JP5282637B2 - 散布機 - Google Patents

Description

この発明は、施肥機や、薬剤散布機等の散布機に関し、特にホッパー内に残留する粉粒施用物を機外へ取出排出する排出装置に関する。

散布後のホッパー内に残留した施用物を、このホッパー下部の回収容器に取出回収する技術（例えば、特許文献１参照）や、ホッパー内の残留施用物を送風機による噴風切替の噴送パイプを介して回収容器に回収する技術（例えば、特許文献２参照）等が知られている。
また、肥料ホッパー内を仕切るなどして第２のホッパーを形成し、施用物として例えば肥料や除草剤など複数種類のいずれにも対応できる散布機がある（特許文献３）。

特開２００１−１２００２５号公報（第２頁、図８） 特開２０００−１３９１１４号公報（第４頁、第５頁、図４） 特開２００８−２２０１８３号公報

ホッパー内の施用物を繰出ロールの回転によって繰出して、施用物散布と、このホッパー内の残留施用物の排出とを行わせる形態では、繰出ロール等の機構を共用化して、構成を簡単化できるが、誤操作のないように注意する必要がある。特に、排出作用時には、施用物として例えば肥料と除草剤を収容する肥料用ホッパーと除草剤用ホッパーのいずれにも残量があるとき、回収容器は共通とするため誤っていずれのホッパーからも残量排出し肥料と除草剤とが混合されて、後で利用しようとするとき両者混在するため不適となり回収施用物が無駄となる。

請求項１に記載の発明は、施用物を収容するホッパー（２）に異なる施用物を収容するサブホッパー（２Ｃ）を設け、該ホッパー（２）およびサブホッパー（２Ｃ）の下方に、それぞれ対応して複数の繰出ロール（１Ａ，１Ｂ），（１Ｃ）を備え、施用物の設定散布量に応じて前記繰出ロール（１Ａ，１Ｂ），（１Ｃ）を対応設定し、走行車速により前記繰出ロール（１Ａ，１Ｂ），（１Ｃ）を支持する繰出軸（５３）の回転数を制御する散布機において、排出スイッチ３をオン操作することによって、車速に関係なく繰出軸（５３）を回転させる繰出モータ（Ｍ）への駆動出力を前記設定散布量に基づき出力する構成とした散布機とする。

散布作業時は、繰出ロール１の駆動回転によってホッパー２内の施用物を繰出しながら散布ブームへ送出して走行圃場面等に散布する。この繰出ロール１は車速に応じて連動されて、車速が高くなれば繰出ロール１の回転も高くなって施用物繰出量を増して、圃場面等に対する施用物散布を所望設定のもとに均一に行わせる。散布作業後にホッパー２内に残留する施用物を別容器等に取出排出するときは、排出スイッチ３を操作する。この排出スイッチ３のオン操作によって、繰出ロール１は、車速とは無関係に繰出ロール１の種類が決められて駆動され、排出作用が行われる。

請求項２に記載の発明は、施用物を収容するホッパー（２）に異なる施用物を収容するサブホッパー（２Ｃ）を設け、該ホッパー（２）およびサブホッパー（２Ｃ）の下方に、それぞれ対応して複数の繰出ロール（１Ａ，１Ｂ），（１Ｃ）を備え、施用物の設定散布量に応じて前記繰出ロール（１Ａ，１Ｂ），（１Ｃ）を対応設定し、走行車速により前記繰出ロール（１Ａ，１Ｂ），（１Ｃ）の回転数を制御する散布機において、前記施用物を収容するホッパー（２）及び異なる施用物を収容するサブホッパー（２Ｃ）の夫々に残量センサ（４４，４４Ｃ）を設け、該残量センサ（４４，４４Ｃ）により施用物の存在を検出するホッパー（２）又はサブホッパー（２Ｃ）に対応する繰出ロール（１Ａ，１Ｂ），（１Ｃ）へ駆動出力する構成とした散布機とする。

散布作業後にホッパー２内に残留する施用物を別容器等に取出排出するときは、排出スイッチ３を操作する。この排出スイッチ３のオン操作によって、繰出ロール１は、残量センサ（４４，４４Ｃ）により施用物の存在を検出するホッパー（２）又はサブホッパー（２Ｃ）に対応する繰出ロール（１Ａ，１Ｂ），（１Ｃ）が回転駆動されて、排出作用が行われる。

