JP2006141331A - 薬剤散布作業車 - Google Patents
薬剤散布作業車 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2006141331A JP2006141331A JP2004338411A JP2004338411A JP2006141331A JP 2006141331 A JP2006141331 A JP 2006141331A JP 2004338411 A JP2004338411 A JP 2004338411A JP 2004338411 A JP2004338411 A JP 2004338411A JP 2006141331 A JP2006141331 A JP 2006141331A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spraying
- chemical
- amount
- area
- remaining
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
【解決手段】薬液タンク18内の薬液残量を検出する残量センサ113で得られる薬液残量(U)と車速センサ110とブーム43,44から散布する薬液の散布流量センサ112により得られる平均車速(V)と単位時間当たりの平均散布量(Q)から、現在の残量(U)で散布可能な面積(VL×U/Q:Lは散布幅)を計算し、その結果を表示パネル71に表示する。また、作業者が所望する残りの散布面積(R)と前記計算された散布可能面積を比較し、散布可能面積が残りの散布面積より少ない場合は薬液散布圧力を下げて、散布量を少なくし、散布可能面積が残りの散布面積より多い場合は薬液散布量をそのままとする。また単位時間当たりの散布量が例えば15%以上足りないことが分かると警告ブザーを報知する。
【選択図】図4
Description
請求項1記載の発明は、薬液を貯めた薬液タンク18と薬液タンク18からの薬液を散布するために車体1に設けられた散布ブーム43,44と車速検出手段110とを備えた薬液散布作業車において、散布ブーム43,44による実薬液散布量を検出する実薬液散布量検出手段112と、車速検出手段110で検出される車速に応じて薬液散布量を調整する薬液散布量調整手段93と、残りの薬液散布面積を入力する残り薬液散布面積入力手段72と、薬液タンク18の内部の薬液残量を検出する薬液残量検出手段113と、車速検出手段110で検出される平均車速と実薬液散布量検出手段112で検出される単位時間当たりの平均薬液散布量から得られる残り薬液散布面積に対して要する薬液量が、薬液残量検出手段113で検出した薬液残量より多い場合には、薬液散布量調整手段93を操作して薬液散布量を通常の散布量のモードから薬液散布量を少なくした希釈散布モードに切り替える薬液散布量制御装置100とを備えた薬液散布作業車である。
前記サイドブーム44は固定サイドブーム44aと補助サイドブーム44bからなり、補助サイドブーム44bが固定サイドブーム44aの先端部で折畳み自在に設けられている。
本実施の形態ではサイドブーム44,44を操作するにあたり、サイドブーム44,44の操作手段を全て操縦席17の側方に設けたコントロールパネル60上に配置している。
コントロールパネル60の前部にはセンタブーム43と左右のサイドブーム44,44とからなる散布ブーム全体を昇降させる昇降スイッチ67、左右独立してサイドブーム44,44をそれぞれ開閉させる一対の開閉スイッチ68L,68Rを設けている。また、散布制御事項設定表示パネル部には薬液散布流量、散布圧力、散布量累計の表示パネル71とそれらに設定ボタン72、薬液散布流量と散布圧力の増加スイッチ73aと減少スイッチ73b、累計リセットボタン74及び走行速度を基準にこれらのボタン72〜74による自動散布を開始する自動ボタン77および表示切換ボタン79が設けられている。さらにその後方の列にはセンタブーム43と左右のサイドブーム44,44からの薬液散布用のコック開閉用のレバー80、81(センタブーム用レバー80と左右サイドブーム用レバー81、81)と防除ポンプ20(図1)の作動表示ボタン83を配置する構成となっている。
これらのセンサ類の入力信号によりコントローラ100は表示パネル71の表示内容の変更及び、防除ポンプ用電磁クラッチ92、流量制御弁の開度操作用モータ93等を作動させる。
なお、図4(b)のステップ4で増加スイッチ73aがオンである度に散布可能面積の表示を所定割合ずつ増加させ、減少スイッチ73bがオンである度に散布可能面積の表示を所定割合ずつ削減させる。その後、現在の薬液残量(U)と散布可能な面積(VL×U/Q)に基づく必要薬液量との差を計算し、その結果、単位時間当たりの散布量を減らし、また散布量が足りていることが分かると前記ステップ5又はステップ6の散布量変更割合に応じて制御弁の開度基準値を変更しても良い。
