯Ｐ１周りにローリング自在に支持されている）。図３及び図９に示すように、フィードケース１７に傾斜センサー４８が固定されて、水平面（田面Ｇ）に対する苗植付装置５の左右方向の傾斜角度が傾斜センサー４８によって検出されており、傾斜センサー４８の検出値が制御装置４０に入力されている。

図３に示すように、リンク機構３の後部上部にローリング機構４６が備えられており、ローリング機構４６は、左右方向に押し引き操作される一対のワイヤ４６ａ、ワイヤ４６ａを押し引き駆動するギヤ機構（図示せず）及び電動モータ４６ｂを備えて構成されている。ガイドレール２７の右及び左の端部にブラケット２７ａが固定されて、ローリング機構４６に固定されたアーム４６ｃとガイドレール２７のブラケット２７ａとに亘って、バネ４７が接続されており、ローリング機構４６のワイヤ４６ａと支持部材５０の右及び左側部とに亘ってバネ３９が接続されている。

これにより、前項［１］及び図３に示すように、苗のせ台１０が往復横送り駆動されるのに伴って、右又は左のバネ４７が引き延ばされるのであり、苗のせ台１０が右（左）に横送り駆動されると、右（左）のバネ４７が引き延ばされて、右（左）のバネ４７の付勢力により苗植付装置５の右への傾斜が抑えられる。水平面（田面Ｇ）に対する苗植付装置５の左右方向の傾斜角度が傾斜センサー４８により検出されて、苗植付装置５が水平に維持されるように（田面Ｇと左右方向で平行に維持されるように）、制御装置４０によりローリング機構４６の電動モータ４６ｂが作動操作され、ローリング機構４６のワイヤ４６ａが押し引き駆動されて、苗植付装置５が前後軸芯Ｐ１周りにローリング駆動される（ローリング制御手段）。

［４］
次に、植付制御手段及びローリング制御手段の作動及び停止について説明する。
図１に示すように、運転座席３１の右横側に昇降レバー７３が備えられており、昇降レバー７３は上昇位置、中立位置、下降位置及び植付位置に操作自在に構成されている。昇降レバー７３を上昇位置に操作すると、苗植付装置５（ＰＴＯ軸２２）に動力を伝達する植付クラッチ（図示せず）が遮断状態に操作され、前項［２］［３］に記載の植付制御手段及びローリング制御手段が停止した状態で、油圧シリンダ４により苗植付装置５が上昇駆動される。昇降レバー７３を中立位置に操作すると、植付クラッチが遮断状態に操作され、前項［２］［３］に記載の植付制御手段及びローリング制御制御が停止した状態で、油圧シリンダ４による苗植付装置５の昇降駆動が停止する。

昇降レバー７３を下降位置に操作すると、植付クラッチが遮断状態に操作されて、油圧シリンダ４により苗植付装置５が下降駆動され、センターフロート９が田面Ｇに接地すると、前項［２］［３］に記載の植付制御手段及びローリング制御手段が作動する。昇降レバー７３を植付位置に操作すると、前述の昇降レバー７３を下降位置に操作した状態に加えて、植付クラッチが伝動状態に操作される。

［５］
次に、整地装置５３について説明する。
図２，３，４，８に示すように、支持フレーム１８の左の端部にボス部材６４が固定され、ボス部材６４と左の伝動ケース６とに亘って円筒部材７４が固定されており、伝動軸２３及び入力軸３２の横軸芯Ｐ２周りに、伝動ケース８１がボス部材６４に上下に揺動自在に支持されている。支持フレーム１８の右の端部にブラケット８２が固定されて、ブラケット８２の横軸芯Ｐ２（伝動軸２３及び入力軸３２の横軸芯Ｐ２）周りに、支持アーム８３が上下に揺動自在に支持されており、伝動ケース８１及び支持アーム８３に亘って駆動軸６１が回転自在に支持されている。