請求項３に記載の発明は、前記施用物を収容するホッパー（２）及び異なる施用物を収容するサブホッパー（２Ｃ）の夫々に残量センサ（４４，４４Ｃ）を設け、これら残量センサ（４４，４４Ｃ）のいずれも施用物の存在を検出する場合には繰出ロール（１Ａ，１Ｂ），（１Ｃ）への駆動出力を規制する構成とした請求項１又は請求項２に記載の散布機とする。

排出スイッチ３のオン操作によっても、施用物を収容するホッパー（２）及び異なる施用物を収容するサブホッパー（２Ｃ）の夫々の残量センサ（４４，４４Ｃ）が施用物の存在を検出するときは、繰出ロールの回転は規制される。

請求項１に記載の発明は、施用物散布作用による繰出ロール１の種類の選択は、設定散布量に基づくものであるから、施用物を収容するホッパー（２）又は異なる施用物を収容するサブホッパー（２Ｃ）のいずれの側に施用物が存在するかを適切に予測して、的確で、円滑な繰出排出を行わせることができる。

請求項２に記載の発明は、施用物散布作用による繰出ロール１の種類の選択は、施用物を収容するホッパー（２）又は異なる施用物を収容するサブホッパー（２Ｃ）の残量センサ（４４，４４Ｃ）に基づくものであるから、いずれのホッパー側に施用物が存在するかを適切に予測して、的確で、円滑な繰出排出を行わせることができる。

請求項３に記載の発明は、施用物を収容するホッパー（２）及び異なる施用物を収容するサブホッパー（２Ｃ）の夫々の残量センサ（４４，４４Ｃ）が施用物の存在を検出するときは、繰出ロールの回転は規制して混在を防止する。

管理機平面図 繰出ロール部 操作パネルの見取図 散布開始時のフローチャート 排出時タイミングチヤート 排出フローチャート タンク部のセンサー配置図 繰出制御システム構成図 残量による繰出部判別のフローチヤート 両タンク残留時のフローチャート 走行時のフローテヤート 排出時のフローチャート 送風機構搭載管理機の側面図と平面図 送風機構の側面図と平面図 送風調節動作の説明図 ロール回転異常時のフローチャート 送風制御システム構成図 風量制御フローチャート 送風口拡大図 ファン動作のフローチャート 異常判定のフローチャート 圧電型センサ構成図 圧電センサによるフローチャート

上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について以下に図面を参照しつつ説明する。
図１，図２の例に基づいて、前輪１０、後輪１１を配置してエンジン１２によって駆動し、この上側のボンネット１３後側のステアリングハンドル１４で操向する四輪駆動走行形態のトラクタ車体の運転席１５の後側に、施用物を収容する左右一対のホッパー２と、この下側にあってホッパー２内の収容施用物をモータＭ駆動で繰出す繰出ロール１、この繰出された施用物を受けて搬送案内する噴送筒５、この噴送筒５へ送風する送風機４、及び、この噴送筒５から噴送される施用物を受けて噴送しながら先端の噴出ノズル１６から噴出して散布させる左右の散布ブーム６、６等を配置する。

前記左、右の各繰出ロール１は、各々繰出モータＭによって、駆動軸５１、繰出クラッチ５２等を介して連動回転される繰出軸５３周りに配置し、繰出軸５３方向に沿うロール幅、及び繰出量を大、中、小に異にした三種類のロール１Ａ、１Ｂ、１Ｃを設け、この大ロール１Ａと、小ロール１Ｃは、繰出軸５３と一体に正回転、及び逆回転するように構成し、中ロール１Ｂは、繰出軸５３に対してワンウェイクラッチとしてのラチェット機構を介して軸受けして、正回転時は、前後の大ロール１Ａ、及び小ロール１Ｃと共にこの繰出軸５３と一体的に回転するが、逆回転時は、この中ロール１Ｂのみが回転しない連動構成としている。

又、ホッパー２には、内側に小容量のサブホッパー２Ｃを設けて、このサブホッパー２Ｃ下端のホッパー口を小ロール１Ｃ上にわたるようにのぞませている。このサブホッパー２Ｃには小量の異種施用物（例えば除草剤）を収容させて、ホッパー２へ施用物（例えば肥料）を収容させないようにしておきサブホッパー２Ｃの施用物のみ単独に繰出して散布可能とする。又、これら左、右の繰出軸５３は、繰出クラッチ５２によって各別に連動回転することができ、又、モータＭの正、逆転駆動によって、正、逆回転連動することができる。

前記ホッパー２又はサブホッパー２Ｃのいずれかへの施用物の収容状態、及び駆動モータＭの正転または逆転状態に応じて、大・中ロール１Ａ・１Ｂのロール種類大の設定、大ロール１Ｂのみのロール種類中の設定、及び小ロール１Ｃ駆動のロール種類小の設定の３区分に設定できる。