サイドブーム44の車体1からの脱着を一人でできるようにするために、ブーム受け36を路上走行時のブーム受け位置Aと一人作業時のブーム受け位置Bを車体1後方側に設けた上下二段式とし、圃場作業時には路上走行時のブーム受け位置Aにあるサイドブーム44の後方端部を下方に降ろしてブーム44が水平になるブーム受け位置Bに移し替えて、その後、前方端部を車体1から取り外す。 こうして一人でブーム44の取り外し作業をすることができる。サイドブーム44を路上走行時のブーム受け位置Aと一人作業時のブーム受け位置Bに装着する作業も前記作業と逆に行うことで可能になる。
こうしてサイドブーム44の脱着作業を一人で従来に比べて効率的に、かつ容易に行うことができる。
なお、薬液散布用の防除ポンプ20から高圧水を分流して給水ポンプ58へ送り、給水ポンプ58内のフィンを駆動する高圧水圧送用配管55が設けられている。
この薬液タンク18は上下にタンク18を分割し、上下タンク18a,18b間は蛇腹部材51で結合される構成としている。また、蛇腹部材51による上下タンク18a,18bの結合は不安定なために上下方向に取り付け位置を調整可能な固定金具52を蛇腹部材51による結合部に装着している。
4 ヒッチブラケット 5 ステップ
6 フロア 12 前輪
13 後輪 14 ステアリングハンドル
15 ボンネット 17 操縦席
18 薬液タンク 18a 上タンク
18b 下タンク 20 防除ポンプ
24 アッパリンク 25 ロワリンク
27 支柱 29 リンク昇降シリンダ
30 サイドブーム開閉用電動シリンダ
32 V字部材 33 エクステンション
34 逆U字型の補強プレート 36 ブーム受け
43 センターブーム 44 サイドブーム
44a 固定サイドブーム 44b 補助サイドブーム
45、45a、45b 散布ノズル
51 蛇腹部材 52 固定金具
53 給水ホース 55 高圧水圧送用配管
56 防除ポンプ駆動スイッチ 58 給水ポンプ
59 ホース 60 コントロールパネル
61 液面計 62 延長ハーネス
63 防除部操作リレーボックス 64 コネクタ部
65 コネクタ部 67 昇降スイッチ
68、68L、68R 開閉スイッチ
69 キャビン 71 表示パネル
72 設定ボタン 73a 増加スイッチ
73b 減少スイッチ 74 累計リセットボタン
77 自動ボタン 79 表示切換ボタン
80、81 コック開閉用レバー 83 作動表示ボタン
92 防除ポンプ用電磁クラッチ 93 流量制御用のモータ
100 コントローラ 110 車速センサ
111 圧力センサ 112 薬液散布流量センサ
113 残量センサ 114 弁開度センサ
115 作動スイッチ 116 計算スイッチ
Claims (3)
- 薬液を貯めた薬液タンク18と薬液タンク18からの薬液を散布するために車体1に設けられた散布ブーム43,44と車速検出手段110とを備えた薬液散布作業車において、
散布ブーム43,44による実薬液散布量を検出する実薬液散布量検出手段112と、
車速検出手段110で検出される車速に応じて薬液散布量を調整する薬液散布量調整手段93と、
残りの薬液散布面積を入力する残り薬液散布面積入力手段72と、
薬液タンク18の内部の薬液残量を検出する薬液残量検出手段113と、
車速検出手段110で検出される平均車速と実薬液散布量検出手段112で検出される単位時間当たりの平均薬液散布量から得られる残り薬液散布面積に対して要する薬液量が、薬液残量検出手段113で検出した薬液残量より多い場合には、薬液散布量調整手段93を操作して薬液散布量を通常の散布量のモードから薬液散布量を少なくした希釈散布モードに切り替える薬液散布量制御装置100と
を備えたことを特徴とする薬液散布作業車。 - 薬液散布量制御装置100は、
車速検出手段110で検出される平均車速と実薬液散布量検出手段112で検出される単位時間当たりの平均薬液散布量と薬液残量検出手段113で検出される現在の残量で散布可能な面積を計算する計算手段116と、
残り薬液散布面積入力手段72で入力された残り散布面積と前記計算手段116で計算された散布可能面積を比較し、散布可能面積が残り散布面積より少ない場合は薬液散布量調整手段93を操作して薬液散布量を通常の散布量のモードから薬液散布量を少なくした希釈散布モードに切り替え、散布可能面積が残り散布面積より多い場合は薬液散布量をそのままとする構成
を備えたことを特徴とする請求項1記載の薬液散布作業車。 - 残り薬液散布面積に対して要する薬液量が、薬液残量検出手段113で検出した薬液残量より少ない場合には、報知する報知手段を設けたことを特徴とする請求項1記載の薬液散布作業車。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004338411A JP4143861B2 (ja) | 2004-11-24 | 2004-11-24 | 薬剤散布作業車 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004338411A JP4143861B2 (ja) | 2004-11-24 | 2004-11-24 | 薬剤散布作業車 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006141331A true JP2006141331A (ja) | 2006-06-08 |