図７に示すように、合成樹脂により一体的に成形された小幅の回転体６２が備えられている。回転体６２はボス部６２ａ、ボス部６２ａに形成された断面正方形状の取付孔６２ｂ、ボス部６２ａに接続されたフランジ部６２ｃ、フランジ部６２ｃの外周部に接続された凸状の整地部６２ｄを備えて構成されている。駆動軸６１も回転体６２の取付孔６２ｂと同じ断面正方形状に構成されている。図３，４，８に示すように、多数の回転体６２のボス部６２ａ（取付孔６２ｂ）に駆動軸６１が挿入されて、回転体６２が駆動軸６１に固定されており、駆動軸６１にスペーサ６３が外嵌されて回転体６２の位置が決められている。

図２，３，４に示すように、伝動ケース８１及び支持アーム８３にブラケット６５が連結され、伝動ケース８１及び支持アーム８３の外側に位置するように、合成樹脂製のカバー６６が伝動ケース８１及び支持アーム８３のブラケット６５に固定されている。伝動ケース８１及び支持アーム８３のブラケット６５に亘って丸パイプ状の支持フレーム６７が固定されており、合成樹脂製のカバー６６が支持フレーム６７に固定されている。カバー６６は比較的軟質の薄板状で、回転体６２の後方に位置しており、回転体６２の外周部の下端部とカバー６６の下端部とが略同じ高さに位置している。

以上のように、図２，３，４に示すように、駆動軸６１、回転体６２、カバー６６、支持フレーム６７、伝動ケース８１及び支持アーム８３等により整地装置５３が構成されている。苗植付装置５（センターフロート９及びサイドフロート１１）の前部に整地装置５３が支持されて、後輪２の後方に整地装置５３が配置されており、伝動ケース８１及び支持アーム８３が横軸芯Ｐ２周りに上下に揺動することによって、整地装置５３が苗植付装置５に前部に昇降自在に支持されている。

［６］
次に、整地装置５３の駆動構造及び昇降駆動構造について説明する。
図８に示すように、円筒状の連結部材７６により伝動軸７５が入力軸３２に連結され、伝動軸７５がボス部材６４及び円筒部材７４、伝動ケース８１の内部に配置されている。伝動ケース８０の内部において、伝動軸７５にスプロケット７８が相対回転自在に外嵌され、駆動軸６１にスプロケット７９が連結されて、スプロケット７８，７９に亘って伝動チェーン８０が巻回されており、伝動軸７５とスプロケット７８との間にトルクリミッター７７が備えられている。

図８に示すように、トルクリミッター７７は、スプライン構造により伝動軸７５と一体回転及びスライド自在に外嵌された咬合部材７７ａ、咬合部材７７ａをスプロケット７８との咬合側に付勢するバネ７７ｂ、バネ７７ｂを受けるバネ受け部材７７ｃを備えて構成されており、通常はトルクリミッター７７の咬合部材７７ａがスプロケット７８に咬合して、スプロケット７８が伝動軸７５に固定された状態となっている。

これにより、前項［１］、図４及び図８に示すように、エンジン４９の動力がＰＴＯ軸２２を介して、入力軸２８、伝動チェーン３０、伝動軸２３及び入力軸３２に伝達されると、入力軸３２の動力が伝動軸７５、トルクリミッター７７及び伝動チェーン８０を介して駆動軸６１（整地装置５３）に伝達されて、駆動軸６１及び回転体６２（整地装置５３）が図６の紙面半時計方向に回転駆動される。駆動軸６１や回転体６２（整地装置５３）に石等の異物が み込まれるなどして、駆動軸６１及び回転体６２（整地装置５３）に大きな負荷が発生すると、トルクリミッター７７の咬合部材７７ａがバネ７７ｂに抗してスプロケット７８から図８の紙面右方に離れて、駆動軸６１及び回転体６２（整地装置５３）への動力が遮断される。