上記駆動モータＭの正転又は逆転出力は、設定施肥量Ａに基づく。即ち、設定施肥量Ａが予め設定した値ａ１を超えるときは（Ａ＞ａ１）ロール種類大に設定され、設定施肥量Ａが該ａ１以下で予め設定したａ２以上のときは（ａ１≧Ａ≧ａ２、尚ａ１＞ａ２）ロール種類中に設定され、設定施肥量Ａがａ２未満のときは（ａ２＞Ａ）ロール種類小に設定される。

この左右の散布ブーム６は、基端部を車体後端部のループ状に形成のホルダガード９の横端部に揺動可能に設けた揺動アーム１７に支持させて、この揺動アーム１７と散布ブーム６との間を伸縮シリンダ１８によって連結し、このシリンダ１８の伸縮により散布ブーム６を左右両側へ張出す散布姿勢と、車体の左右両側部に沿う収納姿勢とに切替回動する形態とする。この各噴送筒５の端部と散布ブーム６の基端部との間を可撓自在の蛇腹ホース８で各々連結した状態で、各散布ブーム６を散布姿勢と収納姿勢に切替えることができる。

ホッパー２内の残留した施用物を排出回収する施用物排出装置は、車体の前後端部に施用物を収容して繰出す施用ホッパー２、サブホッパー２Ｃ、及び繰出ロール１を設けると共に、この繰出ロール１から繰出される施用物を送風搬送する送風機４、及び噴送筒５を設けて、左右両側へ張出す散布ブーム６へ噴送して散布する構成において、前記繰出ロール１及び送風機４の前側に、前記ホッパー２内に残留した施用物を回収する回収容器７を設置して前記噴送筒５を連結可能に設け、前記ホッパー２内の残留施用物を回収する構成とする。

施用物を散布するときは、左右の散布ブーム６を外方へ張出させて施用物をホッパー２に供給収容させて、車体を走行させながら、繰出ロール１の駆動によってこのホッパー２内の施用物を噴風筒５へ繰出すと、送風機４の駆動による噴風筒５を流す噴風によって蛇腹筒８、及び散布ブーム６へ搬送して、噴出散布する。又、作業後のホッパー２の残留施用物を排出回収するときは、前記車体の前端部、又は後端部に配置の送風機４、及び繰出ロール１の前側に回収容器７を搭載して、この回収容器７に噴送筒５を連通させて、これら繰出ロール１や送風機４等を駆動して、ホッパー２の残留施用物を繰出して噴送し、回収容器７へ回収する。

又、前記噴送筒５と散布ブーム６との間を連結する蛇腹ホース８を、回収容器７へ着替連結可能に設ける。前記のように施用物を散布作業時は蛇腹ホース８を散布ブーム６へ連結する。又、これを回収作業するには、蛇腹ホース８を散布ブーム６との連結から外して回収容器７へのぞませる。

更には、前記回収容器７の前側に、この回収容器７を保持可能のホルダガード９を設ける。前記ホッパー２内の残留施用物を回収するときは、回収容器７をホルダガード９の内側に保持させて、この回収容器７に前記噴送筒５をのぞませて、繰出装置３によって繰出された残留施用物を送風機４の送風力によって噴送回収する。

前記車体は、運転席１５の一側にコントロールパネル１９を設けて、施用物の散布操作を行うことができる。２０は、ステップ、２１はフロアである。前記ホルダガード９は、車体の後端部に対してリヤフレーム２２を介して連結して、下側部にはキャスター２３を有して接地可能に設けている。このホルダガード９の左右幅の中央部に取付ける回収容器７は、リング形態の袋ホルダ２４を上下回動可能に取付け、前側へ回動して水平状に突出させると、この袋ホルダ２４に吊下げる袋２５口部を開口する。又、この袋ホルダ２４を下方に回動して収納状態とすることができる。

前記蛇腹ホース８は、基部を前記噴送筒５の先端部に連結し、先端部を前記散布ブーム６に連結したり、この袋２５口部にのぞませることができる。この噴送筒５は、送風機４と共に、繰出ロール１の後側に配置されるが、送風機４から中央前方へ吹出される噴風を、左右両側の繰出ロール１の下方を後方へわたって送風案内するように形成している。

施用物を散布するときは、左右の散布ブーム６を横方向へ張出して、蛇腹ホース８をこの散布ブーム６に連結した状態で、各繰出ロール１、及び送風機４等を駆動して車体を前進走行しながら散布作業する。作業後ホッパー２内の残留施用物の回収を行うときは、ホルダガード９に回収容器７を取付けて、前記左右の散布ブーム６から取外した蛇腹ホース８の先端部をこの回収容器７にのぞませ、散布作業時と同様に、繰出ロール１、及び送風機４を駆動して、残留施用物を回収容器へ排出収容させる。
このような蛇腹ホース８の散布ブーム６と回収容器７への付け替えや、この回収容器７の交換等を、車体後端中央部において行うため、操作を迅速、容易に行うことができる。

前記コントロールパネル１９（図３）には、左、右の散布ブーム６を散布姿勢と収納姿勢とに切替える切替レバー２８を設け、送風機４を駆動するファンスイッチ２９や、繰出ロール１を駆動する散布スイッチ３０及び、排出スイッチ３等を配置する。又、この中央部には、施用物の散布量や、比重、流量や、風量等を設定表示する表示窓３１や、設定スイッチ３２等を配置する。

又、繰出ロール１における繰出流量を調節する流量調節ダイヤル３３、噴送筒５における送風量を調節する風量調節ダイヤル３４、左右各散布ブーム６のシリンダ１８による左右開閉作動や、上下散布角度等を調節するブームスイッチ３５、３６等を配置している。前記各噴送筒５には、送風機４による送風量を調節する風量調節弁３７と、この噴送筒５における風速を検出する風速センサ３８を設ける。又、この風量調節弁３７の調節量を検出してフィードバッグ制御するポテンショメータ３９を設けている。

この操作装置は、繰出ロール１の回転により車速に応じた施用物量を繰出しながら散布する散布機において、前記繰出ロール１を駆動する散布スイッチ３０をオンすることにより、一定時間の経過後に、ブザー４１をオンして散布走行を促す構成としている。散布スイッチ３０をオンすると、散布幅や、設定施用量、施用物の比重判定等によって、最低車速が設定され、繰出ロール１の初期回転数を判定して計算し、この繰出ロール１を回転出力して繰出する。このようにして、繰出ロール１が回転してから施用物が噴口から散布されるまでの一定時間を運転者に知らせて、適切なタイミングで走行開始させることができる。走行を開始するとブザー４１を停止する。一定時間経過しても走行が検出できないときは、モータＭ回転出力をオフにする。

前記コントローラ４０の入力側には、車体の走行車速を検出する車速センサ４２や、繰出ロール１を回転する繰出用モータＭの回転を検出するモータ回転センサ４３、肥料ホッパー２内の残留肥料量を検出する残量センサ４４、前記左、右の散布ブーム６Ｌ、６Ｒの張出、収納姿勢Ａ、Ｂを切替えるブーム開閉スイッチ３５、これら左、右の散布ブーム６Ｌ、６Ｒの姿勢Ａ、Ｂ位置を検出するブームセンサ、左、右いずれか片側の散布ブーム６を散布姿勢Ａに張出させて、この片側の散布ブーム６側の繰出ロール１を駆動して肥料を繰出して噴送しながら散布させる片側散布切替スイッチ３６、送風機４を駆動するファンスイッチ２９、前記左右繰出用モータＭＬ，ＭＲを駆動して散布作用を行わせる散布スイッチ３０、及び排出スイッチ３、肥料の施肥量や、比重等を設定する設定スイッチ３２等を配置する。

又、コントローラ４０の出力側には、前記左右の繰出ロール１を回転する左右繰出用モータＭや、前記送風機４伝動用の電磁クラッチ４５、前記左右繰出用モータＭの回転方向を切替えるモータ回転方向切替出力４６、前記左、右散布ブーム６の開閉出力４７Ｌ、４７Ｒ、肥料の残量を検出する残量ランプ４８、ブザー４１、及びモニタ表示器３１等を設ける。又、コントローラ４０にはメモリ４９や、不揮発メモリ５０等を有する。

このような残留施用物排出装置は、車速に応じた施用物量を繰出しながら散布する散布機において、この繰出ロール１を車速に応じた回転に駆動して散布制御する散布スイッチ３０と、この繰出ロール１を駆動して施用残量を排出制御する排出スイッチ３とを設ける。散布作業時は、散布スイッチ２を操作することによって繰出ロール１を駆動して、ホッパー２に収容の施用物を繰出しながら散布ブームへ送出して走行圃場面等に散布する。
この繰出ロール１は車速に応じて連動されて、車速が高くなれば繰出ロール１の回転も高くなって施用物繰出量を増して、圃場面等に対する施用物散布を所望設定量に均一に散布する。

散布作業後にホッパー２内に残留する施用物を別途容器等に取出排出するときは、前記散布スイッチ３０とは別の排出スイッチ３を操作する。この排出スイッチ３によって前記繰出ロール１を駆動して、ホッパーに残留の施用物を繰出して別途取出容器等に取出排出する。

図６に基づき詳細に説明すると、ファンスイッチ２９がオンであるとき、前記排出スイッチ３をオンすると、繰出モータＭの回転数が予め設定した回転数に設定される。次いで設定施肥量Ａの値が呼び出され判定される。該設定施肥量Ａが前記予め設定された設定施肥量ａ１又はａ２と比較判定され、ロール種類大、中又は小に設定される。ここで再び排出スイッチ３がオンされるまで繰出ロール１が回転連動されて施用物は排出されるものである。再び排出スイッチ３がオンされると繰出ロールの回転が停止し排出作業を終了する。

前記排出スイッチ３は、ロックなしのモーメンタリー形態として、スイッチオンで繰出ロール１を駆動し、再びスイッチオンで繰出ロール１を駆動停止とする形態である。一回押し操作する毎にオン、オフを繰返すため、排出終了時のスイッチの切り忘れにより次回の散布時に排出モードによる散布になることを防止することができる。排出スイッチ３のオンにより排出モードに入り繰出モータＭの回転出力をオンし、この排出モード中の排出スイッチオンにより繰出モータＭの回転出力をオフして排出モードを終了する。

又、前記排出スイッチ３は、繰出ロール１を車速固定値として設定のもとに駆動し、前記散布スイッチ３０のオン操作による散布制御中は、この排出スイッチ３のオンによる排出制御を牽制するように構成する。散布作業は、散布スイッチ３０のオン操作によって、繰出ロール１を車速に応じた回転速に伝動して、施用物の繰出、散布作用を行わせる。

散布作業後のホッパー２に残留する施用物を取出排出するときは、排出スイッチ３をオンすることによって、前記車速固定値として、車速に関係なく繰出ロール１を回転して繰出排出させることができる。しかも、この排出スイッチ３による排出制御が前記散布スイッチ３０のオンによる散布制御中は牽制されて、排出させることができない。

又、前記排出スイッチ３のオンによる排出制御中に、散布スイッチ３０をオンすることにより散布制御可能に設ける。施用物散布作業後にホッパー内に残留する施用物を取出排出するときは、排出スイッチ３をオンすることにより、繰出ロール１を駆動して、施用物を取出排出する。このような排出制御中において、ホッパー２に残留施用物の散布作業を行うときは、散布スイッチ３０をオン操作することによって散布制御を行わせることができる。このため、車体を所定の車速に走行させることによって繰出ロール１から繰出される施用物を散布ブームへ送出して圃場面に散布することができる。

更には、前記排出スイッチ３のオンによる排出制御時に、設定施用量を変更することにより、繰出ロール１の回転数を変更して繰出排出するように構成する。散布制御では、繰出ロール１による施用物の繰出量を設定施用量として予め設定しておけば、この設定施用量のもとに、車速に応じた繰出ロール１の変速制御行われて、圃場面に均一な散布作業を行う。又、排出スイッチ３による排出制御時に、前記設定施用量を変更すると、繰出ロール１の回転数が変更されて、施用物の繰出量を変えて排出することができる。

前記ホッパー２の残留施用物を取出排出するための回収容器７に切替連通する蛇腹ホース８に代えて、噴送筒５を分岐して回収容器７に常時連通する排出シュータを設け、この分岐部に、切替弁を設ける形態として、排出スイッチ３をオンすることによってこの切替弁を連動切替して、繰出ロール１によって繰出される残留施用物を回収容器７へ取出排出するように構成することもできる。

又、このような排出スイッチ３は、前記コントロールパネル１９に代えて、車体後部の回収容器７の設置位置近く等、機外から操作し易い位置に配置することも可能である。
前記のように、散布装置は、車速に連動して施用物を繰出ロール１を繰出しながら散布するが、排出スイッチ３がオンのときは、車速パルスの有無に拘らず車速固定値でロール回転数を演算して繰出ロール１を駆動するとき、この排出スイッチ３をオンによる排出モード中は、散布スイッチ３０入力を受付けて通常の散布モードに移行するように構成している。このように排出中に散布スイッチ３０のオンにより散布モードに移行させることにより、誤操作を運転者に知らせることができる。又、散布スイッチ３０の入力を受付けない場合は、スイッチ３０が自己保持形態（オルタネイト）の場合は排出モード終了時にそのまま散布モードに移ってしまうので、これを防止することができる。 前記のように排出スイッチ３がオンのときは、車速パルスの有無に拘らず車速固定値でロール回転数を演算して繰出ロール１を駆動するとき、散布スイッチ３０オンによる通常の散布時には、排出スイッチ３の入力を受付けない構成としている。この排出スイッチ３がオンされたときは、散布スイッチ３０がオンされているかどうかの判定を行い、この散布スイッチ３０がオンの場合は、排出処理を行わないように牽制する。

前記排出スイッチ３のオンによって、車速固定値のもとに繰出ロール１を駆動して、ホッパー２に残留の施用物を繰出排出するが、設定スイッチ３２により設定施用量を変更することによって、ロール回転数を演算して繰出ロール１の回転数を変更して、繰出量を変更する。排出作業時の状況に応じて繰出ロール１による繰出量を調節することができ、作業性を向上することができる。

前記排出スイッチ３のオンによる残留施用物の排出制御において、前記ファンスイッチ２９がオフで送風機４が回転していない時は、この排出スイッチ３の入力を受付けない構成とする。排出スイッチ３オン時にファンスイッチ２９がオンか、オフかの判定を行い、オフの場合は排出モードへの移行はしない。排出スイッチ３のオン操作を、ファンスイッチ２９がオンのときだけ受付けることにより、このファンスイッチ２９の入れ忘れによる排出施用物の詰りを防止する。

前記排出スイッチ３のオンによる排出モードにおいて、片側散布の左、右片側散布スイッチ３６Ｌ、３６Ｒを読込み、このスイッチ３６Ｌ、３６Ｒがオンになっている場合は繰出ロール１のモータＭ回転出力をオンする。このように片側散布スイッチ３６Ｌ、３６Ｒのオン、オフによって該当する繰出ロール１の駆動、及び停止を行うことにより、排出作業時の状況に応じて片側のロールを停止することができ、作業性を向上することができる。

更には、前記排出スイッチ３をオン時のロール種類を、散布終了時の設定施用量、乃至繰出量に基づいて決めて、車速の有無には関係ない最高回転数の繰出回転に出力する。前記のように散布作業終了時には、排出スイッチ３をオン操作して、繰出ロール１を駆動してホッパー２の残留施用物を排出させるが、このときの繰出ロール１のロール種類は、散布終了時の設定使用量、乃至繰出量等に基づいて決定し、しかも、車速の有無には関係ない最高回転数の繰出回転に駆動して繰出排出させる。

なお図６において、ロール種類中の判定のときには、繰出ロール１Ａ及び１Ｂの全部を回転連動するロール種類大の設定とすることにより、迅速な排出を可能とすることができる。即ち、施肥ホッパー２への施用物投入かサブホッパー２Ｃへの施用物投入かの判定に基づき、施肥ホッパー２への投入状態のときは、より多い繰出を可能とさせるロール種類大を選択設定する構成とすることにより、迅速な繰出排出を行なうことができる。

次いで、図７においては、繰出モータを左右繰出軸５３，５３を夫々独立的に駆動する左右繰出モータＭＬ，ＭＲの構成としたものであり、施用物ホッパー２、サブホッパー２Ｃの構成は図１，図２に共通である。施用物ホッパー２の左右境界部には該施用物ホッパー２用の残量センサ４４、及び左右のサブホッパー２Ｃの夫々には残量センサ４４Ｃ，４４Ｃを配設している。これらセンサ４４，４４Ｃ，４４Ｃは、施用物がこの残量センサ検出部位置を越えて存在するときはオフし、施用物が検出部以下になるとオンして所定残量以下であることを検出できる構成とし、該検出オン信号を受けて警報部に警報出力できる構成としている。残量センサ４４は単一の構成として上記のように左右施用物ホッパー２の境界部付近に配設して左右ホッパーの残量を共通の検出センサをもってまかなうものであるからコスト低減できる。

図９に示すように、ファンスイッチ２９がオンであるとき、排出スイッチ３をオンすると、繰出モータＭＬ，ＭＲは予め設定した所定回転数で回転する。ここで残量センサ４４，４４Ｃ，４４Ｃの検出状況を読み込む。施用物ホッパー２の中の（肥料側）残量センサ４４がオンして残量を検出すると、前記ロール種類を大に設定する。又サブホッパー２Ｃに配置した（除草剤側の）残量センサ４４Ｃがオンして残量を検出すると、ロール種類を小に設定する。なお、残量が少なく、残量センサ４４及び残量センサ４４Ｃのいずれも検出しないときは、前記設定施肥量Ａに従いロール種類を選択設定するものである。