JP4143861B2 JP4143861B2 (ja) | 2008-09-03 |
Family
ID=36621693
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004338411A Expired - Fee Related JP4143861B2 (ja) | 2004-11-24 | 2004-11-24 | 薬剤散布作業車 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4143861B2 (ja) |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009005658A (ja) * | 2007-06-29 | 2009-01-15 | Iseki & Co Ltd | 中耕散布作業機 |
CN103120151A (zh) * | 2013-03-14 | 2013-05-29 | 苏州苏农园艺景观有限公司 | 多功能变量喷雾机喷雾控制装置 |
JP2017225374A (ja) * | 2016-06-21 | 2017-12-28 | 井関農機株式会社 | 自走式防除機 |
JP2019088228A (ja) * | 2017-11-14 | 2019-06-13 | 株式会社クボタ | 作業表示装置、作業機及び作業管理システム |
WO2019189974A1 (ko) * | 2018-03-28 | 2019-10-03 | (유)엠아이알 | 액체 보충 장치와 연계된 액체 분무 장치의 제어 장치 및 방법 |
JP2020054273A (ja) * | 2018-10-01 | 2020-04-09 | 株式会社クボタ | 散布支援システム |
JP2020099265A (ja) * | 2018-12-21 | 2020-07-02 | 株式会社クボタ | 圃場作業機及び搭載物管理システム |
JP2020110113A (ja) * | 2019-01-15 | 2020-07-27 | 株式会社クボタ | 散布装置 |
CN112189645A (zh) * | 2020-10-27 | 2021-01-08 | 江苏大学 | 一种适用于间套作的双在线混药喷雾机及工作方法 |
CN112913813A (zh) * | 2021-01-18 | 2021-06-08 | 李汉 | 一种可快速更换药桶的农业喷雾式无人机 |
CN117136932A (zh) * | 2023-10-31 | 2023-12-01 | 北京市农林科学院智能装备技术研究中心 | 喷药机 |
-
2004
- 2004-11-24 JP JP2004338411A patent/JP4143861B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009005658A (ja) * | 2007-06-29 | 2009-01-15 | Iseki & Co Ltd | 中耕散布作業機 |
CN103120151A (zh) * | 2013-03-14 | 2013-05-29 | 苏州苏农园艺景观有限公司 | 多功能变量喷雾机喷雾控制装置 |
JP2017225374A (ja) * | 2016-06-21 | 2017-12-28 | 井関農機株式会社 | 自走式防除機 |
JP2019088228A (ja) * | 2017-11-14 | 2019-06-13 | 株式会社クボタ | 作業表示装置、作業機及び作業管理システム |
WO2019189974A1 (ko) * | 2018-03-28 | 2019-10-03 | (유)엠아이알 | 액체 보충 장치와 연계된 액체 분무 장치의 제어 장치 및 방법 |
JP7433757B2 (ja) | 2018-10-01 | 2024-02-20 | 株式会社クボタ | 散布支援システム |
JP2020054273A (ja) * | 2018-10-01 | 2020-04-09 | 株式会社クボタ | 散布支援システム |
JP2020099265A (ja) * | 2018-12-21 | 2020-07-02 | 株式会社クボタ | 圃場作業機及び搭載物管理システム |
JP7085977B2 (ja) | 2018-12-21 | 2022-06-17 | 株式会社クボタ | 圃場作業機及び搭載物管理システム |