図２，３，６に示すように、リンク機構３の左隣に位置するように、支持フレーム５２が支持フレーム１８に固定され、支持フレーム５２の横軸芯Ｐ３周りに扇型の昇降ギヤ５４が上下に揺動自在に支持されており、ピニオンギヤ５５ａを備えたギヤ機構５５及びギヤ機構５５を駆動する電動モータ５６（アクチュエータに相当）が支持フレーム５２に固定され、ギヤ機構５５のピニオンギヤ５５ａが昇降ギヤ５４に咬合している。駆動軸６１（整地装置５３）の中央部において、ボス部材５７がベアリングにより相対回転自在に駆動軸６１（整地装置５３）に外嵌されており、昇降ギヤ５４とボス部材５７とに亘ってロッド５８が接続されている。伝動ケース８１及び支持アーム８３のブラケット６５と支持部材２６とに亘ってバネ５９が接続されており、バネ５９の付勢力により整地装置５３が上昇側に付勢されている。

以上の構造により、図２，３，６に示すように、電動モータ５６によりギヤ機構５５のピニオンギヤ５５ａを正逆に回転駆動して、昇降ギヤ５４を横軸芯Ｐ３周りに上下に揺動駆動することにより、整地装置５３（駆動軸６１及び回転体６２）を苗植付装置５に対して昇降駆動する。図６及び図９に示すように、ポテンショメータ６７が横軸芯Ｐ３に位置するように支持フレーム５２に固定されて、ポテンショメータ６７と昇降ギヤ５４とが接続されており、ポテンショメータ６７の検出値が制御装置４０に入力されている。これにより、ポテンショメータ６７によって、支持フレーム５２に対する昇降ギヤ５４の角度を検出することにより、苗植付装置５に対する整地装置５３（駆動軸６１及び回転体６２）の高さが検出される。

［７］
次に、整地装置５３の作動状態及び整地制御手段の前半について説明する。
図６及び図９に示すように、ポテンショメータ６８の検出値が設定検出値Ｂ１（植付設定高さＡ１（設定深さ））となるように（田面Ｇ（センターフロート９）から苗植付装置５までの高さ（植付アーム８による苗の植付深さ）が、植付設定高さＡ１（設定深さ）となるように）、油圧シリンダ４により苗植付装置５が昇降駆動された状態において、ポテンショメータ６７により苗植付装置５に対する整地装置５３（駆動軸６１及び回転体６２）の高さが検出され、田面Ｇから整地装置５３（例えば駆動軸６１の軸芯の位置）までの高さが制御装置４０で演算される。

図６及び図９に示すように、人為的に操作可能なダイヤル式の整地設定スイッチ８４（整地設定手段に相当）が備えられて、整地設定スイッチ８４の操作位置が制御装置４０に入力されており、整地設定スイッチ８４を操作することにより整地設定高さＡ２（整地深さ）を任意に設定することができる。

図６及び図９に示すように、ポテンショメータ６８の検出値が設定検出値Ｂ１（植付設定高さＡ１（設定深さ））となるように（田面Ｇ（センターフロート９）から苗植付装置５までの高さ（植付アーム８による苗の植付深さ）が、植付設定高さＡ１（設定深さ）となるように）、油圧シリンダ４により苗植付装置５が昇降駆動された状態において、整地設定スイッチ８４によって整地設定高さＡ２（整地深さ）を設定すると、田面Ｇから整地装置５３（例えば駆動軸６１の軸芯の位置）までの高さが整地設定高さＡ２（整地深さ）となるように、制御装置４０により電動モータ５６が作動操作されて、整地装置５３（駆動軸６１及び回転体６２）が苗植付装置５に対して昇降駆動される（整地制御手段に相当）。

前項［４］に記載のように、昇降レバー７３を植付位置に操作すると、植付制御手段及びローリング制御手段が作動して、植付クラッチが伝動状態に操作される。これにより、前項［２］に記載のように、ポテンショメータ６８の検出値が設定検出値Ｂ１（植付設定高さＡ１（設定深さ））となるように（田面Ｇ（センターフロート９）から苗植付装置５までの高さ（植付アーム８による苗の植付深さ）が、植付設定高さＡ１（設定深さ）となるように）、油圧シリンダ４により苗植付装置５が昇降駆動され、これに伴って田面Ｇから整地装置５３（例えば駆動軸６１の軸芯の位置）までの高さが整地設定高さＡ２（整地深さ）に維持される。前項［３］に記載のように、苗植付装置５及び整地装置５３（駆動軸６１及び回転体６２）が水平に維持されるように（田面Ｇと左右方向で平行に維持されるように）、苗植付装置５及び整地装置５３（駆動軸６１及び回転体６２）が前後軸芯Ｐ１周りにローリング駆動される。

昇降レバー７３を植付位置に操作すると、前述のように昇降制御機能及びローリング制御機能が作動するのに加えて、図４に示すように、エンジン４９の動力がＰＴＯ軸２２、入力軸２８及び横送り変速機構２９を介して横送り軸１９に伝達され、入力軸２８の動力が伝動チェーン３０、伝動軸２３、入力軸３２、トルクリミッター３３、伝動チェーン３４、少数条クラッチ２４及び駆動軸３５を介して回転ケース７に伝達され、回転ケース７が図２の紙面反時計方向に回転駆動されて、苗のせ台１０の下部から植付アーム８が交互に苗を取り出して田面Ｇに植え付ける。

これと同時に、図４及び図８に示すように、入力軸３２の動力が伝動軸７５、トルクリミッター７７、伝動チェーン８０を介して駆動軸６１に伝達されており、駆動軸６１及び回転体６２（整地装置５３）が図６の紙面半時計方向に回転駆動される。この場合、駆動軸６１及び回転体６２（整地装置５３）が、機体の走行速度よりも高速で回転駆動される（右及び左の後輪２の外周部の周速度よりも回転体６２の外周部の周速度が高速になるように、駆動軸６１及び回転体６２（整地装置５３）が高速で回転駆動される）。これにより、植付アーム８の前方の田面Ｇが駆動軸６１及び回転体６２（整地装置５３）によって整地（代掻き）されるのであり、駆動軸６１及び回転体６２（整地装置５３）から後方の苗植付装置５への泥の飛散が、カバー６６によって防止される。

［８］
次に、整地装置５３の整地制御手段の後半及び感度補助手段について説明する。
図９及び前項［２］に記載のように、植付設定高さレバー４２により横軸芯Ｐ５（センターフロート９及びサイドフロート１１）の位置を変更して（苗植付装置５（植付アーム８）による苗の植付深さを変更して）、設定検出値Ｂ１（植付設定高さＡ１（設定深さ））が新たに設定されると、ポテンショメータ６８の検出値が設定検出値Ｂ１（植付設定高さＡ１（設定深さ））となるように（田面Ｇ（センターフロート９）から苗植付装置５までの高さ（植付アーム８による苗の植付深さ）が、植付設定高さＡ１（設定深さ）となるように）、油圧シリンダ４により苗植付装置５が昇降駆動されて、田面Ｇから整地装置５３（例えば駆動軸６１の軸芯の位置）までの高さが変化する。

この場合、図９に示すように、整地設定スイッチ８４により整地設定高さＡ２（整地深さ）を設定した状態において、田面Ｇから整地装置５３（例えば駆動軸６１の軸芯の位置）までの高さが整地設定高さＡ２（整地深さ）となるように、制御装置４０により電動モータ５６が作動操作されて、整地装置５３（駆動軸６１及び回転体６２）が苗植付装置５に対して昇降駆動される（整地制御手段に相当）。

図９に示すように、設定検出値Ｂ１（植付設定高さＡ１（設定深さ））が上側に変更されると（苗植付装置５（植付アーム８）による苗の植付深さが浅側に変更されると）、整地装置５３（駆動軸６１及び回転体６２）が苗植付装置５に対して下降駆動されて、田面Ｇから整地装置５３（例えば駆動軸６１の軸芯の位置）までの高さが整地設定高さＡ２（整地深さ）に維持される。
図９に示すように、設定検出値Ｂ１（植付設定高さＡ１（設定深さ））が下側に変更されると（苗植付装置５（植付アーム８）による苗の植付深さが深側に変更されると）、整地装置５３（駆動軸６１及び回転体６２）が苗植付装置５に対して上昇駆動されて、田面Ｇから整地装置５３（例えば駆動軸６１の軸芯の位置）までの高さが整地設定高さＡ２（整地深さ）に維持される。

図９に示すように、感度設定スイッチ７０を敏感側及び鈍感側の中央の中立位置Ｎに操作していると、整地設定スイッチ８４によって設定された整地設定高さＡ２（整地深さ）が維持される。感度設定スイッチ７０を中立位置Ｎから敏感側に操作すると、設定検出値Ｂ１（植付設定高さＡ１（設定深さ））が少し低側に変更され、油圧シリンダ４による苗植付装置５の昇降駆動が敏感なもの設定されることに加えて、整地設定スイッチ８４の操作位置に対応した整地設定高さＡ２（整地深さ）が少し高側に変更される（整地装置５３（駆動軸６１及び回転体６２）の整地深さが浅くなる状態）（感度補助手段に相当）。

図９に示すように、感度設定スイッチ７０を中立位置Ｎから鈍感側に操作すると、設定検出値Ｂ１（植付設定高さＡ１（設定深さ））が少し上側に変更され、油圧シリンダ４による苗植付装置５の昇降駆動が鈍感なものに設定されることに加えて、整地設定スイッチ８４の操作位置に対応した整地設定高さＡ２（整地深さ）が少し低側に変更される（整地装置５３（駆動軸６１及び回転体６２）の整地深さが深くなる状態）（感度補助手段に相当）。

図９に示すように、整地設定スイッチ８４を上限位置に操作すると、制御装置４０により電動モータ５６が作動操作されて、整地装置５３（駆動軸６１及び回転体６２）が苗植付装置５に対して上限位置まで昇降駆動される。これにより、植付設定高さレバー４２による横軸芯Ｐ５（センターフロート９及びサイドフロート１１）の位置の変更に関係なく（苗植付装置５（植付アーム８）による苗の植付深さの変更に関係なく）、整地装置５３（駆動軸６１及び回転体６２）が田面Ｇから接地しない位置まで上昇駆動された状態となる。

［９］
次に、整地切換スイッチ８５について説明する。
図９に示すように、人為的に操作可能な整地切換スイッチ８５が備えられて、整地切換スイッチ８５の操作位置が制御装置４０に入力されている。整地切換スイッチ８５を入り位置に操作していると、前項［７］［８］に記載のように、整地制御手段及び感度補助手段が作動する。

図９に示すように、整地切換スイッチ８５を切り位置に操作すると、前項［７］［８］に記載の整地制御手段及び感度補助手段が停止する。これにより、苗植付装置５に対する整地装置５３（駆動軸６１及び回転体６２）の高さが、整地設定スイッチ８４の操作位置に対応する位置に固定される。この場合に、整地設定スイッチ８４を上限位置に操作すると、制御装置４０により電動モータ５６が作動操作されて、整地装置５３（駆動軸６１及び回転体６２）が苗植付装置５に対して上限位置まで上昇駆動される。

［発明の実施の別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］において、以下に示すような構成を加えてもよい。
走行用として静油圧式無段変速装置（図示せず）が備えられており、図１に示す変速レバー７２により静油圧式無段変速装置を操作する。エンジン４９のアクセルと変速レバー７２とが機械的に連係されており、変速レバー７２を高速側に操作するとエンジン４９のアクセルも高速側に操作される。これにより、エンジン４９の回転数と機体の走行速度とが所定の関係となるので、エンジン４９の回転数を検出する回転数センサー（図示せず）を備え、回転数センサーの検出値を制御装置４０に入力しており、回転数センサーの検出値により機体の走行速度が制御装置４０で算出される（走行速度検出手段に相当）。

従って、機体の走行速度が高速になるほど、前項［３］に記載のローリング制御手段による苗植付装置５のローリング駆動が敏感なものに設定され、機体の走行速度が低速になるほど、前項［３］に記載のローリング制御手段による苗植付装置５のローリング駆動が鈍感なものに設定される。

前項［７］［８］に記載のように、整地設定スイッチ８４により整地設定高さＡ２（整地深さ）が設定された状態において、図１０に示すように、機体の走行速度が所定速度Ｖ１を越えた範囲で高速側になると、機体の走行速度に対応して整地設定高さＡ２（整地深さ）が少し高側に変更される（整地装置５３（駆動軸６１及び回転体６２）の整地深さが浅くなる状態）（速度補助手段に相当）。機体の走行速度が所定速度Ｖ１を越えた範囲で低速側になると、機体の走行速度に対応して整地設定高さＡ２（整地深さ）が少し低側に変更される（整地装置５３（駆動軸６１及び回転体６２）の整地深さが深くなる状態）（速度補助手段に相当）。

図１０に示すように、機体の走行速度が比較的低速の所定速度Ｖ１を越えない低速の状態では、整地設定スイッチ８４による整地設定高さＡ２（整地深さ）が維持される（整地設定スイッチ８４による整地設定高さＡ２（整地深さ）が下限整地設定高さとなり、整地設定高さＡ２（整地深さ）が下限整地設定高さを越えて低側に変更されない状態に相当）（速度補助手段に相当）。
この場合、整地設定スイッチ８４による整地設定高さＡ２（整地深さ）とは別に、下限整地設定高さを設定するように構成してもよい。

乗用型田植機の全体側面図 苗植付装置及び整地装置の側面図 苗植付装置及び整地装置の正面図 苗植付装置及び整地装置の平面図 センターフロート及びサイドフロート等の配置を示す平面図 整地装置及びセンターフロートの前部の付近の側面図 整地装置の回転体の全体斜視図 整地装置の伝動ケースの付近の横断平面図 制御装置と各部の連係状態を示す図 発明の実施の別形態において機体の走行速度と整地設定高さとの関係を示す図

符号の説明

４ 昇降機構
５ 苗植付装置
４２ 植付設定手段
５３ 整地装置
５６ アクチュエータ
６８ 高さセンサー
７０ 感度設定手段
８４ 整地設定手段
Ｇ 田面
Ａ１ 植付設定高さ
Ａ２ 整地設定高さ

Claims (5)

1. 機体の後部に苗植付装置を昇降自在に支持して、
   前記苗植付装置を機体に対して昇降駆動する昇降機構と、田面から前記苗植付装置までの高さを検出する高さセンサーと、前記高さセンサーの検出値に基づいて苗植付装置が田面から植付設定高さに維持されるように昇降機構を作動させる植付制御手段と、前記植付設定高さを人為的に変更可能な植付設定手段とを備えると共に、
   田面に接地した状態で左右方向の横軸芯周りに回転駆動されることにより田面を整地する整地装置を、前記苗植付装置の前部に昇降自在に支持し、前記整地装置を苗植付装置に対して昇降駆動するアクチュエータを備え、
   前記植付設定高さの変更に基づいて、前記整地装置が田面から整地設定高さに維持されるように、前記アクチュエータを作動させる整地制御手段を備えてある乗用型田植機。
2. 前記整地設定高さを人為的に変更可能な整地設定手段を備えてある請求項１に記載の乗用型田植機。
3. 前記植付制御手段の作動感度を変更する感度設定手段を備え、
   前記感度設定手段により植付制御手段の作動感度が敏感側に変更されると、前記整地設定高さを高側に変更し、前記感度設定手段により植付制御手段の作動感度が鈍感側に変更されると、前記整地設定高さを低側に変更する感度補助手段を備えてある請求項１又は２に記載の乗用型田植機。
4. 機体の走行速度を検出する走行速度検出手段を備え、
   前記走行速度検出手段によって検出された機体の走行速度が高速側になると、前記整地設定高さを高側に変更し、前記走行速度検出手段によって検出された機体の走行速度が低速側になると、前記整地設定高さを低側に変更する速度補助手段を備えてある請求項１〜３のうちのいずれか一つに記載の乗用型田植機。
5. 下限整地設定高さを設定可能に構成して、
   前記整地設定高さが下限整地設定高さを越えて低側に変更されないように、前記速度補助手段を構成してある請求項４に記載の乗用型田植機。

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