なお、図１０に示すものは、前記肥料側残量センサ４４と除草剤側残量センサ４４Ｃのいずれもオンするとき、即ち施用物ホッパー２に肥料が、サブホッパー２Ｃには除草剤が各収容されているものと判定できるときは、左右繰出モータＭＬ，ＭＲの回転連動を規制して、不測の混在排出を防止している。なおこの場合には、音声あるいは文字表示等の通報手段を伴なわせるとよい。更に、図１１は、散布中における排出スイッチ３をオンしたときの対応について、繰出モータＭＬ，ＭＲを共に停止制御する構成としている。

さらに図１２は、排出スイッチ３のオン操作によって排出モードに入っているとき、残量センサ４４，４４Ｃの検出入力を受け付けない構成とし、排出中に残量センサ４４，４４Ｃの本来の役割である残量検知による警報出力を行なわせないよう構成して、むやみに警報を発することを防止して騒音の低減を図る。

（排出風量制御）
送風調節については、図１３、図１４の別の送風機構搭載散布機の送風機構の例に示すように（図１７、図１８）、排出開始時にロール回転数は最大値に設定し、ロール種類の判定により風量調節シャッタ６１の開度を区別して設定し、その開度（図１５）になるようにシャッタ駆動モータ６２をオン−オフした後、繰出用モータＭの回転出力をオンする。すなわち、肥料を搬送する風量を自動で変更可能とし、排出モード時は設定回転数を最大値とするとき、ロール種類に合わせて風量を変更するように制御処理を構成する。回転数が最大値でも除草剤タンク２Ｃの小ロール１Ｃと肥料タンク２の大ロール１Ａでは適正な風量が異なることから、上記のように、排出モード時においてもロール種類により適切な風量にすることで排出作業を確実に行うことができる。

（噴管底排出）
ファン動作時は、図１９のように、繰出ロール１下部の噴管底にシャッタ７１を設けてモータ７２駆動によりシャッタ開閉を行いタンク残量の排出を行う。この場合は、図２０のファン動作のフローチャートに示すように、ファンスイッチオンによる送風時に噴管底を開いて排出を行うと、肥料が吹き飛び正常な排出作業が行えないおそれがあることから、この問題を解決するために、ファンスイッチ２９がオンのときは排出スイッチ３を受け付けないように制御処理を構成する。すなわち、排出スイッチ３がオンされたとき、ファンスイッチ２９がオンかどうかの判定を行い、オフの場合は排出モードに移行し、シャッタ開閉モータ７２をオンして墳管底を開くがオンの場合は排出モードに移行しないように制御処理を構成することにより、安定した排出を行うことができる。なお、符号「７３」はロールケース、符号「７４」は繰出ケース、符号「７２ｓ」は開閉センサーである。

（搬送異常）
搬送異常については、図２１のフローチャートに示すように、肥料を搬送する風量を自動変更可能とし、噴管先端に肥料検出センサ８１を設けて搬送状態を検出する場合において、風量を一定値以上にしても肥料検出センサ８１で肥料が検出できないときは搬送異常と判定し、異常警報を出力する制御処理を構成する。

詳細には、散布中にロール回転数により風量調節シャッタの開度を計算し、その開度になるようにシャッタ駆動モータの出力を制御し、肥料検出センサ８１で肥料ありが検出できないときはシャッタ開度を増加させ、一定値以上でも肥料有りと判定できないときは搬送異常と判定する。このようにして、ブーム噴管内の肥料搬送を確実に検出でき、異常警報でオペレータに知らせることで、異常発生時の無散布区間を少なくすることができる。

（圧電センサ）
肥料検出センサ８１を圧電センサによって構成した場合の判定処理については、肥料を搬送する風量を自動で変更可能とし、噴管６先端に肥料検出センサ８１を設けて搬送状態を検出する場合において、図２２のように、圧電センサ８１ａによって肥料検出し、噴管６先端の拡散板８２と一体化させて拡散板８２に衝突する肥料を検出するときにロール種類に応じて検出レベルの設定を変更する。符号「８３」は飛散防止板を表す。

詳細には、小ロール１Ｃと中・大ロール１Ａ，１Ｂにより繰出す肥料の形状が異なり、拡散板８２に衝突するときの衝撃（振動レベルと時間）が異なることから、拡散板８２に衝突する肥料振動衝撃を電圧に変換してセンサ信号とし、図２３のフローチャートに示すように、散布開始および散布中にロール判定によるロール種類に応じて肥料検出センサの肥料判定レベルを設定し、肥料検出センサの読込値とその値の比較により肥料の有無を判定する。このように、それぞれの検出レベルを変更して設定することにより、適切な肥料検出が可能となる。

（散布開始時）
次いで散布開始時のロール種類の禁止制御を図４に基づき説明する。散布スイッチ３０をオンすると、予め設定された設定施肥量に基づき前記のようにロール種類の大・中又は小のいずれかが判定され（初期ロール判定）、繰出ロール１は最低回転数に設定されて回転駆動される。ここでロール種類の変更判定がなされても一定時間においては、ロール種類を変えないで最初の設定通りに作業を継続し、該所定時間経過後には改めて判定されたロール種類で作業を行う構成としている。

上記のように構成すると、走行開始時には車速の変化が大きくロール回転算出値が変化しやすく、不必要なロール切替えが発生し、施用物切れの問題があったが、上記のように構成することにより、増速時のロール切替えを無くすことができ、上記の問題を解消できるものである。

（ロール回転異常時）
また、図１６について、散布作業開始時におけるロール回転異常判定のときは繰出ロール１の回転停止指令信号を出力するが、この繰出ロール１停止処理の後、車速パルス検出による異常判定を行わないよう構成する。即ち、繰出モータＭの回転パルスを所定時間に亘り検出できないとしてロール回転異常を判定するとき、オペレータにより一旦機体を停止する場合が多く、この停止後例え車速パルスを検出できないとして走行開始異常判定を行わないようにするものである。

ロール停止異常検出がなされロール駆動出力を停止すると、オペレータによって機体を停止操作されることが殆どである。そこで車速パルスが入力されないとして走行異常判定の条件が整うこととなることから走行異常の判定でオペレータに警報することになると、前のロール停止異常判定からすぐに走行異常判定を行うこととなって、オペレータにはいずれの異常であるかを確認し難い。そこで、前記の構成とすることにより、公社の異常判定を規制して前者のロール停止異常判定を確実に認識させることができる。

１Ａ 繰出ロール
１Ｂ 繰出ロール
１Ｃ 繰出ロール
２ ホッパー（肥料タンク）
２Ｃ サブホッパー（除草剤タンク）
３ 排出スイッチ
５３ 繰出軸
４４ 残量センサ
４４Ｃ 残量センサ
Ｍ 繰出モータ

Claims (3)

1. 施用物を収容するホッパー（２）に異なる施用物を収容するサブホッパー（２Ｃ）を設け、該ホッパー（２）およびサブホッパー（２Ｃ）の下方に、それぞれ対応して複数の繰出ロール（１Ａ，１Ｂ），（１Ｃ）を備え、施用物の設定散布量に応じて前記繰出ロール（１Ａ，１Ｂ），（１Ｃ）を対応設定し、走行車速により前記繰出ロール（１Ａ，１Ｂ），（１Ｃ）を支持する繰出軸（５３）の回転数を制御する散布機において、
   排出スイッチ３をオン操作することによって、車速に関係なく繰出軸（５３）を回転させる繰出モータ（Ｍ）への駆動出力を前記設定散布量に基づき出力する構成としたことを特徴とする散布機。
2. 施用物を収容するホッパー（２）に異なる施用物を収容するサブホッパー（２Ｃ）を設け、該ホッパー（２）およびサブホッパー（２Ｃ）の下方に、それぞれ対応して複数の繰出ロール（１Ａ，１Ｂ），（１Ｃ）を備え、施用物の設定散布量に応じて前記繰出ロール（１Ａ，１Ｂ），（１Ｃ）を対応設定し、走行車速により前記繰出ロール（１Ａ，１Ｂ），（１Ｃ）の回転数を制御する散布機において、
   前記施用物を収容するホッパー（２）及び異なる施用物を収容するサブホッパー（２Ｃ）の夫々に残量センサ（４４，４４Ｃ）を設け、
   該残量センサ（４４，４４Ｃ）により施用物の存在を検出するホッパー（２）又はサブホッパー（２Ｃ）に対応する繰出ロール（１Ａ，１Ｂ），（１Ｃ）へ駆動出力する構成としたことを特徴とする散布機。
3. 前記施用物を収容するホッパー（２）及び異なる施用物を収容するサブホッパー（２Ｃ）の夫々に残量センサ（４４，４４Ｃ）を設け、
   これら残量センサ（４４，４４Ｃ）のいずれも施用物の存在を検出する場合には繰出ロール（１Ａ，１Ｂ），（１Ｃ）への駆動出力を規制する構成としたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の散布機。

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