JP2020110113A (ja) * | 2019-01-15 | 2020-07-27 | 株式会社クボタ | 散布装置 |
CN112189645A (zh) * | 2020-10-27 | 2021-01-08 | 江苏大学 | 一种适用于间套作的双在线混药喷雾机及工作方法 |
CN112189645B (zh) * | 2020-10-27 | 2023-12-15 | 江苏大学 | 一种适用于间套作的双在线混药喷雾机及工作方法 |
CN112913813A (zh) * | 2021-01-18 | 2021-06-08 | 李汉 | 一种可快速更换药桶的农业喷雾式无人机 |
CN117136932A (zh) * | 2023-10-31 | 2023-12-01 | 北京市农林科学院智能装备技术研究中心 | 喷药机 |
CN117136932B (zh) * | 2023-10-31 | 2024-03-01 | 北京市农林科学院智能装备技术研究中心 | 喷药机 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4143861B2 (ja) | 2008-09-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4143861B2 (ja) | 薬剤散布作業車 | |
JP7221165B2 (ja) | 自走式薬剤散布機 | |
JP7070492B2 (ja) | 散布作業車 | |
JP4107465B2 (ja) | 散水装置を備えた車両 | |
JP2008079530A (ja) | 防除機の薬液散布装置 | |
JP4655549B2 (ja) | 散布作業車 | |
JP2005295903A (ja) | 薬液散布作業車の散布ブーム支持装置 | |
JP2003265089A (ja) | 防除散布装置の制御装置 | |
JP5783069B2 (ja) | 多目的農作業用車両 | |
JP5017953B2 (ja) | 防除機 | |
JP2010200652A (ja) | 作業車 | |
JP2003158980A (ja) | 防除噴霧機のブーム昇降制御装置 | |
JP2009261328A (ja) | 防除機 | |
JP3846307B2 (ja) | 農用作業機の昇降操作装置 | |
JP2005138043A (ja) | 薬液散布作業車 | |
JP3848197B2 (ja) | 乗用型の茶園管理作業機 | |
JP2015204765A (ja) | 薬液散布作業車 | |
JPH11137153A (ja) | キャビン付乗用防除走行車 | |
JP2006087387A (ja) | 薬剤散布作業車 | |
JP4507427B2 (ja) | 乗用管理機の薬液散布制御装置 | |
JP2020202803A (ja) | 乗用管理機 | |
JP2002059750A (ja) | 乗用農作業車体 | |
JP2005000918A (ja) | 乗用自走式噴霧装置 | |
JP4192474B2 (ja) | トラクタ | |
JP7322942B2 (ja) | 自走式薬剤散布機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060829 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070109 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070312 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070724 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070920 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080521 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080603 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 4143861 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110627 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110627 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140627 Year of fee payment: 6 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |