JP2013000007A - 作業機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】作業開始時に、接地式移動速度検知装置42により、施肥播種機2の移動速度Vを検知するのに必要な速度検知時間の間、自動同調制御中の回転速度よりも大きな一定の予備回転速度Rmにより、繰出モータ52を回転させて予備回転を行う、供給制御機構1を設けた。
【選択図】 図6
Description
これによると、作業開始時に、電動モータによる作業量を増加させることができ、たとえ、電動モータの立ち上がり遅れ等によって前記無作業区間が発生しても、該無作業区間の近傍領域に多めの肥料や種子等を供給することで、無作業区間内における肥料や種子等の不足を緩和するようにしている。
更に、前記技術では、作業機の移動速度は、走行車両の車軸近傍に設けた回転速度センサによって迅速に検知できるのに対し、本発明のように、作業機側に接地式移動速度検知装置を設け、該接地式移動速度検知装置の接地輪を圃場に接地して作業機の移動速度を検知する「接地検知式」の作業機の場合、その移動速度は、接地後に接地輪がある程度回転してからでないと検知できず、この移動速度の検知に必要な時間(以下、「速度検知時間」とする)が比較的長くなる。このため、前記技術の如く、作業機の移動速度を検知してから電動モータを駆動するような作業制御機構では、長い速度検知時間のせいで無作業区間が大きいものとなる、という問題があった。
すなわち、請求項1においては、走行車両によって移動されながら圃場に作業を施す作業機の作業装置を作動するための電動モータと、圃場に接地輪を接地させて前記作業機の移動速度を検知するための接地式移動速度検知装置と、該接地式移動速度検知装置からの移動速度信号に基づいて前記電動モータに駆動信号を送信するためのコントローラとを備え、該コントローラにより、予め設定された基準作業量となるように、前記電動モータの回転速度を作業機の移動速度と自動同調制御可能な作業機において、作業開始時に、前記接地式移動速度検知装置により作業機の移動速度を検知するのに必要な速度検知時間の間、自動同調制御中の回転速度よりも大きな一定の予備回転速度により、前記電動モータを回転させて予備回転を行う、作業制御機構を設けたものである。
請求項2において、前記予備回転は、接地輪の接地時に行うものである。
請求項3において、前記予備回転は、作業制御機構の再始動の時にも行うものである。
すなわち、請求項1により、接地検知式であるために長い速度検知時間を要する場合であっても、移動速度の検知と予備回転とを並行して行い、無作業区間を大幅に縮小することができる。更に、前記予備回転は自動同調制御による回転速度のいずれよりも大きな一定値に設定されるため、作業開始時には、電動モータの立ち上がりが早くなって、無作業区間が更に縮小すると共に、電動モータによる初期の作業量が多くなって、無作業区間における肥料や種子等の不足を十分に緩和することができる。
請求項2により、作業開始時に生じる無作業区間を縮小することができ、主に圃場の縁部における肥料や種子等の不足を緩和できる。
請求項3により、作業再開時に生じる無作業区間を縮小することができ、主に圃場の内側における肥料や種子等の不足を緩和できる。
なお、図1の矢印Fで示す方向を施肥播種機2の前進方向とし、以下で述べる各部材の位置や方向等はこの前進方向を基準とするものである。
図示せぬ走行車両であるトラクタの後部に、ロータリ耕耘装置3が昇降自在に装着され、該ロータリ耕耘装置3のデプスフレーム4後部の左右略中央部に、高さ及び角度を調節するヒッチユニット30が取り付けられ、該ヒッチユニット30の後部にツールバー31が横設されている。そして、該ツールバー31に、前記施肥播種機2を構成する複数の施肥播種ユニット5、本実施例では4ユニットが連結して牽引されるようにしている。
図1、図2に示すように、該供給制御機構1は、前記肥料繰出装置9における繰出ロール22の繰出軸9aを回転駆動する繰出駆動部41、施肥播種機2の移動速度を検知する接地式移動速度検知装置42、及び該接地式移動速度検知装置42からの移動速度信号等に基づいて前記繰出ロール22の回転速度を施肥播種機2の移動速度に同調させる制御部43等から構成されている。
図5乃至図7に示すように、該供給制御は、繰出モータ52の駆動を開始する初期制御域101における制御と、施肥播種機2の移動速度Vに繰出モータ52の回転速度Rを自動的に同調させる自動同調制御域102における制御とにより構成される。
図8に示すように、前記散布量調整ダイヤル79を所定の目盛りに調整した後、電源スイッチ82を入れると(ステップS1)、変速モードスイッチ81からの変速モード信号、繰出モータ回転速度センサ53からの繰出モータ回転速度信号、及び接地センサ71からの接地信号が、前記コントローラ76に読み込まれる(ステップS2)。
2 施肥播種機(作業機)
7 種子繰出装置(作業装置)
9 肥料繰出装置(作業装置)
42 接地式移動速度検知装置
52 繰出モータ(電動モータ)
66 接地輪
76 コントローラ
82 電源スイッチ
R 回転速度
Rm 予備回転速度
V 移動速度
Claims (3)
- 走行車両によって移動されながら圃場に作業を施す作業機の作業装置を作動するための電動モータと、圃場に接地輪を接地させて前記作業機の移動速度を検知するための接地式移動速度検知装置と、該接地式移動速度検知装置からの移動速度信号に基づいて前記電動モータに駆動信号を送信するためのコントローラとを備え、該コントローラにより、予め設定された基準作業量となるように、前記電動モータの回転速度を作業機の移動速度と自動同調制御可能な作業機において、作業開始時に、前記接地式移動速度検知装置により作業機の移動速度を検知するのに必要な速度検知時間の間、自動同調制御中の回転速度よりも大きな一定の予備回転速度により、前記電動モータを回転させて予備回転を行う作業制御機構を設けたことを特徴とする作業機。
- 前記予備回転は、接地輪の接地時に行うことを特徴とする請求項1に記載の作業機。
- 前記予備回転は、作業制御機構の再始動の時にも行うことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の作業機。
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