JP2010220573A - 作業機の供給制御機構 - Google Patents
作業機の供給制御機構 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010220573A JP2010220573A JP2009073564A JP2009073564A JP2010220573A JP 2010220573 A JP2010220573 A JP 2010220573A JP 2009073564 A JP2009073564 A JP 2009073564A JP 2009073564 A JP2009073564 A JP 2009073564A JP 2010220573 A JP2010220573 A JP 2010220573A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- grounding
- supply
- moving speed
- ground
- control mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims description 31
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 50
- 239000003337 fertilizer Substances 0.000 description 66
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 38
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 32
- 238000010899 nucleation Methods 0.000 description 19
- 238000009331 sowing Methods 0.000 description 18
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 16
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 8
- 230000000249 desinfective effect Effects 0.000 description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 4
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 4
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 3
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 2
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 238000004659 sterilization and disinfection Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005283 ground state Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Sowing (AREA)
- Fertilizing (AREA)
Abstract
【解決手段】接地式移動速度検知装置42には、接地輪66の接地の有無を検知する接地センサ71を設け、該接地センサ71からの接地信号に基づいて、接地輪66が接地している場合にのみ前記駆動信号を送信する制御構成とした。
【選択図】図5
Description
更に、圃場内の路面状況が場所によって大きく異なるとスリップ等により接地輪の回転速度も著しくばらつくため、供給物の圃場への供給量が不均一となる、という問題があった。また、供給物の種類・性状等が異なると供給モータの回転速度も適正化する必要があるが、それには供給装置のギア比を変更する等の機械的調整を要するため、部品コストの増加やメンテナンス性の低下を招く、という問題があった。
すなわち、請求項1においては、走行車両によって移動されながら圃場に供給物を供給する作業機の供給装置を作動するための供給アクチュエータと、圃場に移動速度検知部を接地させて前記作業機の移動速度を検知する接地式移動速度検知装置と、該接地式移動速度検知装置からの移動速度信号に基づいて前記供給アクチュエータに駆動信号を送信する制御手段とを備え、該制御手段により、予め設定された基準供給量となるように、前記供給アクチュエータの作動速度を作業機の移動速度と自動同調させる、作業機の供給制御機構において、前記接地式移動速度検知装置には、前記移動速度検知部の接地の有無を検知する接地検知手段を設け、該接地検知手段からの接地信号に基づいて、前記移動速度検知部が接地している場合にのみ前記駆動信号を送信する制御構成としたものである。
請求項2においては、前記接地式移動速度検知装置は、前記移動速度検知部としての接地輪と、該接地輪を転動可能に軸支する接地輪アームと、該接地輪アームを前記走行車両に取り付ける取付フレームとを備え、該取付フレームに前記接地輪アームを上下揺動自在に連結すると共に、該取付フレームには前記接地輪の下方揺動限界規制を行う下限ストッパを設け、該下限ストッパへの前記接地輪アームの到達を前記接地検知手段によって検知するものである。
請求項3においては、前記供給制御機構には、前記基準供給量の補正率を手動で自在に変更可能な手動調整手段を備えるものである。
すなわち、請求項1においては、走行車両によって移動されながら圃場に供給物を供給する作業機の供給装置を作動するための供給アクチュエータと、圃場に移動速度検知部を接地させて前記作業機の移動速度を検知する接地式移動速度検知装置と、該接地式移動速度検知装置からの移動速度信号に基づいて前記供給アクチュエータに駆動信号を送信する制御手段とを備え、該制御手段により、予め設定された基準供給量となるように、前記供給アクチュエータの作動速度を作業機の移動速度と自動同調させる、作業機の供給制御機構において、前記接地式移動速度検知装置には、前記移動速度検知部の接地の有無を検知する接地検知手段を設け、該接地検知手段からの接地信号に基づいて、前記移動速度検知部が接地している場合にのみ前記駆動信号を送信する制御構成としたので、接地式移動速度検知装置の移動速度検知部が接地している場合にのみ供給アクチュエータを駆動させることができ、走行車両旋回時に作業機全体をリフトアップしたり、圃場の路面状況が悪くて移動速度検知部がバウンドしたりして、路面から大きく離間することにより、移動速度検知部がそれまでの慣性力によって無負荷で高速空転する場合であっても、供給アクチュエータの作動を停止して、供給物の圃場への過剰な供給を確実に防止することができる。
請求項2においては、前記接地式移動速度検知装置は、前記移動速度検知部としての接地輪と、該接地輪を転動可能に軸支する接地輪アームと、該接地輪アームを前記走行車両に取り付ける取付フレームとを備え、該取付フレームに前記接地輪アームを上下揺動自在に連結すると共に、該取付フレームには前記接地輪の下方揺動限界規制を行う下限ストッパを設け、該下限ストッパへの前記接地輪アームの到達を前記接地検知手段によって検知するので、前記接地検知手段を簡単な構成で形成することができ、装置コストの低減やメンテナンス性の向上を図ることができる。
請求項3においては、前記供給制御機構には、前記基準供給量の補正率を手動で自在に変更可能な手動調整手段を備えるので、圃場内の路面状況や供給物の種類・性状等に応じて、基準供給量を適正な値に容易に微調整することができ、ギア比を変更する等の煩雑な機械的調整を不要として迅速な対応が可能となり、部品コストの低減やメンテナンス性の向上を図ることができる。
まず、本発明に関わる供給制御機構1を有する施肥播種機2の全体構成について、図1、図2により説明する。なお、以下の説明では、図1の矢印Aの方向を前方向と定めるが、該方向は施肥播種機2の機体の進行方向と一致するものとする。
該供給制御機構1は、前記肥料繰出装置9における繰出ロール22の回転軸9aを回転駆動する繰出駆動部41、施肥播種機2の施肥播種ユニット5の移動速度を検知する接地式移動速度検知装置42、及び該接地式移動速度検知装置42からの移動速度信号等に基づいて前記繰出ロール22の回転速度を施肥播種ユニット5の移動速度に同調させる制御部43等から構成されている。
前記手動調整ダイヤル79を調整して電源スイッチ82を入れると、変速モードスイッチ81からの変速モード信号、手動調整ダイヤル79からのダイヤル設定信号、繰出モータ回転速度センサ53からの繰出モータ回転速度信号、接地輪回転速度センサ68からの移動速度信号、及び接地センサ71からの接地信号が、前記コントローラ76に読み込まれる(ステップS1)。
まず、該土壌消毒機101の全体構成について説明する。なお、本実施例の土壌消毒機101も、前記施肥播種機2と同様に、トラクタ等の走行車両の後部に装着して牽引されるが、走行車両の前部にポンプやタンクを装着するタイプでもよく、装着位置や移動形式は特に限定されるものではない。
2 施肥播種機(作業機)
7 種子繰出装置(供給装置)
9 肥料繰出装置(供給装置)
42 接地式移動速度検知装置
53 繰出モータ(供給アクチュエータ)
55 取付フレーム
60a 前端角部(下限ストッパ)
63 接地輪アーム
66 接地輪(移動速度検知部)
71 接地センサ(接地検知手段)
76 コントローラ(制御手段)
79 手動調整ダイヤル(手動調整手段)
89 ポンプ駆動モータ(供給アクチュエータ)
107 第一薬液ポンプ(供給装置)
108 第二薬液ポンプ(供給装置)
Claims (3)
- 走行車両によって移動されながら圃場に供給物を供給する作業機の供給装置を作動するための供給アクチュエータと、圃場に移動速度検知部を接地させて前記作業機の移動速度を検知する接地式移動速度検知装置と、該接地式移動速度検知装置からの移動速度信号に基づいて前記供給アクチュエータに駆動信号を送信する制御手段とを備え、該制御手段により、予め設定された基準供給量となるように、前記供給アクチュエータの作動速度を作業機の移動速度と自動同調させる、作業機の供給制御機構において、前記接地式移動速度検知装置には、前記移動速度検知部の接地の有無を検知する接地検知手段を設け、該接地検知手段からの接地信号に基づいて、前記移動速度検知部が接地している場合にのみ前記駆動信号を送信する制御構成としたことを特徴とする作業機の供給制御機構。
- 前記接地式移動速度検知装置は、前記移動速度検知部としての接地輪と、該接地輪を転動可能に軸支する接地輪アームと、該接地輪アームを前記走行車両に取り付ける取付フレームとを備え、該取付フレームに前記接地輪アームを上下揺動自在に連結すると共に、該取付フレームには前記接地輪の下方揺動限界規制を行う下限ストッパを設け、該下限ストッパへの前記接地輪アームの到達を前記接地検知手段によって検知することを特徴とする請求項1に記載の作業機の供給制御機構。
- 前記供給制御機構には、前記基準供給量の補正率を手動で自在に変更可能な手動調整手段を備えることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の作業機の供給制御機構。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009073564A JP5209553B2 (ja) | 2009-03-25 | 2009-03-25 | 作業機の供給制御機構 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009073564A JP5209553B2 (ja) | 2009-03-25 | 2009-03-25 | 作業機の供給制御機構 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010220573A true JP2010220573A (ja) | 2010-10-07 |
JP5209553B2 JP5209553B2 (ja) | 2013-06-12 |
Family
ID=43038468
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009073564A Active JP5209553B2 (ja) | 2009-03-25 | 2009-03-25 | 作業機の供給制御機構 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5209553B2 (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013000007A (ja) * | 2011-06-13 | 2013-01-07 | Agritecno Yazaki Co Ltd | 作業機 |
JP2013078269A (ja) * | 2011-10-03 | 2013-05-02 | Minoru Industrial Co Ltd | 薬剤散布装置 |
KR101498957B1 (ko) * | 2013-03-21 | 2015-03-05 | 주식회사 세안이노텍 | 트랙터용 직파기의 파종속도 자동 제어장치 |
JP2015065889A (ja) * | 2013-09-27 | 2015-04-13 | 株式会社クボタ | 水田作業機 |
CN105723881A (zh) * | 2016-02-15 | 2016-07-06 | 王翠兰 | 播种机 |
CN115735487A (zh) * | 2022-12-08 | 2023-03-07 | 华南农业大学 | 一种适用于水田作业的水稻直播种肥药一体机 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05153829A (ja) * | 1991-12-02 | 1993-06-22 | Kubota Corp | 施肥装置付き田植機 |
JPH1084720A (ja) * | 1996-09-13 | 1998-04-07 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | 田植機 |
JP2003070328A (ja) * | 2001-09-03 | 2003-03-11 | Agri Techno Yazaki Kk | 粒状物繰出装置 |
JP2004201579A (ja) * | 2002-12-25 | 2004-07-22 | Iseki & Co Ltd | 作業機の制御装置 |
JP2008306995A (ja) * | 2007-06-15 | 2008-12-25 | Yamato Noji Kk | トラクタ搭載型粉粒状物散布装置 |
-
2009
- 2009-03-25 JP JP2009073564A patent/JP5209553B2/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05153829A (ja) * | 1991-12-02 | 1993-06-22 | Kubota Corp | 施肥装置付き田植機 |
JPH1084720A (ja) * | 1996-09-13 | 1998-04-07 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | 田植機 |
JP2003070328A (ja) * | 2001-09-03 | 2003-03-11 | Agri Techno Yazaki Kk | 粒状物繰出装置 |
JP2004201579A (ja) * | 2002-12-25 | 2004-07-22 | Iseki & Co Ltd | 作業機の制御装置 |
JP2008306995A (ja) * | 2007-06-15 | 2008-12-25 | Yamato Noji Kk | トラクタ搭載型粉粒状物散布装置 |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013000007A (ja) * | 2011-06-13 | 2013-01-07 | Agritecno Yazaki Co Ltd | 作業機 |
JP2013078269A (ja) * | 2011-10-03 | 2013-05-02 | Minoru Industrial Co Ltd | 薬剤散布装置 |
KR101498957B1 (ko) * | 2013-03-21 | 2015-03-05 | 주식회사 세안이노텍 | 트랙터용 직파기의 파종속도 자동 제어장치 |
JP2015065889A (ja) * | 2013-09-27 | 2015-04-13 | 株式会社クボタ | 水田作業機 |
CN105723881A (zh) * | 2016-02-15 | 2016-07-06 | 王翠兰 | 播种机 |
CN105723881B (zh) * | 2016-02-15 | 2018-11-23 | 扬州市君睿创智工业设计有限公司 | 播种机 |
CN115735487A (zh) * | 2022-12-08 | 2023-03-07 | 华南农业大学 | 一种适用于水田作业的水稻直播种肥药一体机 |
CN115735487B (zh) * | 2022-12-08 | 2024-04-26 | 华南农业大学 | 一种适用于水田作业的水稻直播种肥药一体机 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5209553B2 (ja) | 2013-06-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5209553B2 (ja) | 作業機の供給制御機構 | |
JP5487578B2 (ja) | 直播機 | |
JP2007267614A (ja) | 乗用型田植機 | |
JP2012055287A (ja) | 苗移植機 | |
JP5824693B2 (ja) | 作業機 | |
JP2010136629A (ja) | 直播機 | |
JP2003265007A (ja) | 散布装置 | |
CN110313283B (zh) | 作业车辆 | |
JP2007174930A (ja) | 対地作業装置付きの苗移植機 | |
TWI625093B (zh) | 施肥裝置 | |
JP2008228638A (ja) | 直播機 | |
JP5831573B2 (ja) | 作業機 | |
JP2012152180A (ja) | 水田作業車両 | |
JP2002315407A (ja) | 直播機 | |
JP2013066449A (ja) | 苗移植機 | |
JP5387654B2 (ja) | 対地作業装置付きの苗移植機 | |
JP2012029599A (ja) | 粉粒体吐出機 | |
JP2009201377A (ja) | 苗移植機 | |
JP2000279005A (ja) | 播種機の欠種警報装置 | |
JP2008005739A (ja) | 整地装置 | |
JP2009261330A (ja) | 苗移植機 | |
JP2008005739A5 (ja) | ||
JP2005160405A (ja) | 施肥装置付き乗用型作業機 | |
JP2019106896A (ja) | 苗移植機 | |
JP4329367B2 (ja) | 点播機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20101108 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120605 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120606 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120711 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130219 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130221 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160301 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 5209553 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |